DE3439431A1 - Rohrbrennschneidmaschine - Google Patents
RohrbrennschneidmaschineInfo
- Publication number
- DE3439431A1 DE3439431A1 DE19843439431 DE3439431A DE3439431A1 DE 3439431 A1 DE3439431 A1 DE 3439431A1 DE 19843439431 DE19843439431 DE 19843439431 DE 3439431 A DE3439431 A DE 3439431A DE 3439431 A1 DE3439431 A1 DE 3439431A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- burner
- pipe
- axis
- cantilever arm
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
15.10.84
MESSER GRIESHEIM GMBH MG 1485
Kennwort: Bewegte Massen EM 1146
Erfinder: Becker Ordner: II Kowalke
Die Erfindung betrifft eine Rohrbrennschneidmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Mit derartigen Rohrbrennschneidmaschinen werden an Rohren unterschiedliche Schnittformen, wie beispielsweise Rundschnitte,
Anpassungsschnitte,Gehrungsschnitte, Durchdringungskonturen jeweils mit oder ohne Schweißkantenvorbereitung mit
einem Schneidbrenner thermisch geschnitten. Hierzu soll die Rohrbrennschneidmaschine in einer Mehrzahl von Achsen automatisch
nach einem Steuerprogramm steuerbar sein.
Aus der DE-OS 31 50 971 ist es bekannt, ein über angetriebene Rollen drehbares Rohr mit einer automatisch gesteuerten
Rohrbrennschneidmaschine zu bearbeiten. Die Rohrbrennschneidmaschine weist einen höhenverfahrbaren Kragarm
auf, mit dem eine Längsführung schwenkbar verbunden ist.
MG 1485 ."."-I .. .".: Ib.iu.ö4
A-
In der Längsführung ist ein Führungsteil für einen entlang der Längsführung verfahrbaren Brennerschlitten vorgesehen.
Der Brenner ist an dem Schlitten um eine Kippachse schwenkbar.
5
5
Bei dieser Rohrbrennschneidmaschine ist es nötig, jeweils die gesamte Längsführung des Schlittens während des Schneidens
von beispielsweise Durchdringungskurven kontinuierlich zu drehen. Dies führt in Verbindung mit der kontinuierlichen
Fahrbewegung des Schlittens an der Längsführung zu dynamischen Belastungen der Maschine. Weiterhin muß in der Längsführung
ein zweiter, ein Gegengewicht bildender Schlitten angeordnet werden, der eine gesonderte Steuerung und Antriebselemente
benötigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache Rohrbrennschneidmaschine zu schaffen, deren während
des Brennschnittes hauptsächlich bewegten Massen klein sind und diese Massen besser bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten
dynamisch zu bewältigen sind.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
25
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Aufteilung der Bewegungen auf
Kragarm oder Portal/ Brennerwagen und Brennerhalterung kurze, gerade Kraftwege erreicht werden, mit denen eine hohe
dynamische Steifigkeit erreicht wird.
MG 1485 .--_"-: .: .--. .--.: 15.10.84
■5·
In der Zeichnung ist eine perspektivische Prinzipskizze der Rohrbrennschneidmaschine 10 und der Vorrichtung 11 zum
Drehen des Rohres 12 dargestellt.
Die Vorrichtung 11 besteht aus einem angetriebenen Dreibackenfutter
13. Mit der Vorrichtung 11 wird das Rohr um die Längsachse 14 in Pfeilrichtung 2 gedreht.
Die Rohrbrennschneidmaschine 10 besteht aus einem auf Fahrbahnen 15, 16 in Pfeilrichtung 1 verfahrbaren Antriebswagen 17 auf dem ein Ständer 18 und eine NC-Steuerung 35
befestigt ist. Die Fahrbahnen 15, 16 sind dabei parallel zu der Längsachse 14 des Rohres 12 angeordnet, so daß der
Ständer 18 seitlich versetzt entlang der Längsachse 14 verfahrbar ist. An dem Ständer 18 ist eine Vertikalführung 19
befestigt, an der ein das Rohr 12 in radialer Richtung überragender
Kragarm 20 in Pfeilrichtung 7 verfahrbar angeordnet ist. An dem Kragarm 20 ist ein auf vorzugsweise zwei
Führungen laufender motorisch angetriebener Brennerwagen 21 befestigt, der über einen nicht näher dargestellten Präzisionszahnstangenantrieb
in Pfeilrichtung 3 längs des Kragarmes verfahrbar ist. An dem Brennerwagen 21 ist die
Brennerhalterung 22 befestigt.
Die Brennerhalterung 22 besteht aus einem in Pfeilrichtung verfahrbaren Vertikalschlitten 23, an dem ein Drehteil 24
befestigt ist. Das Drehteil 24 ist um die senkrechte Drehachse 25 in Pfeilrichtung 5 drehbar. Mit dem Drehteil 24
ist vorzugsweise ein Winkel 26 verbunden, der als Brennerhalter ausgebildet ist. Hierzu ist in dem freien, zum Rohr
weisenden Schenkel 27 des Winkels 26 ein den Brenner 28 tragendes Drehgelenk 29 befestigt. Vorzugsweise besteht das
Drehgelenk 29 aus einer den Brenner 28 tragenden Welle 30, die in dem Schenkel 27 drehbar gelagert ist und die in der
senkrechten Drehachse 25 eine Bohrung aufweist, in der der
MG 1485
Brenner 28 befestigt wird. Der Brenner 28 ist um die Längs-r
achse 31 des Drehgelenkes 29 derart in Pfeilrichtung 6 schwenkbar, daß die Brennerachse 32 bei senkrecht stehendem
Brenner 28 in der Drehachse 25 liegt.
Als Brenner können hierbei für den Schneidvorgang Autogenoder Plasmaschneidbrenner eingesetzt werden.
Selbstverständlich ist es auch möglich, anstatt einem am Ständer 18 angeordneten Kragarm 20 die Rohrbrennschneidmaschine
10 in Portalbauweise auszubilden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn im wesentlichen Rohre mit
sehr großem Durchmesser geschnitten werden.
Die Herstellung eines thermischen Schnittes mit einer vorbestimmten
Schnittkontur (Durchdringungskurve) und einer wahlfreien Schweißkantenvorbereitung, welche jedem einzelnen
Punkt der Kontur zugeordnet werden kann, wird durch die NC-gesteuerte motorische Bewegung des Brenners 28 in den
Pfeilrichtungen 1, 3, 4, 5 und 6 und durch Drehen des Rohres 12 in der Pfeilrichtung 2 erreicht. Die Bewegung des Antriebswagens 17 in Pfeilrichtung 1 und die Drehbewegung des Rohres
12 in Pfeilrichtung 2 werden in bekannter Weise so gesteuert, daß sich die gewünschte Schnittkontur (Durchdringungskurve
ohne Berücksichtigung der Dicke der Rohrwandung) am Rohr ergibt.
Die sich durch die Schwenkbewegung in Pfeilrichtung 6 und die Drehbewegung in Pfeilrichtung 5 ergebenden Versetzungen
des Brennerwirkpunktes werden durch die entsprechend programmierte Steuerung der Linearbewegungen in Pfeilrichtung
1, 3 und 4 berücksichtigt und kompensiert.
Der Brenner 28 wird in jedem Punkt mit den Achsen in Pfeilrichtung
1, 3, 4, 5 und 6 so geführt, daß er immer die kürzest-
MG 1485 ... 15.10.84
mögliche Schnittiefe bearbeitet. Aus Übersichtsgründen wurden die von der NC-Steuerung 35 nach mathematischen
Funktionen gesteuerten Antriebsmotore der Achsen in den Pfeilrichtungen 1 bis 7 nicht näher dargestellt.
Zur Vermeidung von Fehlern beim Schneiden von insbesondere
Durchdringungskurven mit Schweißkantenvorbereitung bei unrunden Rohren 12 ist an den Kragarm 20 eine Höhensteuerung
33 angeschlossen. Die Höhensteuerung 33 weist einen kapa-
zitiven Sensor 34 auf, der die vor Schnittbeginn fest eingestellte
Höhe H des Kragarms 20 und damit den Bezugspunkt der Steuerung konstant hält. Hierzu ist der kapazitive Sensor
34 über dem RohrScheitel S angeordnet. Abweichungen werden
dabei von dem kapazitiven Sensor 34 ermittelt und der Kragarm in Pfeilrichtung 7 nachgeregelt.
Durch diese Art der Konstanthaltung des Bezugspunktes werden vorteilhaft die durch die Steuerung während des Schnittes
bewegten Achsen in Pfeilrichtung 3, 4, 5 und 6 von der Nachregelung nicht beeinflußt.
Mit der oben beschriebenen Rohrbrennschneidmaschine 10 und der Vorrichtung 11 zum Drehen des Rohres 12 wird der Brenner
28 innerhalb eines Kegelmantels so geführt, daß sich die Schneidstrahlachse(im vorliegenden Ausführungsbeispiel identisch
mit der Brennerachse 32) an jedem Punkt der Durchdringungslinie
mit der Innenkante des Rohres 12 schneidet. Die senkrechte Mittelachse
des gedachten Kegels kann je nach Programmierung des Schnittverlaufs am Innen- oder Außendurchmesser des Rohres 12 geführt
werden.
Der maximale Kegelwinkel· ist von dem anzuwendenden Schneidverfahren
und von der Geometrie der Brennerspitze abhängig. Beispielsweise bei Autogenbrennern zweimal 70° und bei Plasmabrennern
zweimal 45°.
MG 148b
Eine derartige Schweißkantenvorbereitung mit der beschriebenen Rohrbrennschneidmaschine 10 ist durchführbar
a) an allen mathematisch bestimmbaren Durchdringungskonturen wie z. B. Anpassungen und Gehrungen an Rohrenden sowie
Durchdringungsöffnungen;
b) an frei programmierbaren Schnittkonturen wie z. B. an Rechteckausschnitten mit und ohne Radien;
c) an zylindrischen und konischen Rohren, rotationssymmetrischen
Hohlkörpern mit kugeliger Oberfläche;
d) an Rohren mit quadratischem und rechteckigem Querschnitt.
Gr/Ha
Claims (5)
1. Rohrbrennschneidmaschine
mit einem Kragarm oder Portal, das entlang einer
-* Längsachse eines Rohres verfahrbar und in seiner Höhe
entlang mindestens eines Ständers verstellbar ist,
einer Brennerhalterung, die in ihrer Höhe über dem Rohr einstellbar mit dem Kragarm oder Portal verbunden
ist
10
10
und einer Vorrichtung zum Drehen des Rohres um seine Längsachse,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Brennerhalterung (22) an einem Brennerwagen (21) befestigt ist, der auf dem Kragarm (20) oder Portal verfahrbar
ist,
daß an der Brennerhalterung (22) ein Drehteil mit senkrechter Drehachse (25) befestigt ist,
daß mit dem Drehteil (24) ein Brenner (28) verbunden ist, der um eine senkrecht zur Drehachse (25) verlaufende
Achse schwenkbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem Drehteil (24) ein Brennerhalter verbunden ist, und der Brennerhalter als Winkel (26) ausgebildet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Brennerachse (32) bei senkrecht stehendem Brenner
(28) in der Drehachse (25) liegt.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Brenner (28) um ein senkrecht zur Drehachse (25)
daß der Brenner (28) um ein senkrecht zur Drehachse (25)
angeordnetes Drehgelenk (29) schwenkbar ist. <-·"*
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
5 daß an dem Kragarm (20) oder Portal eine Höhensteuerung (33) zur Konstanthaltung des Abstandes H zwischen Kragarm
(20) und Rohrscheitel (S) angeschlossen ist.
10 Gr/Ha EM 1146
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843439431 DE3439431A1 (de) | 1984-10-27 | 1984-10-27 | Rohrbrennschneidmaschine |
EP85111328A EP0180738B1 (de) | 1984-10-27 | 1985-09-07 | Rohrbrennschneidmaschine |
AT85111328T ATE31649T1 (de) | 1984-10-27 | 1985-09-07 | Rohrbrennschneidmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843439431 DE3439431A1 (de) | 1984-10-27 | 1984-10-27 | Rohrbrennschneidmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3439431A1 true DE3439431A1 (de) | 1986-04-30 |
DE3439431C2 DE3439431C2 (de) | 1991-11-28 |
Family
ID=6248940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843439431 Granted DE3439431A1 (de) | 1984-10-27 | 1984-10-27 | Rohrbrennschneidmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0180738B1 (de) |
AT (1) | ATE31649T1 (de) |
DE (1) | DE3439431A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9209160U1 (de) * | 1992-07-08 | 1992-10-08 | Fa.Rudo Sails, Rudolf Dorfner, 8347 Kirchdorf | Trennanlage |
WO1995013897A1 (en) * | 1993-11-17 | 1995-05-26 | Peter James Sims | Pipe cutting apparatus |
CN105856024A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-17 | 北京航空航天大学 | 一种高精度涡轮导向器喉部打磨平台及打磨方法 |
CN109689264A (zh) * | 2016-08-31 | 2019-04-26 | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 | 用于分离管状构件的系统和方法 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3721073A1 (de) * | 1987-06-26 | 1989-01-12 | Oxytechnik Ges Systemtech | Einrichtung zum bearbeiten von boeden, insbesondere zum ausschneiden von loechern aus boeden |
DE4013540C1 (de) * | 1990-04-27 | 1991-10-24 | Martin Kolb Maschinenbau, 7905 Dietenheim, De | |
FR2869559B1 (fr) * | 2004-04-29 | 2007-06-29 | Hubert Clapot | Dispositif de decoupe de tubes metalliques |
US20120023735A1 (en) | 2009-04-23 | 2012-02-02 | Iag Magnum Gmbh | Method for the production of extra heavy pipe joints, preferably for off-shore wind energy plants |
DE102011118615A1 (de) * | 2011-11-16 | 2013-05-16 | WeserWind GmbH Offshore Construction Georgsmarienhütte | Verfahren und Vorrichtung zum Schweißen und/oder Schneiden von Bauteilen, insbesondere Rohren, zur Bildung von Offshorestrukturen |
DE202012100095U1 (de) * | 2012-01-11 | 2012-02-10 | Sato Schneidsysteme Anton Hubert E.K. | Brennschneidvorrichtung |
KR20130084785A (ko) * | 2012-01-18 | 2013-07-26 | 현대중공업 주식회사 | 배관용접장치 |
CN102554544A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-11 | 南车石家庄车辆有限公司 | 轮体焊接工装 |
WO2013186732A1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Kassel Harry Dean | Pipe cutting equipment |
DE102013018417B4 (de) * | 2013-11-04 | 2017-02-23 | Müller Opladen GmbH | Rohrprofilschneidmaschine und Verfahren zum Schneiden einer Kontur |
CN103962682A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-06 | 四川蓝星机械有限公司 | 高温锻坯切割机 |
FR3035344B1 (fr) * | 2015-04-24 | 2017-11-17 | Colas Sa | Dispositif et systeme de decoupe deporte d'elements metalliques, notamment de poutrelles |
CN105195938A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 无锡汉神电气有限公司 | 管道预制自动焊接系统 |
CN107262872B (zh) * | 2017-08-08 | 2024-04-12 | 安庆帆盛机电科技有限公司 | 一种圆柱上一次性切割孔洞的方法 |
CN107243685A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-13 | 安庆帆盛机电科技有限公司 | 一种六轴联动控料机械手 |
CN111215724A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-02 | 东管重工(沈阳)有限公司 | 有缝弯头坡口切割装置 |
CN113798627A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-17 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种可调整的铰链式枪摆及其连铸火焰切割设备 |
CN115070174A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-20 | 江苏华电铁塔制造有限公司 | 一种轨道式管塔合缝焊接装置 |
CN117884735B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-05-31 | 山东凯斯锐智能装备有限公司 | 一种大管径圆管切割生产线 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4233491A (en) * | 1978-06-26 | 1980-11-11 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling increment type position control apparatus |
DE3011256C2 (de) * | 1980-03-24 | 1982-07-01 | J. & W. Müller, Maschinen- und Armaturen-Fabrik, GmbH, 5090 Leverkusen | Vorrichtung zum Schneiden der Wandung eines Rohres in einer geschlossenen Schnittfläche |
DE3150971A1 (de) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg | Vorrichtung zum bearbeiten eines rohres, insbesondere automatisch gesteuerte rohrbrennschneidmaschine |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LU45446A1 (de) * | 1963-02-23 | 1964-04-17 | ||
DD103585A1 (de) * | 1972-11-08 | 1974-02-05 | ||
DE2616522C2 (de) * | 1976-04-14 | 1978-02-09 | J. & W. Müller, Maschinen- und Armaturen-Fabrik GmbH, 5090 Leverkusen | Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden des Endes eines Rohres längs einer Durchdringungskurve mittels eines Brenners |
JPS5438244A (en) * | 1977-08-31 | 1979-03-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Automatic welding machine |
DE2744362A1 (de) * | 1977-10-01 | 1979-04-05 | Messer Griesheim Gmbh | Einrichtung zur konstanthaltung des abstandes eines werkzeuges von einem zu bearbeitenden werkstueck |
DE2918668C2 (de) * | 1979-05-09 | 1982-05-27 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Schweißkopf für elektrische Widerstandsschweißungen |
-
1984
- 1984-10-27 DE DE19843439431 patent/DE3439431A1/de active Granted
-
1985
- 1985-09-07 EP EP85111328A patent/EP0180738B1/de not_active Expired
- 1985-09-07 AT AT85111328T patent/ATE31649T1/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4233491A (en) * | 1978-06-26 | 1980-11-11 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling increment type position control apparatus |
DE3011256C2 (de) * | 1980-03-24 | 1982-07-01 | J. & W. Müller, Maschinen- und Armaturen-Fabrik, GmbH, 5090 Leverkusen | Vorrichtung zum Schneiden der Wandung eines Rohres in einer geschlossenen Schnittfläche |
DE3150971A1 (de) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg | Vorrichtung zum bearbeiten eines rohres, insbesondere automatisch gesteuerte rohrbrennschneidmaschine |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9209160U1 (de) * | 1992-07-08 | 1992-10-08 | Fa.Rudo Sails, Rudolf Dorfner, 8347 Kirchdorf | Trennanlage |
WO1995013897A1 (en) * | 1993-11-17 | 1995-05-26 | Peter James Sims | Pipe cutting apparatus |
US5886314A (en) * | 1993-11-17 | 1999-03-23 | Sims; Peter James | Pipe cutting apparatus |
CN105856024A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-17 | 北京航空航天大学 | 一种高精度涡轮导向器喉部打磨平台及打磨方法 |
CN109689264A (zh) * | 2016-08-31 | 2019-04-26 | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 | 用于分离管状构件的系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3439431C2 (de) | 1991-11-28 |
EP0180738B1 (de) | 1988-01-07 |
ATE31649T1 (de) | 1988-01-15 |
EP0180738A1 (de) | 1986-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3439431C2 (de) | ||
EP0082274B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Rohres mit einem automatisch gesteuerten Brenner | |
EP0407969B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Hohlräumen in Werkstücken mittels Laserstrahls | |
DE69527858T2 (de) | Optische Einrichtung zur Werkstoffbearbeitung mittels Laser | |
EP1648646B1 (de) | Vorrichtung zum schneiden oder schweissen von rohrförmigen werkstücken oder dergleichen | |
DE2528677B2 (de) | Fräsmaschine | |
DE3240165A1 (de) | Werkzeugmaschine zum gleichzeitigen fraesen mehrerer flaechen vom freien ende eines werkstuecks her | |
DE102006028972A1 (de) | Spindeleinheit mit im Betrieb verstellbarer Arbeitsspindel | |
DE3345875C2 (de) | ||
DE3150971C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden eines Rohres mittels einer automatisch gesteuerten Rohrbrennschneidmaschine | |
EP1025953B1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE2044429A1 (de) | Vorrichtung zur Bearbeitung von kugelförmigen Innenflachen, die auf einem vertikalen Trager angeordnet ist | |
DE3734734C2 (de) | ||
DE2641669C2 (de) | Vorrichtung zum Führen des Brenners einer Brenn- oder Schneidmaschine auf einer räumlichen Kurve eines Werkstücks | |
DE2643268B1 (de) | Vorrichtung zum brennschneiden | |
DE3422101C2 (de) | ||
DE1955395B2 (de) | Vorrichtung zum ablaengen von hohlkoerpern | |
CH627391A5 (en) | Holder for the wire-shaped eroding electrode of an electrical discharge machine | |
DE3151308C2 (de) | Brennschneidmaschine | |
DE2739200A1 (de) | Vorrichtung zum fuehren eines schneidbrenners an rohrbrennschneidemaschinen | |
DE594388C (de) | Schneckenfraeser zum Schneiden von Zahnraedern | |
EP0516071A2 (de) | Sägemaschine | |
DE216960C (de) | ||
DE2659300A1 (de) | Rohrbrennschneidmaschine | |
DE2231359C3 (de) | Schleif- oder Fräsmaschine zum Bearbeiten der Schneiden von Schaftfräsern o.dgl |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
D4 | Patent maintained restricted | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |