DE3436789A1 - Bogenfuehrungseinrichtung - Google Patents

Bogenfuehrungseinrichtung

Info

Publication number
DE3436789A1
DE3436789A1 DE19843436789 DE3436789A DE3436789A1 DE 3436789 A1 DE3436789 A1 DE 3436789A1 DE 19843436789 DE19843436789 DE 19843436789 DE 3436789 A DE3436789 A DE 3436789A DE 3436789 A1 DE3436789 A1 DE 3436789A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
force
bearing
gripper shaft
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19843436789
Other languages
English (en)
Inventor
Victor Dr.-Ing. DDR 8270 Coswig Hefftler
Arndt Dipl.-Ing. DDR 8270 Coswig Jentzsch
Werner Dipl.-Ing. DDR 8122 Radebeul Kühnert
Horst DDR 8023 Dresden Schulz
Helmut Schöne
Peter Dipl.-Ing. Straube
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Planeta Druckmaschinenwerk AG
Original Assignee
Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB, Polygraph Leipzig Kombinat Veb filed Critical Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB
Publication of DE3436789A1 publication Critical patent/DE3436789A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

VjEJIB Kombinat Polygraph
"Werner Lamberz" Leipzig
7050 Leipzig Leipzig, den 24#11.19S3
!Citel
Bogenführungseinriohtung
Anwendungsgebiet
Die lSrfindung betrifft eine Bogenführungseincichtniog in bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen naoh Patent (P 3331390*9)·
Im Hauptpatent wurde eine Bogenführtuigseinrichtung in bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen, bestehend aus mehreren auf eines? in Greiferwellenlagern gelagerten Greiferwelle angeordneten Greifern mit zwischen zwei Greiferwellenlagern angeordneten ein die Greiferwelle verspannendes aus Verspannkraft, Spannkraft und Greiferlagerkraft sowie Bollenhebellagerkraft resultierende, stets in eine Richtung wirkende Lagerkraft erzeugendes in radialer und axialer Richtung verstellbares Spannlager angeordnet ist, vorgeschlagen (P 333139β·9)· Biese Bogenführungseinriohtung verhindert durch eine Verspannung der Greiferwelle eine Veränderung der Lage der Greifer im Drehpunkt auf der Greiferwelle während des Schließvorganges der Greifer innerhalb des LagerSpieles der Greiferwellenlager·
3436783
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist eine Vervollkommnung der paßgenauen Bogenübergabe·
Aufgabe der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, in einer Bogenführungseinrichtung eine Veränderung der Lage der Greifer in Umfangsrichtung im Drehpunkt auf der Greiferwelle während des Schließvorgangea der Greifer innerhalb des Lagerspieles der Greiferwellenlager weitestgehend zu verhindern·
Wesen der Erfindung
Erfindungsgeinäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Spannlager in Tfinfangsrichtung des Zylinders verschiebbar angeordnet ist·
Ausführungsbeispiel
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden· Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen in
Fig. 1t eine Bogenführungseinrichtung Fig. 2t eine sohematisohe Darstellung der Biegelinie und Lagerkräfte der Greiferwelle durch die Greiferkräfte
Fig· 3t eine sohematisohe Darstellung der Biegelinie und Lagerkräfte der Greiferwelle duroh die Rollenhebelkraft
Fig· Ort eine sohematisohe Darstellung der Lagerkräfte beim Verspannen in Umfausrichtung
Fig, 5i eine Darstellung des Querschnitts der Greiferwelle im Greiferwellenlager bei geöffnetem Greifer
Fig. 61 eine Darstellung des Querschnitts der GerelferweHe im Greiferwellenlager axt geschlossenem Greifer·
In Fig. 1 ist eine Bogenfiihrungaeinriohtung 1 dargestellt, did aus einem Bogenfiihrungszylinder 1,1 besteht, in dessen Zylinderkanal 1.2 ein Greiferaufschlag 1.3 befestigt ist· Dem Greiferauf schlag 1»3 is* ein auf einer Greiferwelle 1.4 gelagerter Greifer 1.5 zugeordnet· Der Greifer 1.5 ist um den Drehpunkt 1*6 drehbar·
Weiterhin sind die bei geschlossenem Greifer 1.5 in nahezu einer Ebene wirkende Haltekraft 2, Greiferkraft 3 und eine durch einen Hollenhebel 4 erzeugte Bollenhebelkraft 4.1 dargestellt·
In den folgenden Figuren 2 und 3 sind sohematisch die durch die verschiedenen Kräfte erzeugten Biegelinien 1.4.1, 1.4·.2, 1.4.3' der Greiferwelle 1*4 einzeln dargestellt« Die Fig· 2 zeigt die in Greiferwellenlagern 5 gelagerte Greifer* welle 1.4, die in den nicht dargestellten Greifern 1.5 wirkenden Greiferkräfte 3 und die In den Greiferwellenlagern 5 wirkende Greiferlagerkraft 5*1·
Aus der Greiferkraft 3 und der Gr elf er lager kr aft 5.1 resultiert die Biegelinie 1·4.1·
In Fig. 3 ist die durch einen Rollenhebel 4 angetriebene Greiferwelle 1.4 und die durch den Rollenhebel 4 in den Greiferwellenlagern 5 wirkende aus den Torsionsmomenten der geschlossenen Greifer 1*5 resultierende Rollenhebellagerkraft 4*2 sowie die aus der Rollenhebelkraft 4.1 resultierende Biegelinie 1.4·2 der Greiferwelle 1·4 dargestellt· In Fig. 4 1st die Biegelinie der Greiferwelle 1*4 bei einer Verspannung der Greiferwelle 1*4 in ümfangsriohtung 9 dargestellt·
Die Greiferwelle 1·4 ist in Greiferwellenlagern 5 gelagert· Zwischen den Greiferwellenlagern 5 ist ein Spannlager 7 angeordnet, das durch die Verspannkraft 7.1* in ümfangeriohtung die Lager 5 und 7 spielfrei verspannt· Das Spannlager 7 ist in Umfangsrichtung des Bogenführungszylinders verschiebbar
34367S9
im Bogenfährungs zylinder 1.1 angeordnet« Die dargestellte Biegelinie 1.4·.3' der Greif erwelle 1.4 resultiert aus der Yerspannkraft 7·1! in Umfangsrichtung 9» Fig. 5 zeigt einen Schnitt naoh Figur 4 der Greiferwelle 1.4 im Spannlager 7 bsi geöffnetem Greifer 1·5· An der Greif erwolle 1.4 und dem Spannlager 7 liegt mit tig die in ümf sngsriohtung 9 wirkende Yerspannkraft 7·1* an.
In 3?ig. 6 ist die Greiferwelle 1.4 in Spannlager 7 bei geschlossenem Greifer 1.5 dargestellt. An dem Spannlager 7 ist mittig die Verspannkraft 7·1* in Umfausrichtung 9 angeordnet. Senkrecht zu der Verspannkraft 7*1' liegt mittig an der Gj?eiferwello 1.4 die Rollenhebellagerkraft 4.2 und die Greiferlagerkraft 5.1 an.
Aus den in Fig. 1, 2, 3 und 4 dargestellten Kräften ergibt sich die in 3Ti^· 6 dargestellte an der Greiferwelle 1.4 anliegende resultierende Lagerkraft 8'.
Durch die zusätzliche Verspannung der Greifervjelle 1.4 in Umfangsr:?chtung 9 des Bogenführungszylinders 1.1 wird erreicht, daß die an dor Greiferwelle 1.4 anliegenden Kräfte, die Greiferlagerkraft 5·1 und die resultierende Rollenhebellagerkraft 4.2 die Wolle 1.4 nur noch geringfügig im Greiferwellenlager 5 bewegen und somit weitestgehend eine Lageveränderung der Greifer 1.5 in Uiafangarichtung 9 verhindern.
BesugöZGichonaufstellung
Bo^eaf Lihrungseinriohtiung B orjc nf ührun^ s zylind er Zylinderkanal Greiferaufschlag G-reiferwellG Biegelinie der Greiferkräfte Biegelinie der Rollenhebelkraft; Biegelinie der Spannkraft; und Verspannkraft in Umf ans sr io ht ung Greifer
Drehpunkt
Mi's te der Bogenfiihrungseinriohtung Haltekraft
Greiferkraft Rollenhebel Rollenhobelkraft Eollonhebellagerkraft Greifervi/ollenlager Greiferlaserkraft Spannkraft in ITmfangsriohtung Spannlager
Ve ι1 Spannkraft in IJinf angsriohtung resultierende Lagerkraft in tJmfanssriohtung Umfanjsriohtung

Claims (1)

  1. Erfindungsanspruch
    Bogenf ülmingseinriohtung in bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen, bestehend aus mehreren auf einer in Greiferwellenlagern gelagerten Greiferwelle angeordneten Greifern mit zwi« sohen zwei Greiferwellenlagern angeordneten ein die Greiferwelle verspannendes aus Verepannkraft, Spannkraft und Greiferlagerkraft sowie Rollenhebellagerkraft resultierende, stets in eine Biohtung wirkende Lagerkraft erzeugendes in radialer und axialer Riohtung 7ersohiebbares Spannlager angeordnet ist naoh Patent (P 3331398»9)t gekennzeichnet dadurch, daß das Spannlager (7) in linfangsriohtung (9) des Bogenführungszylinders (1*1) verschiebbar angeordnet ist»
DE19843436789 1983-12-12 1984-10-06 Bogenfuehrungseinrichtung Withdrawn DE3436789A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD25776283A DD223118A1 (de) 1983-12-12 1983-12-12 Bogenfuehrungseinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3436789A1 true DE3436789A1 (de) 1985-06-20

Family

ID=5552783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843436789 Withdrawn DE3436789A1 (de) 1983-12-12 1984-10-06 Bogenfuehrungseinrichtung

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS60128148A (de)
DD (1) DD223118A1 (de)
DE (1) DE3436789A1 (de)
FR (1) FR2556327B3 (de)
GB (1) GB2151213B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29517752U1 (de) * 1995-11-09 1996-01-04 INA Wälzlager Schaeffler KG, 91074 Herzogenaurach Lagerung einer Greiferwelle
DE10145561A1 (de) * 2001-09-14 2003-04-10 Ina Schaeffler Kg Bogenführungseinrichtung

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3626936C1 (de) * 1986-08-08 1988-02-11 Koenig & Bauer Ag Plattenklemmeinrichtung
DE3632769A1 (de) * 1986-09-26 1988-04-07 Roland Man Druckmasch Klemmgreifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3112964A1 (de) * 1981-04-01 1982-10-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg "bogenuebertragungszylinder von bogenrotationsdruckmaschinen mit einer einrichtung zur passerkorrektur der aufdrucke"

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29517752U1 (de) * 1995-11-09 1996-01-04 INA Wälzlager Schaeffler KG, 91074 Herzogenaurach Lagerung einer Greiferwelle
DE10145561A1 (de) * 2001-09-14 2003-04-10 Ina Schaeffler Kg Bogenführungseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DD223118A1 (de) 1985-06-05
GB8430692D0 (en) 1985-01-16
FR2556327A1 (fr) 1985-06-14
FR2556327B3 (fr) 1986-04-04
GB2151213A (en) 1985-07-17
GB2151213B (en) 1987-04-23
JPS60128148A (ja) 1985-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3102242C2 (de)
EP1992579A1 (de) Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn
DE3436789A1 (de) Bogenfuehrungseinrichtung
DE10357829A1 (de) Vorrichtung zum Längsumreifen eines Packstücks wie insbesondere eines Stapels von Zeitungen, Magazinen oder dgl.
CH671893A5 (de)
DE2856745A1 (de) Vorrichtung zum falten und stapeln von waeschestuecken
DE1611293A1 (de) Vorgreiferschwinganlage an Bogendruckmaschinen
DE2018785A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Knüpfvorganges auf Textilmaschinen, insbesondere automatischen Spulmaschinen und pneumatischer Kreis zu dessen Durchführung
DE3213203A1 (de) Wickelmaschine zum auf- und/oder abwickeln bahnfoermig gefuehrten gutes
DE3935219C1 (en) Paper sheet grip in printing machine - has cam compressing springs to achieve required degree of resilience
DE3331398A1 (de) Bogenfuehrungseinrichtung
DE20319152U1 (de) Vorrichtung zum Längsumreifen eines Packstücks wie insbesondere eines Stapels von Zeitungen, Magazinen o.dgl.
DE8808179U1 (de) Vorrichtung zur Transportsicherung von Glasscheibenpaketen
DE2436998A1 (de) Kettenfoerdervorrichtung an bogenrotations-offsetdruckmaschinen
DE1561018C (de) Spannvorrichtung zum Befestigen eines bogenförmigen Teiles, beispielsweise eines Drucktuches, an einem Druckmaschinenzylin
DE1511817C3 (de) Vorrichtung zum automatischen Umbinden von Stabbündeln und gehaspelten Drahtbunden
DE517393C (de) Wehr mit Aufsatzklappe
DE489205C (de) Einrichtung an Abspannklemmen fuer Hohlseile zum Unschaedlichmachen von Schwingungen mit einem an dem Hohlseil vorgesehenen Fuellbolzen
DE4028367A1 (de) Bogenfuehrungseinrichtung in bogenbe- und verarbeitenden maschinen
DE1531888A1 (de) An Schienen gefuehrter Stapelkran
DE2105934C3 (de) Vorrichtung zum Abziehen eines Garnstranges
DE3907705A1 (de) Einrichtung zur befestigung eines drahtendes einer mit draht gefuellten spule
DE3022943C2 (de)
DD278824A1 (de) Ringspinn- oder ringzwirnmaschine mit automatischem kopswechsler
DD140133A1 (de) Ketten-und greiferwagenfuehrung in bogenauslegern

Legal Events

Date Code Title Description
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3331398

Format of ref document f/p: P

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: PLANETA DRUCKMASCHINENWERK AG, O-8122 RADEBEUL, DE

8130 Withdrawal