DE3432945A1

DE3432945A1 - Vorrichtung zum schrittweisen transport von band- oder streifenfoermigen materialien

Info

Publication number: DE3432945A1
Application number: DE19843432945
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Otte Erhard 4980 Buende
Current assignee: KLEMM, GERHARD, 4800 BIELEFELD, DE
Priority date: 1984-09-07
Filing date: 1984-09-07
Publication date: 1986-03-20
Also published as: DE3432945C2

Description

Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Transport von band- oder streifenförmigen Materialien.
Für den schrittweisen Transport flexibler Materialien, wie z.B.
Folien, Papier, Kunststoffe oder Gewebe um genau bemessene Längenabschnitte verwendet man Transportwalzen, die von dem band-oder streifenförmigen Material umschlungen jeweils um einen bestimmten Winkel gedreht werden. Unter Vernachlässigung der Materialstärke des zu transportierenden Streifens oder Bandes beträgt der Längenabschnitt s bei einer Drehung der Transportwalze mit dem Durchmesser d um einen Winkell Mit Berücksichtigung der Materialstärke m errechnet sich der Längenabschnitt zu d.h., die Länge eines Transportabschnitts ist bei einer Drehung der Transportwalze um den Winkel von der Materialstärke abhängig.
Die Drehung der Transportwalze um einen bestimmten Drehwinkel K könnte beispielsweise durch eine hin- und hergehende Zahnstange erfolgen, die mit einem Zahnrad zusammenarbeitet, das mit der Antriebswelle für die Transportwalze durch eine Freilaufkupplung verbunden ist. Wenn über eine solche Transporteinrichtung wahlweise band- oder streifenförmiges Material unterschiedlicher Stärke jeweils um genau gleiche Längenabschnitte transportiert werden soll, muß auch bei einem Wechsel des Materials mit unterschiedlicher Stärke der Hub der Zahnstange genau eingestellt werden. Das ist jedoch nur mit erheblichem konstruktiven und zeitlichen Aufwand möglich.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum schrittweisen Transport von band- oder streifenförmigen Materialien mittels einer Transportwalze zu schaffen, bei der die durch unterschiedliche Stärken des zu transportierenden Materials bedingten Transportlängendifferenzen auf einfache Weise ausgeglichen werden können, ohne den Hub der antreibenden Zahnstange oder den Durchmesser der Transportwalze zu verändern.
Die gestellte Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum schrittweisen Transport von band- oder streifenförmigen Materialien mittels einer Transportwalze mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung erläutert, die eine vereinfachte Darstellung der Transportvorrichtung in Draufsicht zeigt.
Das band- oder streifenförmige Material 1 z.B. aus Papier oder einer Kunststoff-Folie ist um eine Transportwalze 3 mit einem Umschlingungswinkel von beispielsweise etwa 900 geführt und soll in aufeinanderfolgenden Schritten jeweils um eine konstante Wegstrecke in Richtung des Pfeiles 5 transportiert werden. Die Transportwalze 1 ist starr mit einer Antriebswelle 7 verbunden, die zwischen zwei ortsfesten Trägerplatten 9 und 10 gelagert ist. Die Antriebswelle 7 trägt außerdem noch ein schrägverzahntes Zahnrad 12, das über eine Freilaufkupplung 13 so mit der Antriebswelle 7 verbunden ist, daß bei einer Drehung des Zahnrades 12 im Uhrzeigersinn bei Blickrichtung von rechts die Antriebswelle 7 schlupffrei gedreht und bei einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn ohne Antriebsverbindung mit der Antriebswelle zurücklaufen kann.
In das schrägverzahnte Zahnrad 12 greift eine gleichfalls schrägverzahnte Zahnstange 15 ein, die auf zwei Führungsdornen 16 und 17 eines in Richtung des Doppelpfeiles 18 hin- und herbewegten Schlittens 19 so gelagert ist, daß die Zahnstange 15 in Bezug auf den Schlitten 19 eine seitliche Hin- und Herbewegung in Richtung des Doppelpfeiles 21 auführen kann. Die Zahnstange 15 ist an ihren Enden mit zwei Laschen 23 und 24 versehen, die mit je einem Führungszapfen 25 bzw. 26 in Längsnuten 29 bzw. 30 von zugeordneten Führungsstangen 27 bzw. 28 geführt sind. Diese Führungsstangen 27 und 28 sind an ihrem einen Ende auf Lagerzapfen 32 bzw. 33 an der einen ortsfesten Trägerplatte 10 schwenkbar gelagert, während ihre anderen Enden über Gelenkverbindungen 35 und 36 mit einer über eine Schubstange 39 in Richtung des Doppelpfeiles 38 hin- und herbewegliche Verstelleinrichtung 40 verbunden sind.
Bei einer Hin- und Herbewegung des Schlittens 19 um eine konstante Wegstrecke wird die Zahnstange 15 durch die Führungsdorne 16 und 17 um die gleiche Wegstrecke in Richtung des Doppelpfeiles 18 mitgenommen. Gleichzeitig wird jedoch die Zahnstange 15 abhängig von der Größe des Winkelsß,den die Führungsstangen 27 und 28 mit der Senkrechten zur Achsrichtung der Antriebswelle 7 einnehmen, in Richtung des Doppelpfeiles 21 auf den Führungsdornen 16 und 17 hin- und herbewegt. Infolge der Schrägverzahnung von Zahnstange 15 und Zahnrad 12 erfährt das Zahnrad 12 bei einer seitlichen Verschiebung des Zahnstange 15 nach rechts (in Richtung zum Schlitten 19) eine Drehung um einen bestimmten Winkel im Uhrzeigerdrehsinn (Blickrichtung von rechts), die einen Transport des band- oder streifenörmigen Materials 1 um eine kleine Wegstrecke in Richtung des Pfeiles 5 bewirkt.
Diese kleine Wegstrecke addiert sich zur Wegstrecke, die sich auf Grund der Hin- und Herbewegung des Schlittens 19 in Richtung des Doppelpfeiles 18 ergibt.
Die in der Figur dargestellte Winkelstellung der Führungsstangen 27 und 28 möge die Einstellung für ein verhältnismäßig dickes band- oder streifenförmiges Material 1 sein. Um bei einem Wechsel auf ein dünneres band- oder streifenförmiges Material 1 bei einem konstanten Bewegungshub des Schlittens 19 einen genau gleich großen Transportweg des band- oder streifenförmigen Materials zu erzielen, muß der Winkel ß um ein bestimmtes Maß vergrößert werden, das von der Stärke des zu transportierenden Materials, dem Durchmesser der Transportwalze 3, den Abmessungen des Zahnrades 12 und dem Grad der Schrägverzahnung des Zahnrades 12 abhängt. Durch eine Steuereinrichtung, der durch eine Abtasteinrichtung (nicht dargestellt) Informationen über die Stärke des zu transportierenden Materials 1 zugeführt werden, und die diese Informationen in eine Verstellung der Schubstange 39 in Richtung des Doppelpfeiles 38 umsetzt, läßt sich die Vorrichtung zum schrittweisen Transport mit einer sich automatisch anpassenden Korrektur des Tranportschrittes ausrüsten.

Claims

Vorrichtung zum schrittweisen Transport von band- oder streifenförmigen Materialien.

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum schrittweisen Transport von band- oder streifenförmigen Materialien mittels einer Transportwalze, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich der Transportlängendifferenz infolge unterschiedlicher Stärke des zu transportierenden Materials (1) die Transportwalze (3) über ein mit ihrer Antriebswelle (7) durch eine Freilaufkupplung (13) verbundenes schrägverzahntes Zahnrad (12) und eine in das Zahnrad (12) eingreifende und senkrecht zur Antriebswelle (7) hin-und herbewegte schrägverzahnte Zahnstange (15) an schwenkbar gelagerten rfjhrungsstangen (27, 28) geführt und in Abhängigkeit von der Größe des Winkels ( ß )zwischen der Achsrichtung der Führungsstangen (27, 28) und der senkrecht zur antriebswelle (7) ausgeführten Hin- und Herbewegung eine zusätzliche in Richtung der Antriebswelle (7) ausgeführte Hin- und Herbewegung ausführt und daß der Winkel (j3 ) der Achsrichtung der Führungsstangen (27, 28) zur Senkrechten der Achsrichtung der Antriebswelle (7) in Abhängigkeit von der Stärke des band- oder streifenförmigen Materials (1) gewählt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schrägverzahnte Zahnstange (15) auf Führungsdornen (16, 17) eines senkrecht zur Antriebswelle (7) linear hin- und herbewegten Schlittens (19) so geführt ist, daß die schrägverzahnte Zahnstange (15) sowohl die Hin- und Herbewegung mit dem Schlitten (19) als auch eine Bewegung in Richtung der Antriebswelle (7) ausführen kann, und daß die schrägverzahnte Zahnstange (15) mittels an ihren Enden zugeordneten Laschen (23, 24) mit Führungszapfen (25, 26) in Längsnuten (29, 30) der schwenkbaren Führungsstangen (27, 28) eingreifen.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (27, 28) an ihren einen Enden auf einer ortsfesten Trägerplatte (10) drehbar gelagert und mit ihren anderen Enden gelenkig mit einer Verstelleinrichtung (40) verbunden sind.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abtasteinrichtung den Betrag der Stärke des band- oder streifenförmigen Materials (1) feststellt und über eine Steuereinrichtung die Verstelleinrichtung (40) um einen mit dem Betrag der Stärke proportionalen Weg in Richtung der Antriebswelle (7) verschiebt.