DE3426810C2

DE3426810C2 -

Info

Publication number: DE3426810C2
Application number: DE3426810A
Authority: DE
Inventors: Ivan 7912 Weissenhorn De Zarskyj
Original assignee: Ivan 7912 Weissenhorn De Zarskyj
Current assignee: SIEBERT, DIETER, 86919 UTTING, DE
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1992-10-29
Also published as: DE3426810A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Prüfung und Kontrolle von durchsichtigen gefüllten Be hältern, insbesondere Ampullen, Vials oder Flaschen, mit einem die Behälter nacheinander durch ein Be trachtungsfeld transportierenden Fördermittel, das mit Trägern versehen ist, an welchen die Behälter mit geneigter, zur Betrachtungsrichtung etwa senkrechter Behälter längsachse gehalten sind, wobei das Fördermittel als umlaufender Endlosförderer ausgebildet ist und eine die Behälter den Trägern aufgebende Einlaufstation und eine die geprüften Behälter den Trägern entnehmende Auslaufstation vorgesehen sind, wie sie aus DE 81 13 995 U1 bekannt ist.

Vorrichtungen dieser Art dienen dazu, die gefüllten Behälter visuell auf Verunreinigungen zu kontrollie ren, um Mängel zeigende Behälter ausscheiden zu können. Die Behälter werden im Betrachtungsfeld be- und/oder durchleuchtet, so daß Verunreinigungen am Behälter und in seiner Füllung sowie Behälterschäden überhaupt für den Kontrolleur sichtbar werden.

Bei der aus DE 81 13 995 U1 bekannten Vorrichtungen sind die Träger für die Behälter von am Fördermittel mit geneigter Achse drehbar gelagerten Reibrollen gebildet. Die Behälter liegen zwischen je zwei dieser Reibrollen und mit ihrem Behältermantel an den Reibrollen im Reibungsschluß an. Werden die Reibrollen bei der Bewegung durch das Betrachtungs feld in Drehung um ihre Achse versetzt, drehen sich entsprechend die zu prüfenden Behälter. - Von Nachteil ist hierbei der Kontakt zwischen den Reibrollen und der Behälterwand. Schon geringste Verunreinigungen an den Reibrollen können sich auf die Behälterwand übertragen und Mängel vortäuschen. Die Reibungsverhältnisse zwischen den Reibrollen und den Behältern werden un kontrollierbar beeinflußt,was leicht zu schwerwiegen den Störungen im Betriebsablauf führen kann. Besonders störend machen sich solche Unterschiede in Abhängig keit davon bemerkbar, ob die Behälter noch außen naß oder schon mehr oder weniger trocken auf den Reib rollen liegen. Von Nachteil ist weiter, daß bei der bekannten Vorrichtung die Neigung der Reibrollen nur unter größtem Aufwand und jedenfalls nicht betriebs mäßig geändert werden kann, so daß eine optimale An passung an die persönlichen Gegebenheiten des jeweili gen Kontrolleurs unmöglich ist. Auch würde eine Ände rung in der Neigung der Reibrollen wiederum die ohne hin sehr kritischen Reibungsverhältnisse zwischen den Reibrollen und den Behältern beeinflussen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Behälterwand von den Trägern frei bleibt und die Neigung der Behälter, unter der ihre Prüfung und Kontrolle er folgt, betriebsmäßig nach Wunsch eingestellt werden kann.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Träger als Zangen mit die Behälter von oben am Behälterkopf formschlüssig fassenden Zangenbacken ausgebildet sind, und daß die Zangen am Fördermittel um in dessen Förderrichtung liegende Schwenkachsen schwenk bar gelagert und an einer den Schwenkwinkel der Zangen bestimmenden Führungsschiene geführt sind, die ent lang dem Fördermittel durch das Betrachtungsfeld ver läuft und relativ zu den Schwenkachsen der Zangen ver- und einstellbar ist.

Eine Halterung der Behälter am Behälterkopf ist an sich aus DE-OS 20 51 451, DE-AS 11 16 437 oder CH-PS 4 97 697 bekannt.

Durch die formschlüssige Aufnahme des Behälterkopfes zwischen den Zangenbacken wird erreicht, daß die Be hälterwand dem prüfenden Blick rundum ungehindert zu gänglich ist, und daß die Neigung des von der Zange gefaßten Behälters durch die Neigung der Zange selbst bestimmt ist, so daß durch die Änderung der Zangennei gung die Behälterachse entsprechend geneigt und den Wünschen des jeweiligen Kontrolleurs nach optimalen Prüfungsbedingungen ohne weiteres angepaßt werden kann. Dazu ist es lediglich erforderlich, die Führungs schiene entsprechend zu verstellen, da die Neigung der Zangen allein durch die Einstellung der Führungs schiene bestimmt wird. Da die Behälterwand von den Zangenbacken völlig frei bleibt, sind äußere Verun reinigungen der Behälter durch die Zangen ausgeschlossen.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekenn zeichnet, daß die Zangen um die verlängerte Behälter längsachse drehbar in je einem Zangenkörper gelagert sind, an dem sich quer zur Drehachse einerseits das die Zange mit dem Fördermittel verbindende Schwenk lager und andererseits ein sich auf der Führungsschie ne abstützender Führungsanschlag befindet. Es genügt dann, daß die Führungsschiene höhenverstellbar ist und an beiden Enden in ihrer Steigung verstellbare Übergangsstücke aufweist, die für den Auf- und Ab lauf des Führungsanschlages auf bzw. von der Füh rungsschiene unabhängig von deren Höheneinstellung sorgen. Weiter können die Zangen zweckmäßig je ein Reibrad tragen, das an einem sich entlang dem Förder mittel erstreckenden Drehantrieb abläuft und die Zange um die Behälterlängsachse in Drehung versetzt. In einfachster Ausführungsform ist das Reibrad an der Zange fest und koaxial mit ihrer Drehachse ange ordnet und der Drehantrieb als sich durch das Be trachtungsfeld erstreckende Reibschiene ausgebildet.

Weiter empfiehlt es sich, daß die Zangen je einen mit ihrer Drehachse koaxialen Taster aufweisen, der die Zangenbacken gegen eine Rückstellkraft öffnet, und daß im Bereich der Ein- und Auslaufstation den Taster betätigende Steuerschienen vorgesehen sind. Das Öffnen und Schließen der Zangen in der Einlauf- bzw. Auslaufstation zur Aufnahme bzw. Abgabe je eines Behälters kann so in automatischer Steuerung erfolgen. Im Sinne einer einfachen Überführung der zu prüfen den Behälter in die Zangen empfiehlt es sich weiter, daß in der Einlaufstation eine Einlauframpe vorge sehen ist, auf der die mit dem Kopf nach oben stehen den Behälter bis auf die Höhe der Zangenbacken ge führt werden, wobei zumindest am Ende der Einlauframpe der Abstand zwischen aufeinander folgenden Behältern so groß ist, daß zwischen die Behälter jeweils eine der Zangen mit geöffneten Zangenbacken eingeschleust werden kann. Die Zuführung der Behälter in die Ein laufstation erfolgt zweckmäßigerweise durch ein Förder mittel, das für die Behälter Aufnahmen aufweist, in welchen die Behälter aufrecht stehend und höhenver schiebbar gehalten sind. Sie können sich dann inner halb ihrer Aufnahme in der Höhe verschieben, wenn sie vom Fördermittel über die Einlauframpe geführt werden. Selbstverständlich ist es dabei im übrigen erforderlich, den Lauf der die Behälter der Einlauf station zuführenden und der sie mit den Zangen auf nehmenden Fördermittel so aufeinander abzustimmen, daß der Übergang der Behälter aus den Aufnahmen des ersten Fördermittels in die Zangen des zweiten Förder mittels ohne weiteres möglich ist. Eine insoweit be vorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das für die Zuführung der Behäl ter in die Einlaufstation vorgesehene Fördermittel und das die Zangen tragende Fördermittel je von einem Zahnriemen gebildet sind, und daß beide Zahnriemen über die sie antreibenden und/oder umlenkenden Zahn räder so zueinander eingestellt sind, daß auf der Höhe der Einlauframpe sich eine Aufnahme des einen Fördermittels und eine Zange des anderen Fördermittels gleichlaufend und fluchtend übereinander befinden. Der Zahnriemen, der das die Zangen tragende Fördermittel bildet, kann mit Stollen ausgestattet sein, an welchen sich die Schwenklager für die Zangen befinden.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung unter Darstellung nur der wesentlichen Merkmale,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand der Fig. 1.

In der Zeichnung sind die der visuellen optischen Prü fung und Kontrolle zu unterziehenden durchsichtigen gefüllten Behälter, nämlich Ampullen, mit 1 bezeich net. Sie werden mit Hilfe eines Fördermittels 2 nach einander durch ein in der Zeichnung nicht näher dar gestelltes, sich zwischen den Umlenkrädern 3 des För dermittels 2 befindendes Betrachtungsfeld transpor tiert. Dazu ist das Fördermittel 2 über seine Länge gleichmäßig mit Zangen 4 besetzt, von welchen in der Zeich nung der besseren Übersichtlichkeit wegen nur einige wenige dargestellt sind. Die Zangen 4 halten die Behäl ter 1 mit geneigter, zur Betrachtungsrichtung des Kon trolleurs etwa senkrechter Behälterlängsachse 1.1.

Das Fördermittel 2 ist als umlaufender Endlos förderer ausgebildet. Seinen Zangen 4 werden die Be hälter 1 in einer allgemein mit 5 bezeichneten Einlauf station aufgegeben. In der mit 6 bezeichneten Auslauf station werden die geprüften Behälter 1 von den Zangen 4 abgegeben und zur weiteren Behandlung bei 7 abtrans portiert. Die Zangen 4 besitzen die Behälter 1 von oben am Behälterkopf 1.2 formschlüssig fassende Zangenbacken, nämlich eine feststehende Zangenbacke 4.1 und eine zum Öffnen und Schließen der Zange bei 4.3 schwenkbar ge lagerte Zangenbacke 4.2, die unter der Kraft einer Feder 4.4 in der Schließstellung gehalten wird. Die formschlüssige Aufnahme des Behälterkopfes 1.2 zwischen den Zangenbacken 4.1, 4.2 stellt sicher, daß der Behäl ter 1 bezüglich seiner Behälterlängsachse 1.1 dieselbe Neigung wie die Zange 4 annimmt, wie dies in Fig. 3 jeweils bei 1′, 1′′ gestrichelt für den Fall einer senkrechten und einer geneigten Anordnung angedeutet ist. Um diese Zangen- bzw. Behälterneigung zu erhalten, sind die Zangen 4 am Fördermittel 2 um in dessen Förderrichtung liegende Schwenkachsen 8 schwenkbar gelagert und außerdem an einer den Schwenkwinkel der Zangen 4 bestimmenden Füh rungsschiene 9 geführt. Diese verläuft entlang dem Fördermittel 2 durch′ das Betrachtungsfeld und ist rela tiv zu den Schwenkachsen 8 der Zangen 4 nach Wunsch verstellbar und einstellbar, wie dies in den Fig. 2 und 3 durch den Doppelpfeil 10 angedeutet ist. Die Verstellung der Führungsschiene 9 erfolgt mittels Stellschrauben 11, die an feststehenden Teilen 12 des Maschinengestells geführt sind. An diesen Stellschrau ben 11 ist die Führungsschiene 9 während des Betriebes bei laufenden Behältern 1 einstellbar. Die Zangen 4 sind außerdem um die verlängerte Behälterlängsachse 1.1 drehbar in je einem Zangenkörper 4.5 gelagert. An diesem Zangenkörper 4.5 befinden sich in Richtung quer zur Drehachse einerseits die die Zange 4 mit dem Förder mittel 2 verbindende Schwenkachse 8 und andererseits ein sich auf der Führungsschiene 9 abstützender Füh rungsanschlag 4.6. Je höher die Führungsschiene 9 ein gestellt ist, desto flacher ist die Zange 4 bzw. der Behälter 1 geneigt. Der Schwenkwinkel zwischen der senkrechten und der geneigten Behälterlängsachse 1.1, der in Fig. 3 bei 13 dargestellt ist, ist also umso größer, je höher die Führungsschiene 9 eingestellt ist. An den beiden Enden der Führungsschiene 9 befinden sich Übergangs stücke 9′, die bezüglich ihrer Steigung verstellbar sind. Diese Übergangsstücke 9 sind jeweils bei 14 schwenkbar am Ende der Führungsschiene 9 gelagert und mit einem Langloch 15 in einem in der Zeichnung aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht darge stellten Führungszapfen geführt, so daß sich die Stei gung der Übergangsstücke 9′ selbsttätig der jeweils eingestellten Höhe der Führungsschiene 9 anpaßt. Zum Antrieb der Zangen 4 um die Behälterlängsachse 1.1 dient ein an jeder Zange vorgesehenes Reibrad 16, das fest und koaxial zur Drehachse mit der Zange 4 verbunden ist. Das Reibrad 16 läuft auf einer sich durch das Betrachtungsfeld erstreckenden Reibschiene 17 ab, wenn sich die Zange 4 am Fördermittel 2 durch das Betrachtungsfeld bewegt. Die Reibschiene 17 ist an Haltern 18 montiert, die entsprechend der jeweiligen Zangenneigung ihrerseits verstellbar sind. Dazu sind diese Halter 18 gegen die Kraft einer Feder 19 quer zur Drehachse der Zangen 4 in einer Schiene 20 geführt, die ihrerseits am Maschinengestell schwenkbar um eine Achse 21 gehalten ist. Die Zangen 4 besitzen weiter je einen mit ihrer Drehachse koaxialen Taster 22. Dieser dient dazu, die Zangenbacken 4.2 gegen eine Rückstell kraft, beispielsweise gegen die Kraft der Feder 4.4, zu öffnen, und zwar durch Niederdrücken des Tasters 22. Hierfür sind im Bereich der Ein- und Auslaufstation 5, 6 den Taster 22 betätigende Steuerschienen 23 in fester Anordnung am Maschinengestell vorgesehen. Außer dem befindet sich in der Einlaufstation 5 eine Ein lauframpe 24, auf der die mit dem Behälterkopf 1.2 nach oben stehenden Behälter 1 bis auf die Höhe der Zangenbacken 4.1, 4.2 geführt werden. Zur Anpassung an verschiedene Behältergrößen kann die Einlauframpe 24 verschieden hohe Rampenflächen 24′, 24′′ aufweisen und an einem Tragarm 24.1 in Richtung des Doppelpfeiles 24.2 ver stellbar sein, so daß die Umstellung auf die verschie denen Rampenflächen 24′, 24′′ betriebsmäßig möglich ist. Dabei ist zumindest zum Ende der Einlauframpe 24 hin der Abstand zwischen den aufeinander folgenden Behäl tern 1 so groß, daß zwischen die Behälter 1 jeweils eine der Zangen 4 mit geöffneten Zangenbacken 4.2 eingeschleust werden kann. Im einzelnen dient für die Zuführung der Behälter 1 in die Einlaufstation 5 ein Fördermittel 30, das für die Behälter 1 kerben artig ausgebildete Aufnahmen 31 aufweist, in welchen die Behälter 1 aufrecht stehend und höhenverschiebbar durch Gegenhalterschienen 32 gehalten sind. Das für die Zuführung der Behälter 1 in die Einlaufstation 5 dienende weitere Fördermittel 30 und das die Zangen 4 tra gende Fördermittel 2 sind je von einem Zahnriemen ge bildet. Beide Zahnriemen sind über die sie antreiben den bzw. umlenkenden Zahnräder 3, 33 so zueinander eingestellt, daß sich auf der Höhe der Einlauframpe 24 jeweils eine der Aufnahmen 31 des einen Fördermittels 30 und eine der Zangen 4 des anderen Fördermittels 2 gleichlaufend und fluchtend übereinander befinden, so daß die Zange 4 den Behälter 1 aus der Aufnahme 31 übernehmen kann, wenn sich die Zange 4 am Behälterkopf 1.2 des über die Einlauframpe 24 angehobenen Behälters 1 schließt. Der Zahnriemen, der das die Zangen 4 tra gende Fördermittel 2 bildet, ist mit aufgeschweißten Stollen 34 ausgestattet, an welchen sich die Schwenk achsen 8 für die Zangen 4 befinden. An dem Zahnriemen, der das die Behälter 1 in die Einlaufstation 5 trans portierende weitere Fördermittel 30 bildet, befinden sich die Aufnahmen 31 für die Behälter 1 ebenfalls an Stollen 35, die auf den Zahnriemen aufgeschweißt sind. Außerhalb des Verlaufs der Führungsschiene 9 und ihrer Übergangs stücke 9′ sind die Führungsanschläge 4.6 der Zangen 4 aufnehmende Führungseinrichtungen 36 vorgesehen, welche die am Fördermittel 2 umlaufenden leeren Zangen 4 in jeweils vertikaler Position hält.

In der Einlaufstation 5 werden in den Aufnahmen 31 des weiteren Fördermittels 30 befindliche Behälter 1 über die Einlauframpe 24 geführt und dabei so angehoben, daß der Behälterkopf 1.2 von den Zangen 4 ergriffen werden kann. Dazu werden die Zangen 4 an ihrem Fördermittel 2 über das Umlenkrad 3 so über das die Behälter 1 in die Einlaufstation 5 führende weitere Fördermittel 30 gelenkt, daß sich auf der Höhe der Einlauframpe 24 über je weils einer der Aufnahmen 31 gleichlaufend und fluch tend eine der Zangen 4 befindet. Bei dieser Übernahme des Behälters 1 ist die Zange 4 zunächst geöffnet, weil der Taster 22 durch die Steuerschiene 23 nie dergedrückt ist. Hat die Zange 4 den Behälterkopf 1.2 erfaßt und sich am Ende der Steuerschiene 23 geschlos sen, beginnt der Führungsanschlag 4.6 der Zange 4 ent lang dem Übergangsstück 9′ auf die Führungsschiene 9 aufzulaufen, wobei sich die Zange 4 und mit ihr der an ihr gehaltene Behälter 1 zunehmend schräg stellt und in der durch die Höhe der Führungsschiene 9 be stimmten Schrägstellung das Betrachtungsfeld durch läuft. Am Ende des Betrachtungsfeldes, wenn der Füh rungsanschlag 4.6 über das dort befindliche Übergangs stück 9′ absteigt, richtet sich die Zange 4 bzw. der Behälter 1 wieder senkrecht aus und kann so in die Ab laufrinne bei 7 eingeführt werden, wobei der Taster 22 erneut an der Steuerschiene 23 betätigt wird und die Zange 4 öffnet, die somit den Behälterkopf 1.2 frei gibt.

Mit 40 ist in Fig. 3 ein Halter für die im übrigen nicht dargestellte Beleuchtungseinrichtung für die Be hälter 1 im Betrachtungsfeld bezeichnet. Ersichtlich ist auch diese Beleuchtungseinrichtung in ihrer Neigung entsprechend der der Zangen 4 und Behälter 1 um eine Achse 41 schwenkbar am Maschinengestell ge lagert.

Claims

1. Vorrichtung zur optischen Prüfung und Kontrolle von durchsichtigen gefüllten Behältern, insbesondere Ampullen, Vials oder Flaschen, mit einem die Behälter nacheinander durch ein Betrachtungsfeld trans portierenden Fördermittel, das mit Trägern ver sehen ist, an welchen die Behälter mit geneig ter, zur Betrachtungsrichtung etwa senkrechter Behälterlängs achse gehalten sind, wobei das Fördermittel als umlaufender Endlosförderer ausgebildet ist und eine die Behälter den Trägern aufgebende Einlaufstation und eine die geprüften Behälter den Trägern entnehmende Auslaufstation vorge sehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger als Zangen (4) mit die Behälter (1) von oben am Behälterkopf (1.2) formschlüssig fassenden Zangenbacken (4.1, 4.2) aus gebildet sind, und daß die Zangen (4) am Fördermit tel (2) um in dessen Förderrichtung liegende Schwenkachsen (8) schwenkbar gelagert und an einer den Schwenk winkel (13) der Zangen bestimmenden Führungsschiene (9) geführt sind, die entlang dem Fördermittel (2) durch das Betrachtungsfeld verläuft und relativ zu den Schwenkachsen (8) der Zangen (4) ver- und ein stellbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Zangen (4) um die verlängerte Behäl terlängsachse (1.1) drehbar in je einem Zangenkör per (4.5) gelagert sind, an dem sich quer zur Drehachse einerseits die die Zange (4) mit dem Fördermittel (2) verbindende Schwenkachse (8) und andererseits ein sich auf der Führungsschiene (9) abstützender Führungsanschlag (4.6) befindet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Führungsschiene (9) höhen verstellbar ist und an beiden Enden in ihrer Steigung verstellbare Übergangsstücke (9′) auf weist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Zangen (4) je ein Reibrad (16) tragen, das an einem sich entlang dem Förder mittel (2) erstreckenden Drehantrieb abläuft und die Zangen (4) in Drehung versetzt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß das jeweilige Reibrad (16) an den Zangen (4) fest und koaxial mit ihrer Drehachse angeordnet und der Drehantrieb als sich durch das Betrachtungs feld erstreckende Reibschiene (17) ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß die Zangen (4) je einen mit ihrer Drehachse koaxialen Taster (22) aufwei sen, der die Zangenbacken (4.2) gegen die Rück stellkraft einer Feder (4.4) öffnet, und daß im Bereich der Ein- und Auslaufstation (5, 6) den Taster (22) be tätigende Steuerschienen (23) vorgesehen sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Einlaufstation (5) eine Einlauframpe (24) vorgesehen ist, auf der die mit dem Behälterkopf (1.2) nach oben stehenden Behälter (1) bis auf die Höhe der Zangenbacken (4.1, 4.2) geführt werden, wobei zumindest am Ende der Einlauframpe (24) der Abstand zwischen aufeinander folgenden Behältern (1) so groß ist, daß zwischen die Behälter (1) jeweils eine der Zangen (4) mit geöffneten Zangenbacken (4.2) eingeschleust werden kann.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich net, daß für die Zuführung der Behälter (1) in die Einlaufstation (5) ein weiteres Fördermittel (30) vorgesehen ist, das für die Behälter (1) Auf nahmen (31) aufweist, in welchen die Behälter (1) aufrecht stehend und höhenverschiebbar gehalten sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, daß das für die Zuführung der Behälter (1) in die Einlaufstation (5) vorgesehene weitere Fördermittel (30) und das die Zangen (4) tragende Fördermittel (2) je von einem Zahnriemen gebildet sind, und daß beide Zahnriemen über die sie antreibenden und/oder umlenkenden Zahnräder (3, 33) so zueinander einge stellt sind, daß sich auf der Höhe der Einlauframpe (24) eine Aufnahme (31) des weiteren Fördermittels (30) und eine Zange (4) des erstgenannten Fördermittels (2) gleichlaufend und fluchtend übereinander befinden.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich net, daß der das die Zangen (4) tragende Fördermittel (2) bildende Zahnriemen mit Stollen (34) ausge stattet ist, an welchen sich die Schwenkachsen (8) für die Zangen (4) befinden.