DE3422007A1 - Verfahren und einrichtung zur bearbeitung der ausgangssignale eines im infrarot-bereich wirkenden optischen erdhorizontsensors eines in einem orbit befindlichen erdsatelliten - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur bearbeitung der ausgangssignale eines im infrarot-bereich wirkenden optischen erdhorizontsensors eines in einem orbit befindlichen erdsatelliten

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Description

ά 9545 [
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Ein- ' \
richtung zur Behandlung der Ausgangssignale eines optischen Erdhorizontsensors eines in einem Orbit befindlichen Erdsatelliten gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
Für die Lageregelung derartiger, z.B. jjeostationärer Satelliten werden Regelbzw. Ablagesignale benötigt, die die Fehllage des Satelliten im Hinblick auf eine Referenzlage angeben. Hierzu werden für zwei Satellitenachsen unter anderem optische Erdhorizontsensoren verwendet, die zur Klasse der nullsuchenden Sensoren gezählt werden können. Ein solcher Erdhorizontsensor arbeitet im Infrarot-Bereich und basiert auf dem mechanischen Zerhacker- bzw. Chopper-Prinzip. Die Infrarot-Strahlung der Erde wird durch eine Objektivlinse aus Germanium gesammelt und fällt auf eine kreisförmige Zerhacker- bzw. Chopper-Scheibe in der Bildebene der Linse. Diese Chopper-Scheibe hat einen dem Bild der Erde entsprechenden Durchmesser und wird mit einer bestimmten Amplitude, der Chopper-Amplitude, und einer bestimmten /·
Frequenz, der Chopper-Frequenz, perodisch hin- und herbewegt. Das durch die Eingangsoptik fallende und von der ... Chopper-Scheibe unterbrochene Licht der beiden gegenüberliegenden, mit der Chopper-Frequenz wechselseitig freigegebenen Erdhorizonte wird über eine Sekundäroptik aus einem sphärischen Spiegelsegment und einem Prisma über einen Spektralfilter für den Infrarot-Bereich auf einen Detektor, z.B. einen pyroelektrischen Detektor geleitet.
Das-Ausgangssignal des Detektors wird verstärkt und anschließend mit der Chopper-Frequenz demoduliert. Ist die Visierlinie des Erdhorizontsensors genau auf den Erdmittelpunkt gerichtet, d.h. der Satellit befindet sich in der oben erwähnten Referenzlage, dann ist die von dem Detektor aufgenommene Lichtenergie von beiden Erdhorizonten gleich. Durch die Demodulation des Ausgangssignales liefert der Erdhorizontsensor in diesem Falle ein Null-Signal. Wenn jedoch die Visierlinie des Erdhorizontsensors von der Verbindungslinie Satellit/Erdmittelpunkt abweicht, d.h. daß der
Satellit sich in einer Fehllage befindet, dann empfängt der • Detektor von beiden Erdrändern unterschiedliche Lichtenergien, deren Differenz ein Maß des Ablagewinkels der Visierlinie des Erdhorizontsensors in bezug auf die Verbindungslinie Satellit/Erdmittelpunkt, d.h. ein Maß für die Fehllage des Satelliten ist._._
Bei der bisher beschriebenen Behandlung der Detektorausgangssignale ist davon ausgegangen worden, daß die beiden gegenüberliegenden Erdränder gleiche Temperatur aufweisen, so daß in der Referenzlage des Satelliten von dem Detektor gleiche Energiemengen aufgenommen werden und somit ein Null-Signal abgegeben wird. Dies ist jedoch ein theoretischer Idealfall . üblicherweise werden die betrachteten gegenüberliegenden Erdhorizonte unterschiedliche Temperaturen haben, was gemeinhin als Erdanomalie bezeichnet wird. Der Erdhorizontsensor würde in diesem Falle auch in der Referenzlage des Satelliten ein angebliches Ablagesignal angeben, das allein auf dieser Erdanomalie beruht. Dieser angebliche Ablagewinkel ist somit in Wahrheit ein Nullpunktsfehler des Erdhorizontsensors infolge unterschiedlicher Strahlung gegenüberliegender Erdhorizonte. Dieser ' Anomalie-Fehler ist zwar nur gering, kann jedoch im Extremfall etwa _+ 20 % eines Winkelgrades, entsprechend dem Meßbereich des Erdhorizontsensors, betragen. Da geostationäre Satelliten unter anderem dazu benutzt werden sollen, Richtfunk- und ferngerichtete Fernsehverbindungen zur Erde herzustellen, muß dieser Anomalie~Fehler korrigiert werden. Eine Möglichkeit zu einer solchen Anomalie-Korrektur ist in der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 33 22 750.0 der Anmelderin beschrieben. Es kann gezeigt werden, daß der Anomalie-Anteil des Ablagesignals nur von der Erdanomalie und der Chopper-Amplitude abhängt und - zumindest bei kleinen Ablagewinkeln - sogar unabhängig vorn Ablagesignal · ist. Gemäß dem oben erwähnten Vorschlag wird der Erdhorizontsensor aufgrund dieser Erkenntnis mit unterschiedlichen Chopper-Amplituden betrieben. Dies kann z.B. intermittierend oder mit Hilfe einer Modulation der
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-5- 9545 "
Chopper-Amplitude erfolgen. Auch die Verwendung von zwei Erdhorizontsensoren, die mit unterschiedlicher Amplitude betrieben werden, JLst_möglich. Die zugehörigen Ablagesignale des Erdhorizontsensors werden mit Werten der Normkennlinien für Chopper-Amplituden ohne Erdanomalie bei einem gemeinsamen Ablagewinkel verglichen.-Können die gemessenen Werte nicht einem gemeinsamen Ablagewinkel zugeordnet werden, dann liegt eine Erdanomalie._vorj_.da sonst die gemessenen Werte und der Wert auf der Normkennlinie in Deckung gebracht werden könnten. Die den gemessenen Werten zugeordneten Kennlinien werden anschließend so verschoben, daß diese Kennlinien in Deckung mit der Normkennlinie gebracht werden. Die Größe dieser Verschiebung entspricht dem Anomalie-Fehler und ist direkt ein Maß für die Erdanomalie. Für das Verständnis dieser Anomalie-Korrektur wird* im einzelnen auf die oben erwähnte Patentanmeldung verwiesen.
Bei dieser Anomalie-Korrektur werden die Ausgangssignale des Detektors mit ihren durch die Verstärkung und Signalbearbeitung behafteten Rauschanteilen korrigiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung anzugeben, mit denen die Erdanomalie noch feiner korrigiert und für die Lageregelung unterdrückt werden· kann.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung für ein Verfahren und eine Einrichtung mit den in den kennzeichnenden Teilen der unabhängigen Patentansprüche angegebenen Merkmalen gelöst.
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Demgemäß werden die Amplituden der den beiden gegenüberliegenden Erdrändern zugeordneten Ausgangssignale des Detektors in Abhängigkeit des Anomalie-Signales bewertet. Das dem Erdrand mit der höheren Energieabstrahlung bzw. Temperatur zugeordnete Ausgangssignal wird um den gleichen Faktor gedämpft wie das dem gegenüberliegenden Erdrand mit der niedrigeren Energieabstrahlung bzw. Temperatur zugeordnete Ausgangssignal verstärkt wird. Hierdurch kann die
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inhomogene Charakteristik der Erdabstrahlung in Meßrichtung eliminiert werden. Außerdem wird die Erdanomalie bis zum Wert des Restrauschens._der gesamten Auswerteschaltung für den Erdhorizontsensor unterdrückt.
.
Die Erfindung ist in einem Ausf.ührungsbeispiel anhand der einzigen Figur näher erläutert, die ein Blockschaltbild eines Erdhorizontsens^xs_.mijt Anomalie-Korrektur gemäß der Erfindung darstellt.
10
Ein optischer nullsuchender Erdhorizontsensor 1 weist eine Eingangsoptik 2 auf/ die für den Infrarot-Bereich empfindlich ist. In der Bildebene der Optik 2 ist eine Zerhackerbzw. Chopper-Scheibe 3 angeordnet, die durch einen Antrieb 4, z.B. ein in Resonanz schwingendes Magnet-Federsystem angetrieben wird. Die Chopper-Scheibe wird mit einer konstanten Frequenz von z.B. 40 Hz mit einer bestimmten Chopper-Ampli-
* tude geregelt angetrieben. Die Chopper-Amplitude wird hierbei zwischen zwei Werten mit Hilfe eines Taktgenerators 5 20 periodisch zwischen einem unteren und einem oberen Amplitudenwert kontinuierlich moduliert. Der Taktgenerator 5-erhält von einem Sensor 6 Signale, der die jeweilige Chopper-Amplitude mißt. Das Ausgangssignal des Taktgenerators 5 wird einem Sollwertgeber 7 zugeführt♦ In einer Summierungsschaltung 8 wird der Sollwert der Chopper-Amplitude mit dem durch den Sensor 6 gelieferten Istwert verglichen; die Differenz wird als Reglersignal einem Regler 9 zugeführt, der den Antrieb 4 der Chopper-Scheibe 3 regelt.
Die von der Chopper-Scheibe 3 periodisch hindurchgelassene Infrarot-Strahlung fällt auf einen Infrarot-Detöktor, dessen Ausgangssignal verstärkt ist; Infrarot-Detektor und Ver- . stärker sind durch den Block 10 dargestellt. Der Verstärker für den Infrarot-Detektor ist ein Verstärker mit variabler Verstärkung und weist damit einen Verstärkungsregler 11 auf, der mit der Chopper-Freguenz getastet ist. Die Tastfrequenz wird durch den Sensor 6 für die Chopper-Amplitude geliefert. Das Ausgangssignal des Verstärkungsreglers 11
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wird einem Demodulator 12 zugeführt, der wiederum über die t . von dem Sensor 6 gelieferte Chopper-Frequenz gesteuert wird. Der Ausgang dieses Modulators 12 wird einem Anomalie-Demodulator 13 zugeführt, der seinerseits von dem Taktgenerator 5 gesteuert wird.
Bei der beschriebenen Modulation der Chopper-Amplitude erscheint am Ausgang des Demodulators 12 ein Signal, das einen ebenfalls modulierten Anomalie-Anteil enthält. Dieser Anomalie-Anteil wird in dem Anomalie-Demodulator 13 demodu- j liert. Aus diesem demodulierten Signal wird intern in dem Demodulator in einer Korrektur- und Linearisierungsschaltung der anomalieabhängige Anteil und die Anomalie selbst in Größe und Richtung bestimmt, wie dieses in der vorer-
Γ5 wähnten Patentanmeldung beschrieben ist. Dieses Anomalie-Signal wird dem Reglereingang des getasteten Verstärkungsreglers 11 zugeführt und bestimmt den Faktor, um den das Ausgangssignal des Detektors 10 für den wärmeren Erdrand bedämpft und das Ausgangs signal, für den gegenüberliegenden kälteren Erdrand verstärkt.werden, sofern Erdanomalie vorliegt. Die Amplituden der beiden zugehörigen Ausgangs- signale für die gegenüberliegenden Erdränder werden somit bewertet. Im Falle, daß der Erdsatellit sich in der Referenzlage befindet und Erdanomalie vorliegt, werden durch diese Maßnahme der Verstärkungsregelung die Ausgangssignale des Detektors 10 für beide Erdränder trotz unterschiedlicher Temperatur mit gleichem Pegel bearbeitet. Bei einer Fehllage des Satelliten wird die inhomogene Charakteristik der Erdabstrahlung an den beiden gegenüberliegenden Erdrändern eliminiert. Die Ablagesignale entsprechendeiner Fehllage des Satelliten werden auf diese Weise unabhängig von dem Anomalie-Anteil bestimmt. Der auf die Erdanomalie bezogene Anteil des Ablagesignales kann auf diese Weise bis zum Wert des Restrauschens der gesamten Auswerteschaltung unterdrückt werden.
Das Ausgangssignal des Ablagedemodulators wird zur Unterdrückung hochfrequenter Störanteile einem Tiefpaß 14 züge- ,
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' - -8- 9545
/ -■
\ 1 führt, der das für die Regelung verwendete Ablagesignal mit '
ausgeregelter Erdanomalie abgibt.
Das angegebene Verfahren zur Feinkorrektur der Anomalie-5 Korrektur.ist unabhängig von dem angewandten Korrekturverfahren/ z.B. dem obigen Korrekturverfahren mit Hilfe der Amplitudenmodulation.
10 15 20 25 30 35
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Claims (2)

Patentansprüche
1. Verfahren z.ur Bearbeitung der Ausgangssignale eines im InfrarotbBereich arbeitenden optischen Erdhorizontsensors eines in einem Orbit befindlichen Erdsatelliten im Hinblick auf unterschiedlich warme gegenüberliegende Erdränder (Erdanomalie) zur Bildung eines Ablagesignals/ das ein Maß für den Ablagewinkel der Visierlinie des Erdhorizontsensors in bezug auf die Verbindungslinie Satellit/Erdmittelpunkt ist, wobei der Erdhorizontsensor eine in der Bildebene einer Eingangsoptik gelegene periodisch hin- und herbewegte Chopper-Scheibe mit einem dem Bild der Erde entsprechenden Durchmesser und einen die durch die Eingangsoptik einfallende,periodisch unterbrochene Strahlung auffassenden Detektor aufweist, wobei die Ausgangssignale des Detektors verstärkt und zur Bildung des Ablagesignals mit der Chopper-Frequenz demoduliert und bei Vorliegen einer Erdanomalie durch ein
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Korrektur- bzw. Anomalie-Signal korrigiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß diejenigen Ausgangssignale des Detektors, die einem Erdrand mit höherer Temperatur zugeordnet werden, und die Ausgangssignale des Detektors, die dem anderen Erdrand mit niedrigerer Temperatur- zugeordnet werden, in Abhängigkeit des Anomalie-Signales jeweils mit dem gleichen Faktor bedämpft bzw. verstärkt werden, derart, daß die . durch die Erdanomalie bedingten Amplitudenänderungen aufgehoben werden.
2. Einrichtung zur Bearbeitung der Ausgangssignale eines im Infrarot-Bereich arbeitenden optischen Erdhorizontsensors eines geostationären Erdsatelliten im Hinblick auf unterschiedlich warme gegenüberliegende Erdränder (Erdanomalie) zur Bildung eines Ablagesignals, das ein Maß für den Ablagewinkel der Visierlinie des Erdhorizontsensors in bezug auf
, die Verbindungslinie Satellit/Erdmittelpunkt ist, mit zumindest einem Erdhorizontsensor, der einen Infrarot-Detektor,
einen nachgeschalteten Verstärker und eine Auswerteschaltung zur Bildung des Ablagesignales sowie eine Korrekturschaltung zur Ableitung eines Anomalie-Signales entsprechend den unterschiedlichen Temperaturen gegenüberliegender Erdränder aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (10) für die Ausgangssignale des Detektors einen Verstärkungsregler (11) aufweist,'dessen Reglereingang mit der Korrekturschaltung (13) verbunden ist, und der in Abhängigkeit des Anomalie-Signales die Verstärkung der Signalanteile für die gegenüberliegenden Erdränder so einregelt, daß die durch die Erdanomalie bedingten Amplitudenänderungen der Signale für gegenüberliegende Erdränder aufgehoben werden.
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