DE3415537A1 - Vorrichtung zum entwaessern gewaschener waeschestuecke - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Bei bekannten Vorrichtungen besteht die druckschriftlich nicht nachweisbaren Rand-Überwachungseinrichtungen in der Regel aus vier foto-elektrisehen Tasteinrichtungen. Diese Tasteinrichtungen sind derart angeordnet, daß deren Lichtschranken unmittelbar oberhalb des Behälterrandes verlaufen und diese jeweils sekantenartig überqueren. Das Sekanten-Prinzip hat zur Folge, daß eine lückenlose Überwachung des Behälterrandes hinsichtlich beim Einfüllen der Wäschestücke auf diesem

Rand liegengebliebener Wäschestücke nicht möglich ist. Dies ist nachteilig, weil es dadurch immer wieder vorkommt, daß liegengebliebene Wäschestücke von dem auf den Behälterrand aufsetzenden oder in den Behälter einfahrenden Druckstempel erfaßt und zerrissen werden. Weiterhin ist aber auch nachteilig, daß die fotoelektrischen Tasteinrichtungen nur unter erheblichen Schwierigkeiten entsprechend den Erfordernissen montier- und einstellbar sind, ferner Fehl schaltungen bei Beaufschlagung derselben mit trüben Wasser auftreten .

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Rand-Überwachungseinrichtung der Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so zu gestalten, daß eine lückenlose Überwachung des Behälterrandes gegeben i st.

2Q Die Lösung dieser Aufgabe enthält den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.

Durch die erfindungsgemäße Gestaltung der Rand-Überwachungseinrichtung ist eine lückenlose Überwachung

_o_ des Behälterrandes hinsichtlich beim Einfüllen (E i η 25

spülen) der Wäschestücke auf diesem liegengebliebener Wäschestücke gegeben. Zerrissene Wäschestücke können somit nicht mehr anfallen.

_o_ Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der

erfindungsgemäßen Rand-Überwachungseinrichtung enthalten die Ansprüche 2 bis 21. So enthalten beispielsweise die Merkmale der Ansprüche 2 bis 7 besonders kostengünstige Ausgestaltungen der Leitfähigkeitsmeßeinrichtung und die Merkmale der Ansprüche 8 bis 14

insbesondere eine betriebssichere Ausgestaltung des

Leitfähigkeitsauswertgerätes derselben.

Die Weiterbildungen/Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 17 und 18 wirken sich ebenfalls vorteilhaft auf die Betriebssicherheit der Randüberwachungseinrichtung und damit der Vorrichtung aus. Mit den Merkmalen der Ansprüche 19 und 20 wird die Betriebssicherheit nochmals erhöht, da nicht richtig in den Behälter eingespülte Wäschestücke und/oder im Isolierungs-Luftspalt befindliche (Spül wasser-)Schaubrücken automatisch in den Behälter transportiert (geblasen) werden. Mit den Merkmalen des Anspruches 21 läßt sich die Empfindlichkeit der Leitfähigkeitsmeßeinrichtung verändern und damit erneut die Betriebssicherheit der Vorrichtung, da "Fehlalarm" unterbunden werden kann.

Die erfindungsgemäße Randüberwachungseinrichtung läßt sich sowohl bei Vorrichtungen mit auf den oberen Behälterrand aufdrückbaren Druckstempel (DE-PS 28 52

923) als auch solchen mit in den Behälter einfahrbaren AU

Druckstempel (DE-OS 26 02 845) verwenden, ferner Vorrichtungen, bei denen der Druckstempel durch entsprechende Beaufschlagung seines Preßzylinders in den Behälter eingefahren wird (DE-OS 26 02 845), als

_o_ auch denen, wo Preßzylinder und Druckstempel an einem in der Höhe bewegbaren Druckjoch angeordnet sind und der Druckstempel zunächst durch entsprechendes Bewegen dieses Druckjoches in den Behälter eingefahren wird, um sodann durch entsprechende Beaufschalgung des Preß-Zylinders im Behälter weiter verfahren bzw. auf die in diesem befindliche Wäsche aufgedrückt zu werden (DE-OS 32 28 512). Die Wirkverbindung zwischen Leitfähigkeitsmeßgerät und Druckstempel-Antrieb ist somit im ersten Fall (DE-OS 26 02 845, Druckstempel wird durch Beaufschlagung des Preßzylinders eingefahren) zum Hydraulik-Steuerventil des Preßzylinders herzustel-

len und im zweiten Fall (DE-OS 32 28 512, Druckstempel und Preßzylinder an einem Druckjoch angeordnet) zu den Hydraulik-Steuerventilen der Druckjoch-Bewegungszyli nder.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch die Vorrichtung, jedoch ohne Rand-Überwachungseinri chtung;

Fig. 2 einen Schnitt gemäß Schnittlinie A-A in Fig. 1;

Fig. 3 die Rand-Überwachungseinrichtung und deren schaltungstechnische Verbindung mit der Druckeinrichtung bzw. dem Druckstempel, teilweise

in schematischer, stark vereinfachender sowie 20

nicht mßstäblieher Darstellung;

Fig. 4 einen Schnitt durch die Rand-Überwachungseinrichtung, nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;
25

Fig. 5 einen Schnitt ähnlich Fig. 4 jedoch mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung; und

Fig. 6 ein Schaltbild des elektrischen Leitfähigkeitsauswertgerätes der Rand-Überwachungseinri chtung.

Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung ist

für die Entwässerung gewaschener Wäschestücke 10 nach 35

deren Spülen bestimmt. Ein Posten dieser nassen Wäsche-

/ζ

stücke wird über eine schematisch dargestellte Rutsche 11 - von der Wasch- bzw. Spülmaschine kommend - in den Behälter 12 der Vorrichtung eingefördert, üblicherweise mit Spülwasser. Die Rutsche wird nach Einförderung des Wäschepostens mittels nicht dargestellter Mittel zur Seite bewegt.

Der Behälter 12 hat einen zylindrischen Behältermantel und ist unten durch eine Bodenkonstruktion verschlossen. Diese besteht aus einer Gegendruckplatte 14, die auf einer stabilen, doppelwandigen und verrippten Grundplatte 15 aufliegt. Die Grundplatte 15 hat Stützfüße 16 und steht mit diesen in einem auf dem Fußboden stehenden Wasserauffangbehäl ter 24.

Die Gegendruckplatte 14 ist so ausgebildet, daß das ^q aus den Wäschestücken 10 austretende Wasser in diesem Bereich, also unten, aus dem Behälter 12 entweichen kann. Zu diesem Zweck ist die Gegendruckplatte 14 mit quer zur Förderrichtung des nachfolgend beschriebenen Transportbandes 17 verlaufenden, nicht darge-•jc stellten Kanälen ausgebildet in Gestalt von nach oben offenen Nuten. In diesen wird das ablaufende Wasser aufgenommen und seitlich abgefördert.

Auf der Oberseite der so ausgebildeten Gegendruckplatte 2Q 14 liegt das Obertrum 18 des Transportbandes 17. Durch dieses sind die Wäschestücke 10 nach Abschluß des Entwässerungsvorgangs abtransportierbar, nämlich bis zu einem Abförderband 22, dessen Antriebs- und Umlenkrolle 23 benachbart zu der Antriebs- und Umlenkrolle 21 des Transportbandes 17 angeordnet ist. Eine zweite Umlenkrolle 20 dieses Transportbandes befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 15. Das Untertrum 19 des Transportbandes 17 erstreckt sich an der Unterseite der Grundplatte 15 zwischen den Stützfüßen 16.

Oberhalb des Behälters 12 ist eine Druckeinrichtung 25 angeordnet. Diese besteht im wesentlichen aus dem doppelseitig beaufschlagbaren Preßzylinder 31 mit den Hydraulikanschlüssen 34, 35 und dem an dessen Kolbenstange 32 angeordneten Druckstempel 26. Die Kolbenstange 32 des Preßzylinders 31 ist mit ihrem

/IH

unteren Ende in die Nabe 33 des Druckstempels 26 eingeführt und mit dieser fest verbunden. Auf der Unterseite des Druckstempels 26 hat dieser eine Stempelplatte 27. Letztere wird durch den Preßzylinder 31 mit Druck auf die im Behälter 12 liegenden Wäschestücke 10 aufgedrückt. Zu diesem Zweck ist der PreßzylirJer 31 an einem Druckjoch 28 angeordnet, welches wiederum an seitlichen, auf der Grundplatte 15 stehenden Tragsäulen 29, 30 gelagert ist. Der Druckstempel 26 bzw. die Stempelplatte 27 sind außen so gestaltet, daß diese schließend in den Behälter 12 ein- und ausfahrbar sind bzw. an dem zylindrischen Behältermantel desselben anliegen. Die untere Stellung (Preßstellung) des Druckstempels 26 bzw', der Stempel pl atte 27 ist

in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt.
15

Der Behälter 12 ist für den Abtransport der entwässerten Wäschestücke 10 von der Gegendruckplatte 14 abhebbar. Hierzu sind zwei Hubzylinder 36, 37 vorgesehen, die einerseits auf der Grundplatte 15 abgestützt und andererseits an zwei Ansätzen 38, 39 des Behälters 12 befestigt sind. Weiterhin sind hierzu am Behälter 12 zwei Gleitlager 40, 41 angeordnet, zwecks Führung desselben während des Abhebens an den Tragsäulen

29, 30 (Fig. 2). Der Behälter 12 wird durch entsprech-25

endes Beaufschlagen der Hubzylinder 36, 37 so weit von der Gegendruckplatte 14 abgehoben, daß der gepreßte bzw. entwässerte Wäscheposten ohne seitliche Halterung auf dem Transportband 17 aufliegt und bei Antrieb desselben in Richtung Abförderband 22 auf letzteres gefördert wird. Nach Abförderung des Wäschepostens wird der Behälter 12 durch entgegengesetzte Beaufschlagung der Hubzylinder 36, 37 wieder in seine untere Grundstellung bewegt und kann sodann erneut mit zu entwässernden Wäschestücken gefüllt werden.
^a

Die zweifach vorgesehenen Tragsäulen 29, 30, Hubzylinder 36, 37, Ansätze 38, 39 und Gleitlager 40, 41 sind in an sich bekannter, jedoch nicht dargestellter Weise jeweils gegenüber bzw. entsprechend den Erforder-

c nissen versetzt zueinander angeordnet.

Die in Fig. 3 dargestellte Rand-Überwachungseinrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht zunächst aus der Leitfähigkeitsmeßeinrichtung

_in 42 und dem Leitfähigkeitsauswertgerät 46. Diese Einrichtungen/Geräte 42, 46 stehen sowohl untereinander als auch mit der elektrischen Steuerung des im Druckf1üssigkeitszu- und Abfluß (Hydraulik-Leitungen 58 bis 61) zum Preßzylinder 31 angeordneten Hydraulik-

_nt_ Steuerventil 5 7 in Wirkverbindung. Die Wirkverbindung ist derart, daß bei von der Leitfähigkeitsmeßeinrichtung 42 festgestellter Stromführung (gegeben wenn ein nasses Wäschestück 10-1 auf dieser aufliegt) eine Absenkbewegung des Druckstempels 26 aus seiner oberen Grundstellung in die untere Preßstellung nicht möglich

i st.

Die Leitfähigkeitsmeßeinrichtung 42 ist gebildet aus dem elektrisch leitfähigen Behälterrand 13, einer

auf diesem stirnseitig aufliegenden Isolierschicht, 25

die hier als nicht leitfähige Ringplatte 43 ausgebildet ist, sowie einer wiederum auf dieser aufliegenden leitfähigen Abdeckplatte 44. Die nicht leitfähige Ringplatte 43 ist aus Kunststoff hergestellt und mindestens 5,0 mm dick, damit nicht bereits durch an dieser evtl. hängende Wassertropfen eine leitende Verbindung von der oberen Abdeckplatte 44 zum Behälterrand 13 hergestellt wird. Die Abdeckplatte 44 ist eine etwa 2 mm dicke Edel stahl-(V2A-)Ringplatte. Be-

hälterrand 13, Ringplatte 43 und Abdeckplatte 44 sind 35

miteinander verklebt und zusätzlich noch mittels Kunststoff-Schrauben 45 miteinander verschraubt. Dadurch

/ft,

ist sichergestellt, daß über die Verbindungsmittel kein Strom zwischen den zwei Meßsonden (Behälterrand 13 und Abdeckplatte 44) fließen kann.

Das Leitfähigkeitsauswertgerät 46 hat einen Meßwechsel-Spannungserzeuger (Transformator) 47, eine Signalformereinrichtung 48 und einen Schaltverstärker 53. Die Signalformereinrichtung 48 ist wiederum im wesentlichen gebildet aus einem Signalformer 49, einem Komparator 50, einem Schmitt-Trigger 51 mit fester Hysterese sowie einem Potentiometer 52 zur Einstellung der Ansprechempfindlichkeit des Meßwechsel-Spannungserzeugers 47. Der Schaltverstärker 53 ist im wesentlichen gebildet aus einem Relais 54, und einem Verstärker 55, er hat weiterhin einen Schaltzustandsan-

zei ger 56.

Das im Druckf1üssigkeitszu- und Abfluß zum Preßzylinder 31 angeordnete Hydraulik-Steuerventil 57, das Leitfähigkeitsauswertgerät 46 und die Leitfähigkeitsmeßeinrichtung 42 stehen - steuerungsmäßig gesehen untereinander mittels der elektrischen Leitungen 62, 63, 64 und mit der nicht dargestellten zentralen Steuerungseinrichtung der Vorrichtung mittels der

Leitungen 65, 66 sowie der Schaltrelais 67, 68 in 25

Verbi ndung.

Die Ring-Leitfähigkeitsmeßeinrichtung 42 ist für eine (Meßsonden-)Spannung von 7,5 bis 15,0 Volt ausgelegt. Das Leitfähigkeitsauswertgerät 46 hat einen 220 oder 110 Volt Netzanschluß und eine interne Verarbeitungsspannung von 24 Volt, die auch im Bereich der Steuerung des als Magnetventil ausgebildeten Hydraulik-Steuerventils 57 gegeben ist.

Im Hinblick auf die Betriebssicherheit der Rand- Überwachungseinrichtung ist es von Vorteil, diese vor

jedem neuen Entwässerungsvorgang einem Funktionstest zu unterziehen und auch diesen bzw. den positiven Verlauf desselben zur Voraussetzung für die nachgeordnete Bewegung des Druckstempels 26 aus seiner oberen Grundstellung in Richtung Behälter 12 zu machen. Unter Berücksichtigung dieses Funktionstests ist folgende Arbeitsweise vor dem eigentlichen Entwässern der Wäschestücke gegeben:

_n Die von einer nicht dargestellten Wasch- bzw. Spülmaschine kommenden nassen Wäschestücke werden mit ihrem Spülwasser über die Rutsche 11 in den Behälter 12 eingefördert. Dabei kommt - bei entsprechender Anordnung und Ausbildung der Rutsche 11 - zwangsläufig

... ein Teil der Wäschestücke und/oder des Spülwassers Ib

mit der Leitfähigkeitsmeßeinrichtung 42 derart in Berührung, daß eine Stromführung zwischen den beiden Meßsonden derselben (Behälterrand 13 und Abdeckplatte 44) gegeben ist, die sodann im nachgeordneten Leit-

fähigkeitsauswertgerät 46 verarbeitet wird. Ist eine Au

einwandfreie Verarbeitung im Leitfähigkeitsauswertgerät 46 gegeben, dieses also voll funktionsfähig, dann ist die erste Voraussetzung für die Freigabe der Absenkbewegung des Druckstempels 26 durch entsprechende Beaufschlagung des Preßzylinders 31 erfüllt. 25

Das Ergebnis des Funktionstestes wird der nicht dargestellten zentralen Steuerungseinrichtung in an sich bekannter Weise gemeldet und in dieser für den Zeitraum des anstehenden Entwässerungsvorganges gespeichert. Ist sodann der Behälter-Fül1 Vorgang beendet, was an Hand einer entsprechenden Überwachung desselben festgestellt wird (Fotozellen od. dgl.), dann wird folgegesteuert die Absenkbewegung des Druckstempels 26 angefordert, wobei diese jedoch nur dann erfolgt, wenn der vorgenannte Funktionstest positiv verlaufen ist und zum Anforderungszeitpunkt in der Leitfähig-

kei tsrneßei nrichtung 42 keine erneute Stromf Uhrung zwischen den zwei Meßsonden (Behälterrand 13 - Abdeckplatte 44) gegeben ist, beispielsweise durch ein auf dem Behälterrand beim Ei nfül 1 Vorgang ganz oder teilweise hängengebliebenes Wäschestück 10-1 (Fig. 3).
Voraussetzung für die Freigabe der folgegesteuerten Absenkbewegung des Druckstempels 26 ist somit ein positives Ergebnis beim Funktionstest und ein negatives Ergebnis bei der nach Abschluß des EinfUl1 Vorganges erfoIgten Behälterrand-Überprüfung.

Der Ablauf des eigentlichen Entwässerungsvorganges ergibt sich aus vorgenannter Beschreibung bzw. ist bekannt.

Die Vorrichtung hat im übrigen alle weiteren zum Betreiben derselben erforderlichen, an sich bekannten jedoch nicht dargestellten Einrichtungen und Teile, so insbesondere auch ein Hydraulik-Aggregat zur Erzeugung der hydraulischen Energie für die Bewegung des

Preßzylinders 31 und der Hubzylinder 36, 37.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Leitfähigkeitsmeßeinrichtung gemäß Fig. 4 wird die Isolierung 43 zwischen dem stirnseitigen Behälterrand 13 und der Abdeckplatte 44 durch einen Luftspalt gebildet. Die Abdeckplatte 44 ragt radial über den seitlichen Rand des Behälters 12 hinaus und ist mittels einer Schraube 45 - ggf. auch zusätzlich oder alternativ mittels Verklebung - an einem Stützkörper 69 aus elektrisch isolierendem Material, beispielsweise Kunststoff, befestigt. Der Stützkörper 69 kann als geschlossener Ring ausgebildet sein, es können auch mehrere separate blockförmige Stützkörper verwendet werden. In die Unterseite des Stützkörpers 69 ist eine Justierschraube 70 eingeschraubt, welche über Kontermuttern 71 die axiale

Lage der Justierschraube gegenüber einem Haltebügel 72 fixiert, der Haltebügel 72 ist mit einem Schenkel an der Außenwand des Behälters 12 angebracht, beispielsweise verschweißt, während ein radial von dem

Behälter nach außen abstehender Schenkel Bohrungen ο

zur Aufnahme der Justierschrauben 70 aufweist. Beidseitig des letztgenannten Schenkels liegen die Muttern 71, so daß die Justierschraube 70 axial in beiden Bewegungsrichtungen festgelegt ist. Weiterhin kann die Justierschraube 70 gegenüber dem Stützkörper 69 durch eine weitere Kontermutter 70' gegen Verdrehung gesi chert sei η.

Zur Vermeidung elektrisch leitender Brücken durch

Wasser ist der Stützkörper 69 gegenüber dem radial 15

äußeren Rand des Behälters 12 verstärkt, so daß auch in radialer Richtung ein gewisser Luftspalt vorhanden ist.

Durch Einstellung der Höhe des Luftspaltes 43 kann ^y

die Empfindlichkeit der Leitfähigkeitsmeßeinrichtung

42 eingestellt werden. Vorzugsweise liegt die Größe des Luftspalts in der Größenordnung von 4 bis 10 mm, insbesondere bei 6 mm. Hierdurch wird einerseits erreicht, daß durch eventuell auf dem stirnseitigen 25

Behälterrand 13 liegende Wassertropfen keine elektrisch leitfähige "Brücke" zur Abdeckplatte 44 gebildet wird und andererseits, daß ein den Luftspalt 43 überbrückendes, feuchtes Wäschestück über diese Länge einen ausreichend großen elektrischen Strom fließen läßt, der eine einwandfreie Identifizierung dieses Zustandes ermöglicht.

Eine Weiterbildung des Ausführungsbeispiels der Fig. 4 ist in Fig. 5 angegeben. Bei dieser Weiterbildung

besitzt der Stützkörper 69 im Bereich seines oberen, radial nach innen zum Behälter 12 hinweisenden Ende eine Ausnehmung 73, in welcher eine Blaseinrichtung 74 untergebracht ist. Diese Blaseinrichtung 74 kann ein Düsenrohr sein, d.h. ein Rohr, das mit Preßluft beaufschlagbar ist und radial nach innen auf den Luftspalt 43 gerichtete Luftaustrittsdüsen aufweist. Wird während eines Meßvorganges festgestellt, daß eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Behälter-

IQ rand 13 und der Abdeckplatte 44 vorliegt, was durch Wäschestücke oder bei besonders kritischen Waschlaugen auch durch beim Einspülen der Wäschestücke auftretende Schaumbrücken erfolgen kann, so wird die Blaseinrichtung aktiviert, d.h. mit Preßluft beaufschlagt. Wäschestückteile oder Schaumbrücken zwischen dem Behälterrand 13 und der Abdeckplatte 44 werden dann durch die Preßluft fortgeblasen und zwar in das Innere des Behälters 12 hi nei η .

Die (nicht dargestellte) Steuerung der Vorrichtung gemäß Fig. 5 ist so ausgebildet, daß die Blaseinrichtung 74 nur während der eigentlichen Meßphase aktiviert wird, die zeitlich zwischen dem Einspülen der Wäschestücke und dem beginn des Absenkens des Druckstempels liegt.

Fig. 6 zeigt ein detaillierteres Schaltbild der Leitfähigkeitsauswertgerätes 46. Gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 3 bezeichnen funktionell gleiche Teile.

Als Meßwechsel-Spannungserzeuger 47 ist hier ein Transformator vorgesehen, der eine Primärwicklung Wl und zwei Sekundärwicklungen W2 und W3 aufweist. Die Primärwicklung ist mittels der Leitungen 64, 65 bzw. den Anschlüssen 75, 76 derselben mit dem Netz, beispiels-

weise 220 Volt oder 110 Volt, verbunden. Parallel zu der Primärwicklung Wl liegt ein spannungsabhängiger Widerstand (Varistor) Rl.

Die Sekundärwicklung W3 ist mit der Leitung 62 verbunden, die über einen Anschluß 77 an die Leitfähigkeitsmeßeinrichtung 42 angeschlossen ist, d.h. an die Abdeckplatte 44 oder dem Behälterrand 13. Der andere Anschluß der Sekundärwicklung W3 ist mit einem Eingang einer Gleichrichter-Brückenschaltung G2 verbunden. Der andere Eingang der Gleichrichter-Brückenschaltung G2 ist über einen Widerstand R3 an die Leitung 63 angeschlossen, die über wiederum einen Anschluß 78 an die Leitfähigkeitsmeßeinrichtung 42,

d.h. an den Behälterrand 13 bzw. die Abdeckplatte 15

44 angeschlossen ist. Die eigentliche "Meßstrecke" liegt somit elektrisch zwischen den Anschlüssen 77 und 78. Parallel zu dieser Meßstrecke liegt ein spannungsabhängiger Widerstand (Varistor) R2.

Ein Ausgang der Gleichrichter-Brückenschaltung G2 ist an eine elektrische Leitung 83 angeschlossen, die Bezugspotential führt. Aufgrund der galvanischen Trennung durch den Transformator 47 liegt das Potential

dieser Leitung 83 nicht zwangsläufig auf Masse, was 25

aus sicherheitstechnischen Gründen den Vorteil hat, daß die Leitfähigkeitsmeßeinrichtung 42 bzw. deren Abdeckplatte 44 und deren Behälterrand 13 potential frei sind. Der andere Ausgang der Gleichrichter-Brük-

kenschaltung G2 ist mit einer Leitung 84 verbunden. 30

Zwischen den Leitungen 83 und 84 liegt parallel zueinander eine Zenerdiode ZD3, ein Kondensator C2 und ein Widerstand R4. Die Zenerdiode ZD3 dient der Spannungsbegrenzung, der Kondensator C2 der Glättung der

gleichgerichteten Spannung. Der Widerstand R4 ist 35

hier der eigentliche Meßwiderstand, da die an ihm abfallende Spannung proportional dem Strom über die

Meßstrecke (Anschlüsse 77, 78) ist. (Die Schwellspannung der jeweils wirksamen zwei Dioden der Gleichrichterbrückenschaltung G2 sei hierbei vernachlässigt.)

Die Leitung 84 ist weiterhin über einen Widerstand R6 mit einem Anschluß eines Operationsverstärkers 88 verbunden, der hier die Funktionen des Komparators 50, des Schmitt-Triggers 51, des Schaltverstärkers 53 und des Verstärkers 55 der Fig. 3 übernimmt. Der Operationsverstärker 88 ist über einen Widerstand R7 rückgekoppelt, wobei zusätzlich über einen Miller-Kondensator C3 die Flankensteilheit des Ausgangssignals verbessert wird.

Dem anderen Eingang (Bezugseingang) des Operationsver-15

stärkers 88 wird eine einstellbare Bezugsspannung von dem Potentiometer 52 zugeführt. Der Komparator (50) des Operationsverstärkers 88 vergleicht somit die Spannung an dem Widerstand R4 mit der Bezugsspannung des Potentiometers 52. Die Bezugsspannung sowie auch die Betriebsspannung für einzelne Bauelemente der Fig. 6 wird von einem "Netzgerät" erzeugt, das wie folgt aufgebaut ist: Die Spannung an der Sekundärwicklung W2 wird in bekannter Weise über eine Gleichrichter-Brückenschaltung Gl gleichgerichtet, von einer Zenerdiode ZDl begrenzt und von einem Kondensator Cl geglättet. Ein Ausgang der Gleichrichterbrückenschaltung Gl ist mit der Leitung 83 verbunden während der andere Ausgang mit einer Leitung 85 verbunden ist. Die "Betriebsspannung" liegt somit zwischen den Leitungen 83 und 85. Die Bezugsspannung für den Komparator 50) wird von einer Reihenschaltung aus einem Widerstand R8 und einer Zenerdiode ZD2 abgegriffen, wobei diese Reihenschaltung zwischen den Leitungen

83 und 85 liegt. Elektrisch parallel (Leitung 86) 35

zu der Zenerdiode ZD2 liegt eine Reihenschaltung aus

Z3

dem Potentiometer 52 und einem Widerstand R5. Der Abgriff des Potentiometers 52 führt dann die einstellbare Bezugsspannung für den Komparator 50. Der Ausgang des Operationsverstärkers 88 ist mit einem Anschluß des Relais 54 verbunden, der andere Anschluß dieses Relais 54 mit der Leitung 85.

Antiparallel zu dem Relais 54 liegt eine Frei 1 aufdiode Dl, die Spannungsspitzen beim Schalten verhindert. Weiterhin liegt parallel zu dem Relais 54 eine Reihenschaltung aus einem Widerstand R9 und einem Schaltzustandsanzeiger 56, der hier eine Leuchtdiode ist.

Das Relais 54 betätigt hier zwei Schaltkontakte Sl und S2, die jeweils Anschlüsse 79, 80 bzw. 81, 82 b

miteinander verbinden. Im Ruhezustand sind die Schaltkontakte Sl miteinander verbunden, während die Schaltkontakte S2 geöffnet sind.

Die Schaltung der Fig. 6 arbeitet wie folgt: Wird 20

in der Sekundärwicklung W3 eine Spannung induziert, so fließt ein elektrischer Strom über folgenden Weg: Sekundärwicklung W3, einen Brückenzweig der Gleichrichter-Brückenschaltung G2, Abschnitt der Leitung

84, Widerstand R4, Abschnitt der Leitung 83, einen 25

zweiten Brückenzweig der Gleichrichter-Brückenschaltung G2, Widerstand R3, gegebenenfalls Meßstrecke zwischen den Anschlüssen 78, 77 und von dort zurück zu der Sekundärwicklung W3. Vernachlässigt man den Innenwider-

stand bzw. ohm'schen Widerstand der Sekundärwicklung 30

W3 und der jeweils wirksamen zwei Dioden der Gleichrichter-Brückenschaltung, so wird die Höhe des fließenden elektrischen Stromes bestimmt durch den ohm'schen Widerstand der Meßstrecke und den hierzu in Reihe

liegenden Widerständen R3 und R4. Vom Prinzip her 35

könnte der Widerstand R3 auch fortgelassen werden;

er begrenzt jedoch eventuelle Kurzschlußströme bei Kurzschluß der Meßstrecke. Der obige Stromverlauf gilt vorzeichenrichtig für den Fall, daß an dem Anschluß der Sekundärwicklung W3, die mit dem Anschluß 77 verbunden ist, negatives Potential gegenüber dem anderen Anschluß der Sekundärwicklung W3 liegt. Bei umgekehrter Polarität ist der Stromfluß entsprechend umgekehrt, d.h.: Sekundärspule W3, Meßstrecke, Widerstand R3, Brückenzweig, Abschnitt der Leitung 84,

IQ Widerstand R4, Abschnitt der Leitung 83, zweiter Brückenzweig, Sekundärwicklung W3. Die Richtung des Stromflusses durch den Widerstand R4 ist dagegen bei beiden Polaritäten konstant, d.h. die Leitung 84 führt stets positives Potential gegenüber der Leitung 83.

2g Der Betrag dieses Potentials hängt von der Höhe des Stromes durch den Widerstand R4 und damit von der Höhe des Stromes über die Meßstrecke 77, 78 ab. (Der Innenwiderstand des Operationsverstärkers 88 kann als unendlich angenommen werden).

Der Vergleichswert an dem Potentiometer 52 ist nun so eingestellt, daß der Operationsverstärker 88 nicht durchschaltet, wenn kein Strom über die Meßstrecke 77 - 78 fließt. Fließt dagegen ein Strom vorbestimmter Höhe über die Meßstrecke 77 - 78, so schaltet der Operationsverstärker 88 durch, worauf das Relais 54 umgeschaltet wird. Über die Schaltkontakte Sl und S2 können dann die gewünschten Funktionen gesteuert werden, d.h. das Hydraulik-Steuerventil 57 und damit

QQ die Bewegung des Druckstempels 26. ebenso kann die Blaseinrichtung 74 hierüber wirksam geschaltet werden.

Je nach Schaltzustand des Relais 54 ist der Schaltzustandsanzeiger 56 aktiviert bzw. leuchtet die im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 gezeigte Leuchtdiode.

Mei ssner & BoI te Patentanwälte

- zz -

Anmelder:

Herbert Kannegiesser GmbH + Co.
Kannegiesserring

4973 Vlotho

Bremen, 19. April 1984/9318 KAN-109-DE

Bezugszei chenl i ste

10,	1	0-1	Wäschestück	Ie	(von Pos.	1	7)
12			Behälter
13			Behälterrand	Ie	(von Pos.	2	1)
14			Gegendruckplatte
15			Grundplatte
16			Stützfuß	25)
17			Transportband	26	)
18,	1	9	Trume (von Pos. 17)
20,	2	1	Antriebs- und Umlenkrol
22			Abförderband
23			Antriebs- und Umlenkrol	31)
24			Wasserauffangbehälter
25			Druckeinri chtung
26			Druckstempel (von Pos.
27			Stempelplatte (von Pos.
28			Druckjoch
29,	30	Tragsäulen
31		Preßzylinder
32		Kolbenstange (von Pos.

42 Leitfähigkeitsmeßeinrichtung

43 Ringplatte (Isolierung, Luftspalt)

44 Abdeckplatte

45 Schraube

46 Leitfähigkeitsauswertgerät

47 Meßwechsel-Spannungserzeuger (von Pos. 46)

48 Signalformereinrichtung (Transformator von Pos. 46)

49 Signalformer (von Pos. 48)

50 Komparator (von Pos. 48)

51 Trigger (von Pos. 48)

52 Potentiometer (von Pos. 48)

53 Schaltverstärker (von Pos. 46)

54 Relais (von Pos. 53)

55 Verstärker (von Pos. 53)

56 Schaltzustandsanzeiger (von Pos. 53)

57 Hydraulik-Steuerventil 58-61 Hydraulik-Leitungen 62-65 elektrische Leitungen

69 Stützkörper

70 Justierschraube 70·-71 Kontermutter

72 Haltebügel

73 Ausnehmung

74 Düsenrohr (Blaseinrichtung) 75-82 Anschlüsse 83-87 Elektrische Leitungen 88 Operationsverstärker R1-R9 Widerstände W1-W3 Transformatorwicklung C1-C3 Kondensator ZD1-ZD3 Zenerdiode Dl Freilaufdiode Sl, S2 Schaltkontakt Gl, G2 Brücken-Gleitrichter

Meissner & Bolte Patentanwälte

Claims (21)

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Entwässern gewaschener

Wäschestücke, mit einem zylindrischen Behälter zur Aufnahme der zu entwässernden Wäschestücke, einer unteren wasserdurchlässigen Gegendruckplatte, einem mit Abstand oberhalb des Behälters angeordneten, auf den oberen Rand desselben aufdrückbaren oder in diesen hinein bewegbaren Druckstempel, einer Einrichtung zur Überwachung des oberen Behälterrandes hinsichtlich beim Einfüllen (Einspülen) der Wäschestücke in den Behälter auf diesem Rand liegengebliebener Wäschestücke, sowie einer mit der Rand-Überwachungseinrich-

tung in Wirkverbindung stehenden elektrischen Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Hydraulik-Antriebes des Druckstempels, dadurch gekennzeichnet,

daß die Rand-Überwachungseinrichtung eine am oberen Behälterrand (13) angeordnete und wie dieser verlaufende elektrische Leitfähigkeitsmeßeinrichtung (42) und ein Leitfähigkeitsauswertgerät (46) aufweist und

daß diese Einrichtungen/Geräte (42, 46) untereinander sowie mit der elektrischen Steuerleitung eines im Druckf1üssigkeitszu- und Abfluß zum Preß- (Bewegungs-) zylinder (31) des Druckstempels (26) angeordneten Hydraulik-Steuerventil (57) derart in Wirkverbindung steht, daß bei von der Leitfähigkeitsmeßeinrichtung (42) festgestellter Stromführung (gegeben wenn ein nasses Wäschestück auf dieser aufliegt) eine Absenkbewegung des Druckstempels (26) nicht möglich ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch

gekennzeichnet, daß die (Ri ng-)Leitfähigkeitsmeßeinrichtung (42) gebildet ist aus dem (leitfähigen) Behälterrand (13), einer darüber angeordneten Isolierung „,_ (43) und einer wiederum darüber angeordneten leitfä-

higen Abdeckplatte (44).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch

_ gekennzeichnet, daß die Isolierung als nicht leitfähige Kunststoff-Ringplatte (43), vorzugsweise als eine mindestens 5,0 mm dicke Kunststoff-Ringplatte ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Isolierung ein Luftspalt (43), vorzugsweise in der Größenordnung von 4 bis 10 mm, insbesondere 6 mm ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als leitfähige Abdeckplatte (44) eine etwa 2 bis 4 mm dicke Edel stahl-(2VA-)Ringplatte di ent.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2, 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß

Behälterrand (13), Ringplatte (43) und Abdeckplatte Ib

(44) miteinander verklebt sind.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2, 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß Behälterrand (13), Ringplatte (43) und Abdeckplatte (44) mittels Kunststoff-Schrauben (45) miteinander verschraubt sind.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Behälterrand (13) und Abdeckplatte (44) der Leitfähigkeitsmeßeinrichtung (42) je an einen Pol einer elektrischen Spannungsquelle (W3, G2, R3) angeschlossen sind und

daß das Leitfähigkeitsauswertgerät (46) überwacht, ob zwischen Sehälterrand (13) und Abdeckplatte (44) ein elektrischer Strom fließt oder nicht.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungsquelle eine Reihen-

schaltung aus einer Transformatorwickl ung (W3), einem Gleichrichter (62), einem Vorwiderstand (R3) sowie einem Meßwiderstand (R4) enthält und daß der Spannungsfall an dem Meßwiderstand (R4) zur Überwachung eines elektrischen Stromes zwischen Behälterrand (13) und Abdeckplatte (44) mit einem vorbestimmten Schwellwert in einem Komparator (50) verglichen wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Komparators (50) mit Hilfe eines (Schnitt-)Triggers (51) und eines Verstärkers (55) ein Schaltrelais (54) ansteuert, welches die Bewegung des Druckstempels (26) steuert

bzw. das Hydraulik-Steuerventil (57) schaltet.
15

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Schwellwert durch ein Potentiometer (52) einstellbar ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer (52) an eine

KonstantspannunsquelIe (W2, Gl, ZDl, Cl, ZD2, R8) 25

angeschlossen i st.

13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der

Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der 30

Komparator (50) eine fest vorgegebene Hysterese (Verhältnis R6 zu R7) hat.

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der 35

Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das

1 Leitfähigkeitsauswertgerät (46) einen Schal -!-.zustandsanzeiger (56) aufweist.

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15. Vorrichtung nach einem oder mehreren

der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitfähigkeitsmeßeinrichtung (42) für eine (Meßsonden- )Spannung von 7,5 bis 15 Volt ausgelegt ist.

16. Vorrichtung nach einem oder mehreren

der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Leitfähigkeitsauswertgerät (46) für eine interne Verarbeitungsspannung von 24 Volt ausgelegt ist.

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren

der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß

,_ die Rand-Überwachungseinrichtung während der Wäsche-ο

stück-Zuführung (Einspülung) zum (in den) Behälter (12) einem Funktionstest unterzogen wird durch entsprechende Auswertung der bei dieser Zuführung/Einspülung zwangsläufig gegebenen mindestens einmaligen Stromführung in der Ring-Leitfähigkeitsmeßeinrichtung

(42) (gegeben durch die nassen Wäschestücke und/oder von der Rutsche (11) in den Behälter (12) laufendes Wasser) .

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch

gekennzeichnet, daß der Funktionstest bei jeder erneuten Zuführung/Einspülung von Wäschestücken in den Behälter (12) erfolgt und daß der Funktionstest Voraus_or. setzung für das nachfolgende Bewegen des Druckstempel s (26) aus seiner oberen Grundstellung in Richtung Behälter (12) ist.

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren

der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß

oberhalb des Behälterrandes (13) und vorzugsweise zwischen Behälterrand (13) und Abdeckplatte (44) eine Blaseinrichtung (74) vorgesehen ist, die im wesentlichen radial nach innen auf den Behälter (12) gerichtete Preßluft erzeugt, wenn die Leitfähigkeitsmeßeinrichtung (42) eine Stromführung feststellt.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch

gekennzeichnet, daß die Blaseinrichtung (74) zeitlich zwischen jeder Zuführung/Einspülung von Wäschestücken in den Behälter (12) und dem nachfolgenden Bewegen des Druckstempels (26) aus seiner oberen Grundstellung akti vi erbar i st.

21. Vorrichtung nach einem oder mehreren

der Ansprüche 1 bis 20, insbesondere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckplatte (44)

2Q in Axialrichtung des Behälters (12) justierbar ist.

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