DE3408998A1 - Verfahren und vorrichtung zur ultraschallabtastung eines objekts mit einem ultraschallkopf - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur ultraschallabtastung eines objekts mit einem ultraschallkopfInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zur Ultraschallabtastunq eines Ob.jekts mit einem Ultraschallkopf
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ultraschallabtastung
eines Objekts mit einem Ultraschallkopf, der eine Vielzahl nebeneinander liegender Ultraschallwandler-Elemente
aufweist, wobei beim Empfang entlang einer geradlinigen Abtastzeile nacheinander unterschiedliche
Zahlen der Ultraschallwandler-Elemente aktiviert und damit zum Empfang aus unterschiedlichen Tiefenbereichen
eingestellt werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Zur Ultraschallabtastung eines Untersuchungsobjekts werden herkömmlicherweise sogenannte Parallel-Scanner eingesetzt.
Bei diesen enthält der Ultraschallkopf eine Vielzahl parallel nebeneinander liegender Ultraschallwandler-Elemente,
die beim Senden und beim Empfang einzeln oder gruppenweise durchgetastet werden. Beim Empfang entlang
einer Abtastzeile kann das eingangs genannte Verfahren eingesetzt werden (DE-OS 26 43 918 = VPA 76 P 5110), d.h.
es läßt sich eine elektronische Fokussierung dadurch durchführen, daß mit zunehmender Abtasttiefe im Untersuchungsobjekt
eine zunehmende Anzahl an Ultraschallwandler-Elementen aktiviert wird. Die Apertur ist bei
diesem Abtastverfahren jedoch verhältnismäßig klein, da immer nur ein einzelnes Element oder eine Gruppe aus der
Gesamtzahl aller Ultraschallwandler-Elemente verwendet wird. Daher läßt sich die von der Physik her denkbare
maximale Querauflösung nicht erreichen.
Nm 2 Rl / 02.03.1984
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß
sich eine verbesserte Auflösung, insbesondere beim Parallel-Scan, ergibt. Weiterhin soll eine Vorrichtung
zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.
Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beim Empfang entlang einer Abtastzeile die Apertur
stufenweise vergrößert wird, wobei der Schwerpunkt der Apertur in Scan-Richtung über die Ultraschallwandler-Elemente
des Ultraschallkopfes wandert, und daß dabei die Richtcharakteristik der jeweiligen aktiven Apertur eingestellt
wird derart, daß sich eine zick-zackförmige Abtastkurve ergibt, die die geradlinige Abtastzeile weitgehend
approximiert, wobei in der größten Abtasttiefe im Objekt sämtliche Ultraschallwandler-Elemente auf Empfang geschaltet
sind.
Die Aperturbewegung wird durch fortlaufendes Zuschalten weiterer Ultraschallwandler-Elemente erzeugt. Und die
Richtcharakteristik kann in an sich bekannter Weise (z.B. durch elektronische Mittel) durch die Apertur, die
Krümmung und die Belegungsfunktion der aktiven Empfangsfläche eingestellt oder bestimmt werden.
25
Bei einem solchen Vorgehen ist einem jeden Tiefenpunkt entlang einer Abtastzeile (Bildzeile) eine bestimmte
Apertur zugeordnet, die - infolge der schrägen Abtastung größer ist als beim herkömmlichen Verfahren. Bekanntlich
wird die Auflösung in einem Ultraschallgerät umso größer, je größer die Apertur ist. Dieses Verfahren ermöglicht
die volle Nutzung der einem Tiefenbereich zugeordneten Apertur, so daß sich eine verbesserte Auflösung bei der
Bilddarstellung ergibt.
- γ- VPA S^P 3 0 87 DE
Bevorzugt wird dabei so vorgegangen, daß in den einzelnen
Aperturstufen die Richtcharakteristik jeweils so eingestellt wird, daß die wirksame Apertur auf die geradlinige
Abtastzeile praktisch jeweils unter demselben Winkel "schaut". Damit ergibt sich über die gesamte Abtasttiefe
ein weitgehend konstanter Fokussierungsgrad, d.h. eine konstante F-Zahl.
Die Auflösung ist dabei von der Tiefe unabhängig, d. h. konstant, einstellbar.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß beim Empfang entlang einer Abtastzeile der Apertur
eine Aperturbelegung ("Shading") zugeordnet ist, die z.B.
gemäß einer Gauß1sehen Verteilungsfunktion oder aber nach
einer schiefen, d.h. unsymmetrischen (z.B. gauß-ähnlichen) Funktion ausgebildet ist. Diese Aperturbelegung ist dabei
ein Maß für eine Wichtung der empfangenen Echosignale. Bei geeigneter Wahl der Aperturbelegung kann ein Ultraschallbild
weitgehend ohne Nebenkeulen-Artefakte erzielt werden.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß jedem Ultraschallwandler-Element
zur Pegelnormierung ein eigener Tiefenausgleichsverstärker nachgeschaltet ist, dessen Ausgangssignal
auf eine jeweils zugeordnete Schalteinrichtung gegeben ist, die unter Kontrolle einer Steuereinrichtung
für jede Abtastzeile nacheinander eine Anzahl Aperturen einstellt, daß jeder Schalteinrichtung ein Bauelement
zur Signalverzögerung nachgeschaltet ist, das jeweils unter Kontrolle der Steuereinrichtung für jede Apertur
eine zugehörige Krümmung einstellt, und daß die Ausgangssignale der Bauelemente zur Signalverzögerung auf ein
Summierglied geleitet sind, dessen Ausgangssignal mittels Signalverarbeitungsgliedern zu einem Bildsignal umsetzbar
ist.
- ι/-
VPA 84P 3 0 87 DE
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand von vier Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Verfahren zur Ultraschallabtastung mit einem Parallel-Scanner,
bei dem bei der Abtastung entlang einer Abtastzeile die Apertur mitläuft,
Fig. 2 einen Ausschnitt aus der Darstellung von Fig. 1, 10
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Weiterbildung des Verfahrens nach Fig. 1, wobei der mitlaufenden
Apertur eine vorgegebene Aperturbelegung zugeordnet ist, und 15
Fig. 4 eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, das in Figur 3 veranschaulicht ist.
Nach Figur 1 ist zur Ultraschallabtastung eines Objekts ein Ultraschallkopf vorgesehen, der eine Vielzahl N
nebeneinander liegender Ultraschallwandler-Elemente aufweist. Beispielsweise können insgesamt N = 2 =
Ultraschallwandler-Elemente 2 parallel nebeneinander vorgesehen sein. Diese Ultraschallwandler-Elemente 2 sind
somit Bestandteil eines linearen Arrays, das beispielsweise 8 cm lang sein kann. Nach Figur 2 kann die Breite
eines einzelnen Ultraschallwandler-Elements 2 somit 80 mm/128 = 0,625 mm betragen. Bei einer Ultraschallfrequenz
von beispielsweise 3,5 MHz würde dies etwa dem 1 l/2fachen der Wellenlänge entsprechen. Das am linken
Ende gelegene Ultraschallwandler-Element des Parallel-Scanners ist mit 2-^ und das am rechten Ende gelegene
Ultraschallwandler-Element ist mit 2., bezeichnet.
Zur Erläuterung des hier verwendeten Empfangsverfahrens wird beispielsweise davon ausgegangen, daß beim vorangehenden
Senden eine kleine Apertur, d.h. eine Gruppe mit geringer Anzahl von Ultraschallwandler-Elementen 2, von
links beginnend nach rechts durchgeschaltet wird. Links kann dabei ein kleiner Überstand an Wandlerelementen
gegenüber der Scan-Breite vorhanden sein. Bei jedem Sendeimpuls ist also nur die vorgegebene Gruppe an
Ultraschallwandler-Elementen 2 eingeschaltet, und diese Gruppe wandert nach jedem Sendeimpuls und nach dem
Empfang der resultierenden Echosignale um einen Schritt nach rechts. Es sei dabei angenommen, daß zunächst entlang
einer ersten Abtastzeile oder Bildzeile Zl ein Sendeimpuls abgestrahlt wird. Unmittelbar danach werden
die aus unterschiedlichen Tiefenbereichen des zu untersuchenden Objekts herrührenden Echosignale mit Hilfe
ausgewählter Ultraschallwandler-Elemente 2 nach dem erfindungsgemäßen
Verfahren entlang dieser Abtastzeile Zl empfangen und in einer Signalverarbeitungseinrichtung
verarbeitet. Dabei sei weiter angenommen, daß die erste Abtast- oder Bildzeile Zl identisch ist mit der links
gelegenen Randzeile. Sodann wandert die Abtastzeile um einen Schritt nach rechts.
Beim Empfang entlang der Abtastzeile Zl wird mit wachsender Apertur und mit vorgegebener Empfangs-Richtcharakteristik
gearbeitet, und zwar so, daß sich eine zickzack-förmige Abtastkurve ergibt, die die gewünschte
geradlinige Abtastzeile Zl weitgehend approximiert. Dies ist für drei willkürlich herausgegriffene Tiefenbereiche
in Figur 1 eingezeichnet. Die drei Tiefenbereiche sind mit AtI, At2 und At3 bezeichnet. Im Gegensatz zur Darstellung
in Figur 1 sind diese Tiefenbereiche AtI, At2
und At3 in Wirklichkeit im Verhältnis zum gesamt abge-
tasteten Tiefenbereich wesentlich kleiner, da es ja darauf ankommt, die jeweils im zentralen Teil gelegenen
Objektpunkte I, II und III möglichst gut zu erfassen. Bei der Abtastung während des Empfangs werden sich auch in
Wirklichkeit die einzelnen abgetasteten Tiefenbereiche im Gegensatz zur Darstellung - unmittelbar aneinanderreihen.
In Figur 1 ist jedoch der besseren Übersichtlichkeit wegen eine getrennte Darstellung gewählt.
Zu Beginn der Empfangsabtastung entlang der Abtastzeile Zl wird mit kleiner Apertur gearbeitet. Dies ist durch
die Apertur Al am linken Rand des Ultraschallkopfes dargestellt. Die Apertur Al schließt dabei das linke Rand-Element
2j ein. Wie ersichtlich, sind also in der Apertur Al nur relativ wenige Elemente 2 aktiviert. Die elektrische
Fokussierung des Ultraschallgeräts ist durch bekannte elektronische ^Mittel entsprechend der Krümmung Kl
eingestellt. Die Krümmung Kl ist dabei ein Teil eines Kreises um den Objektpunkt I als Mittelpunkt. Der Abstand
jedes einzelnen Ultraschallwandler-Elements 2^ (i = 1 ...N)
von dem Krümmungsabschnitt Kl entspricht dabei jeweils der eingestellten Verzögerungszeit dieses Elements 2*. Es
ist bemerkenswert, daß zur Abtastung der links gelegenen Randzeile Zl das erste Ultraschallwandler-Element 2, beim
Empfang die größte Verzögerung erfährt, während die weiter rechts gelegenen Elemente mit zunehmendem Abstand
vom Randelement 2^ eine immer weniger starke Verzögerung
ihres Empfangssignals bei der Summierung erfahren. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Ultraschallkopf auf
das Objekt I fokussiert ist.
Mit dem Empfang mit der vorgegebenen Krümmung Kl wird begonnen, wenn Echosignale aus der vorgegebenen Tiefe tll
eintreffen, und der Empfang wird abgebrochen, wenn Echo-
-/- VPA 84P 3 0 87 DE
signale aus der vorgegebenen Tiefe tl2 eingetroffen sind. Hierbei bleibt der Ultraschallkopf auf den Objektpunkt I
fokussiert. Dies wird - in an sich bekannter Weise durch Vorgabe einer entsprechenden Richtcharakteristik
erreicht. Während der Einschaltdauer wird somit nicht in Richtung der Abtastzeile Zl, sondern schräg dazu entlang
der Linie Ll empfangen. Der während der Einschaltzeit abgetastete Bereich ist durch die schräge Strecke Sl
gegeben, die durchgezogen eingezeichnet ist.
Die Empfangsabtastung wird sodann mit dem an den Bereich AtI anschließenden Tiefenbereich fortgesetzt. Der Übersichtlichkeit
wegen ist in Figur 1 der weiter, entfernte Tiefenbereich Δt2 eingezeichnet. Diesem Tiefenbereich
<6t2 entspricht nunmehr eine vergrößerte Apertur A2, also
eine größere Anzahl oder Gruppe gleichzeitig aktivierter Ultraschallwandler-Elemente, wobei wieder das linke Randelement
2, eingeschlossen ist. Man kann sagen, daß der Schwerpunkt der aktiven Apertur in Scan-Richtung, also
nach rechts, über die Ultraschallwandler-Elemente 2 gewandert ist. Der vergrößerten Apertur A2 wiederum entspricht
eine andere Einstellung der Zeitverzögerung der von den aktivierten Ultraschall-Elementen aufgenommenen
und sodann summierten Ultraschall-Echosignale. Dies ist durch die Krümmung K2 angedeutet. Auch hier erfährt das
links gelegene Randelement 2·, die größte Zeitverzögerung,
während die weiter rechts gelegenen Ultraschall-Elemente 2 der nunmehr eingeschalteten Gruppe eine umso geringere
Zeitverzögerung erfahren, je weiter sie rechts liegen.
Die Apertur A2 ist so gewählt, daß das Ultraschall-Array
auf den tiefer gelegenen Objektpunkt II fokussiert ist. Entsprechend zuvor wird diese Apertur A2 aktiviert, sobald
Echosignale aus einer vorgegebenen Tiefe t21 ankommen. Der Empfang mit dieser Apertur A2 wird abgebrochen, so-
VPA 84Ρ 3 0 87 DE
bald Echosignale aus einer vorgegebenen größeren Tiefe t22 auf die aktivierten Ultraschallwandler-Elemente 2
auftreffen. Während der Aktivierungszeit wird also hier - infolge der gewählten Richtcharakteristik - eine Abtastung
entlang der schrägen Linie L2 durchgeführt, und zwar nur entlang der Strecke S2, die den interessierenden
Objektpunkt II einschließt. Auch hier wieder wird die Abtastung so vorgenommen, daß anstelle der Abtastung entlang
der Abtastzeile Zl eine Abtastung schräg dazu, und zwar zwischen den Tiefen t21 und t22 entlang der Strecke
S2, erfolgt.
Diese schrittweise und schräge Abtastung setzt sich nun
lückenlos entlang der Abtastzeile Zl fort, und zwar so,
daß sich eine zick-zack-förmige Abtastkurve ergibt. Diese
ist in Figur 2 gezeigt.
In Figur 1 ist noch eingezeichnet, wie die Empfangsabtastüng
des in der größten Tiefe gelegenen Objektpunktes III erfolgt. Zur Abtastung dieses Objektpunktes III sind
sämtliche Ultraschallwandler-Elemente 2±, ... 2^ ... 2N
aktiviert. Die Apertur ist in diesem Fall mit A3 bezeichnet. Zur Fokussierung auf den Objektpunkt III werden die
von den einzelnen aktivierten Elementen 2,, ... 2, ... 2N
empfangenen Ultraschall-Echosignale entsprechend einem Kreissegment mit der Krümmung K3 zeitlich verzögert. Die
Fokussierung erfolgt dann entlang einer schrägen Linie L3, von der für die Signalauswertung tatsächlich nur die
Strecke S3 herangezogen wird, die den Objektpunkt III einschließt.
Es ist hervorzuheben, daß jede gerade wirksame Apertur Al, A2, A3 auf die geradlinige Abtastzeile Zl etwa unter
demselben Winkel "schaut".
Das Ergebnis des in Figur 1 dargestellten Abtastverfahrens ist eine tiefenunabhängige konstante Auflösung.
Dabei ist festzuhalten, daß die Abtastzeile Zl durch einen Zick-Zack-Zug approximiert wird, der sich durch das
Mitlaufen der Apertur A sowie der Krümmung K ergibt.
In gleicher Weise wird bei der parallel rechts daneben liegenden zweiten Abtastzeile Z2 (nicht eingezeichnet)
vorgegangen. Nach dem Senden erfolgt auch hier wieder eine zick-zack-förmige Approximierung der Abtastzeile Z2.
Entsprechend wird ganz allgemein bei der Abtastung der Abtastzeile Z^ (i = 1 ... N) vorgegangen.
Werden die einzelnen Tiefenbereiche At ausreichend klein
gewählt, was eine Frage der Dimensionierung des Ultraschallkopfes sowohl in mechanischer als auch in elektrischer
Hinsicht ist, so ergibt sich der Vorteil, daß in jeder einzelnen Abtast- oder Bildzeile Z^ (i = 1 bis N)
die maximal mögliche Apertur A benutzt wird. Das führt dazu, daß ein Ultraschall-Bild mit hoher Auflösung
erhalten wird.
Nach Figur 1 läßt sich anstelle des Satzes der Krümmungen Kl, K2, K3 ein Krümmungssatz Kl1, K21, K3 verwenden,
deren Kurven alle am linken Startpunkt der Krümmung K3 zusammenlaufen. Die Krümmungen Kl1 und K21 sind dabei
strichpunktiert gezeichnet. Für andere Abtastzeilen als Zl wird der gemeinsame Startpunkt der Krümmungen ebenfalls
am Ort der Abtastzeile auf dem Array liegen. Der Krümmungssatz Kl1, K21, K3 hat den Vorteil, daß der
apparative Aufwand für die Verzögerungsglieder und die Umwandlung der Laufzeitmessung in die Koordinatendarstellung
geringer wird.
In Figur 1 ist für die linke Abtast- oder Bildzeile Zl der Randstrahl R für die Abtastung des Objektpunktes
III eingetragen. Dieser ist bezüglich der rechten Randzeile Zn um einen Winkel *ζ geneigt. Berechnungen haben
ergeben, daß dieser Winkel *£ bei der zuvor erwähnten
Dimensionierung des Ultraschallkopfes 22* betragen kann.
In Figur 2 werden einige Überlegungen zur Breite der einzelnen Ultraschallwandler-Elemente 2^, ...2·^ ... 2N
verdeutlicht. Betrachtet man ein einzelnes Element 2, beispielsweise das rechte Randelement 2N, so ist bekannt,
daß dessen Breite b zur Unterdrückung der "grating lobes" klein sein muß. Am günstigsten ist ein Wert von X. /2
( λ. ist die Wellenlänge). Es hat sich jedoch gezeigt, daß ein Wert von b = 1.5 λ für einen Parallel-Scan (mit
einem verhältnismäßig geringen Schwenk) ausreicht. Weiterhin ist zu beachten, daß die Eigenrichtwirkung des einzelnen
Ultraschallwandler-Elements 2., so weit unterdrückt sein sollte, daß es in der Lage ist, schräg einfallende
Ultraschall-Strahlung zu empfangen. Überlegungen haben gezeigt, daß bei den voranstehend angegebenen Dimensionierungen
(wird ein Sägeverlust berücksichtigt, so ergibt sich eine Breite von 0,45 mm, was etwa einer ganzen
Wellenlänge entspricht) ein Intensitätsabfall von etwa 3 dB bei einem Winkel fi = 27* zu verzeichnen ist. Mit
anderen Worten, soll bei dem in Figur 1 eingetragenen Winkel ^, der - wie erwähnt - 22* betragen kann, der
Intensitätsabfall des Randelements 2N nicht mehr als 3 dB
betragen, dann ist dies gewährleistet, wenn dieses eine Breite von etwa lf0Abei 3,5 MHz besitzt. Bei 4 MHz wird
ein Intensitätsabfall von 3 dB bei einer Elementbreite b = 0,4 mm erreicht.
In der Mittenzeile, d.h. für eine Abtastzeile am Ort des Elements 2N/,2>
ergibt sich eine symmetrische Antenne ohne zick-zack-förmigen Kurvenverlauf.
In Figur 3 sind gleiche und gleichwirkende Darstellungselemente mit denselben Bezugszeichen versehen wie in
Figur 1. Hier ist im einzelnen die zick-zack-förmige Approximation der geradlinigen Abtastkurve Zl eingezeichnet
und mit Zl1 bezeichnet. Die darzustellende Bildzeile Z. (i = 1 ... N) wandert auch hier nach jedem
Sendeimpuls in Scan-Richtung um einen Schritt weiter, also nach rechts.
Bemerkenswert ist in Figur 3, daß die jeder Apertur Al,
A2 und A3 zugeordnete Krümmung Kl, K2 bzw. K3 mit einer Aperturbelegung Bl, B2 bzw. B3 versehen ist. Eine solche
Aperturbelegung, die im fachlichen Sprachgebrauch auch manchmal als "Shading" oder "Apodizing" bezeichnet wird,
führt dazu, daß bei der Abtastung eines Objektpunktes I, II bzw. III die von den aktivierten Ultraschall-Elementen
2 empfangenen Echosignale unterschiedlich gewichtet aufaddiert werden. Die Wichtung und damit die Form der
Aperturbelegung Bl, B2 bzw. B3 richtet sich nach den praktischen Bedürfnissen. Wie dargestellt, kann dabei
vorteilhafterweise jeweils eine Funktion gewählt werden, die an den beiden Seiten einen langsamen, quasi-stetigen
Übergang aufweist. Die Verwendung dieser Aperturbelegung Bl, B2 bzw. B3 führt zu einer Unterdrückung der Nebenkeulen,
die durch Randeffekte bei rechteckiger Belegungsfunktion entstehen wurden.
Besonders hervorzuheben ist bei den in Figur 3 gezeigten Aperturbelegungen Bl, B2 und B3 für die linke Randzeile
Zl, daß diese Funktionen so gewählt sind, daß sich ein unsymmetrisches "Shading" ergibt. Mit anderen Worten, der
Schwerpunkt der Empfindlichkeitskeule liegt nicht jeweils in der Mitte der Krümmungen Kl, K2 bzw. K3, sondern ist
hier nach links verschoben. Damit kann erreicht werden, daß die Zahl der Umschaltungen beim Abtasten kleiner wird
als beim symmetrischen "Shading". Anderen Bildzeilen Zi
können andere Aperturbelegungen zugeordnet sein. 5
Der Aperturmitlauf hat zur Folge, daß in der maximalen Abtasttiefe alle vorhandenen η = 128 Ultraschallwandler-Elemente
2 immer gleichzeitig abgefragt werden und damit immer im Einsatz sind. (Der Aperturmitlauf von Figur 1
kann im übrigen auch als rechteckförmige variable Aperturbelegung aufgefaßt werden.) Durch die unterschiedliche
Aperturbelegung werden die Beiträge der einzelnen Ultraschallwandler-Elemente 2 unterschiedlich gewichtet.
So werden die Signalbeiträge bei den Aperturen Al und A2 derjenigen Elemente, die jeweils rechts der Apertur
liegen, nicht berücksichtigt. Dies kann als eine Wirkung des Aperturmitlauf oder aber der Aperturbelegung aufgefaßt
werden.
Bei der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform wird somit die Abtastzeile Zl approximiert durch eine zickzack-förmige
Abtastkurve Zl1, und zwar durch Mitlaufen der Apertur A, der Krümmung K und der Aperturbelegung B.
Entsprechendes gilt für die anderen Abtastzeilen Ii
(i = 1 ... N).
Es soll nochmals erwähnt werden, daß bei der Abtastung der linken Randzeile Zl ein kleiner (nicht gezeigter)
überstand an Ultraschallwandler-Elementen 2 am linken Rand vorhanden sein kann. Dies ist u. U. notwendig, um
im Sendefall senkrecht abstrahlen zu können bei einer Apertur, die größer ist als die Breite eines einzelnen
Ultraschallwandler-Elements.
VPA WP 3 0 87 DE
Bei konventioneller Technik mit einem linearen Array würde man bei derselben Bildfeldbreite und bei gleicher
Apertur ein doppelt so langes Array benötigen als im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 3; beidseitig würde
man nämlich ein halbes Array als Überstand benötigen.
Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß das Ultraschall-Array
auch als Mehrzeilen-Array oder als flächenhaftes
Array mit einer Matrix aus Ultraschallwandler-Elementen ausgeführt sein kann. Dann ergibt sich die
Möglichkeit, auch eine Fokussierung quer zur Scan-Richtung durchzuführen.
In Figur A ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des in Figur 3 beschriebenen
Verfahrens dargestellt. Bei dieser Vorrichtung sind wieder beispielsweise N = 128 Ultraschallwandler-Elemente 2 vorgesehen.
In konventioneller Weise werden diese im Sendefall von einem Sender 6 mit Sendesignalen beaufschlagt.
Zwischen dem Sender 6 und einem ebenfalls an die Ultraschallwandler-Elemente 2 angeschlossenen Empfänger 8 sind
(nicht gezeigte) konventionelle Entkoppelglieder eingeschaltet.
Das von einem jeden Ultraschallwandler-Element 2 aufgenommene Ultraschall-Echosignal wird einem eigenen TGC
oder Tiefenausgleichsverstärker 10 zugeleitet. Die einzelnen Tiefenausgleichsverstärker 10 sorgen dafür, daß
bei gleicher Reflexion das Echosignal aus einer größeren Tiefe dieselbe Amplitude erhält wie ein Signal aus einer
geringeren Tiefe. Somit wird eine Art Pegelnormierung durchgeführt. Gleichzeitig wird eine Art Dynamikeinengung
erreicht. Es hat sich nämlich gezeigt, daß ein Dynamikbereich von 50 dB für die aufgenommenen Echosignale im
Hinblick auf die nachfolgenden Bauelemente ausreicht.
Bei den N = 128 Tiefenausgleichsverstärkern 10 ist darauf zu achten, daß diese im Gleichlauf arbeiten. Dies kann
beispielsweise dadurch erreicht werden, daß man entsprechend aufgebaute ICs aus derselben Herstellungs-Charge
verwendet. Weiterhin ist es möglich, alle Tiefenausgleichsverstärker 10 vor oder beim Gebrauch abzustimmen
auf dieselbe Empfindlichkeit, was automatisch geschehen kann.
Jedes der aus den Tiefenausgleichsverstärkern 10 abgeleiteten Ausgangssignale wird einer eigenen Schalteinrichtung
12 zugeführt. Jede dieser Schalteinrichtungen 12 ist im wesentlichen ein Schalter, der unter der Kontrolle
einer Steuereinrichtung, bevorzugt eines Mi.kro-Prozessors 14, steht. Die Schaltstellung der Schalteinrichtungen
12 legt jeweils die gewählte Apertur fest.
Die von den Schalteinrichtungen 12 durchgelassenen Ausgangssignale werden jeweils einstellbaren Bauelementen
16 und 18 zugeführt, die ebenfalls vom Mikroprozessor 14 kontrolliert werden. Diese Bauelemente 16, 18 sind
dazu da, die jeweils benötigte Krümmung K zu realisieren. Es kann sich bei den Bauelementen 18 insbesondere um
einstellbare Verzögerungsglieder handeln, die zwecks Fokussierung in jeder Bildzeile Zi für die Einstellung
der Krümmung K sorgen. Es hat sich gezeigt, daß Verzögerungszeiten von 10 με nur mit einigem Aufwand realisierbar
sind. Um hier dennoch zu einem vertretbaren Aufwand zu gelangen, können an sich bekannte Mischtechniken
eingesetzt werden. Die Bauelemente 16 können also Mischglieder sein, die eine Frequenz f beimischen. Beispielsweise
läßt sich durch eine solche Mischtechnik das interessierende Frequenzband von z.B. 2 bis 5 MHz auf ein
Frequenzband von 0 bis 3 MHz bzw. bei Quadraturtechnik
auf zwei Kanälen mit O bis 1,5 MHz nach unten verschieben.
Die Bauelemente 16, 18 können auch so ausgestaltet sein, daß sie eine Hochmischung auf höhere Frequenzen bewirken,
beispielsweise auf einen Bereich um 30 MHz, und daß dann zusätzlich Oberflächen-Akustik-Glieder eingesetzt werden,
die die Einstellung von Verzögerungen gestatten.
Die aus den Baugliedern 18 abgegebenen Ausgangssignale werden jeweils einem Belegungs-Bauglied 20 zugeleitet,
die ebenfalls unter der Kontrolle des Mikroprozessors stehen. Bei diesen Belegungs-Baugliedern 20 handelt es
sich um solche, die für die jeweilige Aperturbelegung sorgen. Im Prinzip kann es sich bei den Belegungs-Baugliedern
20 um veränderliche Widerstände handeln, deren Widerstandswert von dem Mikroprozessor 14 nach Maßgabe
einer für die jeweilige Apertur vorgegebenen Belegung B geändert wird. Mit anderen Worten, die Belegungs-Bauglieder
20 erzeugen die Empfindlichkeitsbelegung oder das "Shading", und sie blenden auch z.B. die in den Figuren
und 3 bei den Belegungen Bl und B2 nicht gewünschten (rechts gelegenen) Ultraschall-Elemente aus. Dann können
die Schalter 12 entfallen.
Die einzelnen in dieser Weise verarbeiteten Echosignale werden von den einzelnen Belegungs-Baugliedern 20 an eine
Summiereinrichtung 22 gegeben und dort aufaddiert oder überlagert. Die im Summierglied 22 überlagerten Signale
werden sodann in bekannter Weise einem Demodulator und anschießend einem Analog-Digital-Wandler 26 zugeleitet.
Die weitere Verarbeitung erfolgt dann in konventioneller Weise so, daß ein Bildsignal erzeugt wird, welches auf
ein Bilddarstellungs- oder Bildaufzeichnungsgerät gegeben wird.
Abweichend von der Darstellung kann das Ausgangssignal des Summiergliedes 22 auch zunächst als Hochfrequenz-Signal auf einen Analog-Digital-Wandler gegeben werden,
woraus dann ein gleichgerichtetes Signal gewonnen wird, welches in einem digitalen Tiefpaßfilter weiterverarbeitet wird. Auch diese Art der Signalverarbeitung
ist an sich bekannt. Hier ergibt sich der Vorteil, daß eine größere Dynamik erzielbar ist.
Das beschriebene Verfahren läßt sich nicht nur für den Parallel-Scan, sondern auch für die Realisierung eines
Trapez-Scans einsetzen. In den beiden Randbereichen des Trapezes lassen sich jeweils die geradlinigen Abtastzeilen mit vergleichsweise kleiner Anzahl von Zick-Zack-
Die Maßnahmen nach dem beschriebenen Verfahren lassen sich für eine besonders bevorzugte Ausführung unter Abgrenzung gegenüber bisher praktizierten Verfahren wie
folgt zusammenfassen: Die ganze Länge des Arrays wird zur "aktiven Apertur", und der bekannte Scan, d.h. die Verschiebung zum Zwecke der Abtastung, wird hier durch eine
Kombination von Schwenk und Verschiebung der Schwerpunktslinie des Schallfeldes oder der Empfangs-Richtungs-
Charakteristik ersetzt. Ein Aperturmitlauf sorgt für eine tiefenunabhängige Auflösung, d.h. eine konstante F-Zahl,
und eine - bevorzugt unsymmetrische-Aperturbelegung unterdrückt störende Nebenkeulen. Auf diese Weise läßt sich
bei einem Array-B-Scanner die Ortsauflösung steigern.
Gleichzeitig wird die Abhängigkeit der Ortsauflösung von der Tiefenkoordinate vermindert.
9 Patentansprüche
4 Figuren
- Leerseite -
Claims (9)
1. Verfahren zur Ultraschallabtastung eines Objekts mit einem Ultraschallkopf, der eine Vielzahl nebeneinander
liegender Ultraschallwandler-Elemente aufweist, wobei beim Empfang entlang einer geradlinigen Abtastzeile nacheinander
unterschiedliche Zahlen der Ultraschallwandler-Elemente aktiviert und damit zum Empfang aus unterschiedlichen
Tiefenbereichen eingestellt werden, d a durch gekennzeichnet, daß beim Empfang entlang einer Abtastzeile (Zl) die Apertur (Al,
A2, A3) stufenweise vergrößert wird, wobei der Schwerpunkt der Apertur (Al, A2, A3) in Scan-Richtung über die
Ultraschallwandler-Elemente (2, bis 2».) des Ultraschallkopfes wandert, und daß dabei die Richtcharakteristik
der jeweiligen aktiven Apertur (Al, A2, A3) eingestellt wird derart, daß sich eine zick-zack-förmige Abtastkurve
(Zi) ergibt, die die geradlinige Abtastzeile (Zl) weitgehend approximiert, wobei in der größten Abtasttiefe
im Objekt sämtliche Ultraschallwandler-Elemente (2j bis
2N) auf Empfang geschaltet sind.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Empfang entlang
einer Abtastzeile (Zi) die Krümmung (Kl, K2, K3) mit der Apertur (Al, A2, A3) mitläuft, wobei jeder Krümmung (K)
eine Aperturbelegung (B) zugeordnet ist, die ein Maß für eine gewichtete Summierung der empfangenen Echosignale
ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß bei Abtastung einer Abtastzeile
(Zi), die außerhalb der Mitte des Ultraschallkopfes liegt, die Aperturbelegung (Bl, B2, B3) unsymmetrisch
ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Aperturbelegung (Bl,
B2, B3) eine annähernd stetige Funktion ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim
Paralell-Scan in dem tiefsten Tiefenbereich die Apertur
(A3) so eingestellt ist, daß der Randstrahl (R) nicht mehr als 25° abweichend von der Normalrichtung des
Ultraschallkopfes liegt.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Ultraschallwandler-Element (2) zur Pegelnormierung
ein eigener Tiefenausgleichsverstärker (10) nachgeschaltet ist, dessen Ausgangssignal auf eine jeweils zugeordnete
Schalteinrichtung (12) gegeben ist, die unter Kontrolle einer Steuereinrichtung (14) für jede Abtastzeile
(Zi) nacheinander eine Anzahl Aperturen (A) einstellt, daß jeder Schalteinrichtung (12) ein Bauelement
(16, 18) zur Signalverzögerung nachgeschaltet ist, das jeweils unter Kontrolle der Steuereinrichtung (14) für
jede Apertur (A) eine zugehörige Krümmung (K) einstellt, und daß die Ausgangssignale der Bauelemente (16, 18) zur
Signalverzögerung auf ein Summierglied (22) geleitet sind, dessen Ausgangssignal mittels Signalverarbeitungsgliedern
(24, 26) zu einem Bildsignal umsetzbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e kennzeichnet, daß zwischen jedem Bauelement
(16, 18) zur Signalverzögerung und dem Summierglied (22) jeweils ein Belegungs-Einstellglied (20) zwischengeschaltet
ist, das unter Kontrolle der Steuereinrichtung (14) für jede Apertur (A) eine zugehörige Aperturbelegung
(B) einstellt.
-yf- VPA 84P 3 O 87 DE
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet , daß jedes Bauelement (16,
18) zur Signalverzögerung nach dem Prinzip der Frequenzmischung arbeitet.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuereinrichtung (14) ein Mikroprozessor ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843408998 DE3408998A1 (de) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Verfahren und vorrichtung zur ultraschallabtastung eines objekts mit einem ultraschallkopf |
US06/775,313 US4691570A (en) | 1984-03-12 | 1985-09-12 | Method and apparatus for ultrasonically scanning a subject with an ultrasound head |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843408998 DE3408998A1 (de) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Verfahren und vorrichtung zur ultraschallabtastung eines objekts mit einem ultraschallkopf |
EP85108352A EP0208002B1 (de) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Ultraschallabtastung eines Objekts mit einem Ultraschallkopf |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3408998A1 true DE3408998A1 (de) | 1985-09-26 |
Family
ID=25819248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843408998 Granted DE3408998A1 (de) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Verfahren und vorrichtung zur ultraschallabtastung eines objekts mit einem ultraschallkopf |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3408998A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3690124C2 (de) * | 1985-03-22 | 1997-11-20 | Stanford Res Inst Int | Ultraschall-Abbildungseinrichtung und Ultraschall-Abbildungs-Verfahren |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2643918A1 (de) * | 1976-09-29 | 1978-03-30 | Siemens Ag | Geraet zur ultraschallabtastung |
DE2908747A1 (de) * | 1978-03-09 | 1979-09-13 | Gen Electric | Ultraschall-abbildungsgeraet mit sektorabtastung |
DE3121513A1 (de) * | 1980-02-08 | 1982-12-23 | SRI International, 94025 Menlo Park, Calif. | Impulsgesteuerte ultraschallabbildungs-einrichtung und -verfahren |
-
1984
- 1984-03-12 DE DE19843408998 patent/DE3408998A1/de active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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D2 | Grant after examination | ||
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