DE340629C - Fernsteuerung fuer elektrisch betriebene Windenwagen - Google Patents

Description

Die vorliegende Fernsteuerung gehört zu der Art von Fernsteuerungen, bei denen auf dem Wagen ein Wählschalter vorhanden ist und die Stellung dieses Wahlschalters durch Stromstöße hervorgerufen wird, die von einer ortsfesten Steuerstelle ausgesandt werden. Bei den bekannten Fernsteuerungen dieser Art wird — wenn nicht besondere Steuerleitungen vorgesehen sind — ein Steuerstrom

ίο von geringerer als der Netzspannung verwendet; die Einschaltung des Arbeitsstromes muß dann nach erfolgtem Steuervorgang durch einen besonderen Handgriff am ortsfesten vSteuerschalter erfolgen. Demgegenüber wird bei der Erfindung, trotzdem nur eine einzige Fahrleitung vorhanden ist, mit dem Betriebsstrom von voller Nutzspannung gesteuert. Dadurch ist es möglich, in einfachster Weise zu erreichen, daß nach Beendigung des Steuer-Vorganges der Arbeitsstrom ohne weiteres den Motoren zufließt.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf die Ausbildung des Wahlschalters zur Ausführung dieser Fernsteuerung.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt; Fig. ι zeigt einen Aufriß der ganzen Schaltung und Fig. 2 einen Aufriß des ganzen Wahlschalters.

Die mechanische Anordnung für die Fernsteuerung besteht aus dem ortsfesten Steuerschalter A und dem auf dem Windenwagen befindlichen Wahlschalter B. Der Steuerschalter A besteht aus einem einfachen Kontaktarm i, der beim Drehen in der Pfeilrichtung nacheinander mit beliebig vielen Kontakten — dargestellt sind fünf solcher Kontakte — in Verbindung kommt. Die Stromzuführung läuft vom Pluspol der Stromquelle über den Kontaktarm 1 durch die berührten Kontakte zur Fahrleitung 2 der Bahnstrecke. Der Wahlschalter B besteht aus einer drehbaren und achsial verschiebbaren Welle 3, welche an ihrem unteren Ende einen Kontaktarm 4 trägt. Beiderseits des unteren Endes der Welle 3 sind die Kontakte für die Zuleitung des Arbeitsstromes zu den Motoren angeordnet, und zwar sind fünf Kontaktreihen, entsprechend den fünf Kontakten des Steuerschalters A, vorgesehen. Annähernd in ihrer Mitte ist die Welle 3 mit einer Anzahl übereinanderstehender konischer Ringe 5 versehen; die untere Fläche dieser" Ringe dient als Angriffsfläche für ein Schaltwerk 6, das durch das Solenoid 7 bewegt wird, sowie für einen Sperriegel 8, der durch eine Feder 9 nach vorn gedrückt wird und die Welle 3, sobald sie durch das Schaltwerk 6 angehoben worden ist, in der angehobenen Lage verriegelt. Der Sperriegel 8 ist an dem Arm 10 eines Winkelhebels gelagert, der um die Achse 11 schwingen kann; die Bedeutung des anderen Armes 12 dieses Winkelhebels. wird weiter unten erläutert werden. Am oberen Ende der Welle 3 befindet sich eine Zahnstange 13, die mit dem Kern des Solenoids 14 verbunden ist. Wenn sich der Kern von 14 bewegt, so wird die Welle 3 durch Eingriff der Zahnstange in ein auf der Welle undrehbar, aber längsverschiebbar gelagertes Ritzel gedreht;

die Bewegungsgeschwindigkeit des Kernes von 14 wird beim Einziehen durch eine Flügelbremse 15 geregelt. An der Zahnstange 13 greift nach der anderen Richtung durch Vermittelung einer Zugstange 16 eine Feder 17 an, so daß, wenn das Solenoid 14 stromlos ist, die Welle immer in die gezeichnete Stellung zurückgedreht wird. An der Zugstange 16 befindet sich ein Schleifkontakt 18, der bei Drehung der Welle 3 entgegen dem Zug der Feder 17 die über ihn geführte Zuleitung vom Stromabnehmer des Wagens zu dem Solenoid 7 unterbricht. An dem Kern des SoIenoides 14 ist eine Druckrolle 19 befestigt, die beim Anziehen des Kernes den Arm 12 des Winkelhebels 10, 12 herunterdrückt. Dadurch bewegt sich das untere Ende des Hebelarmes. 10 mit dem darin gelagerten Riegel 8 entgegen dem Druck der Feder 9 nach rechts und verriegelt sich mit der Nase 20 an dem Vorsprung 21 eines Lenkers 22. Letzterer steht mit den Lenkern 23 und 24 in Verbindung, welch letzterer mit einem Ring 25 unter den untersten Ring 5 faßt. Eine Feder 26 zieht den Lenker 24 nach oben.

Die Schaltung ist folgende: Der Strom läuft von der Fahrleitung 2 durch den Stromabnehmer 27 des Wagens einmal unmittelbar nach der links liegenden Kontaktreihe 28, von dort über den Arm 4, wenn er entsprechend gedreht ist, nach Kontaktreihe 29, welche aus einzelnen Segmenten besteht, zwischen denen Vorschaltwiderstände 30 liegen, und dann durch den Motor 31 und seinen Bremsmagneten 32 zur Erde. Ferner läuft ein Abzweig des Stromes vom Stromabnehmer 27 aus über den Schleifkontakt 18 durch das Solenoid 7, und ein dritter Zweig durch das Solenoid 14 nach Erde.

Die Arbeitsweise der Einrichtung ist folgende: Wird der Kontaktarm 1 auf den ersten Kontakt »Fahren vorwärts« geschaltet, so kommt ein Stromstoß in die Fahrleitung 2, und durch diesen Stromstoß werden gleichzeitig die Solenoide7 und 14 erregt. Durch das Anziehen des Kernes von 7 greift das Schaltwerk 6 unter den obersten Ring 5, hebt die Welle 3 um eine Stufe hoch, worauf der Riegel 8 einschnappt und die Welle in dieser Stellung sperrt. Durch das Einziehen des Kernes von 14 wird nunmehr die Welle 3 gedreht, der Schleifkontakt 18 öffnet sich und das Solenoid 7 wird stromlos, so daß das Schaltwerk 6 wieder nach abwärts fällt. Durch das Drehen der Welle 3 wird der Arm 4 über den Anfang der beiden Kontaktreihen »Fahren vorwärts« gebracht, ohne sie jedoch vorläufig noch zu berühren. Sofort stößt jedoch die Druckrolle 19 gegen den Hebelarm 12 und drückt ihn herunter. Dadurch bewegt sich der Hebelarm 10 und mit ihm der Sperrriegel 8 nach rechts, wo sich der Nocken 20 hinter der Nase 21 verriegelt, so daß die Welle frei wird und nach abwärts fällt. Dadurch legt sich der Arm 4 fest auf die Kontaktreihe, über der er gestanden hat, schließt den Arbeitsstrom und schleift über die Kontakte, bis er seine Endstellung· erreicht hat. Hat der Wagen die Bewegung ausgeführt, so schaltet man durch Zurückdrehen des Kontaktarmes 1 auf Null aus. Die Feder 17 dreht dann die Welle 3 in die Anfangslage zurück; sobald der Arm 4 die Kontakte verläßt, fällt die Welle, welche jetzt durch keine Verriegelung mehr gehalten ist, in ihre unterste Stellung herab. Dabei stößt der unterste Ring 5 gegen den Hebel 24 und drückt ihn nach unten, wobei auch Hebel 23 und 22 abwärts gezogen werden. Die Verriegelung zwischen 20 und 21 löst sich, und der Riegel 8 geht wieder in seine Ruhelage nach vorn. Der Wahlschalter ist jetzt zu einer neuen Steuerung bereit.

Bemerkenswert ist bei der Anwendung dieser Anordnung noch folgendes: Bleibt ein Wagen z. B. infolge Blockierung durch den vorhergehenden Wagen auf einer stromlosen Strecke stehen, so kommt der Wahlschalter B in seine Ruhestellung. Sobald jetzt der betreffende Streckenabschnitt Strom bekommt, wirkt dieser als einmaliger Stromstoß; der Schalter B springt auf die erste Stufe »Fahren vorwärts« und der Fahrmotor wird über die Anlaß widerstände 30 angelassen. Es ist also damit erreicht, daß auch in Fällen, in denen das Anlaufen des Motors nicht vom Steuerschalter A aus veranlaßt wird, das Anlassen über die Vorschaltwiderstände erfolgt.

Claims (4)

Patent-Ansprüche: 1o°

1. Fernsteuerung für elektrisch betriebene Windenwagen unter Benutzung eines auf dem Fahrzeug befindlichen, elektromagnetisch bewegten Wahlschalters und ίο? eines ortsfesten Steuerschalters, dadurch gekennzeichnet, daß letzterer beim Überschreiten seiner Kontakte dem Wahlschalter Stromstöße mit der vollen Netzspannung zuführt, welche eine synchrone Bewegung des Wahlschalters mit dem Steuerschalter verursachen, und daß beim Verweilen des Steuerschalters auf einem seiner Kontakte das Anlassen des entsprechenden Arbeitsvorganges selbsttätig eintritt.

2. Wahlschalter zur Ausführung der Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß seine achsial verschiebbare und gleichzeitig drehbare Welle (3) einen Kontaktarm (4) trägt, der durch Verschiebung der Welle in passende

Höhe zu dem gewählten Arbeitskontakt und durch Drehung der Welle in leitende Berührung mit dem gewählten Arbeitskontakt gebracht wird.

3. Wahlschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Bewegung des Solenoidkernes (14), welcher die Drehung der Welle (3) bewirkt, die Stromzuführung zu dem Solenoid (7), welches die achsiale Verschiebung der Welle (3) bewirkt, unterbrochen wird.

4. Wählschalter nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß seine Welle senkrecht liegt und die Sperrung der achsial verschobenen Welle, sobald der Ί5 Kontaktarm so weit gedreht ist, daß er über dem Anfang der Arbeitskontakte steht, aufgehoben wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.