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Vorrichtung zur Erleichterung der vertikalen Auf- und
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Abwärtsbewegung einer Maschinen-Schutztür Die Erfindung betrifft eine
Vorrichtung zur Erleichterung der vertikalen Auf- und Abwärtsbewegung einer während
des Arbeitstaktes einer halbautomatischen Maschine oder dergleichen in eine Schließstellung
und während des Beschickungs-oder Entnahmetaktes in eine Offenstellung zu bringenden
Schutztür, mit je einer seitlich des an einer Vorderseite die Schutztür aufweisenden
Maschinenständers angeordneten, die Schutztür abstützenden Parallelogrammeinrichtung
mit jeweils zwei um eine horizontale, parallel zur Vorderseite des Maschinenständers
verlaufende Achse schwenkbaren Parallelogrammarmen und einer damit in
Verbindung
stehenden Gegengewichtseinrichtung.
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Halbautomatische Maschinen werden aus sicherheitstechnischen Gründen
sehr häufig mit Schutztüren versehen, die während des Ablaufes des automatischen
Vorganges, das heißt während des Arbeitstaktes, abgeschlossen sind und die für Beschickungs-oder
Entnahmemanipulationen geöffnet werden können. In den meisten Fällen werden derartige
Schutztüren durch die Bedienungsperson entweder durch Herunterziehen oder Verschieben
der Schutztür betätigt. Es ist aber auch bekannt, hierfür gegebenenfalls eine Kolbenzylindereinheit
vorzusehen, wobei die Bedienungsperson dann also nur noch einen Taster betätigt,
der nicht nur die Bewegung der Schutztür bewirkt, sondern auch die Schutztür in
der Schließstellung verriegelt.
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Es ist bekannt, vertikalbewegliche Schutztüren mittels einer Säulenführung
zu haltern, wobei derartige Vorrichtungen aber den Nachteil haben, daß die Betätigungskraft
unangenehm groß ist. Aus diesem Grunde ist bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen
Art eine Parallelogrammeinrichtung vorgesehen, die sich aufgrund der Tatsache, daß
die Parallelogrammarme drehbar gelagert sind, relativ leicht betätigen läßt. Dabei
wird das Gewicht der Schutztür über Gegengewichte ausgeglichen, die außen am Maschinenständer
an den Enden einander gegenüberliegender, über ihre Schwenk- oder Drehachse vorstehender
Parallelogrammarme angebracht sind. Diese am Maschinenständer bzw.
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Grundgestell seitlich vorgesehenen Gegengewichte sind ebenso wie die
hierdurch bedingten verlängerten Parallelogrammarme häufig störend, da am Maschinenständer
in der
Regel Halter für Kommandopulte oder dergleichen angebracht
werden müssen.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art zu schaffen, welche seitlich außerhalb des Maschinenständers vorgesehene
Gegengewichtseinrichtungen erübrigt.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs
genannten Art dadurch gelöst, daß die Drehachse eines der Parallelogrammarmpaare
als drehfest mit den beiden Parallelogrammarmen verbundene, den Maschinenständer
durchsetzende und in dessen Seitenwänden drehbar gelagerte Welle ausgebildet ist;
und daß innerhalb des Maschinenständers an der Welle mindestens ein von dieser zu
der den Parallelogrammarmen gegenüberliegenden Seite vorspringender Gegengewichtsarm
mit daran vorgesehenem Gegengewicht drehfest angebracht ist.
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Dabei kann vorgesehen sein, daß die Welle die der Schutztür abgewandten
Enden der unteren Parallelogrammarme miteinander verbindet.
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Weiterhin schlägt die Erfindung gegebenenfalls vor, daß an der Welle
ein einziger Gegengewichtsarm im wesentlichen in deren Längsmitte angebracht ist.
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Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Gegengewichtsarm
bzw. die Gegengewichtsarme von der Welle um im wesentlichen 1800 gegenüber den Parallelogrammarmen
versetzt vorsteht bzw. vorstehen.
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Auch kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß das Gegengewicht gelenkig
am Gegengewichtsarm aufgehängt ist.
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Alternativ hierzu schlägt die Erfindung auch vor, daß das Gegengewicht
unmittelbar auf dem Gegengewichtsarm angeordnet ist.
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Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß das Gegengewicht im wesentlichen
un eine zur Welle parallele Achse kreissymmetrisch ausgebildet ist. Besonders bevorzugt
ist diese Ausführungsform in einer Weiterbildung, welche dadurch gekennzeichnet
ist, daß das Gegengewicht Zylinderform hat.
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Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, daß das Gegengewicht
im wesentlichen Kugelform hat.
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Der Erfindungsgedanke sieht also im wesentlichen vor, das Gegengewicht
bzw. die Gegengewichte für die Schutztür innerhalb des Maschinenständers oder Maschinenkörpers
selbst unterzubringen, so daß diese nicht stören und auch keine zusätzlichen Klemm-
oder Quetschstellen im Maschinenständer entstehen. Die Außenflächen des Maschinenständers
stehen in optimaler Weise im wesentlichen frei für die Anbringung von Kommandopulten
und dergleichen zur Verfügung.
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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung, in der zwei Ausführungsbeispiele anhand der schematischen Zeichnung
im
einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung nach der Erfindung in der Seitenansicht, teilweise geschnitten; Fig.
2 das Ausführungsbeispiel von Fig. 1 in der Vorderansicht, in Fig. 1 von links gesehen,
teilweise geschnitten; Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in
der Seitenansicht, teilweise geschnitten; und Fig. 4 das Ausführungsbeispiel von
Fig. 3 in der Vorderansicht, in Fig. 3 von links gesehen, teilweise geschnitten;
Wie die Zeichnung in den Fig. 1 und 2 erkennen läßt, weißt die erfindungsgemäße
Vorrichtung zur Erleichterung der vertikalen Auf- und Abwärtsbewegung einer an der
in Fig. 1 links gezeigten Vorderseite eines Maschinenständers 10 angeordneten Schutztür
12, die teilweise in die Seitenflächen des Maschinenständers eingreift, ein Paar
oberer Parallelogrammarme 14, 16 sowie ein Paar unterer Parallelogrammarme 18, 20
auf, die mit der Schutztür 12 gelenkig verbunden und um jeweils eine horizontale,
parallel zur Schutztür 12 verlaufende Achse schwenkbar sind. Die Enden der beiden
unteren Parallelogrammarme 18, 20 sind drehfest mit einer den Maschinenständer 10
durchsetzenden Welle 22 verbunden. An der Welle 22 ist in ihrer
Längsmitte
drehfest ein Gegengewichtsarm 24 angebracht, nahe dessen Ende schwenkbar ein Gegengewicht
26 aufgehängt ist. Ein Kontroll-Endschalter 28 dient zur Überprüfung des Schließzustandes
der Schutztür 12, während ein Verriegelungszylinder 30 dazu bestimmt ist, die Schutztür
12 während des Arbeitstaktes der Maschine, wie einer Stanzeinrichtung oder dergleichen,
zuverlässig geschlossen zu halten.
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Bei dem in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist prinzipiell
derselbe Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen wie bei dem Ausführungsbeispiel
von Fig. 1 und 2, wobei hier aber das Gegengewicht 26 um eine parallel zur Welle
22 verlaufende Achse zylindrisch ausgebildet und unmittelbar auf dem Gegengewichtsarm
24 angebracht ist, wobei bei beiden Ausführungsbeispielen in der aus der Zeichnung
ohne weiteres ersichtlichen Weise jeweils in ausgezogenen Linien die Schließstellung
der Schutztür 12 und gestrichelt die Offenstellung der Schutztür 12 angegeben ist.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet, gegebenenfalls unter Betätigung
durch eine Kolbenzylindereinheit, beispielsweise mittels einer modifizierten Form
des Verriegelungszylinders 30, in der Weise, daß sich die Schutztür 12, unter Absenkung
des Gegengewichtes 26, im Ruhetakt der Maschine in ihrer oberen Stellung befindet,
während vor Beginn des Arbeitstaktes die Stanzeinrichtung oder dergleichen gegenüber
Manipulationen seitens der Bedienungsperson etc. durch die dann nach unten in ihre
Schließstellung bewegte Schutztür 12, die auch beispielsweise ein Schutzgitter oder
eine Sicherheitsverglasung sein kann, abgeschirmt ist.
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Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den
Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in
beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen
Ausführungsformen wesentlich sein.
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BEZUGSZEICHENLISTE (LIST OF REFERENCE NUMERALS) 1 1 2 2 3 3 4 4 5
5 6 6 7 8 8 9 10 Maschinenständer 10 11 11 12 Schutztür 12 13 13 14 oberer paralleloqrammarm
14 15 15 16 oberer Paralleloqrammarm 16 17 17 18 unterer Parallelogrammarm 18 19
19 20 unterer Parallelogrammarm 20 21 21 22 Welle 22 23 23 24 Gegengewichtsarm 24
25 25 26 Gegangewicht 26 27 27 28 Kontroll-Endschalter 28 29 29 30 Verriegelungszylinder
30