DE3343151C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zum Übertragen einer Drehbewegung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Aus der DE-OS 28 00 474 ist bereits eine Kupplung zur Über­ tragung einer Drehbewegung bekannt, welche einen Grundring, ferner ein Paar in den Grundring vorgesehene Gleitführungen, die in die Außenfläche des Grundrings münden, sowie eine erste rotierende Welle aufweist, die in einen Innenraum des Grundrings eingreift, und die fest mit einem quer zur Wel­ lenachse verlaufenden ersten Stift versehen ist. Dieser Stift ist radial zur Wellenachse verschiebbar in einer der Gleitführungen angeordnet. Die bekannte Kupplung ent­ hält ferner eine zweite rotierende Welle, die in einen In­ nenraum des Grundrings eingreift und mit welcher fest ein quer zur Wellenachse verlaufender zweiter Stift verbunden ist, welcher radial zur Wellenachse verschiebbar in der an­ deren Gleitführung sitzt, wobei sich die ersten und zweiten Stifte kreuzen. Diese bekannte Kupplung ist somit nach Art eines Kardangelenkes aufgebaut. Diese bekannte Kupplung ist jedoch mit keinerlei Schmiereinrichtung aus­ gestattet.

Eine gleichartig aufgebaute Kupplung ist aus der US-PS 9 56 912 bekannt. Bei dieser bekannten Konstruktion weist jede der Gleiteinrichtungen ein Paar Bohrungen auf, die in dem Grundring einander gegenüberliegend ausgebildet sind, wobei die Stifte verschiebbar in den jeweiligen Boh­ rungen sitzen. Die Stifte sind ferner so angeordnet, daß sie sich unter einem rechten Winkel kreuzen.

Ferner ist aus der US-PS 30 97 424 und der US-PS 19 72 559 jeweils eine Kupplung bekannt, die nach Art eines Kardange­ lenkes aufgebaut ist, wobei die Kupplung auch mit einer Schmiervorrichtung ausgestattet ist, die im ersteren Fall aus einem den Kupplungsbereich umgebenden mit einem Schmier­ mittel gefüllten Gehäuse besteht und die im zweiten Fall aus einem saugfähigen Kissen besteht, welches im Gelenkbereich angeordnet ist und Schmiermittel aufnehmen kann, um es all­ mählich an den Gelenkbereich abzugeben.

Aus der DE-PS 24 828 ist eine Kreuzgelenkringkupplung be­ kannt, bei welcher ebenfalls Kupplungsstifte Verwendung finden, die jeweils einstückig radial durchgehend ausge­ bildet sind und folglich axial zueinander versetzt ange­ ordnet sind. Eine gleichartige Konstruktion ist aus der US-PS 32 12 290 bekannt.

Ferner ist es aus der US-PS 41 06 611 bekannt, das Typenrad eines Druckers über eine Kupplungseinrichtung mit einem An­ triebsmechanismus zu verbinden.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Kupplung zum Übertragen einer Drehbewegung der ange­ gegenen Gattung zu schaffen, die bei einfachem konstrukti­ vem Aufbau eine fortwährende Schmierung der Kupplungstei­ le über einen langen Zeitraum gewährleistet, wobei das Schmiermittel von außen problemlos zuführbar sein soll.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeich­ nungsteil des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 6.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei­ spielen unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kupplung gemäß einer Ausführungsform mit Merkmalen nach der Erfindung, wenn sie bzw. es bei dem Drehmechanismus eines Typenraddruckers angewendet wird;

Fig. 2 eine in Einzelteile aufgelöste, perspektivische Ansicht der bei dem Aufbau der Fig. 1 verwendeten Kupplung; und

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Kupplung gemäß einer weiteren Ausführungsform mit Merkmalen nach der Erfindung.

Anhand von Fig. 1 wird eine Kupplung 1 gemäß einer Ausführungs­ form mit Merkmalen nach der Erfindung beschrieben, die bei dem Typen­ rad-Drehmechanismus eines Typenraddruckers angewendet wird. Wie dargestellt, ist die Kupplung 1 zwischen einer rotierenden Welle 3, an welcher ein Typrand 2 fest angebracht ist, und einer rotierenden Welle 5 angeordnet, welche mit einem Schrittmotor 4 verbunden ist. Die Welle 3 ist über ein Verbindungs- und Klemmteil 6 mit einer angetriebenen Welle 8 der Kupplung 1 verbunden; in ähn­ licher Weise ist die Antriebswelle 5 über ein weiteres Ver­ bindungs- und Klemmteil 7 mit einer Antriebswelle 9 der Kupplung 1 verbunden. Ein Stift 11 ist fest mit der angetriebenen Welle 8 verbunden und er­ streckt sich in der zu der Achse der angetriebenen Welle 8 senkrechten Richtung; der Stift 11 ist verschiebbar und gleitend in einem Paar Bohrungen oder Löchern 10 a aufgenom­ men, die in Gegenüberlage in einem Grundring 10 aus­ gebildet sind. In ähnlicher Weise ist ein Stift 12 fest an der Antriebswelle 9 angebracht und erstreckt sich in einer zu der Achse der Antriebswelle 9 senkrechten Rich­ tung; auch der Stift 12 ist in einem Paar Bohrungen oder Löchern 10 b verschiebbar und gleitend aufgenommen, die in Gegenüberlage in dem Grundring 10 ausgebildet sind. Hierbei sind die Löcher- oder Bohrungspaare 10 a und 10 b so festgelegt, daß die Stifte 11 und 12 einander unter rechtem Winkel kreuzen, wenn sie verschiebbar in den entsprechenden Bohrun­ gen oder Löchern sitzen. Bei dieser Ausführung kann jeweils eine der beiden Wellen, nämlich der Antriebs- und die ange­ triebenen Welle 8 und 9, parallel bezüglich der anderen ver­ schoben werden, wobei die Drehkraft-Übertragungsbeziehung er­ halten bleibt.

Gemäß der Erfindung weist die Kupplung 1 ferner einen Schmierring 13 auf, der lose auf der äußeren Umfangsfläche des Grundrings 10 sitzt, wobei dazwischen ein vorbestimmter Zwischenraum 14 verbleibt. Wie deutlicher aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist der Schmierring 13 mit Ein­ schnitten 15 versehen, wodurch verhindert ist, daß der Schmier­ ring 13 bezüglich der Gleitbewegung der Stifte 11 und 12 stört. Selbstverständlich kann die Ausführung von solchen Aussparungen auf sehr verschiedene, dem Fachmann geläufige Weisen vorgesehen sein. Beispielsweise können statt der Ein­ schnitte auch Schlitze oder Löcher vorgesehen sein. Ferner kann der Schmierring 13 auch mit einem inneren Ring verse­ hen sein, welcher dann lose auf dem Grundring 10 sitzt. Die Größe des Zwischenraums 14 sollte unter Beach­ tung verschiedener Faktoren, wie beispielsweise der Dichte oder Konzentration des zu verwendeten Schmiermittels und der Betriebstemperatur festgelegt sein, welche die Schmier­ funktion zwischen den Stiften 11 und 12 und dem Ring 10 beeinflussen kann. Außerdem kann der Schmierring 13 selbst aus einem Öl aufnehmenden Material hergestellt sein, welches dann die Verbindung zwischen den Stiften 11 und 12 und dem Ring 13 aufrechterhalten kann, der für einen längeren Zeitab­ schnitt geschmiert worden ist.

Das Typenrad 2 weist eine Nabe, welche fest an der Welle 3 angebracht ist, eine Anzahl Speichen oder Arme, die von der Nabe radial nach außen vorstehen, und eine Anzahl Typen­ elemente 2 a und 2 b auf, die an den vorderen oder freien Enden der Speichen oder Arme vorgesehen sind. Wie in Fig. 1 dargestellt, sind bei dem vorliegenden Typenrad 2 Typen­ elemente auf zwei konzentrischen Kreisen angeordnet; hierbei sind Typenelemente 2 a auf dem äußeren Kreis und Typen­ elemente 2 b auf dem inneren Kreis angeordnet. Eine solche Doppelkreis-Anordnung ist vorteilhaft, da mehr Typenelemente vorgesehen werden können und/oder das Typenrad kleiner aus­ gebildet werden kann. Es ist ein Schiebemechanismus 20 vorge­ sehen, so daß die Welle 3 parallel bezüglich der Welle 5 verschoben werden kann, wie durch den Pfeil angezeigt ist, wodurch dann ein ausgewähltes Typen­ element, das entweder auf dem inneren oder dem äußeren Kreis angeordnet ist, in einer vorbestimmten Druckposition festgelegt werden kann. Ferner ist auch eine Walze 16 darge­ stellte, um welche ein Blatt Aufzeichnungspapier 17 ange­ ordnet wird. Ein Farbband 18 ist zwischen dem Typrand 2 und dem Blattaufzeichnungspapier 17 angeordnet gehalten. Ebenfalls ist ein Druckhammer 19 vorgesehen, welcher auf das ausgewählte Typenelement schlägt, um einen Abdruck auf dem Aufzeichnungsblatt 17 auszubilden. Folglich bestimmt die Lage des Druckhammers 19 im wesentlichen die Druckposition.

Wenn während des Betriebs ein Typenelement-Auswählsignal an den Schrittmotor 4 angelegt wird, wird die Welle 5 angetrieben und dreht sich; deren Drehkraft wird über das die Kupplung 1 an die Welle 3 übertragen, so daß das Typenrad 2 über einen bestimmten Winkel gedreht wird, so daß dann das ausgewählte Typenelement oder in dem dargestellten Beispiel das Typenelement 2 a auf dem äußeren Kreis in der Druckposition angeordnet und festgelegt ist. Dann wird der Druckhammer 19 aktiviert, damit das ausgewählte Typenele­ ment, das nunmehr in der Druckposition angeordnet ist, gegen die Walze 16 gedrückt wird, wobei dazwischen das Farbband 19 und das Aufzeichnungsblatt 17 angeordnet sind, so daß dann ein Abdruck des ausgewählten Typenelements auf dem Aufzeichnungsblatt 17 ausgebildet wird.

Wenn dagegen das ausgewählte Typenelement auf dem inneren Kreis vorhanden ist, wird der Schiebemechanismus 20 betätigt, wodurch dann die Welle 3 bezüglich der Welle 5, welche abgesehen von der Drehbewegung in ihrer Lage ortsfest ist, nach oben verschoben wird. Folglich kann das ausgewählte Typenelement 2 b in der Druckposition ange­ ordnet werden, wobei seine Rückseite gegenüber der vorderen Aufschlagfläche des Druckhammers 19 angeordnet ist. Hierauf wird dann der Motor 4 angetrieben, wodurch dann die Welle 5 gedreht wird, deren Drehbewegung dann über die Kupplung 1 an die Welle 3 übertragen wird, so daß dann das Typenrad 2 über einen gewünschten, vorbestimmten Winkel gedreht werden kann, um das gewählte Typenelement in der Druckposi­ tion anzuordnen. In diesem Fall fluchten dann die Achsen der Welle 5 bzw. 3 nicht miteinander, sondern sind parallel zueinander verschoben, und eine solche relative Parallelbewegung zwischen der Welle 5 und 3 ist durch die Gleitbewegung zwischen den Stiften 11, 12 und dem Grundring 10 ermöglicht und in Einklang gebracht.

Da gemäß der Erfindung der Schmierring 13 zusätzlich vor­ gesehen ist und lose auf dem Grundring 10 sitzt, kann ein gewünschtes Schmiermittel, beispielsweise Öl, in dem Zwischenraum zwischen dem inneren und dem äußeren Ring als Quelle für ein Schmiermittel untergebracht sein, das dann der gleitenden Verbindung zwischen den Stiften 11, 12 und dem Ring 10 zugeführt wird. Oder anders ausgedrückt, der Zwischenraum 14 kann als ein Raum dienen, von welchem aus das Schmiermittel den Bohrungen oder Löchern 10 a und 10 b zugeführt wird, um dadurch eine ruhige und gleichmäßige Gleitbewegung zwischen den Stiften 11, 12 und dem Ring 10 zu gewährleisten. Somit kann das Zuführen von Schmiermitteln zu den Löchern 10 a und 10 b automatisch über einen längeren Zeitabschnitt durchgeführt werden.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform mit Merkmalen nach der Erfindung dar­ gestellt; in dieser Ausführungsform ist die Breite des Rings 13 begrenzt, so daß sie in der axialen Richtung des Ringes 13 etwas kürzer ist als der Abstand zwischen den Löchern 10 a und 10 b. Bei dieser Ausführung brauchen dann keine Ein­ schnitte 15 vorgesehen zu werden, so daß die Herstellung da­ durch vereinfacht ist. In diesem Fall sollte jedoch vorzugs­ weise eine Einrichtung vorgesehen sein, damit die beiden Ringe 10 und 13 eine einheitliche Drehbewegung ausführen, um dadurch zu verhindern, daß es zu irgendeiner relativen Drehbewegung zwischen den beiden Ringen 10 und 13 kommt.

Im Rahmen der Erfindung sind noch verschiedene Abwandlungen möglich. Beispielsweise kann der Schmierring 13 aus einem ölaufnehmenden Material hergestellt sein, welches ein Metall oder ein Kunstharz sein kann. Darüber hinaus ist der Anwendungs­ bereich der Kupplung mit der Schmiereinrichtung nicht nur auf Drucker beschränkt, wie oben beschrieben, sondern sie kann auf verschiedenen anderen Gebieten angewendet wer­ den.

Claims (6)

1. Kupplung zum Übertragen einer Drehbewegung, mit einem Grundring (10);
einem Paar in dem Grundring (10) vorgesehener Gleitführun­ gen (10 a; 10 b), die in die Außenfläche des Grundrings mün­ den;
einer ersten rotierenden Welle (3 oder 5), die in einen In­ nenraum des Grundrings eingreift und fest mit einem quer zur Wellenachse verlaufenden ersten Stift (11 oder 12) ver­ sehen ist, der radial der Wellenachse verschiebbar in einer der Gleitführungen (10 a, 10 b) sitzt;
einer zweiten rotierenden Welle (5 oder 3), die in einen Innenraum des Grundrings eingreift und mit welcher fest ein quer zur Wellenachse verlaufender zweiter Stifte (12 oder 11) verbunden ist, welcher radial zur Wellenachse verschieb­ bar in der anderen Gleitführung (10 a, 10 b) sitzt, wobei sich die ersten und zweiten Stifte (11, 12) kreuzen,
gekennzeichnet durch ein äußeres Ringteil (13), das mit einem Zwischenraum lose auf der Außenfläche des Grundrings (10) sitzt, wobei der Zwischenraum als Auf­ nahmeraum für das Schmiermittel dient, welches die Gleit­ führungen (10 a, 10 b) benetzt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede der Gleitführungen durch ein Paar radiale Bohrungen (10 a, 10 b) gebildet ist, die in dem Grundring (10) einander diametral gegenüberliegend aus­ gebildet sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stifte (11, 12) einander unter rechtem Winkel kreuzen.

4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das äußere Ringteil (13) mit Ein­ schnitten (15) versehen ist, deren Lage den Bohrungen (10 a, 10 b) in dem Grundring (10) entspricht.

5. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das äußere Ringteil (13) eine Breite hat, die in Richtung der Drehachse des Grundrings (10) etwas geringer ist als der Abstand zwischen den bei­ den Lochpaaren (10 a, 10 b).

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede der beiden rotierenden Wellen (3, 5) ein Verbindungsteil (6, 7) für eine koaxiale Ver­ bindung mit einem vorgesehenen Körper (2, 4) aufweist.