DE3330048A1

DE3330048A1 - Eintakt-gegentakt-schaltung vom emitterfolgertyp

Info

Publication number: DE3330048A1
Application number: DE19833330048
Authority: DE
Inventors: Kazuaki Tokyo Nakayama
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1982-08-20
Filing date: 1983-08-19
Publication date: 1984-02-23
Also published as: US4520323A; DE3330048C2; JPS5933911A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Eintakt-Gegentakt-Schaltung vom Emitterfolgertyp der nichtbe-25 grenzenden Klasse der "B"-Art.

Schaltungen vom Emitterfolgertyp haben im allgemeinen einen Wirkungsgrad der Klasse "B" und haben unvermeidbar eine senkrechte übertragungscharakteristik, übliche

30 Schaltungen dieser Klasse haben die Neigung, eine Schaltverzerrung zu erzeugen, wenn ein Transistor eingeschaltet ist und wenn der andere Transistor ausgeschaltet wird. Um diesen Fehler zu beseitigen und um eine Schaltung der "B"-Klasse einer nichtbegrenzenden Art herzustellen, war

35 es eine Frage des Fachkönnens, eine Servoschaltung zu verwenden, um einen Ruhestrom oder Leerlaufstrom zu erzeugen, der zu jeder Zeit durch die Transistoren fließt, um dadurch jegliches Begrenzen zu vermeiden. Auf diese Weise können

Schaltverzerrungen mit Sicherheit beseitigt werden. Allerdings wurde keine Vorrichtung vorgesehen, um den Stromverzerrungen zu begegnen, die aus der Michtlinearität der 5

Stromübertragungscharakteristik herrühren, die dem Transistor innewohnen, und um den SpannungsVerzerrungen zu begegnen, die durch die exponentielle Übertragungscharakteristik verursacht sind.

Weiterhin hat ein Leerlaufstrom den Nachteil des thermischen Fortlaufens, wenn die Temperatur nicht in dem Fall eines Bipolartransistors kompensiert wird. Bei dem letztgenannten Transistor gab es bislang keine Einrichtung zum Steuern

des Leerlaufstromes auf einen konstanten Wert, so daß der 15

Wert des Leeriaufstromes dementsprechend in Abhängigkeit vom Vorliegen eines Signales oder von der Höhe der Umgebungstemperatur beeinflußt wurde. Ein derartiges Verhalten ist nicht wünschenswert, da der Arbeitspunkt unabhängig von dem Vorliegen eines Signales für eine gegebene Zeitdauer verändert werden könnte.

Da darüber hinaus eine derartige Temperaturkompensation sehr schwer zu realisieren ist, und da insbesondere die übliche Schaltung der nichtbegrenzenden Klasse vom ¹¹B"-Typ eine positive Rückkopplung verwendet, wird die Instabilität des Leerlaufstromes begünstigt. Daher ist es sehr schwierig, eine Schaltung zu entwerfen, die sowohl eine vollständige Temperaturkompensation aufweist als auch weiteren Anforderungen beim Entwurf nachkommt.

Figur 1 zeigt die Grundstruktur einer üblichen Eintakt-Gegentakt-Schaltung (single-ended push pull circuit, als "SEPP"-Schaltung bezeichnet) der nichtbegrenzenden Klasse vom "B"-Typ. Die Bezugszeichen A₁ und A₂ bezeichnen Fehlerverstärker, von denen jeder eine Verstärkung von 1 oder weniger aufweist. Die Bezugszeichen B.. und B₂ bezeichnen Spannungsgeneratorschaltungen, d.h. Spannungsadditions-

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geräte, während das Bezugszeichen C eine Eingangsspannungsquelle bezeichnet, wobei V_ß die Bezeichnung für eine Vorstromquelle für die Transistoren Q₁ und Q₀ ist. I ^

In der Figur 1 sind mit den Bezugszeichen iE.. und iE₂ Leerlaufströme Id bezeichnet, wenn kein Strom am Eingang IN anliegt. Die Ströme Ig. und I_ß2 werden von einer Leistungsquelle V_ß geliefert. Die Basis-Emitter-Spannung ist mit V_ßE bezeichnet und der Emitterwiderstand ist mit Rg bezeichnet. Damit ergibt sich folgende Gleichung:

V_R -

I ^Ld -

^RE

Ein Eingangssignalstrom i. fließt, um den Strom i_E1 zu erhöhen. Der Strom-Verstärkungsfaktor eines Transistors Q₁ wird mit h„ , bezeichnet. Es ergibt sich folgende Gleichung:

¹EI ^{= h}fel ¹X

Der Strom i_£1 erzeugt einen Spannungsabfalle über den Widerstand R_E, so daß die Eingangsspannung V₁₁ des Verstärkers A₁ durch folgende Gleichung ausgedrückt werden kann:

V₁₁ = (V_BE - V_B) ₊ i_E1R_E = (V_BE - V_B) ₊ h_fel i_±R_E

Diese Spannungs bewirkt eine Rückwärtsvorspannung und Abschaltung bzw. Begrenzung des Transistors Q₂, wenn kein Verstärker A₁ vorgesehen ist. Wenn im Gegensatz hierzu die Verstärkung des Verstärkers A₁ auf 1 festgelegt ist, und wenn die Spannung V₁₁ positiv an die Basis des Transistors Q₁ rückgeführt wird, so ergibt sich ständig ein konstanter Leerlaufstrom I_d. Selbst wenn der Eingangs-

: ; . ■ 333004a

4- .f .

signalstrom i. umgekehrt wird, so daß der Transistor Q„ eingeschaltet wird, so werden die gleichen Wirkungen hervorgebracht, so daß eine Eintakt-Gegentakt-Schaltung ohne 5

Ausschalten des Transistors Q₁ gewährleistet ist.

Figur 2 ist eine beispielhafte Darstellung der Stromübertragungscharakteristik in Reaktion auf den Eingangssignalstrom i. in der Schaltung gemäß Figur 1. Im allgemeinen neigt der Transistor dazu, sehr schnell den Stromver-.Stärkungsfaktor h_f , abzusenken, wenn der Emitterstrom ansteigt, so daß sich eine im wesentlichen nichtlineare Charakteristik ergibt, wie sie in Figur 2 dargestellt ist, woraus sich die Erzeugung von Stromverzerrungen ergibt. Wenn, wie oben beschrieben, die Verstärkung der Verstärker A. und A₂ auf Ί eingestellt ist, so wird das positive Rückkopplungsverhältnis 100 % des Leerlaufstromes I,, so daß die Wirkung des Widerstandes Rg, d.h. die Stabilisierung 2Q vollständig verlorengeht. Daraus folgt, daß Rg in der Gleichung (1) als 0 angesehen werden kann. Daher ist der Leerlaufstrom I, nicht stabilisiert und verursacht eine

Schwingung. In der Praxis ist die Verstärkung der Verstärker A₁ und Ap kleiner als 1, jedoch ist der Leerlaufstrom nichtsdestoweniger äußerst instabil-

Wenn die Schaltung nicht als eine Schaltung der nichtbegrenzenden Klasse vom "B"-Typ ausgeführt wird und mit einer konstanten Spannung betrieben wird, um lediglich die Ver-Zerrungen zu beseitigen, die aufgrund der Stromübertrasungscharakteristika dieser Schaltung erzeugt werden, d.h., wenn die Verstärker A- und A₂ gemäß Figur 1 beseitigt werden_:und eine konstante Spannungsquelle als Signalquelle C verwendet wird, so ergibt sioh die in Figur 3 gezeigte übertragungscharakteristik. Auch unter derartigen Bedingungen verbleiben weiterhin die Verzerrungen, die durch die exponentielle übertragungscharakteristik des Transistors verursacht werden.

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Bei der üblichen Eintakt-Gegentakt-Schaltung des "B"-Types, bei der das Verfahren des Betreibens mit einer konstanten Spannung angewendet wird, werden Verzerrungen er-5

zeugt, die sich aus der exponentiellen und funktionalen Übertragungscharakteristik ergeben, und Schaltverzerrungen, die durch die Ein-Aus-Wirkung eines Ausgangstransistors bedingt sind, werden ebenfalls erzeugt.

Selbst wenn die Eintakt-Gegentakt-Schaltung der nichtbegrenzenden Klasse vom "B"-Typ mit einem konstanten Strom betrieben wird, sind Verzerrungen' aufgrund des Stromübertragungscharakteristik unvermeidbar. Unabhängig von dem

._ Verfahren, dc.^ zum Betreiben verwendet wird (Strom bzw. 15

Spannung), wird eine Temperaturkompensation für den Leerlaufstrom benötigt. Jedoch ist es unmöglich, eine vollständige Temperaturkomensation auszuführen. Man benötigt einige Zehn-Minuten ab dem Einschalten der Leistungsquelle, bis der Leerlaufstrom konstant ist. Der Leerlaufstrom verändert sich bei Vorliegen eines Signales. Die Größe des Leerlaufstromes nach dem Anlegen eines, großen Signales weicht erheblich von dem eingestellten Arbeitspunkt ab. Aus den letztgenannten drei Gründen sind die Arbeitspunkte

2g instabil, d.h. sie verändern sich in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur und in Abhängigkeit vom Vorliegen oder Nicht-Vorliegen eines Signales.

Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Eintakt-Gegentakt-Schaltung vom Emitterfolgertyp der nichtbegrenzenden Klasse der "B"-Art zu schaffen, die dazu geeignet ist, die obengenannten Nachteile zu beseitigen, und die eine erheblich verminderte Verzerrung hat, und die darüber hinaus keine Temperaturkompeusation für den Leerlaufstrom benötigt.

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Unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele nach dem Stand der Technik sowie gemäß der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 ein Schaltungsdiagramm einer Ausführungsform einer Schaltung nach dem Stand der Technik;

Figur 2 eine graphische Darstellung einer Charakteristik der Schaltung gemäß Figur 1;

Figur 3 eine graphische Darstellung einer beispielhaften Charakteristik einer üblichen Schaltung;

Figur 4 ein Schaltungsdiagramm einer Grundschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung;

Figur 5 eine graphische Darstellung einer Charakteristik der in Figur 4 gezeigten Schaltung;

Figur 6 ein Schaltungsdiagramm eines Ausführungsbeispieles einer Schaltung, bei der das Grunddiagramm nach Figur 4 verwirklicht ist;

Figuren 7 und 8 Schaltungsdiagramme von Veränderungen eines Teiles der in Figur 6 gezeigten Schaltung ; und

Figur 9

ein Schaltungsdiagramm eines anderen Ausführungsbeispieles gemäß der vorliegenden Erfindung.

^: 3330049 /H-

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren 4 bis 9 beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen

solche Teile bezeichnen, die denen gemäß Figur 1 ent-5

sprechen.

Figur 4 zeigt eine Grundstruktur der Eintakt-Gegentakt-Schaltung gemäß der vorliegenden Erfindung. Diese Schaltung hat Verstärker A'.. und A'p, die als Fehler verstärker arbeiten, und die jeweils drei Eingangsklemmen a bis c und a' bis C haben. Die Emitter der Ausgangstransistoren Q₁

und Q~ sind miteinander durch Widerstände R„ verbunden. c. Ji

Der Verbindungspunkt zwischen diesen Widerständen ist über

. _ den Widerstand R_c mit dem Ausgang OUT verbunden. Die ^

Emitter der Transistoren Q₁ und Qp sind mit den Eingangsklemmen a, a¹ der Fehler verstärker A'.. und A'p verbunden. Ein Eingangsende der Schaltung IN ist mit den Eingangsklemmen c und c' über Vorspannungsquellen V_R verbunden.

₂_ Eine Teilerschaltung, die aus einer Serienschaltung der Widerstände R. und R₂ besteht, um den Ausgangssignalstrom zu ermitteln, liegt in Parallelschaltung mit dem Widerstand Rg. Der Verbindungspunkt der Widerstände R- und R₂ ist über Vorspannungsquellen V„ mit den Eingangsklemmen b und b' ver-

2g bunden. Die Ausgänge der Verstärker A' und A'p werden an die Spannungserzeugungsschaltungen B₁ und B₂ angelegt, die jeweils ein Spannungsadditionsgerät enthalten und die über diese Schaltungen auf das Eingangssignal addiert werden.

Der Verstärker A' verursacht, daß die Eirigangsklemme b geöffnet ist, d.h. der Verstärker verursacht eine im wesentlichen unendliche Impedanz an der Klemme, so daß das Signal an der Klemme b keine Wirkung auf das Verstärkerausgangssignal hat, wenn ein negatives Signal an die Klemme b bezüglich des Signales an den Eingangsklemmen a oder c angelegt wird. Der Verstärker A* schafft eine offene Eingangsklemme c, wenn ein negatives Signal an die Klemme c

bezüglich des Signales angelegt wird, das an den Klemmen b oder a anliegt. Der Verstärker A' schafft eine offene Eingangsklemme b¹, wenn ein positives Signal an die Klemme b' 5

bezüglich der an den Eingangsklemmen a^f oder c' anliegenden Signale angelegt wird. Darüber hinaus schafft der Verstärker A' eine offene Eingangsklemme c¹, wenn ein positives Signal bezüglich der an den Eingangsklemmen b* oder a^r anliegenden Signale an die Klemme c¹ angelegt wird.

Bei der oben beschriebenen Anordnung wird eine Rückkopplungsschleife gebildet, die die Eingangsklemmen c, c^T der Verstärker A' , A^! ₂ als Signaleingangsklemmen und die die Ein-,,-gangsklemmen a, a¹ als Rückkopplungseingangsklemmen verwendet, so daß der Leerlaufstrom I, unabhängig vom Eingangssignal gemäß der folgenden Gleichung erzeugt wird:

h = f

Als nächstes ist die Eingangsklemme b geöffnet, wenn ein positives Signal an diese Klemme angelegt wird, da das negative Signal, das i Rg entspricht, zwangsweise zu den Eingangsklemmen a und c zugefügt wird. Wenn daher die Verstärkung des Verstärkers A¹- auf oC eingestellt ist, kann die Eingangsspannung V. durch folgende Gleichung ausgedrückt werden:

(3)

^Vi = ^Vö ^{+ ΔΥ}ΒΕ - ¹S^E ⁺ V -

wobei V = Ausgangsspannung, V_ßE = Veränderung von V_UP, i = Signalstrom, und wobei V die Eingangsspannung ^{ÖEj s} S

zwischen den Klemmen a-c ist, so daß sich folgende Gleichung ergibt

^Vg = ^Vi - (^Vo ^{+ 1}S ^(RE ^{+ R}

Durch Einsetzen der Gleichung (4) in Gleichung (3) ergibt sich folgende Gleichung:

(R_{E +} R_s)}]

^{= V}o ^{+ AV}BE ^{+ 1}S ^(R

R_s)

Diese Gleichung kann durch den Ausdruck V folgendermaßen ausgedrückt wurden:

V=V- i (R + R) 2S (5)

ο χ sE S ^

wobei der Wert^ groß ist, so daß die Wirkung von V_ßE sehr klein wird, wobei dieser Ausdruck die Erzeugung von Verzerrungen darstellt, die sich aus der exponentialen und funktionalen übertragungscharakteristik ergeben. Daher erzeugt selbst eine linear angelegte Last keine Verzerrung in i , so daß V. und V einander ähneln, so daß Verzerrungen, beseitigt werden. Dies ergibt sich aus der Verwendung eines Fehlerverstärkers, der den Eingang mit dem Verstärkungsausgang vergleicht.

Andererseits wird unter Berücksichtigung des Verstärkers A' die Eingangsklemme c¹ aufgrund eines positiven Signales offen sein, das höher ist als die Spannung an den Eingangsklemmen b' und a', und zwar ungefähr um den Ausdruck (Rpi + V), welcher zwangsweise hieran angelegt wird.

Ej S g

Der Verstärker A' wird daher zu einem Fehlerverstärker vermindert, der die Klemmen b^f und a' als Eingänge verwendet, wodurch der Leerlaufstrom durch folgende Gleichung ausgedrückt werden kann:

-η-

^VR
I - Ξ

^RE

so daß der Leerlaufstrom auf einen Wert eingestellt wird, der demjenigen nach Gleichung (2) entspricht.

Wenn ein negatives Signal an die Eingangsklemme IN angelegt wird, wird die gleiche Operation ausgeführt, welche

dadurch beschrieben werden kann, indem in obigen Text in einfacher Weise die Erläuterungen der Bezugszeichen ersetzt werden.

Die in Figur U gezeigte Schaltung ist aufgebaut, um eine 15

Übertragungscharakteristik gemäß der in Figur 5 gezeigten Art zu erzeugen. Diese Schaltung ist eine Eintakt-Gegentakt-Schaltung der nichtbegrenzenden Klasse vom "B"-Typ, die eine resultierende Charakteristik mit linearer Form

hat.
20

Figur 6 ist ein Schaltungsdiagramm, indem die Schaltung nach Figur 4 verkörpert ist. In dieser Schaltung wird der Fehlerverstärker A' durch die Transistoren Q- Dis Q₁- gebildet, wobei die Basen dieser Transistoren CU bis Q^ als Eingangsklemmen a bis c dienen. Andererseits wird der Fehlerverstärker A'_? durch die Transistoren Q< bis Qg gebildet, deren Basen als Eingangsklemmen a^T bis c» dienen. Die Bezugszeichen I₁ und I₂ bezeichnen Konstantstromquellen, QQ durch die die Beziehung I₁ > I_? erzeugt wird.

Die Ausgangswiderstandsschaltung gemäß Figur 6 kann in eine Υ-Δ -Anordnung umgewandelt werden, wodurch die in Figur 7 gezeigte Schaltung erhalten wird. Diese Ausgangs-Widerstandsschaltung hat als Brückenschaltung die in Figur gezeigte Schaltungsanordnung.

Die Schaltung nach Figur 8, die einer Brücken-Erfassung

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4+ 0

unterworfen ist, kann die gleiche sein wie diejenige gemäß Figur 4, die derart angeordnet ist, daß die Eingangsklemmen a, a¹ der Fehlerverstärker A¹.., A'_o in äquivalenter Weise

an dem Punkt X angeschlossen sind, um eine Verzerrung zu vermeiden, die sich aus einem Ungleichgewicht aufgrund der senkrechten Verteilung des Emitterwiderstandes Rg ergibt. In diesem Fall kann das Ausgangssignal V als.Alternative

zu Gleichung (5) folgendermaßen ausgedrückt werden: 10

Aus dieser Gleichung ist offensichtlich, daß R_E fortgelassen werden kann, wenn ausreichend groß ist.

Figur 9 ist ein Schaltungsdiagramm eines Ausführungsbeispieles, bei dem eine ideale Verstärkung erreicht wird, indem der Fehlerverstärkerabschnitt im Gleichgewicht gehalten wird.

In jedem der obengenannten Fälle kann die zwischen den Klemmen c-c^? und b-b¹ oder d-d¹ angelegte Vorspannung ausgewählt werden, um jeglichen Wert zu erhalten, bei dem ein vorbestimmter Leerlaufstrom erhalten wird, wobei dies nicht durch den Wert V_D gemäß Figur 4 beschränkt ist.

Jede der in den Figuren 6 und 9 gezeigten Schaltungen kann eine Eintakt-Gegentakt-Schaltung sein, die durch eine Servoschaltung stabilisiert wird und selbst dann als nichtbegrenzendes Gerät der Klasse "B" arbeitet, wenn der Konstantspannungstreiberpunkt, der die Eingangsklemme ist, geöffnet ist,und wenn I₁ in eine Eingangssignalquelle abgewandelt wird, d.h. zu einer Konstantstrom-Treiberschaltung abgewandelt wird. Selbstverständlich können die ersten und zweiten Verstärkerelemente in Darlington-Anordnung hergestellt sein.

Wie oben beschrieben wurde, ist eine Eintakt-Gegentakt-Schaltung der Klasse "B" entworfen worden, so daß der Leer laufstrom und eine Verzerrungskomponente gleichzeitig im 5

Moment des Entstehens erfaßt werden und durch eine Fehlerverstärkung rückgekoppelt werden.

Aus den obengenannten Gründen kann die Verzerrung am Ausgang der Eintakt-Gegentakt-Schaltung erheblich vermindert 10

werden und eine Temperaturkompensation für den Leerlaufstrom beseitigt werden, während der Leerlaufstrom stabil wird und einen konstanten Wert unmittelbar nach dem Einschalten der Leistungsquelle annimmt. Der Leerlaufstrom

kann unmittelbar nach dem Anlegen eines grqßen Signales 15

auf einen vorgegebenen Wert stabilisiert werden. Darüber hinaus ist die Ausgangsimpedanz erheblich vermindert, so daß das Signal eine geringere Wirkung auf vorhergehende Stufen hat. Mit dieser Anordnung kann eine Eintakt-Gegen-

takt-Schaltung erhalten werden, die äußerst wirkungsvoll 20

und stabil ist und eine niedrige Verzerrung hat, und die zur nichtbegrenzenden Klasse vom "B"-Typ gehört, der keine Schaitverzerrungen hat.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

Eintakt-Gegentakt-Schaltung vom Emitterfolgertyp, gekennzeichnet durch folgende Merkmale ! erste und zweite Verstärkerelemente (Q₁, Q,-), die jeweils in Emitterfolger-Eintakt-Gegentakt-Anordnung der Klasse "B" angeordnet sind; erste und zweite Fehlerverstärker (A'.., A 'J, die entsprechend der ersten und zweiten Verstärkerelemente( Q₁, QJ vorgesehen sind und jeweils wenigstens drei Eingangsklemmen (a, b, c, a', b¹, c¹) haben; erste und zweite Spannungserzeugereinrichtungen (B^, B^, die zwischen einem Schaltungseingang(IN) und Eingangsklemmen der ersten und zweiten Verstärkerelemente (Q₁, Q^ angeordnet sind, um eine Spannung mit den Ausgangssignalen der entsprechenden Fehlerverstärker(A'₁, A¹^ zu bilden; und ein Widerstandsnetzwerk(Rp, R^, R₁, R_?) mit ersten und zweiten Leerlauferfassungsklemmen, die zwischen den Ausgangselektroden der ersten und zweiten Verstärkerelemente (Q₁,Q) und einem Schaltungsausgang (OUl) vorgesehen sind, um Leerlaufströme der ersten und zweiten Verstärkerelement·; (Q₁ ,

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zu erfassen, und eine Signalerfassungsklemme zum Erfassen eines Ausgangssignalstromes, wobei die Fehlerverstärker (A'., A'p)derart in einer Rückkopplungsschleife angeordnet sind, daß die Leerlaufströme unabhängig von den an die Schaltung angelegten Eingangssignalen sind.

2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Eintakt-Gegentakt-Schaltung vom Emitterfolgertyp derart angeordnet ist, daß eine Fehlerspannung zwischen zwei Spannungen durch den ersten Fehlerverstärker (A' J verstärkt wird, die um einen vorbestimmten Wert (Vg) zwischen der Spannung der ersten Leerlauferfassungs-

klemme und ei^er Spannung des Schaltungseinganges (IN)pegel-15

verschoben sind, und daß einen Spannung zwischen zwei Spannungen durch den zweiten Fehlerverstärker (A' ) verstärkt wird, die um einen vorbestimmten Wert(VJ zwischen der Spannung der zweiten Leerlauferfassungsklemme und einer Spannung des Schaltungseinganges (IN)verschoben sind.

3- Schaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß wenigstens einer(b,b') der Eingänge der ersten und zweiten Fehlerverstärker(A' , A'_?) mit der Signalerfassungsklemme des Widerstandsnetzwerkes (Rg, Rg, R₁, R₂)verbunden ist, das der zweite Fehlerverstärker (A' )als Fehlerverstärker bezüglich einer Fehlerspannung betätigt wird, die zwischen der Spannung der zweiten Leerlauferfassungsklemme und der Spannung der Signalerfassungsklemme pegelverschoben ist, wenn der erste Fehlerverstärker(A'J als Fehlerverstärker bezüglich der Fehlerspannung betätigt wird, die zwischen der Spannung der ersten Leerlauferfassungsklemme und der Spannung des Schaltungseinganges pegelverschoben i^t, und daß der erste Fehlerverstärker(A' )als Fehlerverstärker bezüglich der Fehlerspannung betätigt wird, die zwischen der Spannung der ersten Leerlauferfassungsklemme und der Spannung der Signalerfassungsklemme pegelverschoben ist, wenn der zweite

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Fehlerverstärker (A · )als Fehlerverstärker bezüglich der Fehlerspannung betätigt wird, die zwischen der Spannung

der zweiten Leerlauferfassungsklerame und der Spannung des 5 Schaltungseinganges pegelverschoben ist.

k. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet , daß die Spannungserzeugungseinrichtungen(B₁, B„ )jeweils eine Additionseinrichtung aufweisen, welche ein Schaltungseingangssignal und ein Fehlerverstärker-Ausgangssignal empfängt.

5. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet , daß die Fehlerverstärker (A' , A' )jeweils als Eingangssignale Ausgangssignale der entsprechenden Verstärkerelemente (Q-, Q₂), pegelverschobene Schaltungseingangssignale IN und pegelverschobene Ausgangssignale des Widerstandsnetzwerkes (Rg, R₃, R-, Rp )empfangen.