DE3329560A1 - Regler zum regeln des ladens einer batterie - Google Patents
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Description
332956Q • JI5-
Regler zum Regeln des Ladens einer Batterie
Die Erfindung betrifft einen Regler zum Regeln des Ladens einer Batterie vcn den Wechsolstromausgängen eines Permanent
magnetwechselstromgenerators, beispielsweise eines Generators,
der über die Maschine eines Fahrzeuges oder Schiffes betrieben wird.
Es ist allgemein bekannt, dass die Ausgangswechselspannung
und der Ausgangswechselstrom eines Permanentmagnetwechselstromgenerators direkt zur Drehzahl des Generators und
somit zu der Drehzahl in Beziehung steht, mit der die Maschine läuft. Wenn ein Permanentmagnetwechselstromgenerator
dazu benutzt wird, einen Akkumulator aufzuladen, muss ein Regler dazu benutzt werden, den der Batterie
gelieferten Strom zu begrenzen, um eine überladung zu vermeiden. Da der Feldfluss eines Permanentmagnetwechselstromgenerators
konstant ist und sich nicht leicht ändert, muss statt einer Änderung des Felderregungsstromes, die
bei Wechselstromgeneratoren mit Rotorwicklung möglich ist, die Ausgangsschaltung, die mit der Statorwicklung des
Wechselstromgenerators verbunden ist, geöffnet oder kurzgeschlossen werden, um die Spannung zu regeln.
Ein Kurzschluss des Ausgangs des Wechselstromgenerators, um die Regelung der Spannung zu erreichen, die an-der
Batterie zur Aufladung liegt, hat einige Nachteile. Einer besteht darin, dass die Wechselwicklungen zu einer überhitzung
unter Kurzschlussverhältnissen als Folge des starken Stromflusses neigen. Ein weiterer Nachteil besteht
darin, dass das Wechselstromausgangssignal des
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Generators verlorengeht, das in manchen Fällen für andere Zwecke beispielsweise dazu benutzt wird, einer Tachometerschaltung
Impulse zu liefern. Es gibt eine Reihe älterer Patentschriften, die Regler beschreiben, die die Spannung
1S dadurch regeln, dass sie den Wechselstromgenerator nebenschliesson
oder kurzschliessen.
Ein Verfahren, das gegenüber einem Nebenschluss des Ausganges des Wechselstromgenerators bevorzugt ist, besteht
darin, die Batterie vom Ausgang des Wechselstromgenerators über eine Diode oder eine Gleichrichterbrücke aufzuladen,
beider Thyristorschalter, wie beispielsweise siliciumgesteuerte
Gleichrichter (SCR) in den Schenkeln der Brücke verwandt werden. Wenn ein Halbwellengleichrichter verwandt
wird, ist im allgemeinen ein SCR in eine einzige Reihenschaltung mit der Batterie geschaltet und wenn die Schaltung
für eine Vollwellengleichrichtung ausgelegt ist, dann liegt ein SCR in abwechselnden Schenkeln der Vollwellengleichrichterbrücke.
Es sind im typischen Fall Einrichtungen zum Wahrnehmen der Batteriespannung vorgesehen. Wenn eine
Spannung unter dem vollen Ladungspegel wahrgenommen wird, sind die SCR durchgeschaltet und wird der Ladestrom der
Batterie geliefert, bis die volle Ladespannung wahrgenommen wird, wobei in diesem Fall das Steuersignal von den SCRs
abgenommen wird und kein weiterer Ladestrom fliesst. Diese
f
Regler hängen von der Klemmenspannung der Batterie ab,
Regler hängen von der Klemmenspannung der Batterie ab,
j die unter einen gewissen festen Pegel abfallen muss, bevor
irgendeine Aufladung beginnt. Sie .sind" nicht in der Lage,
ein niedriges Mass an Aufladung zu liefern, wenn die 30 Batteriespannung gerade etwas unter die volle Ladespannung
[ gefallen ist,und in einem hohem Mass aufzuladen, wenn die
! Batterieklemmenspannung wesentlich unter der Spannung
liegt, die dem vollen Ladezustand entspricht.
Die US-PS 3 857 082 und 4 146 831 zeigen Beispiele für die Verwendung von Vollwellenbrückengleichrichtern zum Laden
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-η-
einer Batterie von den Ausgangsklemmen eines Permanentmagnetwechselstromgenerators.
In beiden Fällen besteht die Gleichrichterdiode in beiden Schenkeln der Brücke
aus einem SCR, der eine Steuerklcmme liefert. Transistorschaltungen dienen dazu, die Batteriespannung wahrzunehmen
und auf einen Abfall der Batteriespannung auf einen bestimmten Pegel ansprechend durch ein Durchschalten der
SCR die Batterie mit dem Vollwellengleichstrom aufzuladen. Wenn die Spannung der voll aufgeladenen Batterie wahrgenommen
wird, werden die SCR abgeschaltet und wird der Fluss des Ladestromes zur Batterie vollständig unterbrochen
Das ist ausführlich in Fig. 6 der Patentschrift 3 857 082 und in Fig. 1 der Patentschrift 4 146 831 dargestellt.
Gemäss der Erfindung wird eine Vielzahl von Batterieladestromstärken
dadurch erhalten, dass die Batterie in Abhängic keit von ihrem Ladezustand mit einem halbwellengleichgerichteten
Gleichstrom oder einem vollwellengleichge richteten Gleichstrom geladen wird.
Gemäss der Erfindung sind eine erste und eine zweite HaIbwellengleichrichterschaltungseinrichtung
zur Bildung einer Vollwellengleichrichterbrücke geschaltet. Es sind weiterhin Einrichtungen vorgesehen, die eine Spannung wahrnehmen,
die der Klemmenspannung der Batterie entspricht.
Weiterhin gibt es Einrichtungen, die darauf ansprechen, dass die Wahrnehmungseinrichtüngen eine Spannung wahrnehmen,
die um einen bestimmten Betrag unter der Klemmenspannung der voll aufgeladenen Batterie liegt, indem die erste
Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung in Reihe zwisch die Ausgangsklemmen des Wechselstromgenerator zum Laden
der Batterie mit einer Ladestromstärke des Halbwellengleichstromes
geschaltetwird, und die darauf ansprechen, dass eine Spannung wahrgenommen wird, die um einen zusätzlichen
bestimmten Betrag niedriger ist, indem die zweite Halbwellen· gleichrichterschaltungseinrichtung in eine andere Reihen-
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schaltung zwischen die Ausgangsklemmen des Wechselstromgenerarors zum Laden der Batterie mit dem Vollwellengleichstrom
in Verbindung mit der ersten Halbwellengleichrichterschaltungsexnrxchtung
geschaltet wird.Vorzugsweise werden gesteuerte Gleichrichter dazu benutzt, die
Batterie mit dem Wechselstromgenerator zu verbinden und vom Wechselstromgenerator abzutrennen.
Gemäss der Erfindung sind weiterhin Einrichtungen vorgesehen,
die verhindern, dass die Spannung des Wechselstromgenerators auf einen unerwünscht hohen Pegel ansteigt, wenn
die Batterie abgetrennt ist, so dass der Wechselstromgenerator ohne Last ist und sein Stromkreis geöffnet ist.
Die die Batteriespannung wahrnehmende und regelnde Schaltung wird über einen Transistorschalter versorgt, der von der
Batterie gespeist wird. Wenn die Batterie den gesteuerten Gleichrichter abtrennt, wird die Leitung nach dem ersten
Halbzyklus unterbrochen. Die während des letzten leitenden Halbzyklus herrschende Spannung wird über eine Z-Diode
zur Masse nebengeschlossen, die durchbricht, wenn sie einer Spannung ausgesetzt wird, die etwas über der Batteriespannung
im vollgeladenen Zustand liegt.
Zu der Zeit, zu der beide Gleichrichterschaltungen ausgeschaltet sind, ist gemäss der Erfindung immer noch ein
Wechselstromsignal· vom Wechselstromgenerator verfügbar, das einer Halbwellengleichrichtung und einer Impulsrechteckformung
zum Betreiben eines Tachometers unterworfen werden kann.
30
30
Ein weiteres Merkmal· der Erfindung besteht darin, dass die Regierschaltung getrennt von der Gleichrichter- und Batteriel·adcschal·tung
von der Batterie·über einen Transistorschaiter
versorgt wird, der durchschal·tet, wenn der Zündschal·ter
5 zum Zünden der Maschine angeschaltet wird und der sperrt,
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wenn die Maschine nicht läuft, so dass kein Batteriestromverbrauch
oder -abfluss durch den Regler ausser während des Laufes der Maschine auftritt.
Im folgenden werden anhand der zugehörigen Zeichnung besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung
näher erläutert:
Fig. 1- zeigt das schematische Schaltbild eines Ausführungsbeispiels
des erfindungsgemässen
Reglers zum Laden einer Batterie von einem Permanentmagnetwechselstromgenerator.
Fig. 2 zeigt das schematische Schaltbild eines alter-. nativen Ausführungsbeispiels des Batterielade
reglers.
Die in Fig. 1 dargestellte Batterie 10 ist auf die Nennklemmenspannung
aufzuladen. Der Permanentmagnetwechselstromgenerator 11 erzeugt den Ladestrom. Es versteht sich,
dass der Permanentmagnetrotor 12 des Wechselstromgenerators beispielsweise durch eine nicht dargestellte Brennkraftmaschine
drehangetrieben wird. Die gegenüberliegenden Enden der Statorwicklung des Generators führen zu den
Ausgangsklemmen 13 und 14 des Generators. Eine RC-FiIterschaltung
15 ist über die Ausgangsklemmen des Generators nebengeschlossen.
Die Batterieladeschaltung ist im Grunde ein Vollwellenbrückengleichrichter,
der aus vier Gleichrichtereinrichtungen aufgebaut ist, wobei jedoch die Besonderheit darin
besteht, dass unter der Steuerung der später beschriebenen Reglerschaltung die Brücke so steuerbar wird, dass sie
eine Batterieaufladung mit einem Halbwellengleichstrom bewirkt, wenn die wahrgenommene Batterieklemmenspannung
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* do-
nur etwas unter der Nennspannung liegt, wobei zu diesem Zeitpunkt der Ladestrombedarf gering ist, und eine Batterieaufladung
mit dem Vollwellengleichstrom bewirkt, wenn die wahrgenommene Batterieklemmenspannung wesentlich unter
die Nennspannung fällt, wobei zu diesem Zeitpunkt der Ladestrombedarf gross ist. Wechselstromausgangsleitungen
16 und 17 führen vom Wechselstromgenerator zur Gleichrichterbrücke. Es sind Gleichstromrückführungsleitungen
18 und 19 vorgesehen. Zwei der vier vorher erwähnten
Gleichrichtereinrichtungen sind gewöhnliche Dioden 20 und
21. Die beiden anderen Gleichrichtereinrichtungen bestehen
aus Thyristorschaltungen, insbesondere bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel aus siliciumgesteuerten Gleichrichtern (SCR) , von denen der eine '22 einen Steueranschluss
23 hat, während der andere 24 einen Steueranschluss 25 aufweist. Die Reihenschaltung,, die bei der Ausgangsklemme
14 des Wechselstromgenerators beginnt und sich über den SCR 24, die Batterie 10, die Diode 21, die Leitung 19
und zurück zur Ausgangsklemme 13 des Wechselstromgenerators fortsetzt, bildet eine Halbwellengleichstromgleichrichterschaltungseinrichtung.
Die Reihenschaltung, die an der Ausgangsklemme 13 beginnt und sich über den SCR 22, die
Batterie 10, die Diode 20, die Leitung 18 und zurück zur Ausgangsklemme 14 des Wechselstromgenerators fortsetzt, '
bildet die andere Halbwellengleichstromladeschaltung. Unter dem Begriff des gesteuerten Gleichrichters ist allgemein
die Bezeichnung irgendeiner gleichrichtenden oder in einer Richtung leitenden Halbleitereinrichtung oder
eines Thyristors zu verstehen, die bzw. der angesteuert werden kann. Die Polarität der Batterieklemmen ist mit
■Plus- und Minuszeichen angegeben.
Die Einrichtung, die die Steuersignale wahlweise den Steueranschlüssen
der SCRs 22 und 24 liefert, damit der SCR 5 durchschaltet und den Halbwellenladegleichstrom der
•Batterie 10 liefert oder damit beide SCR 24 und SCR 2 2
leiten und den Vollwellenladegleichstrom liefern, umfasst
bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel Schaltungen mit Schaltfunktion aus lichtaktivierten siliciumgesteuerten
Gleichrichtern LASCR. Der LASCR zum Steuern des SCR 24 in den durchgeschalteten Zustand befindet sich in dem
gestrichelten Kasten 26. Der LASCR 26 ist gegebenenfalls
mit einer Leuchtdiode LED gekoppelt, die sich in gestrichelten Kasten 27 befindet, der auf der rechten Seite in Fig.
1 auftritt. Die Anode des LASCR 26 ist über einen Strombegrenzungswiderstand
28 mit der Wechselstromausgangsklemme 14 des Wechselstromgenerator verbunden. Seine Kathode
ist mit dem Steueranschluss 25 des SCR 24 verbunden. Immer wenn der LASCR 26 durch das Licht von der Leuchtdiode LED
27 aktiviert oder durchgeschaltet wird, während die Ausgangsklemme 14 des Wechselstromgenerators sich in der positiven
Hälfte ihres Wechselstromzyklus befindet, liegt ein Steuersignal über den LASCR 26 am Steueranschluss. 25 des
SCR 24. Somit leitet der SCR 24 den Halbwellenladegleichstrom zur Batterie 10,solange die LED 27 Licht aussendet.
Der Steueranschluss 29 des LASCR 26 liegt in Reihe mit einem Widerstand 30 für den Spannungsabfall für diese Schaltung,
um den leitenden Zustand des LASCR aufrechtzuerhalten, wenn dieser einmal begonnen hat.
Wenn somit die anderen Bauteile der Reglerschaltung, die noch zu beschreiben sind, wahrnehmen, dass die Batterieklemmenspannung
um einen bestimmten Betrag unter dem vollständig aufgeladenen Zustand liegt, wird die LED 27 angeschaltet
und wird der SCR 24 durchgeschaltet oder in den leitenden Zustand gebracht. Wenn die Wechselstromgeneratorklemme
14 positiv wird, fliesst ein Halbwellenladegleichstrom von der Wechselstromgeneratorklemme 14 über den
SCR 24 zum Gleichstromausgang 31 der Gleichrichterbrücke und dann durch die Batterie 10, die Gleichrichterdiode 21,
über die Leitung 19 zurück zur gegenwärtig negativen Wechselstromgeneratorklemme 13.
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- ZT-
j Der SCR 22 in der anderen Halbwellenladeschaltung kommt
I zusammen mit dem SCR 24 in den leitenden Zustand, um die
I Batterie mit dem vollwellengleichgerichteten Gleichstrom
I aufzuladen, wenn gemäss der Erfindung die Reglerschaltung
? 5 wahrnimmt, dass die Batterieklemmenspannung um einen
* weiteren vorbestimmten Betrag unter dem oben genannten
I vorbestimmten Betrag unter dem Pegel des vollgeladenen
I Zustandes liegt. Unter diesen Umständen wird eine andere
i LED 32 im gestrichelten Kasten im rechten Teil in Fig. 1
i 10 gleichzeitig mit der LED 27 angeschaltet. Wenn die LED 32
I aufleuchtet, kann der LASCR 33, der dem SCR 22 zugeordnet
j ist, Steuersignale an den Steueranschluss 23 des SCR 22
! legen, so dass dieser leitet, wenn die Wechelstromausgangs-
I klemme 13 des Wechselstromgenerators durch positive HaIb-
I 15 zyklen geht. Während dieser Halbzyklen fliesst der Lade-I
strom von der Wechselstromgeneratorausgangsklemme 13 über
] den SCR 22 zur Ausgangsklemme 31 der Gleichrichterschaltung
! und dann durch die Batterie 10, über die Diode 20 und die
I Leitung 18 zur dann negativen Wechselstromgeneratorklemme
< 20 Der LASCR 33 weist einen.Steueranschluss 34, einen Strombegrenzungswiderstand
35 und einen Widerstand 36 auf, die ihm zugeordnet sind, wobei diese Elemente bezüglich des
SCR 22 in derselben Weise wie der Widerstand 28, der Steuer-I
anschluss 29 und der Widerstand 3 0 arbeiten, die mit dem
! 25 SCR 24 zusammenarbeiten, wie es oben beschrieben wurd.
Im folgenden wird die Reglerschaltung beschrieben, die eine Einrichtung zum Wahrnehmen des einen und des anderen
oben genannten vorbestimmten Spannungspegels, eine Einrich-
3 0 tung zum Vergleichen dieser Spannungspegel mit der Bezugsspannung, eine Einrichtung, die auf den ersten durchgeführten
Vergleich anspricht, indem sie eine der Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtungen
aktiviert,und eine Einrichtung umfasst, die auf einen durchgeführten Vergleich
3 5 der zweiten Spannung anspricht, indem sie die andere HaIbwellenglcichrichterschaltung
aktiviert, um eine Ladung der Batterie 10 mit einem vollwellengleichgerichteten Gleichstrom
mit hoher Stromstärke zu bewirken. COPY
Die Reglerschaltung umfasst einen Halbleiterschalter in
Form eines Transistors 40, der dazu dient, die Reglerschaltung zu isolieren oder einen Stromfluss in die Reglerschaltung
zu verhindern und somit eine unnötige Entladung
der Batterie 10 ausschliesst, wenn die Maschine nicht läuft und der Wechselstromgenerator nicht arbeitet.
Der Kollektor des Transistors 40 ist mit der positiven Klemme der Batterie 10 verbunden, es gibt jedoch keinen
Basisemittervorstrom zum Durchschalten des Transistors 40 oder zum Schalten des Transistors 40 in den leitenden Zustand,
bis der Zündschlosschalter 41 am Fahrzeug oder am Schiff zum Anlassen der Maschine geschlossen wird, die den
Wechselstromgenerator betreibt. Wenn der Zündschlosschalter
41 geschlossen wird, wird Batterieenergie den verschiedenen Einrichtungen am Fahrzeug oder am Schiff geliefert und wird
es gleichfalls möglich, dass ein Vorstrom für den Transistor 4 0 durch den Widerstand 4 2 und den Basisemitterschaltkreis
des Transistors fliesst, um diesen durchzuschalten und seinen Emitter im wesentlichen auf das Batteriepotential
zu bringen. Eine Spannungsteilerschaltung liegt zwischen dem Emitter des Transistors 40 und über die Diode 47 zwischer
Masse. Die Teilerschaltung besteht aus einem Widerstand 43, einem einstellbaren Widerstand 44 und Widerständen 4 5 und
46. Abgesehen davon, dass sie das untere Ende des Widerstände 46 mit Masse verbindet, blockiert die Diode 47 einen rückfliessenden
Strom in die Reglerschaltung, der sonst auftreten könnte, wenn die Batterie irrtümlich mit umgekehrter
Polung eingebaut wird.
Wenn der Transistor 40 dadurch durchgeschaltet wird, dass ein Vorstrom durch den Zündschalter 41 und den Widerstand
42 zum Transistor 40 fliesst, fliesst ein Strom durch die Teilerwiderstände 43 bis 46 und die Diode 47 zur Masse.
Der Spannungsabfall, der in dieser Schaltung von Interesse isi 35
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tritt am Verbindungspunkt 58 des oberen Endes des Widerstandes 46 und am Verbindungspunkt 56 des oberen Endes
des Widerstandes 4 5 auf. Der Strom und somit die Höhe
I der Spannungsabfälle an den Verbindungspunkten 56 und 58
I 5 wird durch den Einstellwiderstand 44 festgelegt. In jedem
j Fall sind.die Spannungen an den Verbindungspunkten 56
ί und 58 proportional zur Spannung über den Klemmen der
] Batterie. Wenn der Zündschalter angeschaltet wird, fliesst
ί ein Strom auch durch eine Bezugspannungsreihenschaltung,
j 10 die über den Widerstand 4 2 versorgt wird und aus Widerständen
48 und 49 und einer Z-Diode 50 besteht, deren Anode über die Diode 47 an Masse liegt. Die Z-Diode 50 liefert eine
J stabile Bezugsspannung am Verbindungspunkt 51. Bei einem
j konkreten Ausführungsbeispiel wird beispielsweise eine Z-
15 Diode 50 verwandt, die bei etwa 5,2 V für den Fall durchbricht,
dass die Nennspannung für die vollgeladene Batterie I
\ 14,5V beträgt. Über die Leitungen 52 und 53 liegt die P -
j
I zugsspannung am Verbindungspunkt 51 an den invertierende:.
I zugsspannung am Verbindungspunkt 51 an den invertierende:.
I Eingängen von zwei Operationsverstärkern, die als Kompara-
I 20 toren 54 und 55 dienen. Die Spannung am Verbindungspunkt
I 56 des oberen Endes des Transistors 45 in der Teilerschaltung
j liegt über den Eingangswiderstand 57 am nicht invertierenden
Eingang des Komparators 55. Die Spannung am Verbindungspunkt
58 am oberen Ende des Teilerwiderstandes 46 liegt über 25 einen Eingangswiderstand 59 am nicht invertierenden Eingang
des Komparators 54. Da die Spannungen an den Verbindungspunkten 56 und 58 der Teilerschaltung proportional zur
j Klemmenspannung der Batterie 10 sind, können zwei Spannungen
j aufgenommen oder wahrgenommen werden, die zwei verschiedenen
j 30 Unterladungszuständen der Batterie entsprechen. Die Kompai
ratorcn 54 und 55 bilden Einrichtungen zum Vergleichen der
beiden verschiedenen Spannungspegel·, die die Batterie-
! spannung wiedergeben mit der stabilen Bezugsspannung der
Z-Diode 50.
'. 35
'. 35
- as·
Wenn bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Batterie ganz oder nahezu vollgeladen ist, liegen die Spannungen an
den Verbindungspunkten 56 und 58 über der Bezugsspannung der Z-Diode und befinden sich die Ausgänge 60 und 70 der
Komparatoren 54 und 55 auf ihrer hohen Spannung oder im Zustand hoher Eingangsimpedanz. Wenn dann beispielsweise
die Spannung am Verbindungspunkt 58 in der Teilerschaltung unter den Bezugsspannungsschwellenwert der Z-Diode 50
fällt, was anzeigt, dass die Batterie Ladestrom benötigt, schaltet der Komparator 54 um und kommt sein Ausgang 60
auf den Zustand niedriger Impedanz,in dem er Strom ableiten
kann. Die Basis eines Transistors 61 ist mit dem Komparatorausgang
60 über eine Widerstand 62 verbunden. Der Emitter des Transistors 61 liegt an einer Leitung 63, an der über
den die Reglerschaltung isolierenden Schalttransistor 40 die Batteriespannung liegt. Immer wenn der Emittervorstrom
durch den Ausgang 60 des !Comparators 54 abgeleitet wird, schältet der Transistor 61 in seinen leitenden Zustand durch
und fliesst Strom durch den Transistor 61, den Strombegrenzung; widerstand 64, die Leuchtdiode LED 27, die Leitung 65 und
die Diode 47 zur Masse, was dazu führt, dass die Leuchtdiode LED 27 fortlaufend Li.cht aussendet, solange die am Verbindungspunkt 58 aufgenommene oder wahrgenommene Spannung unter der-Bezugsspannung
der Z-Diode liegt und nicht dem vollgeladenen Zustand der Batterie 10 entspricht. Wie es bereits erläutert
wurde, wird dann, wenn die Leuchtdiode 27 Licht aussendet, der LASCR 29 leitend oder aktiviert, um ein Steuersignal dem
Steueranschluss 25 des SCR 24 zu liefern. Während jeder Halbwelle, während der die Wechselstromgeneratorklemme 14 positiv
wird und der SCR 24 in Vortwärtsrichtung vorgespannt ist, wobei gleichzeitig ein Steuersignal anliegt, leitet der SCR
24 und liefert der SCR 24 einen Halbwellengleichstrom der Batterie 10. Wenn somit die Batteriespannung um einen
ersten vorbestimmten Betrag unter der Spannung der vollständig geladenen Batterie liegt, wird die Batterie mit dem halbwellen-
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- 1-2 -
gleichgerichteten Gleichstrom mit der niedrigeren von den beiden verfügbaren Ladestromstärken geladen, was dann
wünschenswert ist, wenn die Batterie nur etwas zu wenig geladen ist.
Ein Widerstand 66 zur Verbindung mit dem positiven Pol ist zwischen die positive Leitung 63 und den Ausgang 60
des Komparators 54 geschaltet und ein Rückkopplungswiderstand 57 liegt zwischen dem Ausgang und dem nicht invertierenden
Eingang , um die Hysterese des Komparators zu steuern.
Wenn nun die Batteriespannung wesentlich um einen zweiten vorbestimmten Betrag zusätzlich zu dem ersten vorbestimmten
.15 Betrag unter den Pegel der vollgeladenen Batterie abfällt,
so dass die Spannung am Verbindungspunkt 56 am oberen Ende des Widerstandes 45 in der Teilerschaltung unter den
Bezugsspannungsschwellenwert der Z-Diode 50 fällt, spricht der Komparator 55 darauf an, indem er seinen Ausgang 70
auf den Zustand der niedrigen Impedanz zur Ableitung von Strom umschaltet. Wenn der Ausgang 70 Strom ableiten kann,
fliesst der Vorstrom von der Leitung 63 über den Emitterbasisschaltkreis des anderen Transistors 71, dessen Basisstrombegrenzungswiderstand
72 mit dem Stromableitungsausgang des Komparators 55 verbunden ist. Dadurch wird der Transistor
71 durchgeschaltet, so dass er Strom von der Leitung 63 über einen Widerstand 73 und die zweite Leuchtdiode LED 32
leitet, deren Kathode über die Leitung 74 und die Diode 47 an Masse liegt. Wenn die Leuchtdiode LED 32 Licht aussendet,
wird der LASCR 33 aktiviert, so dass er Steuersignale zum Steueranschluss 23 des vorher nicht leitenden SCR 22 leitet.
Wenn an seinem Steueranschluss ein Steuersignal liegt, wird der SCR 2 2 während abwechselnder Halbzyklen leiten,
wenn der Ausgang 13 des Wechselstromgenerators positiv wird.
Wenn die SCR 24 und 22 während abwechselnder Halbzyklen der Wechselstromzyklen vom Wechselstromgenerator leiten,
-VS-
erfolgt eine Vollwellengleichstromladung der Batterie 10 und wird mehr Energie der Batterie geliefert, um sie
schneller wenigstens auf die Klemmenspannung zu bringen, bei der der Regler feststellt, dass die niedrigere HaIbwellenladestromstärke
wieder eingestellt werden sollte. Wenn natürlich die Batterie Ladung wieder gewinnt und
wenn ihre Spannung wieder anzusteigen beginnt, wird der Komparator 55 umschalten und die Leuchtdiode LED 3 2
ausschalten. Das führt dazu, dass der SCR 22 nicht mehr
TO leitet, während der SCR 24 weiter den Halbwellenladegleichstrom
leitet. Wenn die Batteriespannung um einen weiteren Schritt zunimmt/ was anzeigt, dass sie sich dem vollgeladenen
Zustand nähert, wird der Komparator 54 umschalten und bewirken, dass die Leuchtdiode LED 27 ausschaltet,
in welchem Fall der SCR 24 in seinen nicht leitenden Zustand umschaltet, so dass der gesamte Ladestrom zur Batterie
unterbrochen wird.
Es sei gleichfalls darauf hingewiesen, dass ein Widerstand 75 zur Verbindung mit positivem Pol mit dem Ausgang des
Komparators 55 verbunden ist, und dass ein Rückkopplungswiderstand zwischen seinen Eingang und Ausgang geschaltet
ist. Sie haben denselben Zweck wie die Widerstände 6 6 und 67, die zum Komparator 54 gehören,und müssen nicht nochmals
beschrieben werden.
Wenn der Zündschlosschalter 41 geöffnet wird, um die Maschine anzuhalten, wird die Vorspannungs- und Bezugsspannungsschaltung
einschliesslich der Widerstände 42, 48 und 49 der Z-Diodi
50 und der Diode 47 von der Batterie abgetrennt, so dass diese Schaltung keine Energie mehr zieht.Darüberhinaus
wird der Vorstrom vom Transistor 40 abgenommen, so dass dieser sperrt, um einen Batteriestromabfluss durch die
Teilerschaltung 43 bis 46 zu vermeiden,und wird die Batterie-
- spannung von der Sammelleitung 63 genommen, so dass die anderen Bauteile des Reglers keinen Strom von der Batterie
ziehen. COPY
-X-
Eines der Probleme bei dem bekannten Batterieladesystem
mit Permanentmagnetwechselstromgenerator besteht darin,
dass dann, wenn zufällig ein Batterieanschluss verlorengeht oder abgetrennt wird, während der Wechselstromgenerator
arbeitet, die Spannung an den Generatorausgängen auf einen so hohen Wert ansteigen kann, bei dem die Schaltungsbauteile
beschädigt werden können. Als weiteres Ergebnis der erfindungsgemässen Ausbildung wird jedoch der Wechselstromgenerator
von der Reglerschaltung innerhalb einer
Hälfte eines Wechselstromzyklus isoliert. Da die Generatorausgangsspannung während des ersten Halbzyklus nach dem
Auftreten der Abtrennung der Batterie auf Null geht, fällt die Basisvorspannung am isolierenden Schalttransistor
aus, da keine Batteriespannungsversorgung vorliegt. Das führt dazu, dass der Transistor 40 während des Halbzyklus
sperrt und gesperrt bleibt, um dadurch die Energieversorgung von allen anderen aktiven Schaltungsbauteilen abzunehmen.
Diese Funktion verhindert, dass die SCR 24 und 22 nach dem ersten Halbzyklus durchgeschaltet werden, da kein Lichtsignal
den LASCR 26 und 33 gegeben werden kann. Während eines Halbzyklus, bei dem entweder der SCR 24 oder der
SCR 22 noch anschliessend an die Abtrennung der Batterie leitet, führt die Z-Diode 77 die Energie im Wechelstromgenerator
zur Masse ab, so dass die Ausgangsspannung des" Wechselstromgenerator immer auf einen annehmbaren Pegel
geklemmt oder auf einem solchen Pegel gehalten ist. Die Z-Diode 77 bricht bei einer Spannung über der Spannung
der vollgeladenen Batterie, beispielsweise bei etwa 20 V durch.
Die Frequenz der Ausgangswechselspannung des Wechselstromgenerators
steht in Bezug zu der vorliegenden Drehzahl der Maschine, so dass Impulse mit der Frequenz des Generators
zur Verwendung in einem nicht dargestellten Tachometer 5 zur Verfügung stehen,um eine Anzeige der Drehzahl der Maschine
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zu liefern. Die Tachometerausgangsschaltung enthält einen Widerstand 80 mit hohem Wert, einen Widerstand 81, einen
Transistor 82 und Widerstände 83, 84 und 85. Der Transistor 82 ist normalerweise in Vorwärtsrichtung durch den Spannungsabfall
über dem Widerstand 81 vorgespannt, der mit der Batterierspannungsversorgungsleitung 6 3 verbunden ist.
Der Transistor 82 ist durchgeschaltet und der Gleichstrom fliesst von der Leitung 63 durch den Widerstand und die
Widerstände 83 und 85 zur Masse. Wenn die Maschine den Wechselstromgenerator 11 betreibt, wird ihre Ausgangsklemme
40 bei jedem Halbzyklus natürlich positiv. Die Halbwellenimpulse werden durch den Transistor 82 verstärkt und jeder
Impuls bringt den Transistor zur Sättigung, so dass Rechteckwellenimpulse am Ausgang 86 erzeugt werden. Diese Rechteckwellenimpulse
haben eine Amplitude, die im wesentlichen gleich der Batteriespannung ist. Der Tachometer selbst
ist nicht dargestellt, er kann jedoch von herkömmlicher Bauart sein, die die Rechteckwellenimpulse, die am Ausgang
86 mit einer Frequenz herausgekommen, die der Drehzahl der Maschine entspricht, integriert und eine analoge Spannung
entwickelt, die ein Messgerät betreibt, das in Einheiten der Drehzahl der Maschine geeicht ist.
Ein anderes Ausführungsbeispiel des Reglers ist in Fig. 2 dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel ermöglicht alle
Funktionen des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels und hat den Vorteil einer Kostenverringerung insofern, als
die bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel verwandten LASCR 26 und 33 bei dem in Fig. 2 dargestellten
Ausführungsbeispiel fehlen. Da die SCR 24 und 22 in der Leitung liegen, die zur positiven Seite der Batterie 10
bei dem in Fig. T dargestellten Ausführungsbeispiel führt, mussten die LASCR vorgesehen werden, um die SCR erfolgreich
anzusteuern oder zu schalten. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die SCR in der Leitung, die von
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- VZT-
- 30·
der negativen Seite der Batterie ausgeht, so dass sie direkt angesteuert werden können. Diese SCR sind als SCR 122 und
124 in Fig. 2 dargestellt.
Bauteile in Fig. 2, die mit denen in Fig. 1 identisch sind, haben die gleichen Bezugszeichen. Neue Bauteile haben Bezugszeichen
über 100. Bauteile, die Gegenstücke in Fig. 1 haben, jedoch umgesetzt sind, haben die in Fig. 1 angegebene
Bezugszahl plus 100.
In Fig. 2 dient ein Halbleiterschalter in Form eines Transistors 140 zur Isolation oder dazu, einen Stromfluss
in die Reglerschaltung zu verhindern, um dadurch einen
unnötigen Stromabfluss auszuschliessen, wenn die Maschine
nicht läuft und der Wechselstromgenerator 11 nicht arbeitet. Der Emitter des Transistors 140 ist mit der positiven Klemme
der Batterie 10 verbunden und sein Kollektor ist mit dem oberen Ende des Spannungsteilers 4 3 bis 46 und der Hauptenergieleitung
63 des Reglers verbunden. Wenn somit der Transistor" 140 sperrt, kann sowohl in den Teilern als auch
in die andere Reglerschaltung kein Strom fliessen. Der Transistor 140 wird durch das Durchschalten und Sperren
des Transistor 141 durchgeschaltet und gesperrt. Wenn der Zündschlosschalter 41 geschlossen ist, wie es dann der Fal'l
ist, wenn die Maschine angelassen wird oder läuft, fliesst Strom von der Batterie durch die Widerstände 142 und 143
und spannt der Spannungsabfall über dem Widerstand 143 den Transistor 141 in Vorwärtsrichtung vor, so dass dieser
Transistor durchschaltet. Daraufhin fliesst Strom von der Batterie durch die Widerstände 144 und 145. Der Spannungsabfall
über dem Widerstand 144 spannt den Transistor 140 in Vorwärtsrichtung vor, so dass dieser durchschaltet und
die Batteriespannung an der Sensorschaltung aus den Teilern 43 bis 46 und der Leitung 63 liegt. Der Vorteil dieser
5 Isolierschaltung mit Schaltfunktion und zwei Transistoren,
. 3Λ·
verglichen mit dem einzigen Transistor 40 bei dem in Fig. dargestellten Ausführungsbeispiel, besteht darin, dass
der Transistor 141 gesättigt wird und somit sicherstellt, dass der Transistor 140 durchgeschaltet bleibt, selbst
wenn ein ungewöhnlicher Spannungsabfall durch die viel Strom verbrauchenden Schaltungen erzeugt werden kann, die vom Zündschalter
141 versorgt werden.
In Fig. 2 sind zwei Dioden 120 und 121 und zwei SCR 122 und 124 in der Ladeschaltung für die Batterie 10 vorgesehen.
Wenn nur der SCR 122 angesteuert wird, fliesst der Batterieladestrom
von dem Wechselstromgeneratoranschluss 13 jedesmal, wenn dieser positiv wird, durch die Diode 121, die Batterie
10, den SCR 122 und über die Leitung 126 zurück zum dann negativen Anschluss 14 des Wechselstromgenerators.Die
Batterie wird somit mit halbwellengleichgerichtetem Gleichstrom geladen, wenn der SCR 122 angesteuert ist und der
SCR 124 nicht leitet. Wenn auch der SCR 124 angesteuert ist, fliesst immer dann, wenn der Ausgang 14 des Wechselstromgenerators
für einen Halbzyklus positiv wird, Ladestrom vom Anschluss 14 durch die Diode 21, die Batterie 10, den
SCR 124 und die Leitung 128 zurück zum dann negativen
Anschluss 13 des Wechselstromgenerators. Das liefert eine zusätzliche Halbwellenaufladung, so dass insgesamt eine
vollwellengleichgerichtete Gleichstromaufladung der Batterie erfolgt, wenn beide SCR 122 und 124 in den leitenden Zustand
geschaltet sind.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des Reglers werden die getasteten Spannungen an den Verbindungspunkten 56 und 58 durch den Einsteilwiderstand 44 wie beim
im vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiel festgelegt. Die Spannungen an den Verbindungspunkten 56 und 58
sind proportional zur Spannung über den Klemmen der Batterie 10, wenn der isolierende Transistor zum Teiler 43 bis 46
durchgeschaltet ist. Die Z-Diode 50 liefert die stabile Bezugsspannung am Verbindungspunkt 51, mit der die Spannungen
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-3a-
an den Teilerverbindungspunkten 56 und 58 verglichen werden. Die proportionale oder wahrgenommene Spannung am Verbindungspunkt
58 des Teilers liegt am nicht invertierenden Eingang eines !Comparators 54 und die wahrgenommene Spannung
am Verbindungspunkt 56 liegt am nicht invertierenden Eingang eines Komparators 55, wie bei dem im vorhergehenden
beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Bezugsspannung der Z-Diode 50 liegt an den invertierenden Eingängen der
Komparatören 54 und 55. Die Komparatoren bilden Einrichtungen zum Vergleichen der beiden verschiedenen wahrgenommenen
und die Batteriespannung wiedergebenden Spannungspegel an den Verbindungspunkten 56 und 58 mit der Bezugsspannung der Z-Diode am Verbindungspunkt 51.
Wenn die Spannung am Verbindungspunkt 58 in der Teilerschaltung unter die Bezugsspannung der Z-Diode fällt, was anzeigt,
dass die Batterie 10 geladen werden muss, schaltet der Komparator 54 um und kommt sein Ausgang 60 in den Zustand
niedriger Impedanz,in .dem er Strom ableiten kann. Das bewirkt,
dass ein Steuertransistor 61 durchschaltet, wie es bei dem im vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiel der
Fall ist. Wenn der Transistor 61 leitet, liefert er ein Steuersignal über einen Widerstand 64 und eine Diode 127
dem Steueranschluss 123 des SCR 122, so dass der SCR 122·
durchschaltet. Ein Kondensator 146 und ein Widerstand 147 filtern das Signal. Wenn der SCR 122 leitet, wird bei jeder
Hälfte des Wechselstromzyklus dann, wenn der Ausgang 13 des
Wechselstromgenerators positiv wird und der Anschluss 14 negativ wird, die Batterie 10 mit halbwellengleichgerichtetem
0 Gleichstrom geladen. Dieser Ladestrom fliesst vom Ausgang des Wechselstromgenerators über die Diode 121, die Batterie
10, den SCR 122 und zurück zu dem dann negativen Anschluss 14 des Wechselstromgenerators.
'33·
Wenn die wahrgenommene Batteriespannung noch tiefer fällt, ι
dass eine höhere Ladestromstärke wirksam werden sollte, fällt die Spannung am Teilerverbindungspunkt 56 dementsprecl
ab, was dazu führt, dass der Ausgang 70 des Komparators 55 auf den Zustand der niedrigen Impedanz umschaltet, um
Strom abzuführen. Das bewirkt, dass der Transistor 71 durchschaltet und ein Steuersignal über den Widerstand 73 und
die Diode 132 an den Steueranschluss 125 des SCR"124
legt, so dass der SCR 124 leitend wird. Ein Kondensator 148 und ein Widerstand 149 dienen als Filterschaltung. Wenn
der SCR 124 zusammen mit dem SCR 122 leitet, erfolgt eine Ladung der Batterie mit einem vollwellengleichgerichteten
Gleichstrom. Nun wird die Batterie bei jedem halben Wechselstromzyklus, wenn der Ausgang 14 des Wechselstromgenerators
positiv wird, mit der anderen Hälfte des Wechselstromzyklus aufgeladen, so dass eine Aufladung mit vollwellengleichgerichtetem
Gleichstrom erfolgt. Das heisst mit anderen Worten dass ein Halbwellengleichstrom vom positiven Anschluss 14
durch die Diode 120, die Batterie 10, den SCR 124 und zurück
zum negativen Anschluss 13 des Wechselstromgenerators fliessi
Die Tachometerversorgungsschaltung bei dem bevorzugten und in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst einen
Widerstand 80, einen Transistor 82 und Widerstände 81, 83, 84 und 85 und ist im Aufbau und in der Funktion der gleiche
wie bei dem im vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiel, das in Fig. 1 dargestellt ist.
Claims (12)
1.J Regler zum Regeln des Ladens einer Batterie von
den Wechselstromausgangsklemmen eines PermanentmagnetwechselStromgenerators,
gekennzeichnet durch eine erste und eine zweite Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung
(22, 24), eine Einrichtung (43-46), die Spannungen wahrnimmt, die der Klemmenspannung der
Batterie (10) entsprechen, und eine Einrichtung (54, 55), die auf die Wahrnehmungseinrichtung (43-46) anspricht,
wenn diese eine Spannung wahrnimmt, die um einen bestimmten Betrag unter der Klemmenspannung der vollgeladenen Batterie
(10) liegt, indem sie die erste Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung
(24) in eine Reihenschaltung zwischen die Ausgangsklemmen (13, 14) des Wechselstromgenerators
legt, um die Batterie (10) mit einem Halbwellengleichstrom
mit einer ersten Stromstärke aufzuladen, und die auf die
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Wahrnehmung einer Spannung, die um einen weiteren vorbestimmten
Betrag niedriger ist, anspricht, indem sie die zweite Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung (22)
in eine andere Reihenschaltung zwischen die Ausgangsklemmen (13, 14) des Wechselstromgenerator legt, um die Batterie
(10) mit einem Vollwellengleichstrom in Verbindung mit der ersten Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung
(24) zu laden.
2. Reglerschaltung zum Regeln des Ladens einer Batterie von den Wechselstromausgangsklemmen eines Permanentmagnetwechselstromgenerator,
gekennzeichnet durch eine erste Ladeschaltung, die eine erste Gleichrichtereinrichtung
(24) zum Leiten eines Stromes von einer der Klemmen des Generators (11) zur positiven Klemme der Batterie
(10) und eine zweite Gleichrichtereinrichtung (20) zum Leiten des Stromes von der negativen Klemme der Batterie
(10) zur anderen Klemme des Wechselstromgenerators (11)
enthält, eine zweite Ladeschaltung, die eine erste Gleichrichtereinrichtung
(22) zum Leiten des Stromes von einer der Klemmen des Generators (11) zur positiven Klemme der
Batterie (10) und eine zweite Gleichrichtereinrichtung (21) zum Leiten des Stromes von der negativen Klemme der
Batterie (10) zur anderen Klemme des Generators (11) enthalt,
wobei wenigstens eine der Gleichrichtereinrichtungen (22, 24) in der ersten sowie in der zweiten Ladeschaltung
auf dem Empfang von Steuersignalen anspricht und vom nicht leitenden in den leitenden Zustand umschaltet, und eine
Einrichtung (54, 55), die auf den Abfall der Batteriespannung auf einen ersten vorbestimmten Pegel unter der
Ausgangsspannung der Batterie, wenn diese voll geladen ist,
ansprechend so arbeitet, dass sie die Steuersignale zum Umschalten der einen Gleichrichtereinrichtung (24) in der
ersten Ladeschaltung in den leitenden Zustand liefert, um dadurch die Batterie (10) mit einem Halbwellengleichstrom
aufzuladen, und auf einen Abfall der Batteriespannung
unter den ersten vorbestimmten Pegel auf einen niedrigeren vorbestimmten Pegel ansprechend so arbeitet, dass sie
die Steuersignale zum Umschalten der einen Gleichrichtereinrichtung (22) in der zweiten Ladeschaltung in den
leitenden Zustand liefert, um die Batterie (10) mit einem Vollwellengleichstrom in Verbindung mit der Gleichrichtereinrichtung
(24) in der ersten Ladeschaltung zu laden.
TO
3. Reglerschaltung zum Regeln des Ladestromflusses
zu den Klemmen einer Batterie, wobei der Strom von den Ausgangsklemmen eines Permanentmagnetwechselstromgenerators
kommt, gekennzeichnet durch eine erste und eine zweite Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung,
die mit den Klemmen (13, 14) des Wechselstromgenerators gekoppelt sind und von denen jede eine Steuereinrichtung
enthält, die so arbeitet, dass sie die Batterie (10) in der Schaltungseinrichtung jeweils anschliesst und
abtrennt, damit ein Ladestrom durch die Batterie fliessen kann und ein Fliessen des Ladestromes durch die Batterie
verhindert wird, wobei die Reglerschaltung eine Einrichtung zum Zuführen der Batteriespannung, eine Batteriespannungswahrnehmungseinrichtung
(43-46) und eine Einrichtung (54,55) aufweist, die darauf anspricht, dass wahrgenommen wird,
dass die Batteriespannung um einen bestimmten Betrag unter der Batteriespannung im vollgeladenen Zustand liegt,
indem sie die Steuereinrichtung so betätigt, dass die Batterie (10) in die erste Gleichrichterschaltung geschaltet
wird, um dadurch die Batterie (10) mit einem halbwellengleichgerichteten
Gleichstrom zu laden, und die darauf anspricht, dass wahrgenommen -wird, dass die Batteriespannung
um einen zusätzlichen Betrag unter dem genannten ersten vorbestimmten Betrag liegt, indem sie die zweite Steuereinrichtung
so betätigt, dass die Batterie (10) in die zweite Halbwellengleichrichterschaltung geschaltet wird,
um dadurch zu bewirken, dass die Batterie (10) mit einem
vollwellengleichgerichteten Gleichstrom geladen wird.
4. Schaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , dass die erste Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung
einen gesteuerten Gleichrichter (22) enthält, der die Steuereinrichtung umfasst und zwisehen
eine Klemme (13) des Generators und eine Batterieklemme
geschaltet ist, und die zweite Halbwellengleichrichterschaltung
einen gesteuerten Gleichrichter (24) enthält, der die Steuereinrichtung umfasst und zwischen
die andere Klemme (14) des Generators und die Batterieklemme geschaltet ist, wobei jeder der gesteuerten Gleichrichter
(22, 24) einen Steueranschluss (23, 25) aufweist, und auf ein Signal anspricht, das an seinem Steueranschluss
(23, 25) liegt, indem er vom nicht leitenden in den leitenden Zustand umschaltet, und dass ein Halbleiterschalter
(40), der mit einem Punkt verbunden ist, der von der Batterieklemme versorgt wird, wobei der Schalter (40) ein Steuerelement
aufweist, das dann, wenn es mit einem Steuersignal versorgt wird, den Schalter (40) leitend macht, um die
Reglerschaltung von der Batterie (10) zu versorgen,und
beim Fehlen eines Steuersignales den Schalter (40) nicht leitend macht, um die Reglerschaltung gegenüber der Batterie
(10) zu isolieren, eine Schaltung, die einen Schalter
(41) enthält, um das Steuersignal von der Batterie (10) zu liefern und das Steuersignal zu unterbrechen, wobei
ein Abtrennen der Batterie (10) eine Unterbrechung des Steuersignales bewirkt und dazu führt, dass der Halbleiterschalter
(40) in seinen nicht leitenden Zustand umschaltet, um die Versorgungsspannung von der Reglerschaltung abzunehmen
und dadurch zu verhindern, dass Steuersignale den gesteuerten Gleichrichtereinrichtungen (22, 24) nach der ersten
Halbwelle der Spannung des Wechsolstromgenerators auf das
Abtrennen der Batterie (10) folgend geliefert werden, und eine Z-Diode (77) vorgesehen sind, die parallel zur Batterie
geschaltet ist und eine Durchbruchsspannung aufweist, die grosser als die der Batterie (10) ist, wenn diese voll
j COPY
geladen ist/ um während des Halbzyklus, in dem die Batterie
(10) abgetrennt wird, durchzubrechen und die Spannung des
Generators abzuführen.
5. Reglerschaltung zum Regeln des Ladestromflusses
zu einer Batterie von den Wechselstromausgangsklemmen eines Permanentmagnetwechselstromgenerators, gekennzeichnet durch eine erste Halbwellengleichstromladeschaltung,
die eine erste Gleichrichtereinrichtung (24) zum Leiten des Stromes von einer Ausgangsklemme (14) des
Generators zur positiven Klemme der Batterie (10) und eine
zweite Gleichrichtereinrichtung (21) zum Leiten des Stromes von der negativen Klemme der Batterie (10) zurück zur anderer
Ausgangsklemme (13) des Generators enthält, eine weitere Hallbwellengleichstromladeschaltung, die eine erste Gleichrichtereinrichtung
(22) zum Leiten des Stromes von der andere Klemme (13) des Generators zur positiven Klemme der Batterie
(10) und eine zweite Gleichrichtereinrichtung (20) zum Leiten des Stromes von der negativen Klemme der Batterie (10)
zurück zu der einen Ausgangsklemme (14) des Generators enthält,
wobei die erste Gleichrichtereinrichtung (22, 24) in jeder der beiden Ladeschaltungen eine gesteuerte Gleichrichtereinrichtung
mit einem Steueranschluss (23, 25) umfasst die auf ein Steuersignal, das am Steueranschluss (23, 25) liec
so anspricht, dass sie vom nicht leitenden in einen in eine Richtung leitenden Zustand umschaltet, und die Reglerschaltune
einer Einrichtung (50) zum Erzeugen einer stabilen Bezugsspannung enthält, eine Einrichtung (43-46) zum gleichzeitigen
Erzeugen einzelner Spannungssignale, die jeweils proportional zur Batteriespannung sind und Zuständen entsprechen, in denen
die Batterie (10) unter die Spannung im vollgeladenen Zustand auf einen ersten und einen zweiten niedrigen Pegel gefallen
ist, eine erste und eine zweite Komparatoreinrichtung (54, 55) die jeweils so arbeiten, dass sie die jeweiligen proportionale
Spannungssignale mit der Bezugsspannung vergleichen, woboi
die Komparatoreinrichtungen (54, 55) jeweils auf das Auftreten der einzelnen proportionalen Spannungssignale
unterhalb der Bezugsspannung dadurch ansprechen, dass sie ihren Ausgangszustand ändern, eine Einrichtung, die auf
eine Änderung des Zustandes der ersten Komparatoreinrichtung
(54) als Folge eines entsprechenden Abfalles der Batteriespannung auf den einen Pegel oder weniger dadurch anspricht,
dass sie ein Steuersignal dem gesteuerten Gleichrichter (24) in der ersten Gleichrichterschaltung liefert, um dadurch
zu bewirken, dass der gesteuerte Gleichrichter (24) leitet und die Batterie (10) mit Gleichstromhalbwellen auflädt,
und eine Einrichtung, die auf eine Änderung des Zustandes der zweiten Komparatoreinrichtung (55) als Folge des Abfalles
der Batteriespannung auf den niedrigeren Pegel oder weniger dadurch anspricht, dass sie ein Steuersignal dem gesteuerten
Gleichrichter (22) in der zweiten Gleichrichterschaltung liefert, damit dieser leitet und die Batterie
(10) mit den anderen Gleichstromhalbwellen auflädt, so dass die Batterie (40) mit einem Vollwellengleichstrom aufgeladen
wird, wenn ihre Spannung wesentlich unter der im voll geladenen Zustand liegt.
6. Schaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet
, dass die Einrichtung, die Steuersig'nale auf eine Änderung des Zustandes des ersten und zweiten
Komparators (54, 55) ansprechend liefert, eine erste und eine zweite Leuchtdiode (27, 32), die erregt werden und
Licht aussenden, während sich die Komparatoren (54, 55) in ihren geänderten Zuständen befinden, und Schaltungen
(26, 33) umfasst, von denen jede eine Einrichtung aufweist, die durch das Licht leitend gemacht wird, und zwischen die
abwechselnden Klemmen (13, 14) des Generators und die Steueranschlüsse (23, 25) des gesteuerten Gleichrichters
(22, 24) jeweils geschaltet sind, um die Steuersignale daraufhin ansprechend zu liefern, dass die Leuchtdioden
(27, 32) Licht aussenden.
7. Regler zum Regeln des Ladens einer Batterie von den Ausgangsklemmen einer Wechselstromquelle, gekennzeichnet durch eine ersteun(ä eine zweite Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung,
eine erste Einrichtung, die wahrnimmt, dass die Batteriespannung um einen ersten gewählten Betrag unter der vollen Batteriespannung
liegt,und die darauf ansprechend ein erstes Steuersignal erzeugt, eine zweite Einrichtung, die wahrnimmt, dass
die Batteriespannung um einen zweiten gewählten Betrag, der grosser als der erste gewählte Betrag ist, unter
der vollen Batteriespannung liegt,und die darauf ansprechend ein zweites Steuersignal erzeugt, und eine Einrichtung,
die auf die Erzeugung des ersten Steuersignales dadurch anspricht, dass die die erste Halbwellengleichrichter-Schaltungseinrichtung
in eine Reihenschaltung zwischen die Klemmen der Wechselstromquelle und die Batterie legt,
um die Batterie mit einem Halbwellengleichstrom zu laden, und die auf die Erzeugung des zweiten Steuersignales
dadurch anspricht, dass sie die zweite Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung
in eine andere Reihenschaltung zwischen die Klemmen der Wechselstromquelle legt, um die
Batterie in Verbindung mit der ersten Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung
mit einem Vollwellengleich- · strom zu laden.
8. Regler zum Regeln des Ladens einer Batterie von einer Wechselstromquelle mit einer ersten und einer zweiten
Klemme, gekennzeichnet durch eine erste Ladeschaltung, die eine erste Gleichrichtereinrichtung
zum Leiten eines Stromes von der ersten Klemme der Wechselstromquelle zur positiven Klemme der Batterie und eine
zweite Gleichrichtereinrichtung zum Leiten des Stromes von der negativen Klemme der Batterie zur zweiten Klemme
der Wechselstromquelle enthält, eine zweite Ladeschaltung,
die eine erste Gleichrichtereinrichtung zum Leiten des Stromes von der zweiten Klemme der Wechselstromquelle
zur negativen Klemme der Batterie und eine zweite Gleichrichtereinrichtung zum Leiten des Stromes von der positiven
Klemme der Batterie zur ersten Klemme der Wechselstromquelle enthält, wobei eine der Gleichrichtereinrichtungen
in jeder der beiden Ladeschaltungen auf den Empfang eines Steuersignales dadurch anspricht, dass sie vom
nicht leitenden in den leitenden Zustand umschaltet, eine Einrichtung, die wahrnimmt, dass die Batteriespannung
um einen ersten gewählten Betrag unter der vollen Batteriespannung liegt,und die darauf ansprechend
ein erstes Steuersignal erzeugt, eine zweite Einrichtung, die wahrnimmt, dass die Batteriespannung um einen zweiten
gewählten Betrag, der grosser als der erste gewählte Betrag ist, unter der vollen Batteriespannung liegt, und
die darauf ansprechend ein zweites Steuersignal erzeugt, und eine Einrichtung, die auf die Erzeugung des ersten
Steuersignales ansprechend so arbeitet, dass sie das erste Steuersignal an die eine Gleichrichtereinrichtung
in der ersten Ladeschaltung legt, um eine Ladung der Batterie mit einem Halbwellengleichstrom zu bewirken,
und die auf die Erzeugung des zweiten Steuersignales ansprechend so arbeitet, dass sie das zweite Steuersignal
an die eine Gleichrichtereinrichtung in der zweiten Ladeschaltung legt, um in Verbindung mit dem Laden der
Batterie durch die erste Ladeschaltung ein Laden der Batterie mit einem Vollwellengleichstrom zu bewirken.
9. Regler zum Regeln des Ladestromflusses zu den Klemmen
einer Batterie von den Ausgangsklemmen einer Wechselstromquelle, gekennzeichnet durch eine erste
und eine zweite Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung,
die mit den Ausgangsklemmen der Wechselstrom-
quelle verbunden sind und von denen jede eine Steuereinrichtung enthält, die so arbeitet, dass sie die Batterie
mit der Wechselstromquelle verbindet und von der Wechselstromquelle abtrennt, um den Ladestromfluss durch die
Batterie zu ermöglichen oder zu verhindern,und eine Reglerschaltung, die eine Einrichtung zum Zuführen der
Batteriespannung, eine erste Einrichtung, die wahrnimmt, dass die Batteriespannung um einen ersten gewählten Betrag
unter der vollen Batteriespannung liegt, und die darauf ansprechend ein erstes Steuersignal erzeugt, eine zweite
Einrichtung, die wahrnimmt, dass die Batteriespannung um einen zweiten gewählten Betrag, der grosser als der
erste gewählte Betrag ist, unter der vollen Batteriespannun·
liegt, und die darauf ansprechend ein zweites Steuersignal erzeugt, und eine Einrichtung aufweist, die auf die Erzeugu]
des ersten Steuersignales ansprechend die Steuereinrichtung so betreibt, dass die Batterie in die erste Gleichrichterschaltung
geschaltet wird, um dadurch die Batterie mit dem halbwellengleichgerichteten Gleichstrom zu laden,und
die auf die Erzeugung des zweiten Steuersignales ansprechenc die Steuereinrichtung so betreibt, dass die Batterie
in die zweite Halbwellengleichrichterschaltung geschaltet wird, um dadurch die Batterie mit dem vollwellengleichgerichteten
Gleichstrom zu laden.
10. Schaltung zum Regeln des Ladestromflusses zu den
Klemmen einer Batterie, wobei der Strom von den Ausgangsklemmen eines Permanentmagnetwechselstromgenerators kommt,
gekennzeichnet durch eine erste Halbwellengleichrichterschaltungseinrichtung,
die mit den Anschlüssen des Wechselstromgenerators verbunden ist und eine Steuereinrichtung
aufweist, die so arbeitet, dass sie die Batterie in die erste Schaltungseinrichtung schaltet und von der
ersten Schaltungseinrichtung trennt, um einen Ladestromfluss durch die Batterie zuzulassen oder zu verhindern,
wobei die Steuereinrichtung der ersten Hnlbwnllengleich-
richterschaltung einen ersten gesteuerten Gleichrichter
aufweist, der zwischen einen Anschluss des Wechselstromgenerators und einer Batterieklemme geschaltet ist und
wobei der erste gesteuerte Gleichrichter einen ersten Steueranschluss aufweist und auf ein daran anliegendes
Signal dadurch anspricht, dass er von einem nicht leitenden in den leitenden Zustand umschaltet, eine zweite
HalbwellengleichrichterSchaltungseinrichtung, die mit den
Anschlüssen des Wechselstromgenerators verbunden ist und eine Steuereinrichtung aufweist, die so arbeitet, dass
sie die Batterie in die zweite Schaltungseinrichtung schaltet und von der zweiten Schaltungseinrichtung abtrennt,
um einen Ladestromfluss durch die Batterie zuzulassen oder zu verhindern, wobei die Steuereinrichtung der zweiten
Halbwellengleichrichterschaltung einen zweiten gesteuerten Gleichrichter aufweist, der zwischen den anderen Anschluss
des Wechselstromgenerators und die eine Batterieklemme geschaltet ist,und wobei der zweite gesteuerte Gleichrichter
einen zweiten Steueranschluss aufweist und auf ein daran anliegendes Signal dadurch anspricht, dass er von einem
nicht leitenden in einen leitenden Zustand umschaltet, eine Reglerschaltung, die eine Einrichtung zum Zuführen
der Batteriespannung und einen Halbleiterschalter mit einem Steuerelement aufweist, das dann, wenn es mit einem Steuersignal
versorgt wird, den Schalter leitend macht, um die Spannung von der Batterie der Reglerschaltung zuzuführen,
und das beim Fehlen eines Steuersignales den Schalter nicht leitend hält, um die Reglerschaltung gegenüber der
Batterie zu isolieren, einen Schalter, der zwischen die 0 Batterie und das Steuerelement geschaltet ist und wahlweise
zwischen einer Anschlusstellung zum Zuführen eines Steuersignales von der Batterie und einer Trennstellung zum
Unterbrechen der Zuführung des Steuersignales betreibbar ist, wobei die Abtrennung der Batterie eine Unterbrechung
5 des Steuersignales bewirkt und dadurch der Halbleiterschalter
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in den gesperrten Zustand kommt, so dass die Batteriespannung von der Reglerschaltung abgenommen ist, eine
Z-Diode, die parallel zur Batterie geschaltet ist und
eine Durchbruchsspannung aufweist, die grosser als die
Spannung der vollgeladcnen Batterie ist, um durchzubrechen
und die Spannung des Wechselstromgenerators abzuführen, eine Batteriespannungssensoreinrichtung und eine Einrichtun
die auf die Wahrnehmung, dass die Batteriespannung um einen bestimmten Betrag unter der Spannung der vollgeladenen
Batterie liegt, dadurch anspricht, dass sie die Steuereinrichtung betätigt, um die Batterie in die erste
Gleichrichterschaltung zu schalten und dadurch die Batterie mit einem halbwellengleichgerichteten Gleichstrom zu laden,
und die auf die Wahrnehmung, dass die Batteriespannung um einen zusätzlichen Betrag unter dem vorbestimmten Betrag
liegt, dadurch anspricht, dass sie die Steuereinrichtung so betätigt, dass die Batterie in die zweite
Halbwellengleichrichterschaltung geschaltet wird, um dadurch die Batterie mit einem vollwellengleichgerichteten
Gleichstrom zu laden.
11. Regler zum Regeln des Ladestromflusses zu einer
Batterie von den Ausgangsklemmen einer Wechselstromquelle, gekennzeichnet durch eine erste Halbwellengleichstromladeschaltung,
die eine erste Gleichrichtereinrichtung zum Leiten des Stromes von einer der Ausgangsklemmen
der Wechselstromquelle zur positiven Klemme der Batterie und eine zweite Gleichrichtereinrichtung zum
Leiten des Stromes von der negativen Klemme der Batterie 0 zurück zu der anderen Ausgangsklemme der Wechselstromquclle
enthält, eine zweite Halbwellengleichstromladeschaltung,
die eine erste Gleichrichtereinrichtung zum Leiten des Stromes von der anderen Ausgangsklemme der Wechselstromquelle
zur positiven Klemme der Batterie und eine zweite Gleichrichtereinrichtunq zum Leiten des Stromes von der
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negativen Klemme der Batterie zurück zu der einen Ausgangsklemme der Wechselstromquelle enthält, wobei eine der
beiden Gleichrichtereinrichtungen in jeder der beiden Ladeschaltungen eine gesteuerte Gleichrichtereinrichtung
mit einem Steueranschluss umfasst, die auf das Anliegen eines Steuersignales am Steueranschluss ansprechend so
arbeitet, dass sie von einem nicht leitenden in einen in eine Richtung leitenden Zustand umschaltet, eine
Einrichtung zum Erzeugen einer stabilen Bezugsspannung, eine Einrichtung zum gleichzeitigen Erzeugen eines ersten
und eines zweiten Spannungssignales, die jeweils proportional zur Batteriespannung sind, eine erste und eine zweite
Komparatoreinrichtung, die jeweils so arbeiten, dass sie das erste und das zweite Spannungssignal mit der Bezugsspannung
vergleichen, wobei die Komparatoreinrichtungen jeweils darauf, dass ein erstes und zweites Spannungssignal
auftritt, das kleiner als das Bezugssignal ist, ansprechen, indem sie in einen geänderten Ausgangszustand umschalten,
eine Einrichtung, die auf das Umschalten der ersten Komparatoreinrichtung in den geänderten Ausgangszustand anspricht
und ein erstes Steuersignal erzeugt, sowie das erste Steuersignal an den Steueranschluss des gesteuerten Gleichrichters
in der ersten Gleichrichterschaltung legt, um dadurch zu bewirken, dass der gesteuerte Gleichrichter leitet und die
Batterie mit Gleichstromhalbwellen lädt, wenn die Batteriespannung unter der dem ersten Spannungssignal ensprechenden
Batteriespannung liegt, und eine Einrichtung, die auf das Umschalten der zweiten Komparatoreinrichtung in
den geänderten Ausgangszustand" anspricht und ein zweites 0 Steuersignal erzeugt sowie das zweite Steuersignal an den
Steueranschluss des gesteuerten Gleichrichters in der zweiten Gleichrichterschaltung legt, um dadurch zu bewirken, dass
der gesteuerte Gleichrichter in der zweiten Gleichrichterschaltung leitet und die Batterie mit den anderen Gleich-
3Γ) stromhalbwellen lädt, so dass die Batterie mit einem VoIl-
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wellengleichstrom geladen wird, wenn die Batteriespannung
unter der dem zweiten Spannungssignal entsprechenden Batteriespannung liegt.
12. . Reglerschaltung zum Regeln des Ladestromflusses
zu einer Batterie von den Wechselstromausgangsklemmen eines Permanentmagnetwechselstromgenerators, gekennzeichnet durch eine erste Halbwellengleichstromladeschaltung,
die eine erste Gleichrichtereinrichtung zum Leiten des Stromes von einer der Ausgangsklemmen des
Wechselstromgenerators zur positiven Klemme der Batterie und eine zweite Gleichrichtereinrichtung zum Leiten des
Stromes von der negativen Klemme der Batterie zurück zu der anderen Ausgangsklemme des Wechselstromgenerators
enthält, wobei eine der beiden Gleichrichtereinrichtungen eine erste gesteuerte Gleichrichtereinrichtung mit einem
ersten Steueranschluss umfasst, die auf ein am Steueranschluss liegendes Steuersignal so anspricht, dass sie von
einem nicht leitendem in einen in eine Richtung leitenden Zustand umschaltet, eine zweite Halbwellengleichstromladeschaltung,
die eine erste Gleichrichtereinrichtung zum Leiten des Stromes von der anderen Klemme des Wechselstromgenerators
zur positiven Klemme der Batterie und eine zweite Gleichrichtereinrichtung zum Leiten des Stromes
von der negativen Klemme der Batterie zurück zu der einen Ausgangsklemme des Wechselstromgenerators enthält, wobei
eine der beiden Gleichrichtereinrichtungen der zweiten Ladeschaltung eine zweite gesteuerte Gleichrichtereinrichtung
mit einem zweiten Steueranschluss umfasst, die auf ein am zweiten Steueranschluss liegendes Steuersignal ansprechend
so arbeitet, dass sie von einem nicht leitenden in einen in eine Richtung leitenden Zustand umschaltet, eine
Einrichtung zum Erzeugen einer stabilen Bezugsspannung, eine Einrichtung zum gleichzeitigen Erzeugen eines ersten
und eines zweiten Spannungssignales, die jeweils einer unter die Spannung der vollgeladenen Batterie auf einen ersten
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Wert und auf einen zweiten niedrigeren Wert gefallenen Batteriespannung ensprechen, eine erste und eine zweite
Komparatoreinrichtung, die jeweils so arbeiten, dass sie das erste und das zweite Spannungssignal mit der Bezugsspannung
vergleichen, wobei jede Komparatoreinrichtung auf das Auftreten von Spannungssignalen unter der Bezugsspannung dadurch anspricht, dass sie in einen geänderten
Ausgangszustand umschaltet, eine Einrichtung, die auf das
Umschalten der ersten Komparatoreinrichtung in den geänderten Ausgangszustand als Folge des Abfalles der Batteriespannung
auf den ersten Wert oder weniger anspricht, um ein erstes Steuersignal dem ersten Steueranschluss zu
liefern und dadurch zu bewirken, dass die erste gesteuerte Gleichrichtereinrichtung leitet und die Batterie mit
Gleichstromhalbwellen lädt, wobei die Einrichtung, die das erste Steuersignal auf das Umschalten des ersten Komparators
in den geänderten Ausgangszustand ansprechend liefert, eine erste Leuchtdiode umfasst, die erregt wird, um Licht
auszusenden, wenn der erste Komparator in den geänderten Ausgangszustand umschaltet, und eine Einrichtung, die auf
das Umschalten der zweiten Komparatoreinrichtung in den geänderten Ausgangszustand als Folge des Abfalles der Batteriespannung
auf den zweiten Wert oder weniger anspricht und ein zweites Steuersignal dem zweiten Steueranschluss liefert,
um dadurch zu bewirken, dass die zweite gesteuerte Gleichrichtereinrichtung leitet und die Batterie mit den anderen
Gleichstromhalbwellen lädt, so dass die Batterie mit einem Vollwellengleichstrom geladen wird, wenn ihre Spannung unter
dem niedrigeren Wert liegt, wobei die Einrichtung, die das zweite Steuersignal auf ein Umschalten des zweiten
Komparators in den geänderten Ausgangszustand ansprechend liefert, eine zweite Leuchtdiode umfasst, die erregt wird,
um Licht auszusenden, wenn der Komparator in den geänderten Ausgangszustand umschaltet.
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