DE3322480A1

DE3322480A1 - Lastausgleichsvorrichtung an einer fahrbaren arbeitsmaschine

Info

Publication number: DE3322480A1
Application number: DE19833322480
Authority: DE
Inventors: Willi 5425 Schneisingen Scholtes
Original assignee: Bucher Guyer AG
Current assignee: Bucher Guyer AG
Priority date: 1982-09-22
Filing date: 1983-06-22
Publication date: 1984-03-22
Also published as: DE3322480C2; CH650899A5; ATA224683A; AT390160B

Description

Lastausgleichsvorrichtung an einer fahrbaren Arbeitsmaschine
Gegenstand der Erfindung ist eine selbstfahrende, lenkbare Arbeitsmaschine mit mindestens einer Fahrachse und einer Vorrichtung zur Befestigung von auf dem Boden abstützbaren Arbeitsgeräten, die an einem in Fahrtrichtung angeordneten, um seine Längsachse begrenzt verdrehbaren Ausleger mit der Arbeitsmaschine verbunden sind, insbesondere eine Motormähmaschine mit einem sich frontseitig quer zur Fortbewegungsrichtung erstreckenden Mähorgan und einer auf diesem abgestützten, seitlich versetzt darüber angeordneten Eingrasvorrichtung.
Bei solchen Maschinen, die in unebenem Gelände und oft entlang steiler Hänge geführt werden, erfordert der universelle Einsatz eine an die äusseren Gegebenheiten anpassungsfähige Konstruktion.
Durch die begrenzte Verdrehbarkeit des beispielsweise mit einem Mähorgan versehenen Auslegers an der Arbeitsmaschine, ist es möglich, seitlich auftretende Bodenunebenheiten ohne Auswirkungen auf die Arbeitsmaschine weitgehend auszugleichen.
Zu diesem Zwecke sind besondere Vorrichtungen zwischen Ausleger und Arbeitsmaschine vorgesehen.
Beim Anbau von Geräten, deren Symmetrie- bzw. Schwerachse nicht in der Längsachse der Arbeitsmaschine liegt, oder durch deren Antriebsmoment, entsteht einseitige Ueberlast-bzw. erhöhte Reibung zwischen Anbaugerät und Boden, sodass sich ein nach dieser Seite hin wirkende Lenkkraft an der Arbeitsmaschine aufbaut.
Insbesondere bei der Ernte an Hanglagen machen sich solche Auswirkungen auf das Führen bzw. Bedienen der Arbeitsmaschine extrem bemerkbar und erfordern einen zusätzlichen Kraftbedarf beim Lenken.
Diesbezüglich wurden bisher zusätzliche Gleitzonen an den sich auf den Boden abstützenden Geräten vorgesehen, um so die Reibung gleichmässiger verteilen zu können.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, an einer Arbeitsmaschine der eingangs erwähnten Art eine Vorrichtung zu schaffen, mit der das durch die Anbaugeräte auf die Längsachse der Arbeitsmaschine ausgeübte einseitige Drehmoment weitgehend ausgeglichen werden kann.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass zur Aufhebung der einseitig wirkenden Belastung auf die Arbeitsmaschine durch die Arbeitsgeräte eine im Bereich der Verbindungsstelle zwischen der Anschlussvorrichtung an der Arbeitsmaschine und dem mit dieser verbundenen Ausleger eine Ausgleichsvorrichtung vorgesehen ist, welche Ausgleichsvorrichtung einen nachgiebig belastbaren, entgegen dem einseitig wirkenden Lastmoment einen Betätigungsnocken beaufschlagenden Stössel aufweist.
Damit ist die Pendelfreiheit des angebauten Gerätes mit dem Ausleger an der Arbeitsmaschine nicht beeinträchtigt.
Mittels einer Verstellvorrichtung an der Ausgleichsvorrichtung kann die ausgleichende Wirkung aufgehoben werden.
Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Schwerachse der Anbaugeräte mit der Längsachse der Arbeitsmaschine übereinstimmt.
Vorteilhaft kann die auf den Stössel einwirkende Kraft, beispielsweise einer Feder, durch eine Schraubenmutter verstellt werden.
Vorzugsweise ist der Stössel der Ausgleichsvorrichtung an der Anschlussvorrichtung der Arbeitsmaschine angeordnet, während der Betätigungsnocken mit dem Ausleger verbunden ist.
Der Stössel könnte auch am Ausleger und der Betätigungsnocken an der Anschlussvorrichtung befestigt sein, dagegen wäre die Ausgleichsvorrichtung aufwendiger und würde mehr Raum in Anspruch nehmen.
Der nachgiebig belastete Stössel wird vorteilhaft mit mindestens einer Feder gegen einen Endanschlag beaufschlagt, wobei die Federkraft aufgrund des relativ hohen Reaktionsmomentes eine respektable Grösse aufweisen kann.
Der einfachheitwegen ist das den Stössel aufnehmende Gehäuse als Einzelkomponente hergestellt und mit Laschen versehen, die lösbar an der Anschlussvorrichtung oder dem Ausleger befestigt sind, und wegen seiner Raumbeanspruchung vorteilhafterweise an der Seite des Auslegers und vertikal zu dessen Längsachse wirkend vorgesehen.
Vorzugsweise wird die von dem Stössel entfernt angeordnete Lasche am Verschlussbügel als einseitiger Pendelanschlag für den Ausleger benützt.
Gleichzeitig ist der Betätigungsnocken so ausgebildet, dass er zwischen den Stössel und den als feste Drehbegrenzung bestimmten unteren Lasche an dem Verschlussbügel eingreift.
In seiner Mittellage, bei der das Anbaugerät auf beide Seiten gleich stark pendeln kann, liegt der Betätigungsnocken am Stössel an, während seine gegenüberliegende Aufschlagfläche annähernd den Abstand der Länge des vorstehenden Stössels zur Anschlagsfläche hin einnimmt.
Für eine einfache Montage oder Demontage des Auslegers an bzw. von der Arbeitsmaschine ist es besonders vorteilhaft, wenn das am Verschlussbügel vorgesehene Gehäuse um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist.
Liegt keine Ungleichmässigkeit durch die angebauten Geräte vor, kann die Vorspannung auf den Stössel durch zurückdrehen der Schraubenmutter gelöst werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der anschliessenden Beschreibung sowie der Zeichnung, auf die bezüglich aller nicht im Text beschriebenen Einzelheiten verwiesen wird. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Motormähers mit der erfindungsgemässen Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Motormäher gemäss Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung in vergrösserter Darstellung und Fig. 4 eine Ansicht in Richtung A gemäss Fig. 3.
In Fig. 1 ist eine Motormähmaschine 1 aus einer einachsigen, mittels Holme 2 lenkbare Arbeitsmaschine 3 und ein an deren Ausleger 4 befestigtes, am Boden aufliegendes Mähwerk 5 dargestellt. Die Arbeitsmaschine 3 weist einen Motor 6 - Verbrennungsmotor - auf, der mit dem auf der Achse 7 festgesetzten Getriebe verbunden ist. Letzteres treibt die Räder 9 der Arbeitsmaschine 3 und das Mähwerk 5 sowie die dem Mähwerk zugeordnete Eingrasvorrichtung 10 an. Das Fahrwerk der Arbeitsmaschine 3 wird über eine Kupplungs- und Bremseinrichtung, deren Bedienungshebel 11 und 12 an den Holmen 2 befestigt sind, betätigt. Die Drehzahl des Motors 6 wird mit einem Hebel 13 am Holm 2 reguliert. Die Schaltung des Getriebes 8 für die Fortbewegung der Motormähmaschine und den Antrieb des Mähwerks 5 sowie derjenige der über dem Mähwerk und seitlich versetzt angeordneten Eingrasvorrichtung 10, erfolgt durch die Schalthebel 14.
Ueber dem Getriebe 8 ist eine Schutzhaube 15 angebracht.
Der Ausleger 4 an der Vorderseite des Getriebes 8 ist über eine Anschlussvorrichtung 16 am Getriebegehäuse angeschraubt. Die Anschlussvorrichtung 16 dient der Lagerung eines Anschlusszapfens 17, der einen zylindrischen Zapfen (nicht sichtbar) und einen an der Anschlussbüchse anliegenden Ringflansch 19 an seiner Vorderseite aufweist, an welchem ein seitlich bzw. annähernd radial abstehender Nocken 20 vorgesehen ist (siehe auch Fig. 3 und 4).
Der Flansch 19 am Anschlusszapfen 17 ist für die Befestigung des Trägers 21 vorgesehen. Der nach aussen abstehende Nocken 20 am Anschlusszapfen 17 ragt in den freien Raum eines an der Anschlussvorrichtung 16 angelenkten Verschlussbügels 22 durch den Ausleger 4 und das Mähwerk 5. Zu diesem Zwecke besitzt die Anschlussvorrichtung 16 einen aus zwei im Abstand parallel übereinanderliegenden Haltern 23 bestehender Support 24. An Laschen 25 des Gehäuses 26 ist der Verschlussbügel 22 mittels Schraube 27 oder einem funktionsgleichen Element sowie einem Arretierbolzen 28 an der Anschlussvorrichtung 16 lösbar befestigt.
Das Gehäuse 26 des Verschlussbügels 22 weist einen zylindrischen Teil 29 auf, in dem ein auf den Betatigungsnokken 20 einwirkender, nachgiebiger Stössel 30 längsverschiebbar gelagert ist. Dieser Stössel 30 ist am unteren Ende des zylindrischen Teils 29 geführt und innerhalb letzterem mit einem Stützring 31 und einer Druckfeder 32 versehen, deren Federkraft mittels Schraubenmutter 33 am oberen Ende des zylindrischen Teils 29 verstellbar ist. Der zylindrische Teil 29 ist gegen Verschmutzung mit einer Kappe 34 abgedeckt. Durch Verändern der Federkraft über den Stössel 30 auf den Betätigungsnocken 20, kann die einseitig auf die Lenkung wirkende Last weitgehend ausgeglichen werden.
In Fig. 1 ist über dem Mähwerk 5 eine bekannte Bandeingrasvorrichtung 10 dargestellt, die das gemähte Halmgut durch ein mit Zinken 36 versehenes, angetriebenes endloses Rechorgan 37 zur Seite transportiert, wo es an einem Fangorgan 38 in eine Schwad abgelegt wird.
Diese Bandeingrasvorrichtung 10 ist auf dem Mähbalken 39 von der Längsachse der Arbeitsmaschine seitlich versetzt abgestützt und erhöht somit die einseitige Belastung auf das Fahrwerk erheblich. Der Antrieb der Bandeingrasvorrichtung erfolgt übrigens mit der Gelenkwelle 40, die wegen Unfallgefahr von einer Haube abgedeckt ist.
Der vollständigkeithaber sei noch auf das am vorderen Ende des Auslegers 4 angebrachte Mähwerk hingewiesen, das mittels Schwinge 35 angetrieben wird. Diese wiederum ist über ein Exzentergetriebe und eine Antriebswelle (nicht sichtbar) mit dem Getriebe 8 antriebsverbunden. Leerseite

Claims

PATENTANSPRUECHE 1. Selbstfahrende, lenkbare Arbeitsmaschine mit mindestens einer Antriebsachse und einer Vorrichtung zur Befestigung von auf dem Boden abstützbaren Arbeitsgeräten, die an einem in Fahrtrichtung angeordneten, axial begrenzt verdrehbaren Ausleger mit der Arbeitsmaschine verbunden sind, insbesondere eine Motormähmaschine mit einem sich frontseitig der Arbeitsmaschine quer zur Fortbewegungsrichtung erstreckenden Mähorgan und einer auf diesem abgestützten, seitlich versetzt darüber angeordneten Eingrasvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufhebung der einseitig wirkenden Belastung auf die Arbeitsmascbine (3) durch die Arbeitsgeräte (5, und/oder 10) eine im Bereich der Verbindungsstelle zwischen der Anschlussvorrichtung an der Arbeitsmaschine (3) und den mit dieser verbundenen Ausleger (4) eine Ausgleichsvorrichtung (40) vorgesehen ist, welche Ausgleichsvorrichtung einen nachgiebig belastbaren, entgegen dem einseitig wirkenden Lastmoment einen Betätigungsnocken (20) beaufschlagenden Stössel (30) aufweist.
2. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsvorrichtung (40) einen seitlich an der Anschlussvorrichtung (16) der Arbeitsmaschine (3) vorgesehenen, den Pendelausschlag der Anbaugeräte bestimmenden Verschlussbügel (22) aufweist, in dessen freien Raum der am hinteren Ende des Auslegers (4) nach aussen abstehende Betätigungsnocken (20) und der von diesem beaufschlagbare, an dem Verschlussbügel (22) längsverschiebbar angeordnete Stössel (30) ragen.
3. Arbeitsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückseite des Stössels (30) eine diesen einseitig beaufschlagende Feder (32) in einem Gehäuse (26) vorgesehen ist.
4. Arbeitsmaschine nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkraft mittels einer im Gehäuse (26) hinter der Feder (32) angeordnete Schraubenmutter (33) verstellbar ist.
5. Arbeitsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (30) mittels Anschlag in seiner vorderen Endlage gehalten wird, derart, dass der anliegende Betätigungsnocken (20) sich annähernd in Mittellage im freien Raum des Verschlussbügels (22) befindet.
6. Arbeitsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Lösen des Auslegers (4) von der Arbeitsmaschine (3) das mit dem Verschlussbügel (22) verbundene Gehäuse (26) an der Anschlussvorrichtung (16) der Arbeitsmaschine (3) um eine annähernd vertikale Achse schwenkbar ist.
7 Arbeitsmaschine nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (26) mit einer Kappe (34) abdeckbar ist.