AT390160B

AT390160B - Selbstfahrende, lenkbare arbeitsmaschine

Info

Publication number: AT390160B
Application number: AT224683A
Authority: AT
Original assignee: Bucher Guyer Ag Masch
Priority date: 1982-09-22
Filing date: 1983-06-17
Publication date: 1990-03-26
Also published as: DE3322480A1; ATA224683A; DE3322480C2; CH650899A5

Description

Nr. 390 160

Gegenstand der Erfindung ist eine selbstfahrende, lenkbare Arbeitsmaschine mit mindestens einer Welle und einer Vorrichtung zur Befestigung von auf dem Boden abstützbaren Arbeitsgeräten, die an einem in Fahrtrichtung angeordneten, axial begrenzt verdrehbaren Ausleger mit der Arbeitsmaschine verbunden sind, insbesondere eine Motormähmaschine mit einem sich frontseitig der Arbeitsmaschine quer zur Fortbewegungsrichtung 5 erstreckenden Mähorgan und einem auf diesem abgestützten, seitlich versetzt darüber angeordneten Bandrechen.

Bei solchen Maschinen, die in unebenem Gelände und oft entlang steiler Hänge geführt werden, erfordert der universelle Einsatz eine an die äußeren Gegebenheiten anpassungsfähige Konstruktion.

Durch die begrenzte Verdrehbarkeit des beispielsweise mit einem Mähorgan versehenen Auslegers an der Arbeitsmaschine ist es möglich, seitlich auftretende Bodenunebenheiten ohne Auswirkungen auf die 10 Arbeitsmaschine weitgehend auszugleichen.

Zu diesem Zwecke sind besondere Vorrichtungen zwischen Ausleger und Arbeitsmaschine vorgesehen.

Beim Anbau von Geräten, deren Symmetrie- bzw. Schwerachse nicht in der Längsachse der Arbeitsmaschine liegt, oder durch deren Antriebsmoment entsteht einseitige Überlast bzw. erhöhte Reibung zwischen Anbaugerät und Boden, so daß sich eine nach dieser Seite hin wirkende Lenkkraft an der Arbeitsmaschine aufbaut. IS Insbesondere bei der Ernte an Hanglagen machen sich solche Auswirkungen auf das Führen bzw. Bedienen der

Arbeitsmaschine extrem bemerkbar und erfordern einen zusätzlichen Kraftbedarf beim Lenken. Diesbezüglich wurden bisher zusätzliche Gleitzonen an den sich auf den Boden äbstützenden Geräten vorgesehen, um so die Reibung gleichmäßiger verteilen zu können.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, an einer Arbeitsmaschine der eingangs erwähnten Art eine 20 Vorrichtung zu schaffen, mit der das durch die Anbaugeräte auf die Längsachse der Arbeitsmaschine ausgeübte einseitige Drehmoment weitgehend ausgeglichen werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Aufhebung der einseitig wirkenden Belastung auf die Arbeitsmaschine durch die Arbeitsgeräte im Bereich der Verbindungsstelle zwischen der Ansctdußvonichmng an der Arbeitsmaschine und dem mit dieser verbundenen Ausleger eine Ausgleichsvorrichtung vorgesehen ist, 25 welche Ausgleichsvorrichtung einen nachgiebig belastbaren, entgegen dem einseitig wirkenden Lastmoment einen Betätigungsnocken beaufschlagenden Stößel aufweist.

Damit ist die Pendelfreiheit des angebauten Gerätes mit dem Ausleger an der Arbeitsmaschine nicht beeinträchtigt.

Mit einer Verstellvorrichtung an der Ausgleichsvorrichtung kann die ausgleichende Wirkung aufgehoben 30 werden. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Schwerachse der Anbaugeräte mit der Längsachse der

Arbeitsmaschine übereinstimmt.

Vorteilhaft kann die auf den Stößel einwirkende Kraft, beispielsweise einer Feder, durch eine Schraubenmutter verstellt werden.

Vorzugsweise ist der Stößel der Ausgleichsvorrichtung an der Anschlußvorrichtung der Arbeitsmaschine 35 angeordnet, während der Betätigungsnocken mit dem Ausleger verbunden ist.

Der Stößel könnte auch am Ausleger und der Betätigungsnocken an der Anschlußvorrichtung befestigt sein, dagegen wäre die Ausgleichsvorrichtung aufwendiger und würde mehr Raum in Anspruch nehmen.

Der nachgiebig belastete Stößel wird vorteilhaft mit mindestens einer Feder gegen einen Endanschlag beaufschlagt, wobei die Federkraft aufgrund des relativ hohen Reaktionsmomentes eine respektable Größe 40 aufweisen kann.

Der Einfachheit wegen ist das den Stößel aufnehmende Gehäuse als Einzelkomponente hergestellt und mit Laschen versehen, die lösbar an der Anschlußvorrichtung oder dem Ausleger befestigt sind, und wegen seiner Raumbeanspruchung vorteilhafterweise an der Seite des Auslegers und vertikal zu dessen Längsachse wirkend vorgesehen. 45 Vorzugsweise wird die von dem Stößel entfernt angeordnete Lasche am Verschlußbügel als einseitiger Pendelanschlag für den Ausleger benützt.

Gleichzeitig ist der Betätigungsnocken so ausgebildet, daß er zwischen den Stößel und der als feste Drehbegrenzung bestimmten unteren Lasche an dem Verschlußbügel eingreift.

In seiner Mittellage, bei der das Anbaugerät auf beide Seiten gleich stark pendeln kann, liegt der 50 Betätigungsnocken am Stößel an, während seine gegenüberliegende Aufschlagfläche annähernd den Abstand der Länge des vorstehenden Stößels zur Anschlagsfläche hin einnimmt. Für eine einfache Montage oder Demontage des Auslegers an bzw. von der Arbeitsmaschine ist es besonders vorteilhaft, wenn das am Verschlußbügel vorgesehene Gehäuse um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist. 55 Liegt keine Ungleichmäßigkeit durch die angebauten Geräte vor, kann die Vorspannung auf den Stößel durch

Zurückdrehen der Schraubenmutter gelöst werden.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der anschließenden Beschreibung sowie der Zeichnung, auf die bezüglich aller nicht im Text beschriebenen Einzelheiten verwiesen wird. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Motormähers mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf den 60 Motormäher gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vergrößerter Darstellung und Fig. 4 eine Ansicht in Richtung (A) gemäß Fig. 3.

In Fig. 1 ist eine Motormähmaschine (1) aus einer einachsigen, mit Holmen (2) lenkbaren Arbeitsmaschine -2-

Claims

Nr. 390 160 (3) und ein an deren Ausleger (4) befestigtes, am Boden aufliegendes Mähwerk (5) dargestellt Die Arbeitsmaschine (3) weist einen Motor (6) - Verbrennungsmotor - auf, der mit dem auf der Achse (7) festgesetzten Getriebe verbunden ist Letzteres treibt die Räder (9) der Arbeitsmaschine (3) und das Mähweik (5) sowie den dem Mähwerk zugeordneten Bandrechen (10) an. Das Fahrwerk der Arbeitsmaschine (3) wird über S eine Kupplungs- und Bremseinrichtung, deren Bedienungshebel (11) und (12) an den Holmen (2) befestigt sind, betätigt. Die Drehzahl des Motors (6) wird mit einem Hebel (13) am Holm (2) reguliert Die Schaltung des Getriebes (8) für die Fortbewegung der Motormähmaschine (1) und den Antrieb des Mähwerks (5) sowie derjenige des über dem Mähwerk (5) und seidich versetzt angeordneten Bandrechen (10) erfolgt durch die Schalthebel (14). Über dem Getriebe (8) ist eine Schutzhaube (15) angebracht. Der Ausleger (4) an der 10 Vorderseite des Getriebes( 8) ist über eine Anschlußvorrichtung (16) am Getriebegehäuse angeschraubt. Die Anschlußvorrichtung (16) dient der Lagerung eines Anschlußzapfens (17), der einen zylindrischen Zapfen (nicht sichtbar) und einen an der Anschlußbuchse anliegenden Ringflansch (19) an seiner Vorderseite aufweist, an welchem ein seitlich bzw. annähernd radial abstehender Nocken (20) vorgesehen ist (siehe auch Fig. 3 und 4). Der Ringflansch (19) am Anschlußzapfen (17) ist für die Befesügung des Trägers (21) vorgesehen. Der 15 nach außen abstehende Nocken (20) am Anschlußzapfen (17) ragt in den freien Raum eines an der Anschlußvorrichtung (16) angelenkten Verschlußbügels (22) durch den Ausleger (4) und das Mähwerk (5). Zu diesem Zwecke besitzt die Anschlußvorrichtung (16) einen aus zwei im Abstand parallel übereinanderliegenden Haltern (23) bestehenden Support (24). An Laschen (25) des Gehäuses (26) ist der Verschlußbügel (22) mittels Schraube (27) oder einem funktionsgleichen Element sowie einem Arretierbolzen (28) an der 20 Anschlußvorrichtung (16) lösbar befestigt. Das Gehäuse (26) des Verschlußbügels (22) weist einen zylindrischen Teil (29) auf, in dem ein auf den Betätigungsnocken (20) einwirkender, nachgiebiger Stößel (30) längsverschiebbar gelagert ist. Dieser Stößel (30) ist am unteren Ende des zylindrischen Teils (29) geführt und innerhalb letzterem mit einem Stützring (31) und einer Druckfeder (32) versehen, deren Federkraft mittels Schraubenmutter (33) am oberen Ende des 25 zylindrischen Teils (29) verstellbar ist. Der zylindrische Teil (29) ist gegen Verschmutzung mit einer Kappe (34) abgedeckt Durch Verändern der Federkraft über den Stößel (30) auf den Betätigungsnocken (20) kann die einseitig auf die Lenkung wirkende Last weitgehend ausgeglichen werden. In Fig. 1 ist über dem Mähwerk (5) ein bekannter Bandrechen (10) dargestellt, der das gemähte Halmgut durch ein mit Zinken (36) versehenes, angetriebenes endloses Rechorgan (37) zur Seite transportiert, wo es an 30 einem Fangorgan (38) in einem Schwad abgelegt wird. Dieser Bandrechen (10) ist auf dem Mähbalken (39) von der Längsachse der Arbeitsmaschine seitlich versetzt abgestützt und erhöht somit die einseitige Belastung auf das Fahrwerk erheblich. Der Antrieb des Bandrechens (10) erfolgt übrigens mit der Gelenkwelle (40), die wegen Unfallgefahr von einer Haube äbgedeckt ist. 35 Der Vollständigkeit halber sei noch auf das am vorderen Ende des Auslegers (4) angebrachte Mähwerk hingewiesen, das mittels Schwinge (35) angetrieben wird. Diese wiederum ist über ein Exzentergetriebe und eine Antriebswelle (nicht sichtbar) mit dem Getriebe (8) antriebsverbunden. 40 PATENTANSPRÜCHE 45 1. Selbstfahrende, lenkbare Arbeitsmaschine mit mindestens einer Welle und einer Vorrichtung zur Befestigung 50 von auf dem Boden abstützbaren Arbeitsgeräten, die an einem in Fahrtrichtung angeordneten, axial begrenzt verdrehbaren Ausleger mit der Arbeitsmaschine verbunden sind, insbesondere eine Motormähmaschine mit einem sich frontseitig der Arbeitsmaschine quer zur Fortbewegungsrichtung erstreckenden Mähorgan und einem auf diesem äbgestützten, seitlich versetzt darüber angeordnetenten Bandrechen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufhebung der einseitig wirkenden Belastung auf die Arbeitsmaschine (3) durch die Arbeitsgeräte (5) und/oder 55 (10) im Bereich der Verbindungsstelle zwischen der Anschlußvorrichtunug (16) der Arbeitsmaschine (3) und dem mit dieser verbundenen Ausleger (4) eine Ausgleichsvorrichtung (41) vorgesehen ist, welche Ausgleichsvorrichtung (41) einen nachgiebig belastbaren, entgegen dem einseitig wirkenden Lastmoment einen Betätigungsnocken (20) beaufschlagenden Stößel (30) aufweist.
2. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung (41) einen seitlich an der Anschlußvorrichtung (16) der Arbeitsmaschine (3) vorgesehenen, den Pendelausschlag der Anbaugeräte bestimmenden Verschlußbügel (22) aufweist, in dessen freien Raum der am hinteren Ende des -3- Nr. 390 160 Auslegers (4) nach außen abstehende Betätigungsnocken (20) und der von diesem beaufschlagbare, an dem Verschlußbügel (22) längsverschiebbar angeordnete Stößel (30) ragen.
3. Arbeitsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Rückseite des Stößels (30) eine diesen einseitig beaufschlagende Feder (32) in einem Gehäuse (26) vorgesehen ist.
4. Arbeitsmaschine nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft mit einer im Gehäuse (26) hinter der Feder (32) angeordnete Schraubenmutter (33) verstellbar ist
5. Arbeitsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (30) mit einem Anschlag in seiner vorderen Endlage gehalten wird, wobei der anliegende Betätigungsnocken (20) sich annähernd in Mittellage im freien Raum des Verschlußbügels (22) befindet.
6. Arbeitsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Lösen des Auslegers (4) von der Aibeitsmaschine (3) das mit dem Verschlußbügel (22) verbundene Gehäuse (26) an der Anschlußvomchtung (16) der Arbeitsmaschine (3) um eine annähernd vertikale Achse schwenkbar ist Hiezu 3 Blatt Zeichnungen -4-