DE3314471A1

DE3314471A1 - Elektronische naehmaschine mit fehlerdiagnosefunktion

Info

Publication number: DE3314471A1
Application number: DE19833314471
Authority: DE
Inventors: Takeshi Koganei Tokyo Kongoh; Hachiro Kanagawa Makebe; Akira Sagamihara Kanagawa Orii; Haruhiko Mitaka Tokyo Tanaka
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1982-04-21
Filing date: 1983-04-21
Publication date: 1983-11-03
Also published as: AU559569B2; JPS58183189A; JPH0142705B2; AU1380283A; DE3314471C2; US4480561A

Description

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-3-Elektronische Nähmaschine mit Fehlerdiagnosefunktion

Die Erfindung betrifft eine elektronische Nähmaschine, die durch elektrische Signale gesteuert wird, um die gewünschten Stiche hervorzubringen, und die mit einer Einrichtung versehen ist, welche auf elektrische Weise die im elektrischen Aufbau und in den mit diesem in Beziehung stehenden Teilen auftretende Störungen elektrisch untersucht und erkennt.

Gemäß der Erfindung ist die Nähmaschine mit einem Mikrocomputer versehen, der ein Stichsteuerprogramm und ein Fehlerdiagnosebetätigungsprogramm enthält. Diese beiden Programme können durch einen Umschalter wahlweise zur Wirkung gebracht werden. Bei Bedienung des Umschalters werden die Musterauswahlschalter und die zugehörigen Anzeigelampen für die tatsächliche Musterauswahl gemäß ihrer speziellen Funktion nach Maßgabe des Stichsteuerarbeitsprogramms oder zur Bestimmung der Fehlerdiagnosevorgänge und zur Anzeige der Ergebnisse nach Maßgabe des Fehlerdiagnosearbeitsprogramms verwendet.

Mit der weiten Verbreitung elektronischer Nähmaschinen sind auch integrierte Schaltungen in Haushaltnähmaschinen zur Anwendung gekommen. Für die Wartung der Nähmaschinen werden häufig qualifizierte elektrische Kenntnisse und eine spezielle Fehlerdiagnoseeinrichtung benötigt, weshalb die Nähmaschinenhersteller für die Benutzer der Nähmaschinen keine gute Kundendienstversorgung mehr bieten können, wenn

die Nähmaschine verkauft worden ist.

Dieser Mangel soll mit Hilfe der Erfindung beseitigt werden, weshalb gemäß der Erfindung der elektrische Steuerteil der Nähmaschine sowohl die Funktion der Stichsteuerung als auch der Fehlerdiagnosesteuerung übernehmen soll,

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was durch Betätigen eines Umschalters wahlweise erfolgen kann. Weiter besteht die Aufgabe darin, die Musterauswahlschalter und die Anzeigelampen sowohl zur Auswahl und Kennzeichnung sowie Anzeige der Stichmuster als auch zur Auswahl der Fehlerdiagnosevorgänge und zur Anzeige der Diagnoseer gebnisse heranzuziehen.

Die Zeichnung zeigt im einzelnen in

Fig. 1 die vereinfachte Ansicht einer elektronisch

gesteuerten Nähmaschine;

Fig. 2 eine Bedienungstafel der Nähmaschine; Fig. 3 die Unterseite der Nähmaschine;

Fig. 4 eine Fehlerdiagnose-Zusatzplatte, die an der Bedienungstafel der Nähmaschine anzubringen ist;
20

Fig. 5 das Blockdiagramm einer Steuerschaltung für ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 6A bis 6G Flußdiagramme von Steuervorgängen und 25

Fig. 7 eine Tabelle der Diagnoseinformationen der Nähmaschine.

Fig. 1 zeigt die Nähmaschine 1 in Ansicht mit einer Be- ^ dienungstafel 2, die in Fig. 2 näher dargestellt ist. Sie weist einen Betätigungsschalterabschnitt 3, einen Anzeigeabschnitt 4, einen Stichbreiteneinstellknopf 5 und einen Transportschritteinstellknopf 6 auf. Der Boden 7 der Nähmaschine 1 ist in Fig. 3 zu sehen und enthält einen Schalter SW und Anzeigelampen PL₁, PL₉, PLo und PL., die im Normalbetrieb der Nähmaschine nicht zugänglich sind.

.-..■-■■.. -δι Der Schalter SW dient dazu, einen Steuerkreis der Nähma-

schine zwischen gewöhnlichem Nähbetrieb und einer Fehlerdiagnosefunktion umzuschalten» Die Anzeigelampe PL₁ ist der Äntriebsenergiequelle für die Stichsteuermotoren zugeordnet. Die Anzeigelampe PL„ gehört zur Speisung einer Steuerschaltung. Die Anzeigelampe PL_ zeigt ein Antriebssteuersignal des Nähmaschinenmotors und die Anzeigelampe PL. dient als Kontrollsignal für eine Nähmaschinenmotorbremse.

Der Schalterbetätigungsabschnitt 3 enthält Musterauswahlschalter S₁ bis Sg, einen Schalter S_g für Verriegelungsstich, einen Kriechgeschwindigkeitsschalter S₁₀ sowie die Einstelldrehknöpfe für die Stichbreite und den Transportschritt 5 bzw. 6. Der Anzeigeabschnitt 4 enthält Lämpchen L₁ bis L₀₀, und die in einer Reihe liegenden Lämp-

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chen (z.B. L₁, L₀, L^) leuchten bei jeder Betätigung des zugehörigen Schalters S₁ nacheinander auf, wobei ein der aufleuchtenden Lampe entsprechendes Muster ausgewählt wird. Die den Lämpchen L₁ bis L₀₄ zugeordneten Muster können auf dieselbe Weise durch Betätigen der Schalter S' bis S_Q ausgewählt werden. Der Schalter S_Q für den Verriegelungsstich und der Schalter S₁₀ für Kriechgeschwindigkeit

steht mit dem Lämpchen L₀₁- bzw. L_ofi in Verbindung. 25

Beim Eindrücken der Drehknöpfe 5 und 6 werden diese für die Einstellung der Nadelauslenkung bzw. des Transportschrittes, was durch Drehen des Drehknopfes geschieht, wirksam, und zwar bezüglich des eingestellten Stichmusters. Wenn die Drehknöpfe wirksamgeschaltet sind, leuchten die Lämpchen L₀-,, L₀₀ auf. und dann kann die Weitende/ Δ ö

bzw. Schritteinstellung durch Drehen der Knöpfe erfolgen.

Fig. 4 zeigt eine Fehlerdiagnose-Zusatzplatte 8, die an der Bedienungstafel 2 angebracht wird und aus Pappe besteht, in der den Schaltern S., S„ und den Lampen L., L₃ und anderen entsprechende Löcher eingeformt sind. Die

* Pappe ist außerdem mit Buchstaben oder Kennzeichen bedruckt, um die Schalter und Lampen zu bezeichnen und Informationen für die Diagnosevorgänge zu geben.

Figur 5 zeigt das Schaltbild einer Steuerschaltung, und eine gedruckte Schaltungsplatte A ist an der Innenseite der Bedienungstafel 2 in Fig. 1 angebracht. Ein Tastenfeld KEY mit (nicht gezeigter) Tastenmatrix wird durch ein Signal von einer gedruckten Schaltungsplatte B abgetastet, wenn die Schalter S₁-S₁₀ und die Drehknöpfe 5 und 6 betätigt werden, und die sich ergebende gekennzeichnete Information wird der gedruckten Schaltungsplatte B zugeführt. Die Lichtanzeigeplatte LED läßt die einzelnen Lampen L₁ bis L„_fi des Anzeigeteils 4 gemäß den von der

I" gedruckten Schaltungsplatte B kommenden Signalen aufleuchten. Eine Stichseiteneinstellvorrichtung AF₁₃ und eine Trans-

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porteinstellvorrichtung AF vermittelt der gedruckten Schaltungsplatte Schaltbetätigungsinformation durch Drükken der Drehknöpfe 5 und 6 und Einstellpositionsinforma- *^w tion durch Drehen der Knopfe. Die gedruckte Schaltungsplatte B wird zur Hauptsache durch einen Mikrocomputer MC gebildet und ist auf der Innenseite des Bodens 7 des Maschiengehäuses 1 angebracht. Die Teile der gedruckten Platte A sind durch einen Steckanschluß CN₁ mit dem

Mikrocomputer verbunden.

Der Mikrocomputer MC liefert ein Stichsteuerbetätigungsprogramm, was eine wesentliche Funktion der elektronischen Nähmaschine ist, und liefert außerdem ein Fehler-

diagnosesteuerbetätigungsprogramm, mit dem Fehler im elektrischen Aufbau der Nähmaschine und in mechanischen Teilen, die mit dem elektrischen Aufbau verbunden werden, festgestellt werden. Die beiden verschiedenen Programme werden durch den Betätigungsschalter SW wahlweise ein-

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geschaltet. Eine Antriebsschaltung DV₀ für den Nadelauslenksteuermotor findet sich auf der gedruckten Schal-

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tungsplatte B und erhält vom Mikrocomputer MC ein Steuersignal, wodurch ein Nadelauslenkmotor SWM_R (ein Schrittmotor) gesteuert angetrieben wird. Ein von einem Stellungsfühler S abgegebenes Positionssignal (beim vorliegenden Äusführungsbeispiel zum Einstellen einer Anfangsstellung des Schrittmotors), der mechanisch mit dem Motor verbunden ist, wird dem Mikrocomputer MC zugeführt. Mit der gedruckten Schaltungsplatte B ist eine Treiberschaltung DV für einen Vorschubsteuermotor verbunden, die vom Mikrocomputer MC Steuersignale erhält, wodurch der Vorschubsteuermotor (Schrittmotor) SVM gesteuert angetrieben wird, und außerdem erhält der Mikrocomputer MC ein Positionssignal vom Stellungsfühler SF (zum Einstellen der Anfangsposition des Schrittmotors). Steuermotoreinheiten U₀, ü„, welche aus der Verbindung des Steuermotors und des Stellungsfühlers bestehen, sind mit zugehörigen Antriebsschaltungen der gedruckten Schaltungsplatte B über Anschlußkontakte CN„ verbunden.

Eine gedruckte Schaltungsplatte C bildet im wesentlichen eine Nähmaschinenmotor-Treiberschaltung DV_O„, die über

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einen Änschlußkontakt CN_ ein Motordrehzahlsteuersignal und ein Bremssteuersignal für das Anhalten der Nadel in einer bestimmten Stellung erhält und über einen Anschlußkontakt CN₄ ein Äntriebssteuersignal an den Nähmaschinenmotor SEM abgibt. Ein Fühler SEN an der oberen Welle, der dort angebracht ist (nicht gezeigt), wird durch den Nähmaschinenmotor SEM angetrieben und gibt über einen Anschlußkontakt CNc an den Mikrocomputer MC ein die Phase der Nadel-

auslenkung angebendes Signal, ein die Phase des Stofftransportes angebendes Signal und ein Drehzahlsignal der oberen Welle ab. Über ein Anschlußkabel CN_Q wird die Vorrichtung an das Netz ν angeschlossen. Mit dem Anschlußkabel CN ist ein Einschalter SW verbunden, wodurch die Verbindung vom Netz V₀ zur Nähmaschinenmotorantriebsschaltung DV_O„ über eine Verbindung CN, und eine Sicherung F_n

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hergestellt wird. Das äußere Anschlußkabel CN steht mit einem Anlaufpedal CONT zum Steuern der Motordrehzahl in Verbindung, wodurch ein vom Anlasser beeinflußtes elektrisches Signal dem Mikrocomputer MC der gedruckten Schaltungsplatte B zugeleitet wird.

Die Primärseite eines Speisungstransformators Tr ist mit der Schaltungsplatte C über einen Anschluß CNg verbunden und erhält die Leistung über die Sicherung F_ zugeführt, während seine Sekundärseite mit der Schaltungsplatte B über den Anschlußstecker CN_g verbunden ist und über eine Sicherung F₁ einer Steuermotortreiberschaltung Vsv Leistung zuführt sowie Strom an eine Steuerenergie- . quelle Vcc einer Steuerschalteinrichtung abgibt.

Die Ausgangsgröße X der Steuermotortreiberenergiequelle Vsv wird der Nadelauslenksteuermotor-Treiberschaltung DV_R und der Transportsteuermotor-Treiberschaltung DE_p zugeführt. Die Ausgangsgröße Y der Steuerenergiequelle Vcc wird den einzelnen Schaltungen der gedruckten Schaltungsplatten A und C zugeführt. Die Schaltungsplatte B ist mit den Kontrollampen PL₁, PL„ der Ausgänge X, Y und den Kontrollampen PL„, PL₃ für das Maschinenmotordrehzahlsteuersignal und das Bremssteuersignal versehen, welche der Maschinenmotortreiberschaltung DV_C„ zugeführt werden.

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Eine Erläuterung des Stichsteuervorgangs der Steuerschaltung in Fig. 5 entfällt an dieser Stelle, weil dieser Vorgang in der japanischen Patentanmeldung 53-145280 der Anmelderin bereits dargelegt ist. Die weitere Darlegung be-

zieht sich auf die Fehlerdiagnose gemäß der Erfindung, wobei auf die Flußdiagramme Bezug genommen wird. Wenn der Leistungsschalter SW eingeschaltet wird bei Stellung des Schalters SWc auf normalen Nähbetrieb, so beginnt der Mikrocomputer MC das Stichsteuerprogramm. Wenn dann der Schalter SWc auf Fehlerdiagnose umgeschaltet wird, wird

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die Fehlerdiagnosesteuerung eingeleitet. Im ersten Schritt Nr. 1 wird dabei der zugehörige Anzeigeteil 4 als Bestätigung dafür zum Aufleuchten gebracht. Die Lampen L₁ bis L₂₈ sind in Gruppen zu jeweils drei Lampen unterteilt. Die Lampen (die erste Gruppe ist L₁, L₂, L₃) in jeder dieser Gruppen leuchten auf (EIN), und die Gruppen werden der Reihe nach eingeschaltet oder die Lampen werden eine nach der anderen mit vorbestimmtem Zeitintervall durch eine Zeitsteuerung zum Aufleuchten gebracht.

Dieser Vorgang Nr. 1 wird wiederholt, wenn nicht sämtliche Lampen aufleuchten. Wenn keine der Lampen aufleuchtet, hat der Prüfer den Fall zu überprüfen und nach den Instruktionen auf der in Fig. 7 gezeigten Tabelle vorzugehen, die auf der Zusatzplatte 8 aufgedruckt ist. Wenn keine der Lampen L₁ bis L₀₀ aufleuchtet, werden die Kon-

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trollampen PL₁, PL₉ im Boden 7 der Nähmaschine 1 überprüft . Wenn diese beiden Lampen nicht leuchten, wird die Sicherung F₀ überprüft oder ausgetauscht, wird der Transformator Tr ausgetauscht oder werden die Schaltungsplatten B,A in einer bestimmten Reihenfolge nach den Ziffern 1 bis 4 der Instruktionen der Tabelle ausgetauscht, wobei jedesmal der Zustand der Lampen L₁ bis L_9R überwacht wird, wenn die Instruktionen 1 b.is 4 durchgeführt werden.

Wenn die Kontrollampe PL₁ aufleuchtet und die Kontrolllampe PL₂ nicht, müssen die Sicherung F₂ und die Schaltungsplatten B,A in der Reihenfolge der Ziffern 1,2,3 überprüft oder ausgetauscht werden. Wenn die Kontrolllampe PL₉ aufleuchtet, werden die Schaltungsplatten B

und.A in der Reihenfolge der Ziffern 1,2 ausgetauscht unabhängig davon, ob die Kontrollampe PL₁ aufleuchtet oder nicht. Wenn irgendeine der Lampen L₁ bis L₀₀ nicht leuch-

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tet, werden die Schaltungsplatten A und B in der Reihenfolge der Ziffern 1,2 ausgetauscht. Wenn alle Lampen

L₁ bis L₂₈ aufleuchten, wird das Prüfprogramm mit Nr. 2 fortgesetzt, da dann anzunehmen ist, daß im Programmvorgang Nr. 1 kein Fehler liegt. Dies dient zur Überprüfung der Schaltfunktion im Schaltfoetatigungsteil 3, wofür als

-ΙΟΙ erstes ein Prüfschalter eingeschaltet wird. Zunächst wird Schalter S₁ eingeschaltet und Lampe L₁ wird eingeschaltet und abwechselnd ein- und ausgeschaltet, um die Prüffunktion dieses Schalters S₁ anzuzeigen. Wenn der Schalter S₁ gedrückt ist, geht der EIN/AüS-Betrieb der Lampe L₁ in dauerndes Leuchten über, und der Prüfer weiß daraus, daß der Schalter S₁ in Ordnung ist. Wenn Schalter S₁ losgelassen wird, wird Schalter S_ gesetzt, und Lampe L. geht abwechselnd ein und aus, was Überprüfung des Schalters S„ anzeigt. In derselben Weise werden alle Schalter S₃ bis S₁₀ und die Schaltfunktionen der Drehknöpfe 5 und 6 überprüft. Damit ist der Vorgang Nr.2 beendet, und das Programm wird mit der Folge Nr. 3 fortgesetzt. Wenn im Vorgang Nr. 2 bei Betätigung irgendeines Schalters das wiederholte Aufleuchten der Lampen nicht in dauerndes Leuchten übergeht, ist irgendetwas an dem Schalter nicht in Ordnung. Es wird dann die Schaltungsplatte A ausgetauscht. Ist dann der Schalter immer noch defekt, wird auch die Schaltungsplatte B ausgetauscht 20

Der Vorgang Nr. 3 dient zur Untersuchung der elektrischen Funktionen der Nähmaschine unter der Bedingung, daß die Vorgänge Nr. 1 und Nr. 2 für die Schaltfunktionen und die Funktionen der Anzeigelampe keine Fehler ergeben haben. Dabei wird die Lampe L zunächst wechselweise zum Aufleuchten und Erlöschen gebracht, woraus der Prüfer weiß, daß der PrüfVorgang Nr. 3 vorliegt. Er setzt dann die Zusatzplatte 8 gemäß Fig. 4 auf die Bedienungstafel 2 der Nähmaschine ein. Diese Zusatz- °Q platte 8 dient als Führung für den weiteren Programmablauf in einem Dialogsystem durch Betätigungen der Schalter S₁, S₂ und Lampen L , L₃ auf der Bedienungstafel 2 und den (nicht gezeigten) Wortanleitungen, die an den den Lampen und Schaltern entsprechenden Positionen aufgedruckt sind. So ist z.B. das Wort "prepared" bei der Lampe L. aufgedruckt, während am Schalter S₁ das Wort "YES" aufgedruckt ist für eine Bestätigung der Bereitschaft oder des normalen Betriebes.

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Wenn der Schalter S₁ betätigt wird, geht das Programm zur nächsten Funktionsbestätigung weiter, d.h. zur Verbindungsstelle (1) in den Fig. 6A und 6B. Es wird dann der Nadelauslenksteuermotor SVM angetrieben, und der Stellungsfühler S kommt in eine bestimmte Anfangsposition, wo der Fühler ein Detektorsignal erhält, womit aufgezeichnet wird, daß der Motor in diese Ausgangsposition eingestellt worden ist. Weiterhin wird der Motor SVM angetrieben, so daß die Nadel in die äußerste linke Position verstellt wird, und die Lampe L. blinkt dabei. In dieser Position ist "Nadel links" aufgedruckt und der Prüfer weiß, daß die Nadel sich in der linken Position befindet. Wenn die Nadel links steht und der Schalter S. gedrückt wird, um festzustellen, ob die elektrische Störung normal funk-

^1E> tioniert, wird Motor SVM so betrieben, daß die Nadel in die Mitte der Nadelauslenkamplitude gestellt wird, wobei dann die Lampe L₅ blinkt. Wird Schalter S. betätigt, wird die Nadel in die äußerste rechte Position gebracht, und Lampe L₆ blinkt, wobei dann das Programm zum Verbin-

dungspunkt (2) des Flußdiagramms der Fig. 6B und 6C durch Betätigung des Schalters S₁ gelangt. Zeigen die Lampen L₄, Lj., L, nicht entsprechend den Nadelpositionen das obengenannte Blinken, so betätig+- der Prüfer den Schalter S„, bei dem das Wort "NO" gedruckt ist. Es wird dann aufgezeichnet, daß der Nadelauslenkmechanismus in Verbindung mit dem Nadelauslenksteuermotor SVM nicht richtig arbeitet, und das Programm geht weiter zum Verbindungspunkt (2).

Wenn der Motor die Anfangseinstellung nicht beendet, geht das Programm zum Verbindungspunkt (2) weiter. Der Vorschubsteuermotor (Schrittmotor) SVM wird angetrieben und der Positionsfühler S„ wird in die Ausgangsstellung gebracht, wobei die Anfangseinstellung registriert wird. Wenn der

Nadelauslenksteuermotor SVM seine Anfangseinstellung nicht beendet, wird registriert, daß die Schaltungsplatte B einen Fehler hat und der Nadelauslenksteuermotor SVM

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falsch arbeitet. Der Transportsteuermotor SVM„ wird dann angetrieben, und es wird der maximale Rückwärtstransport eingestellt, wobei die Lampe L₇ flackert. Dazu ist die Markierung "-2,5 mm" aufgedruckt, was den maximalen Rückwärtstransport anzeigt. Wenn der Nadelauslenksteuermotor SVM_ seine Anfangseinstellung beendet hat, wird der Transport eingestellt, und die Lampe flackert, ohne daß "Fehler" registriert wird.

Der Prüfer treibt dann mit der Hand die Nähmaschine zur langsamen Drehung an und versichert sich, daß der Stoff um 2,5 mm rückwärtstransportiert wird und betätigt den Schalter S.. Mit Betätigen des Schalters S. wird der Transport auf Null gestellt, und die zugehörige Lampe L₁₈ blinkt.

Der Prüfer dreht von Hand die Nähmaschine, um sich dessen zu vergewissern, und betätigt dann den Schalter S₁. Daraufhin wird der normale Transport von 5 mm eingestellt, und die zugehörige Lampe L_g blinkt, worauf der Prüfer die Nähmaschine antreibt, um sich davon zu vergewissern, worauf-

^O hin das Programm zum Verbindungspunkt (3) geht. Wenn die Transportschritte gemäß den Lampen L₇, L„, L_g nicht normal sind, wird diese Information durch Betätigen des Schalters S„ durch den Prüfer registriert, und das Programm geht zum Verbindungspunkt (3) weiter. Wenn der Transportsteuermotor die Anfangseinstellung nicht beendet und wenn die Anfangseinstellung des Nadelauslenksteuermotors SVM beendet ist, wird registriert, daß die Schaltungsplatte B und der Transportsteuermotor einen Fehler haben, und das Programm geht zum Verbindungspunkt (3) weiter. Wenn der Nadelauslenkmotor SVM die Ausgangseinstellung nicht erreicht hat, ist registriert, daß die Schaltungsplatte B fehlerhaft ist, und das Programm geht zum Verbindungspunkt (3) weiter. Es blinkt dann die Lampe L₁₀, bei der die Worte "Anlasser drücken" gedruckt sind und der Prüfer weiß, daß er den

Anlasser CONT zu drücken hat.

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Wird der Anlasser CONT gedrückt, wird er leitend. Normalerweise steht die Nähmaschine still, unabhängig davon, ob der Anlasser gedrückt wird oder nicht. Die Lampe L₁₁ leuchtet dann auf, und bei ihr ist das Wort "Drehung" gedruckt, und die Nähmaschine wird in langsame Drehung (120 UpM) versetzt. Wenn der Anlasser nicht leitet oder eine Drehzahlsteuerung nicht normal ist oder leitend ist, wird durch Betätigen des Schalters S„ registriert, daß der Anlasser defekt ist, und Lampe L₁₁ wird eingeschaltet und die Nähmaschine in langsame Drehung versetzt. Wenn der Fühler SEN an der oberen Welle normal betätigt wird und eine Drehzahl von 120 UpM hat, die Nadelauslenksteuerphase (obere Position) und die Transportsteuerphase (untere Position) festgestellt sind, geht das Programm zum Verbindungspunkt (4), da damit festgestellt ist, daß der Fühler SEN an der oberen Welle normal arbeitet.

Wenn der Fühler SEN an der oberen Welle keinen dieser Werte feststellt, geht das Programm zum Verbindungspunkt (5) weiter, und die Lampe L₁₁ blinkt, so daß der Prüfer weiß, daß er sich überzeugen muß, ob die Nähmaschine läuft. Läuft sie nicht und ist Schalter S„ gedrückt, blinkt Lampe L₁₁, bei der die Worte "PL₀ leuchten" gedruckt sind. Der Prüfer weiß dann, daß er überprüfen muß, ob die Kontrolllampe PL-. im Boden 7 der Nähmaschine 1 aufleuchtet. Leuchtet sie nicht, und wird dann Schalter S„ betätigt, so ist registriert, daß die Schaltungsplatte B einen Fehler hat, und das Programm geht zum Verbindungspuntk (8). Leuchtet die Kontrollampe PL₁. nicht und wird dann der Schalter S₁

betätigt, so ist registriert, daß die Schaltungsplatte C einen Fehler hat und das Programm geht zum Verbindungspunkt (8) .

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ι Wenn die Uberwachungskontrollen des Sensors SEN der oberen Welle teilweise fehlerhaft sind oder wenn der Prüfer die Drehung der Nähmaschine nach dem Verbindungspunkt (5) feststellt und dann den Schalter S. betätigt, wird über den Verbindungspunkt (6) registriert, daß der Fühler SEN der oberen Welle fehlerhaft ist, und das Programm schreitet zum Verbindungspunkt (8) fort. Wenn die Lampe L.. nicht aufleuchtet, ist damit festgestellt, daß der Fühler SEN der oberen Welle ein Drehsignal der Nähmaschine während des Stillstandes der Nähmaschine erzeugt. Dann blinkt die Lampe L... Der Prüfer bestätigt die Drehung der Nähmaschine . Wenn die Nähmaschine nicht angetrieben wird, wird Schalter S„ betätigt, um zu registrieren, daß die Schaltungsplatte B fehlerhaft ist und das Programm geht zum Verbindungspunkt (8) über. Wenn die Nähmaschine angetrieben wird, wird Schalter S₁ betätigt, und das Programm geht zum Verbindungspunkt (7) über, und die Lampe L₁₃ blinkt. Der Prüfer überzeugt sich, ob die Kontrollampe PL₁-, leuchtet. Ist dies der Fall, so wird dann Schalter S₁ betätigt, so wird dort registriert,daß die Schaltungsplatte B fehlerhaft ist. Leuchtet die Lampe nicht auf und wird dann der Schalter S„ betätigt, so wird registriert, daß die Schaltungsplatte C fehlerhaft ist und das Programm geht zum Verbindungspunkt (8) weiter.

Wenn das Programm zum Verbindungspunkt (4) fortschreitet, wird die Nähmaschine in schnelle Drehung (1000 UpM) versetzt .

Liegt die Drehzahl über 800 UpM, wird die Nähmaschine auf den oberen Totpunkt des Nadelstillstands eingestellt, der Maschinenmotor SEM wird gebremst und die Lampe L₁₁ leuchtet auf, wo die Worte "oberer Stop" gedruckt sind. Der Prüfer weiß dann, daß die Nähmaschine auf den oberen Totpunkt bei Nadelstillstand eingestellt ist. Wenn die N'ihmaschine innerhalb eines bestimmten Bereichec angehalten wird, geht das Programm zum Verbindungspunkt (8) weiter.

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Wenn die Nähmaschine außerhalb dieses Bereiches angehalten wird, blinkt Lampe L₁₄, bei der die Worte "PL. leuchtet" gedruckt sind. Der Prüfer weiß dann, daß er sich überzeugen muß, ob die Kontrollampe PL. im Boden der Nähmaschine 1 leuchtet. Leuchtet diese Lampe, wird dann Schalter S₁ betätigt, so ist registriert, daß die Schaltungsplatte C fehlerhaft ist, und das Programm geht zum Verbindungspunkt (8) weiter. Leuchtet die Lampe nicht und wird dann der Schalter S„ betätigt, so ist registriert, daß die Schaltungsplatte B fehlerhaft ist und das Programm geht zum Verbindungspunkt (8) weiter und die Lampe L., blinkt, bei der die Worte "Breitenstellknopf 0" gedruckt sind. Der Prüfer weiß dann, daß er den Stichbreiteneinstellknopf 5 auf den Skalenwert "0" stellen sollte.

Wenn der Stichbreiteneinstellknopf auf den Skalenwert "0" gestellt und der Schalter S dann betätigt wird, ist registriert, sofern das Stichbreiteneinstellsignal nicht den kleinsten Wert hat, daß die Breiteneinstellung fehlerhaft ist. Ist der Minimalwert erreicht, blinkt Lampe L₁₇ ohne diese Registrierung, bei der die Worte "Breitenknopf 7" gedruckt sind. Der Prüfer weiß dann, daß er den Einstellknopf 5 auf den Skalenwert "7" stellen soll. Hat er dies getan und den Schalter S. betätigt, wird dieselbe Registrierung durchgeführt, je nachdem ob das Stichbreiteneinstellsignal den Maximalwert zeigt oder nicht, oder die Lampe L.„ blinkt ohne diese Registrierung, wobei bei dieser die Worte "Transportstellknopf 0" gedruckt sind. Der Prüfer weiß dann, daß der Transporteinstellknopf 6 auf "0" einzu-

stellen ist. Ist dies geschehen und Schalter S. betätigt, wird registriert, daß die Transportsteuerung fehlerhaft ist, sofern das Transporteinstellsignal nicht ein Minimum ist. Ist es ein Minimum, blinkt die Lampe L__o ohne die Registrierung, und bei ihr ist "Transporteinstellknopf 5" gedruckt. Der Prüfer weiß dann, daß der Drehknopf 6 auf den Skalenwert "5" zu verdrehen ist.

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Ist dies geschehen und Schalter S₁ betätigt, wird die Registrierung abhängig davon vorgenommen, ob das Transportsteuersignal ein Maximum oder nicht, oder das Programm geht ohne diese Registrierung zum nächsten Punkt über. Wenn insgesamt registriert ist, daß der Anlasser CONT, die Stichbreiteneinstellung bei Drehstellung 5 und die Transporteinstellung bei Drehstellung 6 fehlerhaft sind, so ist registriert, daß die Schaltungsplatte B fehlerhaft ist, und das Programm geht zum Verbindungspunkt (9). Wenn keine der vorstehenden Möglichkeiten registriert ist, geht das Programm zum Verbindungspunkt (9) ohne Registrierung, daß die Schaltungsplatte B fehlerhaft ist. Wenn entweder der Stichbreiteneinstellwert oder der Transporteinstellwert fehlerhaft sind, ist registriert, daß die Schaltungsplatte α fehlerhaft ist und das Programm geht zum Verbindungspunkt (9) .

Alle Beurteilungen der überprüften Teile sind am Verbindungspunkt (9) beendet und die Prüfergebnisse werden angezeigt. Ist keine Anzeige defekter Teile gegeben, dann leuchtet Lampe L₃ und zeigt damit an, daß alles normal ist, und das Programm ist damit beendet. Wenn der Mechanismus defekt ist, leuchtet Lampe L₁ ^, bei der die Worte "Steuerung des Mechanismus" gedruckt sind. Ist die Schaltungsplatte A defekt, leuchtet Lampe L_1R, bei der "Austausch von Platte A" gedruckt ist. Ist Schaltungsplatte B defekt, leuchtet Lampe L₇₁, bei der "Austausch von Platte B" gedruckt ist. Ist der Sensor der oberen Welle SEN defekt, leuchtet Lampe L₉₉, bei der das Wort "SEN" gedruckt ist. Ist der Anlasser

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defekt, leuchtet Lampe L₉₃, bei der "CONT" gedruckt ist. Ist die Schaltungsplatte C defekt, leuchtet Lampe L₉₄, bei der das Wort "Platte C" gedruckt ist. Ist der Nadelauslenksteuermotor SVW defekt, leuchtet Lampe L_9t-, bei der das Wort "Nadelauslenksteuermotor" gedruckt ist. Ist der Vorschubsteuermotor SVM defekt, leuchtet Lampe L_9fi auf, bei der das Wort "Transportsteuermotor¹¹ gedruckt ist. Die Lampen leuchten einzeln oder gleichzeitig und zeigen damit die

-17-defekten Teile an, und das Programm ist damit beendet.

Wie vorstehend ausgeführt, wird im Mikrocomputer für die Steuerung der verschiedenen Stichvorgänge der Nähmaschine eine Fehlerdiagnosefunktion untergebracht. Diese Diagnosefunktion wird wahlweise zur Wirkung gebracht zusammen mit Schaltern und Anzeigelampen, die auch bei der herkömmlichen Nähmaschine zum Einsatz kommen. Damit ist der Aufbau der Diagnosefunktion äußerst einfach, und die Nähmaschine kann leicht ohne spezielle Berufskenntnisse und ohne besondere Diagnoseinstrumente überprüft werden.

Claims

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P-83408-662 11 442 H/M/ho

Serial-No. 65,3 77
filed: April 21, 1982

Janome Sewing Machine Co., Ltd, (No.1-1, Kyobashi, 3-chome, Chuo-ku, Tokyo, Japan

Elektronische Nähmaschine mit Fehlerdiagnosefunktion

Patentanspruch

Elektronische Nähmaschine mit Stichbildungseinrichtungen, welche elektrische Mittel und mechanische Einrichtungen zum Steuern der elektrischen Mittel aufweisen, die durch elektromagnetische Antriebsmotore betätigbar sind, welche durch elektrische Stichsteuersignale gesteuert werden, um dadurch Stichmuster hervorzubringen, gekennzeichnet durch

a) einen Mikrocomputer (MC) mit einem Arbeitsprogramm für Stichsteuerung durch die elektrischen Elemente und die mechanischen Elemente und einem Arbeitsprogramm für die Fehlerüberprüfung der elektrischen Elemente und der mechanischen Elemente, wobei das Prüfprogramm Vorgänge für die Überprüfung bestimmter Einzelteile der elektrischen Elemente und der mechanischen Elemente in einer bestimmten Reihenfolge umfaßt und eine Kennzeichnung für die Anzeige der Prüfergebnisse;

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b) einen Umschalter (SW ), mit dem der Mikrocomputer (MC) wahlweise auf Stichsteuerprogrammbetrieb bzw. Fehlerdiagnosebetrieb umschaltbar ist;

c) Anzeigemittel mit zahlreichen Lämpchen, die für die Kennzeichnung bestimmter Stichsteueroperationsprogramme und Fehlerdiagnosesteuerprogramme ein- und ausschaltbar sind in Abhängigkeit von der gewählten Stellung des Umschalters (SW ), wobei die Lampen auch die Prüfpositionen anzeigen, wenn das PrüfSteuerprogramm abläuft;

d) eine Vielzahl von Bedienungsschaltern (S₁-S_1n), bei deren Betätigung der Mikrocomputer (MC) ein Stichmuster auswählt und die Nähmaschine bezüglich des gewählten Stichmusters einstellt, wenn der Umschalter (SW ) auf Stichsteuerprogramm geschaltet ist, während die Betätigungsschalter (S₁-S_1n) zur Kennzeichnung der Prüfpositionen und deren Reihenfolge betätigbar sind, wenn der Umschalter (SW ) in der PrüfSteuerprogrammposition steht.