DE3314089C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3314089C2 DE3314089C2 DE19833314089 DE3314089A DE3314089C2 DE 3314089 C2 DE3314089 C2 DE 3314089C2 DE 19833314089 DE19833314089 DE 19833314089 DE 3314089 A DE3314089 A DE 3314089A DE 3314089 C2 DE3314089 C2 DE 3314089C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring
- measuring arrangement
- arrangement according
- diodes
- receiving diodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 4
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
- B25J19/021—Optical sensing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
- B25J19/021—Optical sensing devices
- B25J19/022—Optical sensing devices using lasers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
- B25J9/1692—Calibration of manipulator
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04759—Light-sensitive detector, e.g. photoelectric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833314089 DE3314089A1 (de) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Messanordnung zur identifizierung der lage eines punktes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833314089 DE3314089A1 (de) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Messanordnung zur identifizierung der lage eines punktes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3314089A1 DE3314089A1 (de) | 1984-10-25 |
DE3314089C2 true DE3314089C2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1987-10-15 |
Family
ID=6196739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833314089 Granted DE3314089A1 (de) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Messanordnung zur identifizierung der lage eines punktes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3314089A1 (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3817169A1 (de) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Verfahren und vorrichtung zur korrektur beschleunigungsbedingter winkelmessfehler |
DE3827719A1 (de) * | 1988-08-16 | 1990-02-22 | Dietmar Klinger | Optoelektronische messanordnung |
DE4108388A1 (de) * | 1991-03-15 | 1992-09-17 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Einrichtung zur beruehrungslosen erfassung von mindestens zwei positionen eines schaltelementes |
DE4129829A1 (de) * | 1991-09-07 | 1993-03-11 | Brodhag Angelika | Selbsttaetige entladevorrichtung fuer riegelfoermige nahrungsmittel |
DE4239389A1 (de) * | 1992-11-24 | 1994-05-26 | Zam Ev | Vorrichtung zur optischen Stellungsmessung |
DE4302434A1 (de) * | 1993-01-29 | 1994-08-04 | Hans Richter | Verfahren zur Bestimmung der Relativlage zweier Bauteile und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE4308456A1 (de) * | 1993-03-17 | 1994-09-22 | Ems Technik Gmbh | Vorrichtung zur Lagebestimmung eines Positionierkörpers relativ zu einem Bezugskörper |
DE4409530A1 (de) * | 1993-03-19 | 1994-10-06 | Basys Ges Fuer Anwender Und Sy | Berührungslos arbeitende Meßeinrichtung für sechs Freiheitsgrade und Verwendung zur Bestimmung des zweidimensional definierten Ortes eines Meßkörpers |
DE10158777A1 (de) * | 2001-11-30 | 2003-06-26 | 3Dconnexion Gmbh | Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte |
DE10158776A1 (de) * | 2001-11-30 | 2003-06-26 | 3Dconnexion Gmbh | Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte |
DE10158775A1 (de) * | 2001-11-30 | 2003-06-26 | 3Dconnexion Gmbh | Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte |
DE10302048B3 (de) * | 2003-01-21 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Optischer Sensor mit Schutzvorrichtung gegenüber Störlicht |
DE102006016677A1 (de) * | 2006-04-08 | 2007-10-11 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung geometrischer Merkmale von Objekten mit einem robotergeführten Lasersensor |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2591929A1 (fr) * | 1985-12-19 | 1987-06-26 | Photonetics | Procede et dispositif de positionnement d'un robot a l'aide de moyens optiques |
DE3602813A1 (de) * | 1986-01-30 | 1987-08-06 | Fraunhofer Ges Forschung | Messeinrichtung zur erfassung der position und orientierung eines koerpers |
DE19605573C2 (de) * | 1996-02-15 | 2000-08-24 | Eurocopter Deutschland | Dreiachsig drehpositionierbarer Steuerknüppel |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2835615C2 (de) * | 1978-08-14 | 1987-01-15 | Hartmut Dr.-Ing. 3016 Seelze Janocha | Elektronischer Koordinatenmeßtaster |
US4316329A (en) * | 1979-09-19 | 1982-02-23 | The Charles Stark Draper Laboratory | Instrumented remote center compliance device |
-
1983
- 1983-04-19 DE DE19833314089 patent/DE3314089A1/de active Granted
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3817169A1 (de) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Verfahren und vorrichtung zur korrektur beschleunigungsbedingter winkelmessfehler |
DE3827719A1 (de) * | 1988-08-16 | 1990-02-22 | Dietmar Klinger | Optoelektronische messanordnung |
DE4108388C2 (de) * | 1991-03-15 | 2000-10-12 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Einrichtung zur berührungslosen Erfassung von mindestens zwei Positionen eines Schaltelementes |
DE4108388A1 (de) * | 1991-03-15 | 1992-09-17 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Einrichtung zur beruehrungslosen erfassung von mindestens zwei positionen eines schaltelementes |
DE4129829A1 (de) * | 1991-09-07 | 1993-03-11 | Brodhag Angelika | Selbsttaetige entladevorrichtung fuer riegelfoermige nahrungsmittel |
DE4239389A1 (de) * | 1992-11-24 | 1994-05-26 | Zam Ev | Vorrichtung zur optischen Stellungsmessung |
DE4302434A1 (de) * | 1993-01-29 | 1994-08-04 | Hans Richter | Verfahren zur Bestimmung der Relativlage zweier Bauteile und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE4308456A1 (de) * | 1993-03-17 | 1994-09-22 | Ems Technik Gmbh | Vorrichtung zur Lagebestimmung eines Positionierkörpers relativ zu einem Bezugskörper |
DE4409530A1 (de) * | 1993-03-19 | 1994-10-06 | Basys Ges Fuer Anwender Und Sy | Berührungslos arbeitende Meßeinrichtung für sechs Freiheitsgrade und Verwendung zur Bestimmung des zweidimensional definierten Ortes eines Meßkörpers |
DE10158777B4 (de) * | 2001-11-30 | 2004-05-06 | 3Dconnexion Gmbh | Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte |
DE10158776A1 (de) * | 2001-11-30 | 2003-06-26 | 3Dconnexion Gmbh | Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte |
DE10158775A1 (de) * | 2001-11-30 | 2003-06-26 | 3Dconnexion Gmbh | Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte |
DE10158777A1 (de) * | 2001-11-30 | 2003-06-26 | 3Dconnexion Gmbh | Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte |
DE10158775B4 (de) * | 2001-11-30 | 2004-05-06 | 3Dconnexion Gmbh | Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte |
DE10158776B4 (de) * | 2001-11-30 | 2004-05-13 | 3Dconnexion Gmbh | Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte |
US6753519B2 (en) | 2001-11-30 | 2004-06-22 | 3Dconnexion Gmbh | Arrangement for the detection of relative movements or relative positions of two objects |
US6804012B2 (en) | 2001-11-30 | 2004-10-12 | 3D Connection Gmbh | Arrangement for the detection for relative movements or relative position of two objects |
DE10302048B3 (de) * | 2003-01-21 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Optischer Sensor mit Schutzvorrichtung gegenüber Störlicht |
DE102006016677A1 (de) * | 2006-04-08 | 2007-10-11 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung geometrischer Merkmale von Objekten mit einem robotergeführten Lasersensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3314089A1 (de) | 1984-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3314089C2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
EP0614517B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur koordinatenmessung an werkstücken | |
DE3242256A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur steuerung eines roboters oder einer anderen automationseinrichtung | |
DE3780738T2 (de) | Bord-sichtsystem fuer bewegliche roboter. | |
WO2005108020A1 (de) | Robotergeführte optische messanordnung sowie verfahren und hilfsvorrichtung zum einmessen dieser messanordnung | |
DE102018122627A1 (de) | Messsystem | |
DE102009017491A1 (de) | System und ein Verfahren zur Vermessung eines Manipulators | |
DE4115846A1 (de) | Verfahren zur beruehrungslosen raeumlichen positionsmessung in roboterarbeitsraeumen | |
DE102016203701A1 (de) | Industrieroboter mit mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen | |
DE202017107827U1 (de) | Dreh /Schwenkkopf für optische Messtaster, Koordinatenmesssystem und Werkzeughalter | |
EP0429514A1 (de) | Optoelektronische messanordnung. | |
DE102021205856A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Manipulators | |
DE10016963C2 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Position eines Werkstücks im 3D-Raum | |
EP0946883B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen und prüfen von werkstücken | |
EP1120204A2 (de) | Verfahren zum Einmessen eines Industrieroboters | |
DE102019206278A1 (de) | Vermessungsvorrichtung | |
DE102006005990B4 (de) | Werkstückvermessung für 3-D Lageerkennung in mehreren Multi-Roboter-Stationen | |
DE19924511A1 (de) | Vermessungverfahren für eine Handhabungsvorrichtung | |
DE102018113362B4 (de) | Sensorsystem mit optoelektronischen Distanzsensormodulen | |
DE4107299A1 (de) | Verfahren und anordnung zur beruehrungslosen erfassung und/oder justierung des zentrierungsfehlers optisch wirksamer flaechen | |
DE102008005034A1 (de) | Überwachungsvorrichtung | |
DE4026956A1 (de) | Videokamera | |
DE102004020004A1 (de) | Verfahren zur Einmessung des Koordinatensystems einer Kamera eines Roboters gegenüber dem Koordinatensystem des Roboters oder umgekehrt | |
DE102005017233A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von optischen Abbildungseigenschaften durch Verwendung bekannter Lichtmuster und optischer Strahlverfolgung | |
DE29913605U1 (de) | Teleservice-Box |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |