DE3817169A1 - Verfahren und vorrichtung zur korrektur beschleunigungsbedingter winkelmessfehler - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur korrektur beschleunigungsbedingter winkelmessfehlerInfo
- Publication number
- DE3817169A1 DE3817169A1 DE19883817169 DE3817169A DE3817169A1 DE 3817169 A1 DE3817169 A1 DE 3817169A1 DE 19883817169 DE19883817169 DE 19883817169 DE 3817169 A DE3817169 A DE 3817169A DE 3817169 A1 DE3817169 A1 DE 3817169A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- angle
- measurement
- radiation
- rotating component
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von
beschleunigungsbedingten Winkelmeßfehlern bei Beob
achtungssystemen mit großen rotierenden Massen, insbe
sondere bei Bahnverfolgungssystemen. Ferner betrifft
sie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Ver
fahrens.
Bei Meß- und Beobachtungssystemen mit großen drehbeweg
lich gehalterten Massen, bei denen zugleich hohe
Anforderungen an die Präzision und Winkeltreue der
Meßeinrichtung gestellt werden, wie dies beispielsweise
bei Bahnverfolgungssystemen und bei sogenannten Multi
sensorplattformen der Fall ist, ist die Gefahr einer
Beeinträchtigung der Winkelmeßgenauigkeit infolge
trägheitsbedingter Winkelabweichungen durch
Verwindungen bei beschleunigter Bewegung gegeben. Neben
konstruktiven Maßnahmen zur Gewährleistung einer
möglichst hohen Verwindungssteifigkeit ist es daher
erforderlich, Maßnahmen zur Messung und Korrektur
derartiger beschleunigungsbedingter Winkelabweichungen
vorzusehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben,
das auf einfache Weise eine solche Korrektur ermög
licht. Ferner soll durch die Erfindung eine Vorrichtung
zur Durchführung dieses Verfahrens angegeben werden.
Die erste Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein
Verfahren gelöst, bei dem der Verlauf der Intensität
einer von einer Strahlungsquelle ausgehenden elektro
magnetischen Strahlung während der Drehbewegung eines
rotierenden Bauteils in einer im Abstand von der
Strahlungsquelle angeordneten, lateral auflösenden
Registriereinheit für diese Strahlung erfaßt wird,
wobei eine der Komponenten des optischen Systems am
rotierenden Bauteil und wenigstens eine weitere Kompo
nente ortsfest angeordnet ist und daß zunächst bei
einer niedrigen Winkelgeschwindigkeit durch gleich
zeitige Messung des Drehwinkels und der Intensität
eine Referenzkurve aufgenommen wird, die Messung bei
beschleunigter Bewegung wiederholt wird und aus der
dabei gemessenen Verschiebung des Meßsignalsverlaufs
die Abweichung zwischen dem Winkelsollwert und dem
Istwert ermittelt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich vor allem
durch die Möglichkeit zu einer einfachen und schnellen
Durchführung der erforderlichen Meß- und Korrekturmaß
nahmen bei einer gleichzeitig hohen Meßgenauigkeit aus.
Die Genauigkeit ist dabei im wesentlichen begrenzt
durch etwaige Meßungenauigkeiten bei der
Winkelsollwertmessung. Indem jedoch der Signalverlauf
über einen Winkelbereich gemessen wird, der groß
gegenüber dem zu erwartenden verwindungsbedingten
Winkelfehler ist, kann die Meßgenauigkeit und damit die
Güte der Korrektur durch eine Interpolation zwischen
den Einzelmeßwerten noch weiter verbessert werden.
Die Lösung der weiteren Aufgabe erfolgt durch eine
Vorrichtung, bei der die Strahlungsquelle aus einer
Lasereinheit besteht und die Registriereinheit eine auf
die Frequenz des Laserlichtes abgestimmte Lateraldiode
aufweist, die einen vom Ort der Bestrahlung abhängigen
Fotostrom liefert. Bei rotierendem Aufbau überstreicht
der von der Lasereinheit ausgehende Strahl diese
Lateraldiode und erzeugt in dieser einen Fotostrom,
dessen Verstärkung ein zeitabhängiges Spannungssignal
liefert. Dieser Signalverlauf kann zunächst bei nied
riger konstanter Drehgeschwindigkeit oder bei schritt
weiser Verstellung rotierenden Bauteils aufgenommen
werden, wobei eine gleichzeitige Messung des Dreh
winkelsollwertes des bewegten Bauteils die Aufzeichnung
der Signalspannung in Abhängigkeit vom Drehwinkel und
damit die Generierung einer Referenzkurve ermöglicht.
Wird die gleiche Messung bei beschleunigter Bewegung
wiederholt und ebenfalls der Signalverlauf in Abhängig
keit vom Drehwinkel registriert, so läßt sich aus der
Verschiebung der beiden Kurven die Abweichung zwischen
dem Winkelsollwert und dem Istwert auf einfache Weise
ermitteln und zur Meßwertkorrektur verwenden.
Ein besonders einfacher und störungsunanfälliger Aufbau
ergibt sich, wenn sowohl die Registriereinheit als auch
die eigentliche Strahlerzeugungseinheit für die elek
tromagnetische Strahlung auf einer separaten, orts
festen Trägereinheit angeordnet sind und als am rotie
renden Bauteil angeordnete Strahlungsquelle lediglich
ein Spiegel dient, der die von der Strahlerzeugungs
einheit emittierte Strahlung in Richtung auf die Re
gistriereinheit reflektiert. In diesem Fall können
insbesondere eine Lasereinheit sowie eine Lateraldiode
in Höhe des am rotierenden Bauteil angeordneten
Spiegels fest auf einem erschütterungsunempfindlichen
fahrbaren Untergestell montiert sein, dem weiterhin
auch eine elektronische Meß- und Auswerteeinheit
zugeordnet ist.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn das rotierende
Bauteil mit einem elektronischen Winkelmeßsystem
ausgerüstet ist, mit dem der Winkelsollwert gemessen
wird. In diesem Fall kann das Ausgangssignal dieses
Meßsystems direkt zur Einleitung des Meßvorganges und
zur Ermittlung der Referenzkurve benutzt werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die in den
übrigen Ansprüchen angegeben sind, haben einerseits die
Optimierung des Meß- und Korrekturvorganges und ande
rerseits die Schaffung einer möglichst funktionstüch
tigen Meß- und Auswerteelektronik zum Gegenstand.
Im folgenden soll die Erfindung anhand eines in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines
Bahnverfolgungssystems mit einem drehbeweg
lichen Aufbau,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Anord
nung zur Messung und Korrektur beschleuni
gungsbedingter Winkelmeßfehler,
Fig. 3 den Verlauf des Meßsignals als echte
Messung, wie er sich bei der in Fig. 2
dargestellten Anordnung ergibt,
Fig. 4 ein Blockdiagramm einer elektronischen Meß-
und Auswerteschaltung für die Anordnung
gemäß Fig. 2 und
Fig. 5 ein Blockschaltbild einer elektronischen
Schaltung zur Steuerung des Meßvorganges
sowie der Meßdatenerfassung mittels Prozeß
rechner.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen
Bezugszeichen versehen.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung handelt es
sich um ein Bahnverfolgungssystem, das auch als Multi
sensorplattform bezeichnet wird und das aus einer
fahrbaren Trägerplattform 1 sowie einem auf dieser
drehbeweglich gelagerten Turm 2 besteht, der zur
Aufnahme diverser Meß- und Beobachtungseinheiten 3 bis
6 dient und der mit einem in der Zeichnung nicht
dargestellten Drehantrieb versehen ist. Systeme dieser
Art werden beispielsweise im militärischen Bereich zur
Ermittlung der Bahnkurven von Flugkörpern und Projek
tilen eingesetzt und verfügen zu diesem Zweck über ein
sehr großes Beschleunigungsvermögen hinsichtlich der
vom Turm 2 auszuführenden Drehbewegungen.
Da angesichts der vergleichsweise großen drehbewegten
Masse des Turmes 2 trotz entsprechender konstruktiver
Maßnahmen zur Gewährleistung einer möglichst großen
Verwindungssteifigkeit bei diesen hohen Beschleuni
gungen Abweichungen des tatsächlichen Drehwinkels der
am oberen Ende des Turmes 2 angeordneten Meß- und
Beobachtungssysteme 3 bis 6 gegenüber dem von einer auf
der Trägerplattform 1 am unteren Ende des Turmes 2
angeordneten, im Fall des hier dargestellten Aus
führungsbeispiels vollelektronisch arbeitenden Winkel
meßeinrichtung gelieferten Winkelsollwertes auftreten,
ist das hier dargestellte Bahnverfolgungssystem mit
einer Vorrichtung ausgestattet, die eine Messung und
damit die Korrektur dieser beschleunigungsbedingten
Winkelmeßfehler ermöglicht.
Zu diesem Zweck ist im oberen Bereich des Turmes 2 ein
Planspiegel 7 angebracht und derart justiert, daß seine
Reflexionsebene senkrecht zur Verbindungslinie zwischen
Lasereinheit 9 und Drehachse A des Turmes 2 verläuft.
Wie ferner aus der schematischen Draufsicht der gesam
ten Anordnung in Fig. 2 ersichtlich ist, ist im Abstand
zum Bahnverfolgungssystem eine zweite Trägerplattform 8
aufgebaut. Auf dieser ist in Höhe des Planspiegels 7
eine Lasereinheit 9, eine Lateraldiode 10 sowie eine
dieser nachgeschaltete Verstärkereinheit 11 positio
niert. Letztere steht mit einer separat angeordneten
elektronischen Meß- und Auswerteschaltung 12 in Ver
bindung, die außerdem auch mit der hier nicht darge
stellten elektronischen Drehwinkelmeßeinrichtung des
Bahnverfolgungssystems verbunden ist.
Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Anord
nung läßt sich anhand des in Fig. 3 dargestellten
echten Meßsignalverlaufs erläutern. In dieser Figur ist
der Verlauf des von der Lateraldiode 10 erzeugten
Ausgangssignals in Abhängigkeit von der Winkelposition
des Turmes 2 und damit des Planspiegels 7 dargestellt.
Dieser am Turm 2 montierte Planspiegel 7 reflektiert
die von der Lasereinheit 9 emittierte Strahlung in
Richtung auf die Lateraldiode 10, in der dadurch ein
vom Ort der Bestrahlung abhängiger Fotostrom im Mikro
amperebereich erzeugt wird.
Bei rotierendem Turm 2 überstreicht der reflektierte
Strahl die Lateraldiode 10 und ruft dabei einen Foto
strom hervor, aus dessen Verstärkung sich ein propor
tionales, zeitabhängiges Spannungssignal Us = f (t)
ergibt. Eine gleichzeitige Messung des Drehwinkels
des Turmes 2 ermöglicht dann die Aufzeichnung der
Signalspannung Us in Abhängigkeit vom Drehwinkel ϕ,
d.h. Us = f (ϕ). Wird dieser Signalverlauf zunächst
bei niedriger konstanter Drehgeschwindigkeit oder auch
schrittweise aufgenommen, so ergibt sich hieraus die in
der Darstellung gemäß Fig. 3 dargestellte Referenz
kurve. Eine Wiederholung der Messung bei beschleunigter
Bewegung des Turmes ergibt einen gegenüber der Refe
renzkurve zu höheren Drehwinkelwerten verschobenen
Signalverlauf b 1 in Abhängigkeit vom zugehörigen
Drehwinkelreferenzwert.
Da davon ausgegangen werden kann, daß bei langsamer
konstanter Drehbewegung der Winkelistwert gleich dem
Winkelsollwert ist, kann nun aus der Verschiebung
dieser beiden Kurven gegeneinander die Abweichung Δ ϕ
als Differenz der beiden Schnittpunkte ϕ 1 und ϕ 2
des linearen Teils der beiden Signalkurven mit der
Abszisse gemäß Δ ϕ=ϕ 1-ϕ 2 ermittelt und zur
Korrektur der bei beschleunigter Bewegung durchgeführ
ten Winkelmessungen benutzt werden.
Anzumerken ist hierbei, daß es selbstverständlich auch
möglich ist, die Lateraldiode 10 unmittelbar am Turm 2
anzuordnen und diese unmittelbar direkt dem Licht der
Lasereinheit 9 auszusetzen, die in diesem Fall eine
maximale Leistung von 1 mW nicht überschreiten sollte.
Während bei dieser letztgenannten Anordnung gewöhnlich
keine Fokussierung des Strahlenganges erforderlich ist,
kann insbesondere bei Verwendung eines Planspiegels,
wie im Fall der Anordnung gemäß Fig. 2, eine
zusätzliche Fokussierung des Laserstrahls erforderlich
werden. Hierfür wird vorteilhafterweise eine Optik mit
einer Zylinderlinse eingesetzt, die in diesem Fall
einen senkrechten Lichtstrich erzeugt.
Die Meß- und Auswerteelektronik 12 enthält, wie in Fig.
4 im Detail dargestellt ist, zunächst den Verstärker
11, der der Lateraldiode 10 unmittelbar nachgeschaltet
ist. Ferner umfaßt die Meß- und Auswerteelektronik im
Fall des hier dargestellten Ausführungsbeispiels, in
dem der Turm 2 mit einer elektronischen Winkelmeßein
heit ausgerüstet ist, eine Vergleichereinheit 13. In
diese wird das Ausgangssignal der Winkelmeßeinheit 14
eingespeist und mit einem fest voreingestellten Signal
verglichen, das einem vorgegebenen Drehwinkel
entspricht. Ein zum Zeitpunkt der Gleichheit des
voreingestellten und des momentanen Drehwinkelwertes (ϕ=ϕ 1)
ausgelöster Impuls wird einer Sample-and-Hold-Stufe 15
zugeführt, an deren Eingang das analoge Meßsignal Us
des Verstärkers 11 anliegt. An einem nachgeschalteten
Digitalvoltmeter 16 kann dann der Momentanwert Us
zum Zeitpunkt des ausgelösten Impulses ausgelesen
werden.
Aus der Differenz zwischen Soll- und Istwert des
Signals an der Stelle der Referenzkurve kann
nunmehr der Betrag der dynamischen Winkelabweichung
unmittelbar entnommen werden.
Weiterhin ist es möglich, über einen Analog-/Digital
wandler den gesamten zeitlichen Signalverlauf mit einem
Prozeßrechner aufzunehmen und in diesem weiter zu
verarbeiten. In diesem können die Funktionen Us=f (ϕ)
aus den zeitlichen Verläufen von Us und ermittelt
und dargestellt werden, die zugehörigen Funktionsglei
chungen errechnet, die mittlere Verschiebung zwischen
der beschleunigten und der unbeschleunigten Bewegung in
Richtung der ϕ-Achse ermittelt und der Meßwert für Δ ϕ
ausgegeben werden.
Abschließend ist in Fig. 5 noch ein Blockdiagramm einer
elektronischen Schaltung dargestellt, mit der der
Meßvorgang zur Ermittlung der beschleunigungsbedingten
Winkelabweichung gesteuert werden kann. Basis dieser
Anordnung ist das in die Multisensorplattform inte
grierte elektronische Winkelmeßsystem 14, bei dem der
Vollkreis (360°) in 221 Inkremente unterteilt ist, so
daß die Ermittlung der momentanen Winkelposition mit
0,6 Winkelsekunden Genauigkeit erfolgen kann. Das von
dieser Winkelmeßeinrichtung abgegebene elektronische
Signal wird zur Steuerung des eigentlichen Meßvorganges
benutzt. Dabei wird zunächst eine vorgegebene Position
des Turmes 2, die zweckmäßigerweise kurz vor dem
Eintritt des Laserstrahls in die Lateraldiode 10 liegt,
angefahren und der Wert der Winkelmeßeinrichtung
gespeichert. Die Bewegung des Turmes 2 wird dabei über
eine Vorwärts-Rückwärts-Zähleinheit 20 an einem Posi
tions-Trigger 21 übermittelt, der durch zwei Stellele
mente 22 und 23 ansteuerbar ist. Mit letzteren sind
einerseits die Übernahme-Position sowie andererseits
der Trigger-Modus (Dauer, Bereich, Festpunkt) wählbar.
Über Schleifringe 24 gelangt das Ausgangssignal des
Positions-Triggers 21 an den DMA-Eingang des Analog-/
Digital-Wandlers 25. Letzterer steht einerseits mit der
Lateraldiode 10 bzw. dem Verstärker 11 und andererseits
mit dem Prozeßrechner 26 in Verbindung.
Bei der Bewegung des Turmes 2 während der dynamischen
Messung wird die Meßwertaufnahme bei Überschreitung des
voreingestellten Winkelsollwerts gestartet. Das ver
stärkte Signal der Lateraldiode 10 wird dann, getaktet
durch das Signal des Winkelmeßsystems 14, gewandelt und
dem Prozeßrechner 26 zugeleitet und in diesem, wie
bereits beschrieben, verarbeitet.
Claims (5)
1. Verfahren zur Korrektur von beschleunigungsbeding
ten Winkelmeßfehlern bei Beobachtungssystemen mit
großen rotierenden Massen, insbesondere bei Bahn
verfolgungssystemen, dadurch gekennzeichnet, daß
der Verlauf der Intensität einer von einer Strah
lungsquelle (7, 9) ausgehenden elektromagnetischen
Strahlung während der Drehbewegung eines rotieren
den Bauteils (2) in einer im Abstand von der
Strahlungsquelle (7, 9) angeordneten, lateral
auflösenden Registriereinheit (10) für diese
Strahlung erfaßt wird, wobei eine der Komponenten
des optischen Systems (7, 9, 10) am rotierenden
Bauteil (2) und wenigstens eine weitere Komponente
ortsfest angeordnet ist, und daß zunächst bei einer
niedrigen Winkelgeschwindigkeit durch gleichzeitige
Messung des Drehwinkels und der Intensität eine
Referenzkurve aufgenommen wird, die Messung bei
beschleunigter Bewegung wiederholt wird und aus der
dabei gemessenen Verschiebung des Meßsignalverlaufs
die Abweichung zwischen dem Winkelsollwert und dem
Istwert ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die elektromagnetische Strahlung aus Laserlicht
besteht.
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach
Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strah
lungsquelle eine Lasereinheit (9) umfaßt und daß
die Registriereinheit eine auf die Frequenz der
Lasereinheit (9) abgestimmte Lateraldiode (10)
aufweist, der eine elektronische Verstärker- und
Auswerteschaltung (11, 12) nachgeschaltet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Lateraldiode (10) unmittelbar am
rotierenden Bauteil (2) gehaltert ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der
Winkelposition des rotierenden Bauteils (2) eine
elektronische Winkelmeßeinheit (14) vorgesehen ist,
die mit der Verstärker- und Auswerteschaltung
(11, 12) verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883817169 DE3817169A1 (de) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Verfahren und vorrichtung zur korrektur beschleunigungsbedingter winkelmessfehler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883817169 DE3817169A1 (de) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Verfahren und vorrichtung zur korrektur beschleunigungsbedingter winkelmessfehler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3817169A1 true DE3817169A1 (de) | 1989-11-30 |
DE3817169C2 DE3817169C2 (de) | 1992-04-16 |
Family
ID=6354746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883817169 Granted DE3817169A1 (de) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Verfahren und vorrichtung zur korrektur beschleunigungsbedingter winkelmessfehler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3817169A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9008838B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-04-14 | Mbda Deutschland Gmbh | Device for testing and/or operating an effector unit |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3233101C2 (de) * | 1982-09-07 | 1985-05-15 | Feinprüf Feinmeß- und Prüfgeräte GmbH, 3400 Göttingen | Kolbenmeßmaschine |
DE3314089C2 (de) * | 1983-04-19 | 1987-10-15 | Setup Sensortechnik Und Prozesssysteme Gmbh, 8500 Nuernberg, De |
-
1988
- 1988-05-20 DE DE19883817169 patent/DE3817169A1/de active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3233101C2 (de) * | 1982-09-07 | 1985-05-15 | Feinprüf Feinmeß- und Prüfgeräte GmbH, 3400 Göttingen | Kolbenmeßmaschine |
DE3314089C2 (de) * | 1983-04-19 | 1987-10-15 | Setup Sensortechnik Und Prozesssysteme Gmbh, 8500 Nuernberg, De |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
J. Helmberger et al.: Dynamische Messung der Pyramidalfehler eines Spiegelrades. In: Optik 41, H. 4, 1974, S. 402-409 * |
J. Helmberger et. al.: Correction of Axial Deflection Errors in Rotating Mirror Systems In: Optics and Laser Technology December 1975 S. 249-251 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9008838B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-04-14 | Mbda Deutschland Gmbh | Device for testing and/or operating an effector unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3817169C2 (de) | 1992-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0596330B1 (de) | Anordnung zum messtechnischen Erfassen von Lastpendelungen bei Kranen | |
EP3220163B1 (de) | Lasertracker mit zwei messfunktionalitäten | |
DE102007030978B4 (de) | Radarvorrichtung | |
EP0301390B1 (de) | Tastkopf für Koordinatenmessgeräte | |
DE2119486C3 (de) | Elektro-optische Lagekorrekturanordnung für ein optisches MeBsystem | |
EP2458325A2 (de) | Distanzmessgerät und Vermessungssystem | |
EP1347266B1 (de) | Vorrichtung zum Vermessen eines Messobjekts | |
DE102007021614A1 (de) | Radarvorrichtung | |
DE2307722A1 (de) | Verfahren und geraet zur flaechenmessung ohne beruehrung | |
WO1989006339A1 (en) | Device for precisely measuring the distance between a test point on a test surface and a reference surface | |
DE3542514A1 (de) | Wegmesseinrichtung | |
DE2853695C2 (de) | Vorrichtung zum selbsttätigen Nachführen eines Laserstrahls | |
EP2455710A2 (de) | Rotationslasergerät und Verfahren zur Steuerung eines Laserstrahls | |
EP0322676A2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Emissionslichtmenge in einem optischen Tastkopf | |
EP2578988A1 (de) | Kohärenzrasterinterferometer und Verfahren zur ortsaufgelösten optischen Vermessung der Oberflächengeometrie eines Objekts | |
DE3605107A1 (de) | Vorrichtung zum vermessen und positionieren | |
CH616508A5 (de) | ||
DE3817169C2 (de) | ||
EP0179387B1 (de) | Einrichtung zur Durchführung dynamischer Vergleichsmessungen an Feuerleitsystemen für gerichtete Waffen | |
DE2215960A1 (de) | Einrichtung zur Verfolgung eines leuchtenden Zieles | |
DE19504126A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum berührungslosen Vermessen dreidimensionaler Objekte auf der Basis optischer Triangulation | |
DE3133570C2 (de) | Verfahren zum Aufnehmen und Verarbeiten von Detektor-Ausgangssignalen bei der optoelektronischen Geländeaufnahme und Anordnung zum Ausüben eines solchen Verfahrens | |
DE4407518A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum berührungslosen Vermessen dreidimensionaler Objekte auf der Basis optischer Triangulation | |
DE102004029343B4 (de) | Zielführungsvorrichtung für ein Fluggerät | |
DE3732880C1 (de) | Verfahren zum Nachfuehren eines Elektronenstrahls entlang der Stossfuge zweier zu verschweissender Werkstuecke beim Elektronenstrahlschweissen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: STN SYSTEMTECHNIK NORD GMBH, 2800 BREMEN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |