DE3313663A1 - Fernbedienbare fernhantierungseinrichtung fuer grossraumzellen - Google Patents

Fernbedienbare fernhantierungseinrichtung fuer grossraumzellen

Info

Publication number
DE3313663A1
DE3313663A1 DE19833313663 DE3313663A DE3313663A1 DE 3313663 A1 DE3313663 A1 DE 3313663A1 DE 19833313663 DE19833313663 DE 19833313663 DE 3313663 A DE3313663 A DE 3313663A DE 3313663 A1 DE3313663 A1 DE 3313663A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
guide column
handling device
remote handling
manipulator
bridge crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19833313663
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3313663C2 (enEXAMPLES
Inventor
Klaus 3167 Burgdorf Blaseck
Horst 4600 Dortmund Halm
Klaus 3016 Seelze Hendrich
Lothar 3000 Hannover Hoffmeister
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH
Original Assignee
Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH filed Critical Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH
Priority to DE19833313663 priority Critical patent/DE3313663A1/de
Publication of DE3313663A1 publication Critical patent/DE3313663A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3313663C2 publication Critical patent/DE3313663C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00Shielded cells or rooms
    • G21F7/06Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
    • G21F7/067Transferring devices within cells or boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02Sensing devices
    • B25J19/021Optical sensing devices
    • B25J19/023Optical sensing devices including video camera means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B25J5/04Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
DE19833313663 1982-05-03 1983-04-15 Fernbedienbare fernhantierungseinrichtung fuer grossraumzellen Granted DE3313663A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833313663 DE3313663A1 (de) 1982-05-03 1983-04-15 Fernbedienbare fernhantierungseinrichtung fuer grossraumzellen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3216352 1982-05-03
DE19833313663 DE3313663A1 (de) 1982-05-03 1983-04-15 Fernbedienbare fernhantierungseinrichtung fuer grossraumzellen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3313663A1 true DE3313663A1 (de) 1983-11-10
DE3313663C2 DE3313663C2 (enEXAMPLES) 1991-12-19

Family

ID=25801490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833313663 Granted DE3313663A1 (de) 1982-05-03 1983-04-15 Fernbedienbare fernhantierungseinrichtung fuer grossraumzellen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3313663A1 (enEXAMPLES)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3505193A1 (de) * 1985-02-15 1986-08-28 Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover Fernbedienbare traegervorrichtung zur aufnahme und zum positionieren von fernhantierungsgeraeten
DE3513999C1 (de) * 1985-04-18 1986-10-09 Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover Fernbedienbare Positionier- und Traegervorrichtung fuer Fernhantierungsgeraete
DE3704952A1 (de) * 1987-02-17 1988-08-25 Fraunhofer Ges Forschung Industrieroboter zum bearbeiten und/oder handhaben insbesondere montieren von gegenstaenden
DE3826278A1 (de) * 1988-07-29 1990-02-01 Noell Gmbh Kransystem
DE3900834A1 (de) * 1989-01-13 1990-07-26 P & P Elektronik Gmbh Ortsveraenderliche einrichtung mit abteilen zur aufnahme, lagerung bzw. abgabe von behaeltern
DE4028059A1 (de) * 1990-09-05 1992-03-12 Grau Gmbh & Co Holdingges Automatische speicheranlage

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3138484A1 (de) * 1981-09-28 1983-04-14 Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover "verfahren zur instandhaltung von vorrichtungen und bauteilen in heissen zellen, insbesondere von wiederaufarbeitungsanlagen fuer abgebrannte kernbrennstoffe, und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3138484A1 (de) * 1981-09-28 1983-04-14 Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover "verfahren zur instandhaltung von vorrichtungen und bauteilen in heissen zellen, insbesondere von wiederaufarbeitungsanlagen fuer abgebrannte kernbrennstoffe, und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3505193A1 (de) * 1985-02-15 1986-08-28 Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover Fernbedienbare traegervorrichtung zur aufnahme und zum positionieren von fernhantierungsgeraeten
DE3513999C1 (de) * 1985-04-18 1986-10-09 Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover Fernbedienbare Positionier- und Traegervorrichtung fuer Fernhantierungsgeraete
DE3704952A1 (de) * 1987-02-17 1988-08-25 Fraunhofer Ges Forschung Industrieroboter zum bearbeiten und/oder handhaben insbesondere montieren von gegenstaenden
DE3826278A1 (de) * 1988-07-29 1990-02-01 Noell Gmbh Kransystem
DE3900834A1 (de) * 1989-01-13 1990-07-26 P & P Elektronik Gmbh Ortsveraenderliche einrichtung mit abteilen zur aufnahme, lagerung bzw. abgabe von behaeltern
DE4028059A1 (de) * 1990-09-05 1992-03-12 Grau Gmbh & Co Holdingges Automatische speicheranlage

Also Published As

Publication number Publication date
DE3313663C2 (enEXAMPLES) 1991-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3513999C1 (de) Fernbedienbare Positionier- und Traegervorrichtung fuer Fernhantierungsgeraete
EP3419918B1 (de) Regalbediengerät für einen parallelen betrieb eines hochregallagers sowie ein betriebsverfahren hierfür
DE3485800T2 (de) Verfahren zur behandlung grosser objekte.
US4664873A (en) System for performing remotely-controlled manual-like operations in large-area cell of a nuclear facility
DE69011519T2 (de) Anordnung in einem leitungsbehandlungssystem.
DE3224700C2 (enEXAMPLES)
DE102009051583A1 (de) Robotersystem und Verfahren zum Verlegen eines Schienenstrangs
DE1756948C3 (de) Einträgerlaufkran
DE3505193C2 (enEXAMPLES)
DE102011102815A1 (de) Aufzug
DE19749893C1 (de) Lademaschine zum Umsetzen dicht benachbarter, langgestreckter Gegenstände, insbesondere Brennelemente, ihre Verwendung sowie Verfahren zum Versetzen von Brennelementen
DE3313663C2 (enEXAMPLES)
DE3338687A1 (de) Fernbedienbare fernhantierungseinrichtung fuer grosszellen
DE3224703C2 (enEXAMPLES)
DE3341044A1 (de) Zentriervorrichtung fuer zusammenkuppelbare rohrleitungsteile
EP3490922A1 (de) Einspeiseeinrichtung und energieversorgungssystem
DE69502661T2 (de) Maschine zum Beladen von Brennstabbündeln der Spaltzone eines Kernreaktors mit abnehmbaren Leitträgern
DE2844857C2 (de) Fassadenaufzug
EP2896779A1 (de) Bohranlage mit einem Gestängeabstellbereich und einer Gestängehandhabungseinrichtung sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Bohranlage
WO2010089114A1 (de) Vorrichtung zur arbeitsraumerweiterung
DE69516859T2 (de) Deckelaufbaukabelträger für einen kernreaktor
DE202011101434U1 (de) Kompakt-Greiferlaufkatze
DE2817635C2 (enEXAMPLES)
DE102021126091B4 (de) Vorrichtung zur räumlich flexiblen Bereitstellung eines Hebesystems
DE4008370A1 (de) Energieversorgung bei krananlagen, insbesondere bei kabelkranen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee