DE3310070A1 - Schnellkupplung fuer greifer von industrierobotern - Google Patents
Schnellkupplung fuer greifer von industrieroboternInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
- B25J19/063—Safety devices working only upon contact with an outside object
- B25J19/065—Mechanical fuse
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=6194095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19833310070 Granted DE3310070A1 (de) | 1983-03-21 | 1983-03-21 | Schnellkupplung fuer greifer von industrierobotern |
Country Status (1)
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- 1983-03-21 DE DE19833310070 patent/DE3310070A1/de active Granted
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Also Published As
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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Owner name: MANUTEC GESELLSCHAFT FUER AUTOMATISIERUNGS- UND HA |
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Owner name: SIEMENS AG, 1000 BERLIN UND 8000 MUENCHEN, DE |
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8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
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