DE3305054A1 - Automatisches fahrleitsystem mit einer fehlerueberwachung fuer einen magnetischen kompass in dem system - Google Patents

Automatisches fahrleitsystem mit einer fehlerueberwachung fuer einen magnetischen kompass in dem system

Info

Publication number
DE3305054A1
DE3305054A1 DE19833305054 DE3305054A DE3305054A1 DE 3305054 A1 DE3305054 A1 DE 3305054A1 DE 19833305054 DE19833305054 DE 19833305054 DE 3305054 A DE3305054 A DE 3305054A DE 3305054 A1 DE3305054 A1 DE 3305054A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
earth
magnetic field
value
indicating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19833305054
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3305054C2 (OSRAM
Inventor
Satoru Sagamihara Kanagawa Chujo
Kenichi Kawasaki Kanagawa Mitamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of DE3305054A1 publication Critical patent/DE3305054A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3305054C2 publication Critical patent/DE3305054C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/38—Testing, calibrating, or compensating of compasses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
DE19833305054 1982-02-15 1983-02-14 Automatisches fahrleitsystem mit einer fehlerueberwachung fuer einen magnetischen kompass in dem system Granted DE3305054A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57021305A JPS58139010A (ja) 1982-02-15 1982-02-15 車両用走行誘導装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3305054A1 true DE3305054A1 (de) 1983-08-25
DE3305054C2 DE3305054C2 (OSRAM) 1987-10-15

Family

ID=12051432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833305054 Granted DE3305054A1 (de) 1982-02-15 1983-02-14 Automatisches fahrleitsystem mit einer fehlerueberwachung fuer einen magnetischen kompass in dem system

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4622754A (OSRAM)
JP (1) JPS58139010A (OSRAM)
AU (1) AU548185B2 (OSRAM)
DE (1) DE3305054A1 (OSRAM)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986000128A1 (en) * 1984-06-16 1986-01-03 Robert Bosch Gmbh Process for determining the direction of travel of a vehicle, using an electronic compass
DE3608658A1 (de) * 1985-03-14 1986-09-25 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Navigationssystem und -verfahren fuer kraftfahrzeuge
DE3609288A1 (de) 1985-03-20 1986-10-23 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Navigationssystem und -verfahren fuer kraftfahrzeuge
DE3720130A1 (de) * 1986-06-16 1987-12-17 Mitsubishi Electric Corp Richtungssucher
DE3734064A1 (de) * 1986-10-08 1988-04-21 Mitsubishi Electric Corp Richtungssucher fuer fahrzeuge
FR2660428A1 (fr) * 1990-04-03 1991-10-04 Sagem Systeme d'aide a la navigation pour vehicule terrestre.

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3422490A1 (de) * 1984-06-16 1985-12-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur korrektur von winkelfehlern bei einem elektronischen kompass in fahrzeugen
US4734863A (en) * 1985-03-06 1988-03-29 Etak, Inc. Apparatus for generating a heading signal for a land vehicle
JPH0781864B2 (ja) * 1985-10-09 1995-09-06 日本電装株式会社 方位演算装置
US4743913A (en) * 1986-02-19 1988-05-10 Nissan Motor Company, Limited Hybrid navigation system for determining a relative position and direction of a vehicle and method therefor
JPS6379517U (OSRAM) * 1986-11-13 1988-05-26
US4791729A (en) * 1987-04-22 1988-12-20 Suda Raymond A Electronic compass and method
US4953305A (en) * 1987-05-27 1990-09-04 Prince Corporation Vehicle compass with automatic continuous calibration
JPH01214710A (ja) * 1988-02-23 1989-08-29 Alps Electric Co Ltd 方位計測方法およびその装置
JPH03131712A (ja) * 1989-10-17 1991-06-05 Pioneer Electron Corp 車載地磁気センサ出力の補正方法
US5161311A (en) * 1990-08-29 1992-11-10 Alps Electric Inc. Calibration and compensation of an electronic compass system
DE4115315C2 (de) * 1991-05-10 1995-01-12 Mannesmann Kienzle Gmbh Verfahren zur Nachführung des Korrekturwertes eines Magnetfeldsensors
US5511319A (en) * 1994-08-29 1996-04-30 Prince Corporation Vehicle compass correction circuit
US5737226A (en) * 1995-06-05 1998-04-07 Prince Corporation Vehicle compass system with automatic calibration
US5878370A (en) * 1995-12-01 1999-03-02 Prince Corporation Vehicle compass system with variable resolution
DE19712911C2 (de) * 1997-03-27 2001-09-13 Ford Global Tech Inc Magnetfeldsensor für schlüsselloses Zugangssystem insbesondere bei Kraftfahrzeugen sowie Verwendung des Magnetfeldsensors in einem Schaltkreis eines Kraftfahrzeuges
KR100265379B1 (ko) * 1997-11-05 2000-09-15 윤종용 지자계 편향 자동 보정 장치
US6282803B1 (en) * 1998-04-24 2001-09-04 Laser Technology, Inc. Self calibration circuit for determining an accurate zero compensation for a fluxgate compass
US6301794B1 (en) 1999-05-27 2001-10-16 Johnson Controls, Inc. Vehicle compass system with continuous automatic calibration
US7523559B2 (en) * 2004-04-07 2009-04-28 Continental Automotive Systems Us, Inc. Compass heading noise immunity
KR100757839B1 (ko) 2006-04-04 2007-09-11 삼성전자주식회사 제어시스템, 제어시스템을 갖는 이동로봇장치 및 그제어방법
DE102018209606A1 (de) * 2018-06-14 2019-12-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Vorrichtung und System zur Erfassung eines Manipulationsversuches an einem Sensor eines Fahrzeuges und Sensor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1773508A1 (de) * 1967-05-31 1973-01-04 Aviat Electric Ltd Steuerkurs- bzw. navigationssystem
DE2322778A1 (de) * 1972-08-18 1974-02-28 North Atlantic Industries Vorrichtung zur messung der magnetischen feldrichtung
DE2651678A1 (de) * 1976-11-12 1978-05-18 Teldix Gmbh Kursmessgeraet
DE3136505A1 (de) * 1980-09-25 1982-04-01 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Fahrzeugrichtung-feststellvorrichtung fuer fahrzeuge mit eigenantrieb und andere fahrzeuge
DE3141439A1 (de) * 1980-10-20 1982-07-01 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Azimutermittlungsvorrichtung

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58113710A (ja) * 1981-12-26 1983-07-06 Alps Electric Co Ltd 車載用磁気方位検出装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1773508A1 (de) * 1967-05-31 1973-01-04 Aviat Electric Ltd Steuerkurs- bzw. navigationssystem
DE2322778A1 (de) * 1972-08-18 1974-02-28 North Atlantic Industries Vorrichtung zur messung der magnetischen feldrichtung
DE2651678A1 (de) * 1976-11-12 1978-05-18 Teldix Gmbh Kursmessgeraet
DE3136505A1 (de) * 1980-09-25 1982-04-01 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Fahrzeugrichtung-feststellvorrichtung fuer fahrzeuge mit eigenantrieb und andere fahrzeuge
DE3141439A1 (de) * 1980-10-20 1982-07-01 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Azimutermittlungsvorrichtung

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986000128A1 (en) * 1984-06-16 1986-01-03 Robert Bosch Gmbh Process for determining the direction of travel of a vehicle, using an electronic compass
DE3608658A1 (de) * 1985-03-14 1986-09-25 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Navigationssystem und -verfahren fuer kraftfahrzeuge
DE3609288A1 (de) 1985-03-20 1986-10-23 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Navigationssystem und -verfahren fuer kraftfahrzeuge
DE3645100C2 (de) * 1985-03-20 1993-11-04 Nissan Motor Navigationssystem fuer kraftfahrzeuge
DE3720130A1 (de) * 1986-06-16 1987-12-17 Mitsubishi Electric Corp Richtungssucher
DE3734064A1 (de) * 1986-10-08 1988-04-21 Mitsubishi Electric Corp Richtungssucher fuer fahrzeuge
FR2660428A1 (fr) * 1990-04-03 1991-10-04 Sagem Systeme d'aide a la navigation pour vehicule terrestre.

Also Published As

Publication number Publication date
DE3305054C2 (OSRAM) 1987-10-15
JPS58139010A (ja) 1983-08-18
AU548185B2 (en) 1985-11-28
AU1136283A (en) 1983-08-25
US4622754A (en) 1986-11-18
JPH0429010B2 (OSRAM) 1992-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3305054A1 (de) Automatisches fahrleitsystem mit einer fehlerueberwachung fuer einen magnetischen kompass in dem system
DE3720130C2 (OSRAM)
EP0253816B1 (de) Navigationsverfahren für fahrzeuge
DE3734064C2 (OSRAM)
DE3889474T2 (de) Navigationssystem und Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeuges.
DE69623069T2 (de) Fahrzeugodometerkorrektursystem
EP0346325B1 (de) Navigationsverfahren für fahrzeuge mit elektronischen kompass
DE69319887T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur dynamischen kalibrierung eines differentialodometers
EP1141660B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur messung der winkellage eines drehbaren körpers
EP0254712B1 (de) Verfahren zur ermittlung der fahrtrichtung eines fahrzeuges mit elektronischem kompass
DE3734057C2 (OSRAM)
DE10228744A1 (de) Raddrehzahlerfassungssystem
DE3208481A1 (de) Richtungserfassungssystem fuer fahrzeuge
DE2937426A1 (de) Anordnung zur bestimmung der ortskoordinaten eines sich bewegenden objektes
DE3315422A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anzeigen des fahrtortes eines kraftfahrzeuges
DE2727132C2 (OSRAM)
DE3104497A1 (de) Fahrpositions-anzeigeeinrichtung
DE69726373T2 (de) Reifenmagnetisierungsmethode, nach dieser Methode magnetisierter Reifen sowie Vorrichtung zur Feststellung von Reifenumdrehungen
DE3613422C2 (OSRAM)
DE4035370A1 (de) Verfahren zur bestimmung des standortes eines landfahrzeugs
DE3034272C2 (de) Fahrtrichtungsanzeigegerät für Fahrzeuge
DE4003563A1 (de) Vorrichtung zur messung der fahrtrichtung eines fahrzeugs
DE3534480A1 (de) Verfahren zur bestimmung des einbauortes eines magnetfeldsensors in kraftfahrzeugen
DE4000345C2 (de) Verfahren zur Messung der Orientierung eines bewegten Objekts, insbesondere eines Fahrzeugs, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4230299B4 (de) Verfahren zur Ortung eines Landfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation