DE3303872C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für ein schwenkbares Verschlußstück eines Ventils nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Derartige Betätigungsvorrichtungen, die auch als Stellan­ triebe oder Luftmotore bezeichnet werden, sind bekannt, z. B. aus der US-PS 36 02 478. Diese enthält einstellbare Anschläge für die Kolbenlage und zwar in Form von an die Kolbenunterseite eines Membrankolbens angeschraubten Stangen, die durch besondere Führungen herausragen und mit externen Anschlägen zusammenwirken. Sie bilden gleichzeitig auch eine Verdrehsicherung des Kolbens, die dieser nötig hat, weil er bei Wirksamwerden der Schrau­ benführung auf Drehung beansprucht wird. Eine solche Ein­ stelleinrichtung ergibt Probleme bezüglich der Dichtheit und gleichmäßigen Einstellung. Sie sind insbesondere für Drosselklappenventile vorteilhaft, weil diese nur eine Schwenkbewegung von ca. 90° zwischen Öffnungs- und Schließstellung der Drosselklappe benötigen, die mit einer relativ einfachen Kurve auf dem Kolben und nicht zu großem Kolbenhub erzielt werden kann. Die im drucklosen Zustand unter Einwirkung der Feder eingenommene Ruheposi­ tion entspricht dabei vorteilhaft der Schließstellung des Ventils, so daß bei Ausfallen des pneumatischen Drucks automatisch das Ventil geschlossen wird. Bei derartigen Drosselklappenventilen kommt es zwar auf geringfügige Ab­ weichungen in der der Öffnungsstellung zugeordneten Win­ kelposition nicht an, jedoch muß für absolute Dichtheit die Schließposition sehr genau festgelegt sein. Dies war bei bisherigen Drosselklappenventilen nicht immer sicher­ gestellt.

Die US-PS 29 18 040 zeigt einen nicht mit einer Drehvor­ richtung versehenen, üblichen Kraftzylinder, der auf sei­ ner nicht beaufschlagten Seite durch eine Schraubhülse in seinem Hub einstellbar ist. Dies ist auf Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art nicht ohne weiteres übertrag­ bar.

Aus dem DE-GM 79 23 897 ist es bekanntgeworden, die Ruhe­ stellung eines Membrankolbens und seine beaufschlagbare Seite bei einer Betätigungsvorrichtung für ein Drossel­ klappenventil auf der Abtriebsseite vorzusehen.

Ferner ist aus dem DE-GM 19 50 917 eine Betätigungsvor­ richtung bekannt, die zur Drehbetätigung eines Kugelven­ tils einen druckbeaufschlagbaren, drehbaren Kolben auf­ weist. Im Kolbenmantel sind schraubenförmige Schlitze vorgesehen, die mit Mitnehmern am Zylinder zusammenwir­ ken. Ein auf der Kolbenstange angebrachtes Joch greift in den Kolbenmantel ein und dreht die Kolbenstange. Eine Einstellmöglichkeit für die genaue Einhaltung der Schließstellung des Ventils ist nicht vorgesehen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Betätigungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art mit einem Einstellglied zu schaffen, durch das die Schließstellung des angeschlosse­ nen Ventils sicher erreicht und eingehalten wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Das Einstellglied kann vorteilhaft eine hohle, am Außen- und Innenumfang abgedichtete, im abtriebsseitigen Zylin­ derdeckel schraubverstellbare Buchse sein. Dieses Ein­ stellglied bildet also direkt oder vorteilhaft indirekt über die Abtriebswelle einen Anschlag für die Axialbewe­ gung des Kolbens, so daß über das Einstellglied die axi­ ale Lage des Kolbens und damit die Schwenkposition des Ventilkörpers eingestellt werden kann. Da der Ventilkör­ per in seiner Schließposition keinen eigenen Anschlag hat, ist eine Einstellung besonders vorteilhaft, weil sie nicht nur verhindert, daß die Klappe in der für das Schließen vorgesehenen Position noch nicht ganz geschlos­ sen ist, sondern auch, daß sie über die ideale Schließ­ position schon hinweggelaufen ist. Die Führung des Kol­ bens an der Abtriebswelle kann dadurch geschehen, daß die Abtriebswelle einen längsprofilierten Abschnitt aufweist, der in eine entsprechend profilierte Kolbenführung längs­ beweglich, aber drehkraftübertragend eingreift. Es ist also keine zweite komplizierte Führung notwendig, sondern ein einfacher Mehrkant, beispielsweise ein Vierkant, reicht aus.

Der Kolben aus Kunststoff kann vorzugsweise an seinem Au­ ßenumfang die als Nut ausgebildete Kurvenführung aufwei­ sen, in die an der Zylinderwand angeordnete Mitnehmer in Form von Rollen o. dgl. eingreifen. Dabei sind die Mitneh­ mer-Rollen besonders einfach anzubringen und wirken mit Mitnehmerkurven zusammen, die auf dem größtmöglichen Wir­ kungsdurchmesser, nämlich dem Außenumfang des Kolbens, angebracht sind. Der Kolben kann dadurch konstruktiv sehr stabil ausgebildet werden, so daß er aus Kunststoff her­ gestellt werden kann, was insbesondere wegen der Kurven­ führungen wesentliche Herstellungsvorteile bietet.

Es ist vorteilhaft, wenn die Ruhestellung des Kolbens und seiner pneumatisch beaufschlagbaren Zylinderkammer auf der Abtriebsseite der Betätigungsvorrichtung liegt. Weil diese Stellung des Kolbens der Schließstellung des Ven­ tils entspricht, ist dort das aufzuwendende Drehmoment am größten. In dieser Stellung ist aber die Drehkupplung zwischen Kolben und Abtriebswelle besonders gut, weil beide nahezu ineinandergefahren sind.

Vorteilhaft kann die Feder im Ruhezustand des Kolbens eine erhebliche Vorspannung aufweisen und mit einem Federträger und dem Kolben eine unter der Vorspannung zu­ sammenhaltende Montageeinheit bilden. Dieses besonders vorteilhafte Merkmal ermöglicht es, die Rückholfeder des Kolbens mit besonders großer Vorspannung zu montieren, ohne daß es Montageschwierigkeiten gibt. Ohne diese Montageeinheit würde die Feder beim Öffnen des oberen Zylinderdeckels mit großer Kraft herausspringen und wäre nur mit besonderen Vorrich­ tungen zu montieren. Die Montageeinheit ermöglicht es, die Vorspannung der Feder beim Öffnen des Zylinderdeckels weitgehend zu erhalten, indem die dann bewirkte Ent­ spannung der Feder nur noch einige Millimeter zu betragen braucht. Durch die hier mögliche große Vorspannung wird auch die Wirkungsweise und Schließsicherheit des Ventils vorteilhaft beeinflußt. Es ist zwar bereits vorgeschlagen worden, die Kurvenführung durch eine erhöhte Steigung im Bereich der Schließstellung, wo das im übrigen frei drehbare Verschlußstück Widerstand an der sie umgebenden Ringdichtung findet, zur Freigabe eines erhöhten Dreh­ momentes zu veranlassen, jedoch wird dieser positive Effekt von dem negativen Effekt überlagert, daß zur Schließstellung (Ruhestellung des Kolbens) hin die Feder­ kraft durch Entspannung der Feder abnimmt. Bei einer aus­ reichend hoch vorgespannten Feder kann dieser Effekt praktisch eliminiert werden. Ein besonders vorteilhafter Aufbau der Montageeinheit ist möglich, wenn die einseitig über ein Axiallager im Inneren einer tiefen axialen ringförmigen Kolbennut abgestützte Feder mit ihrer anderen Seite an dem vom Pneumatikzylinder einschließlich seiner Zylinderdeckel gesonderten Federträger abgestützt ist, der begrenzt axial beweglich mit dem Kolben verbun­ den ist. Dieser Federträger stellt also ein am Kolben axial bewegliches, jedoch in seiner Endlage begrenztes Teil dar, das die Feder in ihrer vorgespannten Stellung am Kolben hält.

Besonders bevorzugt enthält die Betätigungsvorrichtung eine auf den abtriebsfernen Zylinderdeckel aufgesetzte dicht verschlossene Schalteinheit. Bei einer vorgeschlagenen Ausführung war diese Schalteinheit, die Schalter zur Signalgabe, Rückmeldung bzw. Folgebetätigung anderer Vorrichtungen enthält, an der Abtriebsseite, d. h. zwischen Betätigungsvorrichtung und Ventil, vorgesehen und arbeitete mit einem Schaltstück zusammen, das an der drehbaren Abtriebswelle angebracht war. Die Schalter störten dort und waren ungekapselt und somit Außenein­ flüssen ausgesetzt. Das galt insbesondere, wenn statt robuster mechanischer Schalter berührungslose Schalter eingesetzt werden sollten, für die dann ein extra Schalt­ gerät zur Signalumsetzung vorhanden sein mußte. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung auf dem Zylinderdeckel sind die Schalter nicht nur völlig wasser- und staubdicht zu kapseln, sondern auch nach Abnehmen eines Verschluß­ deckels ebenso leicht zugänglich. Bei berührungslosen Schaltern kann in der aufgesetzten Schalteinheit auch das Schaltgerät, d. h. eine mit Elektronikbauteilen be­ stückte Platine zur Signalumsetzung enthalten sein. Die vom Ventil entfernte Anordnung ist besonders dann wichtig, wenn die von dem Ventil gesteuerte Leitung Flüssigkeiten besonders hoher oder tiefer Temperatur führt, weil dabei die thermischen Einflüsse praktisch nicht zur Aus­ wirkung kommen. Auch die Betätigung ist dort besonders einfach und kann dadurch erfolgen, daß an dem Kolben ein axial bewegliches, als zentrische Stange ausgebildetes Schaltelement angeordnet ist, das über wenigstens ein Schaltstück bei seiner Axialbewegung Schalter in der Schalteinheit betätigt. Dazu kann das Schaltelement zwei als ineinandergeschraubte, koaxiale Schrauben ausgebildete einstellbare Schalt­ stücke tragen. Merkmale von bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung gehen außer aus den Unteransprüchen aus der Beschreibung und Zeichnung hervor.

Ein Ausführungs­ beispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilgeschnittene Frontansicht eines Ventils mit Betätigungsvorrichtung,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Betätigungsvorrichtung und

Fig. 3 einen Schnitt durch das von der Betätigungsvor­ richtung angetriebene Ventil nach Fig. 1.

Eine Betätigungsvorrichtung 50 ist an einem Ventil 11 an­ gebracht, das in eine Rohrleitung 20 eingesetzt ist. Bei dem Ventil 11 handelt es sich um ein Drosselklappenven­ til mit einem um eine Welle 23 schwenkbaren, als Ventil­ klappe ausgebildeten Verschlußstück 25, des zwischen einer in Längsrichtung des Strömungskanals 21 ausgerichteten Öffnungsstellung und einer quer dazu liegenden Schließstellung um 90° schwenk­ bar ist. In der Schließstellung liegt der Außenumfang des kreisförmigen Verschlußstücks 24 am Inneren einer Ring­ dichtung 18 an, die zwischen zwei quer zum Strömungskanal geteilten Gehäusehälften 12, 13 des Ventils eingespannt ist und neben der Abdichtung des Verschlußstücks auch die Abdichtung der Flanschhälften sowie der Ventilachse be­ sorgt. Die beiden Gehäusehälften 12, 13 sind aus Blech ge­ prägt und mit einem rohrförmigen Anschlußstutzen 16 über einen abgesetzten Abschnitt der Rohrleitung 20 geschoben und mit dieser verschweißt. Die reifenförmig ausgebauchten Gehäusehälften schaffen einen hinterschnittenen Ringraum zur Aufnahme und Festlegung der Ringdichtung 18 und haben an ihrem Außenumfang ebenfalls aus dem Blech geprägte Flanschen 14, in die je ein nach außen gerichteter Wulst 27 eingeprägt ist, der den Flansch 14 versteift und eine definierte Kontaktlinie für eine Spannklammer 30 mit einer konischen Innenfläche bildet, die aus zwei Hälften 34, 35 besteht und mittels einer Schraube 37 zusammen­ gespannt werden kann. Die Welle 23 wird in halb­ kreisförmigen Ausformungen 25 der Gehäusehälften ge­ führt, in deren Bereich die Wülste 27 ausgesetzt sind. Die Spannklammer 30 hat entsprechende Ausformungen 42.

Auf der oberen Spannklammerhälfte 34 ist im Bereich der Ausformung 42 ein Flansch 43 angeschweißt, auf dem die Betätigungsvorrichtung 50 mit einem Flansch 51 befestigt ist. Der Flansch 51 bildet das Ende eines seitlich durch­ brochenen Stutzens 52 eines unteren Zylinderdeckels 53, an den sich ein rohrförmiger Pneumatikzylinder 54 an­ schließt. Er wird oben von einem oberen oder abtriebs­ fernen, abnehmbaren Zylinderdeckel 55 abgeschlossen.

In dem Pneumatikzylinder 54 ist ein aus Kunststoff­ spritzguß bestehender Kolben 56 angeordnet, der sich mit seinem äußeren Mantel an der Zylinderinnenwand führt und durch eine nahe seinem oberen, d. h. in Fig. 2 abtriebs­ fernen Ende angeordnete Dichtung 57 dagegen abgedichtet ist. Unterhalb der Dichtung 57 sind zwei einandergegen­ überliegend angeordnete Kurvenführungen 58 vorgesehen, die in Form von schrägen Nuten in den äußeren Kolbenmantel eingearbeitet sind und in die Mitnehmer-Rollen 59 eingrei­ fen, die um Achsen 60 drehbar sind, die in der Zylinder­ wand 54 befestigt sind. Die Kurvenführungen sind in nicht näher dargestellter Weise so ausgebildet, daß sie im unteren und mittleren Bereich des Kolbens relativ flach ansteigen, während sie im oberen Kolbenbereich steiler ausgebildet sind.

Der äußere Kolbenmantel wird durch eine von oben her tief eingeschnittene Ringnut 61 von einem zentralen Kolbenteil 62 getrennt, das eine nach unten offene lang­ gestreckte Ausnehmung 63 mit Vierkantquerschnitt hat. In den die Ausnehmung 63 nach oben verschließenden Ab­ schnitt des zentralen Kolbenteils ist ein Schaltelement 64 in Form einer zentralen, in Achsrichtung des Pneu­ matikzylinders verlaufenden Stange eingeschraubt, die axial beweglich durch den oberen Zylinderdeckel 55 hin­ durchragt und an seiner Außenseite mit zwei Schalt­ stücken 65, 66 versehen ist, von denen eines in das Schaltelement 64 eingeschraubt ist, während das andere in ein Innengewinde des anderen Schaltstücks einge­ schraubt ist. Die Schraubenköpfe der Schaltstücke sind abgeschrägt und wirken mit Schaltarmen 67 von mechanischen Schaltern 68 zusammen, die an einer von auf den oberen Zylin­ derdeckel 55 aufgesetzten Schalteinheiten 69 vorgesehen sind, die von einem Deckel 70 dicht abgeschlossen ist.

In der Vierkant-Ausnehmung 63 ist ein ebenfalls vierkanti­ ger Abschnitt 71 einer Abtriebswelle 72 axial beweglich, jedoch in Drehrichtung mit dem Kolben gekuppelt geführt. Die Abtriebswelle ist drehbar in einer Bohrung 73 eines Einstellgliedes 74 gelagert, das als eine hohle, in den abtriebsseitigen Zylinderdeckel 53 eingeschraubte Buchse ausgebildet ist. Das Einstellglied ragt in den Stutzenbereich 52 hinein und führt die Abtriebswelle 72 durch Anlage eines Bundes 75 an der oberen Fläche des Einstellgliedes und über einen Sprengring 76 in der unteren Fläche. Der Bund 75 der Abtriebswelle 72 bildet gleichzeitig einen Anschlag für den Kolben 56, der durch Drehen des Einstellgliedes 74 in seiner in Fig. 2 darge­ stellten unteren Endlage bzw. Ruhestellung einjustiert werden kann.

Da das Einstellglied 74 an die den Kolben 56 betätigende Druckkammer 77 des Pneumatikzylinders anschließt, sind innen und außen Dichtungen vorgesehen. Die Abtriebswelle 72 weist an ihrem unteren Ende einen Innenvierkant auf, der mit einem entsprechenden Vierkant an der Welle 23 zusammenwirkt.

Der Kolben 56 wird in die dargestellte untere Ruhestellung, die der Schließstellung der Ventilklappe 24 entspricht, durch eine Feder 78 gedrückt, die eine erhebliche Vor­ spannung hat, so daß sie auch in der dargestellten Ruhe­ stellung eine erhebliche, abwärts gerichtete Druckkraft auf den Kolben 56 ausübt, die nicht wesentlich kleiner ist, als die Kraft bei einer oberen Kolbenstellung. Die Feder reicht in die tiefe Ringnut 61 herein, nutzt so nahezu die gesamte Kolbenhöhe. Sie ist am Boden der Nut über ein Rollen- oder Nadeldrucklager 79 abgestützt. Ihr oberes Ende stützt sich an einer Schulter 80 eines Federträgers 81 ab, der die Gestalt einer abgesetzten Hülse hat, die mit ihrem unteren Teil über das zentrale Kolbenteil 62 und damit in die Nut hineingreift und mit inneren Vorsprüngen 82 hinter eine gegenüber dem zentralen Kolbenteil 62 etwas vorspringende Sicherungsplatte 83 greift. Der Federträger 81 ist zur Übertragung der Federkraft auf den oberen Zylinder­ deckel 55 an diesem abgestützt. Er ist so angeordnet, daß er sich beim Abnehmen des Zylinderdeckels nur um einige Millimeter (Abstand zwischen Vorsprüngen 82 und Sicherungs­ platte 83) nach oben bewegen kann, obwohl auch dann noch eine erhebliche Vorspannung der Feder 78 vorliegt. Der Federträger bildet also zusammen mit dem Kolben und der Feder eine zusammenhängende Montageeinheit, die gemeinsam in dem Pneumatikzylinder eingeführt und aus diesem entnom­ men werden kann, ohne die Vorspannung der Feder zu beein­ trächtigen.

Die Wirkungsweise der Betätigungsvorrichtung ist wie folgt:

Die dargestellte Stellung ist die Schließstellung des Ventils. Zum Öffnen des Ventils wird über eine an die Druckkammer 77 angeschlossene Pneumatikleitung 84 Druck auf die untere Fläche des Kolbens gegeben, der dadurch auf­ wärts bewegt wird. Dabei rollen die Mitnehmer 59 in den Kurvenführungen 58 ab und drehen entsprechend der Nei­ gung der Kurvenführungen gegenüber dem Kolbenmantel den Kolben. Diese Drehkraft wird über die längsverschiebliche Vierkantkupplung 63, 71 auf die Antriebswelle 72 über­ tragen, die in dem Einstellglied 74 axial unbeweglich, aber drehbar gelagert ist und die Ventilwelle 23 dreht. Die Aufwärtsbewegung des Kolbens erfolgt entgegen der Kraft der Feder 78, die sich wegen des Drucklagers 79 nicht mit dem Kolben mitdreht. Bei der Aufwärtsbewegung wurde ein Schalter 67 von einem entsprechenden Schalt­ stück freigegeben und ein anderer betätigt, so daß eine Signalgabe bzw. Rückmeldung der verlassenen bzw. erreich­ ten Ventilstellung erfolgte. Die nicht dargestellte obere Stellung des Kolbens ist meist die Öffnungsstellung des Ventils, die um 90° gegenüber der Schließstellung versetzt ist.

Beim Ablassen des Luftdruckes aus der Druckkammer 77 wird der Kolben 56 durch die Kraft der vorgespannten, kräftigen Feder 78 abwärts bewegt, so daß er sich aufgrund der Kurvenführungen und Mitnehmerrollen 58, 59 wieder in Rich­ tung auf die Schließstellung zurückdreht. Etwa 15° vor Erreichen der Schließstellung, was etwa der in Fig. 3 durch die strichpunktierte Linie 85 angedeuteten Stellung entspricht, an der der Außenumfang des Verschlußstücks 24 in den Bereich der Dichtung 18 kommt, geht der bis dahin relativ flach ansteigende Teil der Kurvenführung 58 in den steileren Teil über. Während in dem flacheren Teil die Kolbendrehung im Vergleich zum Axialweg relativ groß war, ist im steileren Teil die relative Drehung je Einheit der Axialverschiebung geringer, so daß das zur Verfügung stehende Drehmoment größer ist, um das Verschlußstück in ihre in Fig. 3 senkrecht erscheinende Schließstellung zu drehen und die von der Dichtung auf das Verschlußstück ausgeübten Kräfte zu überwinden.

Die im Bereich der Schließstellung aufgewendete Kraft ist auch deswegen relativ groß, weil durch die hohe Vorspannung der Feder 78 auch in der unteren Kolbenstellung noch eine sehr hohe Axialkraft auf den Kolben ausgeübt wird, die die Schließkraft mitbestimmt.

Die Ausführung, bei der die Ruhestellung des Kolbens die Schließstellung ist, ist die am häufigsten gebrauchte. Bei einer bei Pneumatik-Ausfall selbstöffnenden Ausführung er­ geben sich kaum Schwierigkeiten. Nötigenfalls könnte die Steigung der Kurven entsprechend geändert werden. Durch ent­ sprechende Änderungen könnte die Vorrichtung auch an andere Ventilbauarten angepaßt werden.

Claims (10)

1. Betätigungsvorrichtung für ein drehbares Verschluß­ stück (24) eines Ventils (11), insbesondere eines Drosselklappenventils, mit einem einseitig pneuma­ tisch beaufschlagbaren, in Gegenrichtung von einer Feder (78) belasteten Kolben (56), der axial bewegbar ist und mittels einer Kurvenführung (58) und Mitneh­ mern (59) diese Axialbewegung in eine Drehbewegung einer mit einer Welle (23) des Verschlußstücks (24) kuppelbaren Abtriebswelle (72) umsetzt, wobei der Kolben (56) sich in seiner einen Endstellung (Ruhe­ stellung) auf einem axial verstellbaren Einstellglied (74) abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (56) bei Axialbewegung auch eine Drehbewegung aus­ führt und diese Drehbewegung über eine längsbeweg­ liche, drehkraftübertragende Führung (63, 71) auf die Abtriebswelle (72) überträgt, und daß das Einstell­ glied (74) die Abtriebswelle (72) drehbar, jedoch axial fixiert aufnimmt.

2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Einstellglied (74) eine hohle, am Außen- und Innenumfang abgedichtete, im abtriebs­ seitigen Zylinderdeckel (53) schraubverstellbare Buchse ist.

3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß der Kolben (56) aus Kunst­ stoff an seinem Außenumfang die als Nut ausgebildete Kurvenführung aufweist, in die an der Zylinderinnen­ wand angeordnete Mitnehmer (59) in Form von Rollen o. dgl. eingreifen.

4. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ruhestel­ lung des Kolbens (56) und seine pneumatisch beauf­ schlagbare Druckkammer (77) auf der Abtriebsseite der Betätigungsvorrichtung (50) liegen.

5. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ihre Feder (78) im Ruhezustand des die Betätigungsvorrichtung antreibenden Kolbens (56) eine erhebliche Vorspannung aufweist und mit einem Federträger (81) und dem Kol­ ben (56) eine unter der Vorspannung zusammenhaltende Montageeinheit bildet.

6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die einseitig über ein Axiallager (79) im Inneren einer tiefen axialen ringförmigen Kolbennut (61) abgestützte Feder (78) mit ihrer ande­ ren Seite an dem vom Pneumatikzylinder (54) ein­ schließlich seiner Zylinderdeckel (55) gesonderten Federträger (81) abgestützt ist, der begrenzt axial beweglich mit dem Kolben (56) verbunden ist.

7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Federträger (81) eine Hülse mit einer Schulter (80) ist, an der sich die Feder (78) abstützt, und daß das andere Ende der Hülse einen mit dem Kolben (56) zusammenwirkenden Anschlag (82) hat und in die Kolbennut (61) eingreift.

8. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine auf seinen ab­ triebsfernen Zylinderdeckel aufgesetzte, dicht ver­ schlossene Schalteinheit (69).

9. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an dem Kolben (56) ein axial beweg­ liches, als zentrische Stange ausgebildetes Schalt­ element (64) angeordnet ist, das über wenigstens ein Schaltstück (65, 66) bei seiner Axialbewegung Schal­ ter (68) in der Schalteinheit (69) betätigt.

10. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Schaltelement (64) zwei als in­ einandergeschraubte koaxiale Schrauben ausgebildete, einstellbare Schaltstücke (65, 66) trägt.