DE3303307C2 - Device for palletizing containers - Google Patents
Device for palletizing containersInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Palettieren von Behältern mit einem Behälterformationsplatz, einem Palettenbeladeplatz und einem Palettenstapelplatz, von denen die beiden ersteren von einem Lademittel für Behälter überstrichen werden, das zum Übersetzen der Behälter vom Behälterformationsplatz auf den Palettenbeladeplatz vertikal und horizontal verfahrbar ist. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß sie in der Aufstellung platzsparender ist und wirtschaftlicher zu arbeiten vermag. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Lademittel für die Behälter ein Lademittel für die Paletten nebengeordnet ist, das zusammen mit dem Behälterlademittel vertikal verfahrbar gelagert ist und neben dem Palettenbeladeplatz mindestens den Palettenstapelplatz überstreicht.The invention relates to a device for palletizing containers with a container formation station, a pallet loading station and a pallet stacking station, of which the first two are swept over by a loading device for containers which can be moved vertically and horizontally to transfer the containers from the container formation station to the pallet loading station. The present invention is based on the object of developing the known device of the type mentioned at the outset in such a way that it saves space when set up and is able to work more economically. This object is achieved according to the invention in that a loading means for the pallets is arranged alongside the loading means for the containers, which is mounted vertically movably together with the container loading means and passes over at least the pallet stacking area next to the pallet loading area.
Description
3030th
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Palettieren von Behältern mit einem Behälterformationsplatz, einen? Paletter<öeladepiatz und einem Palettenstapelplatz, von denen die beiden ersteren von einem Lademittel für Behälter überstrichen werden, das zum Übersetzen der Behälter vom Behälterformationsplatz auf den Palettenbeladeplatz vertikal und horizontal verfahrbar ist und dem ein ebenso verfahrbares Lademittel für die Paletten nebengeordnet ist.The invention relates to a device for palletizing containers with a container formation station, a? Pallet loading area and a pallet stacking area, of which the first two are swept over by a loading means for containers that is used for Transfer of the containers from the container formation station to the pallet loading station, can be moved vertically and horizontally and to which an equally movable loading device for the pallets is arranged.
Eine Vorrichtung der eben genannten Art ist aus der Praxis bekannt. Zwischen einer Palettenentladestation und dem Palettenbeladeplatz ist der Palettenstapelplatz vorgesehen, der mit einem eigenständigen Palettenmagazin bestückt ist. Das Magazin nimmt die von der Entladestation frei werdenden Paletten auf und gibt sie nach Bedarf an den Palettenbeladeplatz ab.A device of the type just mentioned is known from practice. Between a pallet unloading station and the pallet loading area, the pallet stacking area is provided, the one with an independent pallet magazine is equipped. The magazine picks up the pallets released by the unloading station and releases them to the pallet loading area as required.
Die bekannte Vorrichtung ist nachteilig, da stets Transporteinrichtungen, z. B. Rollbahnen von der Palettenentladestation ins Magazin und vom Magazin zum Palettenbeladepaltz notwendig sind. Dies erhöht die Kosten und die Transportwege.The known device is disadvantageous because there is always transport devices such. B. runways from the pallet unloading station into the magazine and from the magazine to the pallet loading bay. This increases the Costs and the transport routes.
Die bekannte Vorrichtung ist auch im Aufbau aufwendig, da das Palettenmagazin als eigenständige Maschine ausgebildet ist.The known device is also complex in structure, since the pallet magazine is an independent machine is trained.
Aus der GB-PS 11 90 085 ist es bekannt, Lademittel für Stückgüter und Paletten miteinander zu koppeln, um die Lagerung und den Antrieb für beide Lademittel gemeinsam ausnutzen zu können. Eine derartige Anordnung, bei der die Lademittel gemeinsam horizontal verfahrbar sind, eignet sich aber allenfalls für Ladevorgänge, bei denen die Stückgüter und die Paletten abwechselnd benötigt werden. Ordnet man dagegen die Stückgüter auf einer Palette in mehreren Schichten übereinander an, so ist die besagte Koppelung der Lademittel ungünstig, weil das Palettenlademittel beim Übersetzen der Stückgüter ständig die vollständige Bewegung des Stückgutlademittels mitmacht obwohl es nichts trägt.From GB-PS 11 90 085 it is known loading means for piece goods and pallets to be coupled with each other in order to share the storage and the drive for both loading devices to be able to exploit. Such an arrangement in which the loading means can be moved horizontally together are, however, at most suitable for loading processes in which the piece goods and the pallets alternate are needed. If, on the other hand, the piece goods are arranged on a pallet in several layers, one on top of the other on, the said coupling of the loading devices is unfavorable because the pallet loading device is being transferred the piece goods constantly go along with the complete movement of the piece goods loading device even though it is not carrying anything.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Palettiervorrichtung der eingangs genannten Art mit einem einfach aufgebauten Palettenstapelplatz zu schaffen, die wirtschaftlich zu arbeiten vermag.The present invention is based on the object of a palletizing device of the type mentioned at the beginning Art to create with a simply structured pallet stacking area that is able to work economically.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beide Lademittel gemeinsam vertikal, jedoch getrennt horizontal gelagert sind.The object is achieved according to the invention in that both loading means are vertical, but separately are stored horizontally.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach aufgebaut und arbeitet zuverlässig. !Säendem die Lademittei für die Behälter und die Paletten an einem gemeinsamen Hubwerk gelagert sind, ist es möglich, den Palettenstapelplatz ganz einfach zu gestalten, nämlich beispielsweise in Form einer ebenen Lagerfläche, die z. B. der Hallenboden sein kann. Diese Fläche muß hierzu nicht besonders eingerichtet werden. Es genügt, wenn sie so eben ist, daß die Paletten darauf kippfrei gelagert werden können. Der Palettenstapelplatz ist damit für die Anforderung eines Palettenstapels, beispielsweise durch Gabelstapler, jederzeit zugänglich. Sie kann bodengleich mit dem Anfahrweg des Staplers gestaltet sein. Ein Palettenstapel kann infolgedessen auch an den Paletteristapelpiatz hingeschoben v/erden.The device according to the invention has a simple structure and works reliably. ! Sowing the loading equipment for the containers and the pallets are stored on a common lifting mechanism, it is possible to use the pallet stacking area very easy to make, for example in the form of a flat storage surface that z. B. the hall floor can be. This area does not have to be specially set up for this. It is enough if they do so is just that the pallets are stored on it tilt-free can. The pallet stacking location is thus for the requirement of a pallet stack, for example through Forklift, accessible at all times. It can be designed flush with the ground with the approach path of the forklift. As a result, a pallet stack can also be placed on the pallet stack pushed v / earth.
Ein separates Palettenmagazin entfällt, wodurch Kosten gespart werden können.There is no need for a separate pallet magazine, which saves costs.
Die Vorrichtung vermag neben der Beschickung des Palettenbeiadeplatzes mit Behältern auch noch die Beschickung mit Leerpaletten zu übernehmen. Beide Lademittel sind bei der vertikalen Bewegung miteinander gekoppelt. Dies bedeutet, daß das Palettenlademittel sich vertikal mitbewegt, wenn das Behälterlademittel sich für den Ladevorgang hebt und senkt. Daraus entstehen im Vergleich zum Stand der Technik nur geringfügige Verluste, da durch das Heben und Senken des Hubwerkes bei der gleichzeitigen Bewegung des Palettenlademittels nur die Lageenergie desselben verändert wird. Beim Absenken des Lademittels wird in etwa diejenige Energie wieder frei, die beim Heben aufgewendet werden mußte, so daß sich die Verluste gering halten.In addition to the loading of the pallet loading area with containers, the device is also capable of loading to take over with empty pallets. Both loading devices are with each other during the vertical movement coupled. This means that the pallet loading means moves vertically when the container loading means rises and falls for charging. Compared to the state of the art, this results in only minor ones Losses due to the lifting and lowering of the hoist while the pallet loading device is moving at the same time only the positional energy of the same is changed. When lowering the loading equipment, it is roughly the Energy released again, which had to be expended when lifting, so that the losses are kept low.
Durch die vertikale Koppelung der beider. Lademittel erreicht man aber den Vorteil, daß beide Lademittel auf gemeinsamen horizontalen Führungen verfahrbar angeordnet werden können, auf denen sie getrennt voneinander verfahrbar sind. Die Lademittel können also horizontal immer dann bewegt werden, wenn sie tatsächlich im Einsatz sind. Andernfalls bleiben sie auf den horizontalen Führungen dort stehen, wo sie nicht stören. Dies gilt insbesondere für das Palettenlademittel, das nur dann tätig wird, wenn eine neue Palette vom Palettenstapel- auf den Palettenbelade-Platz umgesetzt werden muß. Bei diesem Vorgang kann das Palettenlademittel auf den horizontalen Schienen örtlich stillgesetzt werden.Through the vertical coupling of the two. Loading equipment but one achieves the advantage that both loading devices are on common horizontal guides can be movably arranged on which they are separated from each other are movable. The loading equipment can therefore always be moved horizontally when it is actually are in use. Otherwise, they will stop on the horizontal guides where they do not interfere. This applies in particular to the pallet loading device, which is only active when a new pallet is from Pallet stack transferred to the pallet loading area must become. During this process, the pallet loading device can be stopped locally on the horizontal rails will.
Die Bewegungsabläufe der beiden Lademittel können so aufeinander abgestimmt werden, daß die Fördervorgänge des einen Lademittels sich in etwa nahtlos in die Arbeitspausen des anderen Lademittels einordnen.The movements of the two loading devices can be coordinated so that the conveying processes of the one loading device can be roughly seamlessly integrated into the work breaks of the other loading device.
Durch den Entfall eines separaten Palettenmagazins und die gemeinsame Verwendung des Hubwerkes für beide Lademittel werden die Herstellungskosten gesenkt und ein wirtschaftlicher Betrieb erreicht.The omission of a separate pallet magazine and the common use of the hoist for Both loading devices, the manufacturing costs are reduced and an economical operation is achieved.
Die bei der Vorrichtung verwendbaren Lademittel sind vielfältig. Für Behälter kommen beispielsweise Greifer, Sauger, Ladeplatten in Frage, während für Paletten insbesondere Greifer verwendet werden und für Zwischenlagen vornehmlich Sauger. Die Erfindung ist so eingerichtet, daß alle Lademittel zum Einsatz gelangen können.The loading means that can be used with the device are varied. For containers, for example Grippers, suction cups, loading plates in question, while grippers in particular are used for pallets and for Intermediate layers mainly suction cups. The invention is designed so that all loading devices are used can.
Bei verschiedenen Behältern, z. B. labilen Kartonagen. ist es vorteilhaft, zwischen den Schichten flacheWith different containers, e.g. B. unstable cardboard boxes. it is beneficial to shallow between layers
Zwischenlagen anzuordnen, um dem Palettenblock eine gewisse Stabilität zu verleihen. Bei einer günstigen Weiterbitdung der Erfindung ist es deshalb vorgesehen, daß bei der Vorrichtung ein 2!wischenlagen-Stapelp!atz vorhanden ist, dem ein wenigstens den Palettenbeladeplatz und den Zwischenlagen-Stapelplatz überstreichendes Lademittel zugeordnet ist, das zusammen mit den übrigen Lademittel vertikal verfahrbar gelagert ist. Auch bei dieser Ausführungsform wird zumindest das für die übrigen Lademittel vorhandene Hubwerk ausgenutzt, um es bestimmungsgemäß für die gewünschten Fördervorgänge zu bewegen.To arrange intermediate layers to give the pallet block a certain stability. With a cheap continuation According to the invention, it is therefore provided that the device has a stack of two wiper layers is the one that sweeps over at least the pallet loading area and the interlayer stacking area Is assigned loading means, which is mounted vertically movable together with the other loading means. Even In this embodiment, at least the lifting mechanism available for the remaining loading equipment is used, in order to move it as intended for the desired conveying processes.
Sofern es erwünscht ist, die Lademittel zu konzentrieren bzw. miteinander zu kombinieren, ist es vorteilhaft, wenigstens zwei der Lademittel an einem gemeinsamen Wagen verfahrbar anzuordnen.If it is desired to concentrate the loading equipment or to combine them with each other, it is advantageous to to arrange at least two of the loading devices on a common carriage so that they can be moved.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung beschrieben. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are described below with reference to a drawing. It shows
F i g. 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung mit einem Behälterformations-, einem Palettenbeiade- und einem Palettenstapelplatz,F i g. 1 is a front view of a device with a container formation, a pallet loading and a Pallet stacking area,
Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 1,FIG. 2 is a plan view of the device of FIG. 1,
F i g. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung von F i g. 1,F i g. 3 is a side view of the device of FIG. 1,
F i g. 4 einen Schnitt durch die Vorrichtung von F i g. 1 gemäß der Linie IV-IV undF i g. 4 shows a section through the device from FIG. 1 according to the line IV-IV and
Fig.5 eine Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform, bei der zusätzlich ein Zwischenlagenplatz zusammen mit einem Zwischenlagen-Lademittel vorgesehen ist5 shows a front view of a further embodiment, in which an interlayer space is also provided together with an interlayer loading device is
Die Vorrichtung 1 dient zum Palettieren von Behältern 2. Bei der Ausführungsform der Erfindung gemäß den F i g. 1 bis 4 werden die Behälter, im vorliegenden Fall Flaschenkasten, von einer Zulaufbahti 3 in einer Reihe hintereinander in Richtung des Pfeiles P von F i g. 2 angeliefert Das der Vorrichtung 2 zugewandte Ende der Zulaufbahn 3 biildet einen Behälterformationsplatz 4, der in F i g. 2 gestrichelt dargestellt ist.The device 1 is used to palletize containers 2. In the embodiment of the invention according to FIGS. 1 to 4, the containers, in the present case bottle crates, from a Zulaufbahti 3 in a row one behind the other in the direction of the arrow P of FIG. 2 delivered The end of the feed track 3 facing the device 2 forms a container formation station 4, which is shown in FIG. 2 is shown in dashed lines.
Der Behälterformationsplatz ist gegenüber dem Boden etwas erhöht angeordnet. Auf dem Boden selbst findet sich bezüglich der Förderrichtung P querab neben dem Behälterformationsplatz ein Palettenbeladeplatz 5, der ungefähr die Grundfläche einer Palette umfaßt The container formation area is arranged slightly higher than the floor. On the floor itself there is a pallet loading area 5, which approximately covers the base area of a pallet, with respect to the conveying direction P across the container formation area
Neben dem Palettenbeladeplatz befindet sich ausgerichtet in einer Reihe mit dem BehSlterformationsplatz und dem besagten Palettenbeladeplatz ein Palettenstapelplatz 6, der ebenso in etwa die Grundfläche einer Palette aufweist.Next to the pallet loading area is aligned in a row with the container information area and the said pallet loading area a pallet stacking area 6, which is also approximately the base area of a Has pallet.
Im gezeigten Fall ist c>.r Palettenbeladeplatz 5 also in der Mitte angeordnet und wird auf der einen Seite vom Behälterfcrmationsplatz Z und auf der anderen Seite vom Palettenstapelplatz 6 flankiert. Eventuell gewünschte Transporteinrichtungen zum Zuführen von Leerpalettenstapeän zum Palettenstapelplatz und Abführen vom Palettenbeladeplatz sind nicht dargestellt. Die Vorrichtung weist einen im wesentlichen rechteckigen Lagerrahmen 7 auf, der zu beiden Seiten vertikale Führungen 8 besitzt, in denen ein horizontaler Führungsrahmen 9 vertikal verschieblich gelagert ist. Der Führungsrahmen besitzt beispielsweise ein Rechteckhohlprofil mit einem sich an den kürzeren Rechteckseiten anschließenden U-Profil, wie es aus Fig.4 ersichtlich ist.In the case shown, the pallet loading area 5 is arranged in the middle and is flanked on one side by the container filling area Z and on the other side by the pallet stacking area 6. Any desired transport devices for feeding empty pallet stacks to the pallet stacking area and removing them from the pallet loading area are not shown. The device has an essentially rectangular bearing frame 7, which has vertical guides 8 on both sides, in which a horizontal guide frame 9 is mounted so as to be vertically displaceable. The guide frame has, for example, a rectangular hollow profile with a U-profile adjoining the shorter sides of the rectangle, as can be seen from FIG.
Im gezeigten Fall dient der Führungsrahmsn 9 der Aufnahme je eines Wagens 10 bzw. 11 für ein Behälterlademittel 12 bzw. ein ^!sttenlademittel 13. Die Wagen 10 und 11 sind unabhängig voneinander auf dem Führungsrahmen 9 horizontal verschieblich gelagert. Da der Führungsrahmcn selbst vertikal verschieblich ist. können die Wagen vertikal und horizontal verfahren werden, bzw. eine kombinierte Bewegung durchführen.In the case shown, the guide frame 9 is used to accommodate a carriage 10 or 11 for a container loading device 12 or a sttenladmittel 13. The carriages 10 and 11 are independent of one another on the guide frame 9 mounted horizontally displaceable. Since the guide frame itself can be moved vertically. the carriages can be moved vertically and horizontally or perform a combined movement.
Beide Wagen sind mit einem nicht gezeigten Antrieb versehen. Das Behälterlademittel zeigt Greifelemente 14, im vorliegenden Fall Hakengreifer. die zum Ergreifen der Behälter dienen. Sie sind an der Unterseite eines Kragarms des Behälterlademittels schwenkbar angeordnet der ausgehend vom Wagen 10 den gesamten Behälterformationsplatz überragtBoth cars are provided with a drive, not shown. The container loading means shows gripping elements 14, in the present case hook gripper. which are used to grip the container. You're at the bottom of one Cantilever arm of the container loading means pivotably arranged starting from the carriage 10 the entire Towering over the container formation area
Beim Paletteniademittel 13 sind Greifelememe 16 am Wagen 11 je um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert In Fig.2 sind die 2-förmig abgewinkeltenWhen Paletteniademittel 13 are Greifelememe 16 am Carriages 11 each pivotably mounted about a horizontal axis. In FIG. 2, the 2-shaped angled
is Greifelememe in ihrer ausgeschwenkten Bereitschaftsstellung gezeigt, bei der sie außerhalb des Palettenstapelplatzes angeordnet sind. Wie den F i g. 1 und 4 entnommen werden kann, weisen die Greiferelemente in der Bereitschaftsstellung nach unten gerichtete Finger auf, die zum Aufnehmen der zu transnortierenden Palette dienen.Greifelememe is shown in their swiveled-out ready position, in which they are outside of the pallet stacking area are arranged. Like the fig. 1 and 4, the gripper elements in the stand-by position, fingers pointing downwards to pick up the pallet to be transnorted to serve.
Die Vorrichtung gemäß den F i g. 1 bis 4 arbeitet im Betrieb dergestalt, daß die Zulaufbahn 3 in einer Reihe hintereinander Behälter 2, beispielsweise Käs^n, in Förderrichtung P anliefert. Im gezeigten Fall ergreift das Be.-.älterlademittel 12 mit seinen nach unten verschwenkten Greifelementen 14 die drei vordersten, am Behälterformationsplatz in Reihe angeordneten Behälter 2. Der horizontale Führungsrahmen 9 verfährt anschließend vertikal nach oben, so daß die Behälter von der Zulaufbahn abheben. Der Wagen 10 wird anschließend quer zur Förderrichtung Pdergestalt auf dem horizontalen Führungsrahmen 9 verfahren, daß die vom Behälterlademittel gehaltene Behäiterreihe über den Palettenbeladeplatz 5 gelangt. Durch das gleichzeitige Absenken des horizontalen Führungsrahmens des Wagens 10 kann die Behälterreihe exakt auf der vorgesehenen Position einer auf dem Palettenbeladeolatz bereitstehenden, unbeladenen Palette abgesetzt werden, beispielweise entlang dem dem Palettenstapelplatz 6 benarhbarten Rand. Die Greifer 14 schwenken zum Absetzen zurück.The device according to FIGS. 1 to 4 operate in such a way that the feed track 3 delivers containers 2, for example cheese, in the conveying direction P in a row one behind the other. In the case shown, the loading means 12 grips with its downwardly pivoted gripping elements 14 the three foremost containers 2 arranged in a row at the container formation station. The horizontal guide frame 9 then moves vertically upwards so that the containers lift off the feed track. The carriage 10 is then moved transversely to the conveying direction P on the horizontal guide frame 9 in such a way that the row of containers held by the container loading means passes over the pallet loading area 5. By simultaneously lowering the horizontal guide frame of the trolley 10, the row of containers can be set down exactly on the intended position of an unloaded pallet available on the pallet loading area, for example along the edge adjacent to the pallet stacking area 6. The grippers 14 pivot back to be set down.
Das Behälterlademittel fährt anschließend in der umgekehrten Reihenfolge der Bewegungen den Weg zurück zum Behälterformationsplatz und übernimmt dort die nächste Reihe von Behältern, die in der Zwischenzeit von der Behälterzulaufbahn 3 auf dem Behälterformationsplatz bereitgestellt worden ist Bei entsprechender Ausbildung des Behälterformationsplatzes und des Behälterlademittels können auch ganze, einer Palettenfläche entsprechende Schichten übergesetzt werden.The container loading device then moves back the way in the reverse order of the movements to the container formation station and there takes over the next row of containers, which in the meantime has been provided by the container feed track 3 on the container formation station Formation of the container formation station and the container loading means can also be whole, a pallet area corresponding layers are transferred.
Während der Tätigkeil des Behälterlademittels ist das Paletteniademittel außer Funktion. Seine Greifelemente Ib betinden sich in der in F i g. 2 gezeigten Breitschaftsstellung, d. h. sie sind außerhalb des Palettenstapelplatzes angeordnet. Da der Wagen 11 des Pr.lettenlademittels ebenso wie der Wagen 10 des Behälterlademittels auf dem gleichen horizontalen Führungsrahmen gelagert ist, verfährt cte^ Paletteniademittel im gleichen Ma-During the activity of the container loader that is Pallet loading equipment out of order. Its gripping elements Ib are located in the one shown in FIG. 2 wide position shown, d. H. they are arranged outside of the pallet stacking area. Since the carriage 11 of the pallet loading device as well as the carriage 10 of the container loading means, is mounted on the same horizontal guide frame is, moves cte ^ pallet loading equipment in the same
ße vertikal, wenn das Behälterlademittel beim Übersetzen der Behälter vom Behälterformationsplatz auf den
Palettenbeladeplatz vertikal verfährt bzw. die Behälter übereinander auf der zu beladenen Palette stapelt.
1st die Palette 15 auf dem Palettenbeladeplatz voll beladen, so wird sie mi'. Hilfe üblicher Fördereinrichtungen
in Richtung des in F i g. 2 angegebenen Pfeiles A aus dem Palettenbeladeplatz entfernt.ße vertical, if the container loading device moves vertically when transferring the containers from the container formation station to the pallet loading station or stacks the containers on top of one another on the pallet to be loaded.
If the pallet 15 is fully loaded on the pallet loading area, it will be mi '. Using conventional conveyors in the direction of the in F i g. 2 indicated arrow A removed from the pallet loading area.
Jetzt tritt das Paletteniademittel in Aktion. WährendNow the pallet loading device comes into action. While
das Behälterlademittel sich über dem Behälterformationsplalz befindet ergreift es die jeweils oberste Palette des auf dem Palettenstapelplatz angeordneten Palettenstapels. Dies geschieht dadurch, daß das Palettenlademittel zusammen mit dem Wagen Π und dem horizontalen Führungsrahmen 9 in eine deraiiige Position verfährt, daß er beim Einschwenken der drehbar gelagerten Greifelemente 16 die oberste Palette ergreift. Durch eine Hubbewegung hebt er sie vom Palettenstapel ab und fördert sie anschließend auf den Palettenbeladeplatz, wo er sie durch Lösen der Greifelemente 16 exakt positioniert ablegt. Direkt anschließend, ehe das Palettenlademittel sich bereits wieder in seiner Zuordnung zum Palettenstapelplatz befindet, kann das Behälterlademittel gleichsam während des Rückhubes des Palettenlademittels eine erste Reihe von Behältern ergreifen und sie zur Beladung der neu auf dem Palettenbeladeplatz angeordneten Leerpalette mitnehmen. Bei diesem überlappenden Beirieh des Behjilier- und Palet'.enlademittels ist es anschließend nur noch notwendig, daß der horizontale Führungsrahmen so hoch gefahren wird, daß das Palettenlademittel bei seinem Rückweg in die in F i g. 2 gezeigte Bereitschaftsstellung mit seinen außenliegenden Greiferelementen 16 noch über dem Leerpalettenstapel verfahren kann. Beim abschließenden Absenken des horizontalen Führungsrahmens kann bereits die während des Rückhubes des Palettenlademittels mitgenommene Behälterreihe auf der neuen Palette abgesetzt werden.the container loading means is located above the container formation platform, it grips the respective topmost pallet of the pallet stack arranged on the pallet stacking location. This is done by the pallet loading device moves together with the carriage Π and the horizontal guide frame 9 in such a position, that it grips the topmost pallet when pivoting the rotatably mounted gripping elements 16. By a lifting movement lifts them from the pallet stack and then conveys them to the pallet loading area, where he stores them in an exactly positioned position by loosening the gripping elements 16. Immediately afterwards, before the pallet loading device is already back in its assignment to the pallet stacking location, the container loading means grasp a first row of containers as it were during the return stroke of the pallet loading device and take them with you to load the empty pallet newly arranged on the pallet loading area. With this one overlapping area of the handling and pallet loading means it is then only necessary that the horizontal guide frame is raised so high that that the pallet loading device on its way back into the in F i g. 2 shown standby position with its outer Gripper elements 16 can still move over the stack of empty pallets. During the final lowering of the horizontal guide frame can already take place during the return stroke of the pallet loading device The row of containers that have been taken along are deposited on the new pallet.
Um diesen überlappenden Betrieb zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, daß die Greifelemente des Behälter- und Palettenlademittels höhenmäßig so aufeinander abgestimmt sind, daß das Palettenlademittel eine auf dem Palettenbeladeplatz angeordnete Palette noch ergreifen kann, während das Behälterlademittel mit seinen Greifelementen schon eine auf der Zulaufbahn bereitsstehende Behälterreihe aufnimmt.To enable this overlapping operation is It is advantageous that the gripping elements of the container and pallet loading means are matched to one another in terms of height are that the pallet loading means still grasp a pallet arranged on the pallet loading area can, while the container loading means with its gripping elements is already standing on the feed track Receives row of containers.
Ist der Leerpaiettenstapel erschöpft, so muß mit Hilfe üblicher Fördereinrichtungen, beispielsweise eines Gabelstaplers, ein neuer Leerpalettenstapel auf dem Palettenstapelplatz 6 bereitgestellt werden. Sofern die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einlegen von Palettenzwischenlagen herangezogen werden soll, ist es vorteilhaft, die in F i g. 5 gezeigte Ausführungsform der Erfindung zu verwenden. Der Grundaufbau dieser Vorrichtungsvariation ist der gleiche wie bei der ersten Ausführungsform, weshalb für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet worden sind. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird prinzipiell auf die vorstehende Beschreibung verwiesen. Nachstehend werden nur noch die Unterschiede erläutert.If the stack of empty paper sheets is exhausted, help must be used conventional conveying devices, for example a forklift, a new stack of empty pallets on the pallet stacking location 6 are provided. If the device according to the invention for inserting pallet intermediate layers is to be used, it is advantageous to use the steps shown in FIG. 5 shown embodiment of the invention to use. The basic structure of this device variation is the same as in the first embodiment, which is why the same reference numerals have been used for the same parts. To get repetitions avoid, reference is made in principle to the description above. Below are just the differences explained.
Die Vorrichtung von F i g. 5 weist zusätzlich zu dem Behälterformationsplatz 3. dem Palettenbeladeplatz 5 und dem Palettenstapelplatz 6 einen Zwischenlagen-Stapelplatz 17 auf, der sich zwischen den beiden zuletzt genannten Plätzen in einer Reihe mit den übrigen befindet. Die Zwischenlagen 18 weisen die Grundfläche einer Palette auf, ebenso der Zwischenlagen-Stapelplatz 17.The device of FIG. In addition to the container formation area 3, 5 has the pallet loading area 5 and the pallet stacking area 6 has an intermediate layer stacking area 17, which is between the two last named places in a row with the rest. The intermediate layers 18 have the base area of a Pallet on, as well as the interlayer stacking area 17.
Im gezeigten Fall ist das Palettenlademittel 13 und ein Zwischenlagen-Lademittel 19 miteinander kombiniert gemeinsam an dem Wagen 11 angeordnet. Die Greifer 16 des Palettenlademittels 13 sind identisch zu denjenigen der ersten Ausführungsform. Die Zwischenlagengreifer sind in Fig.5 ebenso wie die Greifer 16 des Palettenlademittels in der ausgeschwenkten Bereit- μ schaftsstellung gezeigt. Die Zwischenlagen-Lademittel weisen starr an den Greifern 16 befestigte Arme auf, die in der Bereitschaftsstellung vertikal nach oben stehen.In the case shown, the pallet loading device is 13 and a Interlayer loading means 19 combined with one another and arranged together on the carriage 11. The grapple 16 of the pallet loading means 13 are identical to those of the first embodiment. The interlayer gripper are in Figure 5 as well as the grippers 16 of the Pallet loading equipment shown in the swiveled-out ready position. The interlayer loading equipment have rigidly attached to the grippers 16 arms which stand vertically upwards in the standby position.
während sie in Aufnahmeposition horizontal nach innen verschwenkt werden und zusammen mit an ihren freien Enden angeordneten Saugern Zwischenlagen aufnehmen können.while they are pivoted horizontally inward in the recording position and together with their free ones Ends arranged suction cups can accommodate intermediate layers.
Der Funktionsablauf der Ausführungsform der Vorrichtung von F i g. 5 ist im wesentlichen der gleiche wie bei der Ausführungsform der F i g. 1 bis 4, weshalb auf die vorstehende Beschreibung Bezug genommen wird. Das Zwischenlagen-Lademittel ist allerdings dafür eingerichtet, zwischen jeder auf der Palette 5 abgelegten vollständigen Behälterschicht eine Zwischenlage anzubringen. Ist infolgedessen auf der Palette eine ganze Schicht angeordnet, so unterbricht das Behälterlademittel kurzfristig seine Arbeit und das Zwischenlagen-Lademittel ergreift sich vom Zwischenlagenstapel 17 die oberste Zwischenlage, fördert sie hoch und legt sie auf der Behälterschicht ab. Anschließend kann bereits das Behälterlademittel wieder seine Arbeit aufnehmen und während dss Ruckhubs des für Paletten- und Z^ischcnlagen-Lademittel gemeinsamen Wagens 11 Behälter mitnehmen.The operational sequence of the embodiment of the device from F i g. 5 is essentially the same as the embodiment of FIG. 1 to 4, why on reference is made to the above description. However, the interlayer loading device is set up to to apply an intermediate layer between each complete container layer deposited on the pallet 5. As a result, if a whole layer is arranged on the pallet, the container loading means interrupts short-term its work and the interlayer loading means grabs from the interlayer stack 17 the top liner, promotes it up and deposits it on the container layer. Then it can already Container loading means resume its work and during the return stroke of the for pallet and Z ^ ischcnlage loading means shared car with 11 containers.
Im übrigen sei angemerkt, daß bei der Ausführungsform von Fig. 5 der Wagen 10 ein Behälterlademittel aufweist, das zwei nebeneinanderliegende Reihen von Behältern zu ergreifen und umzusetzen vermag. Das Zulaufband 3 ist infolgedessen ebenfalls doppelt so breit ausgebildet.It should also be noted that in the embodiment of FIG. 5, the carriage 10 is a container loading means has, which is able to take and implement two adjacent rows of containers. That As a result, the feed belt 3 is also designed to be twice as wide.
Es is» auch denkbar, die verschiedenen Lademittel auf andere Weise miteinander zu kombinieren. Weiterhin ist es möglich, bei der Ausführungsform von F i g. 5 den Palettenstapelplatz und das Palettenlademittel entfallen zu lassen. Bei dieser Ausführunguiorm bleibt dann noch neben dem Palettenbeladeplatz der Behälterformationsplatz und der Zwischenlagenstapelplatz mit den entsprechenden Lademittel für die Behälter und die Zwischenlagen.It is »also conceivable to use the various loading devices other way to combine with each other. Furthermore, it is possible in the embodiment of FIG. 5 den To dispense with the pallet stacking area and the pallet loading equipment. With this execution uiorm then remains in addition to the pallet loading area, the container formation area and the interlayer stacking area with the appropriate loading equipment for the containers and the intermediate layers.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (3)
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|---|---|---|---|
| DE19833303307 DE3303307C2 (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | Device for palletizing containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833303307 DE3303307C2 (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | Device for palletizing containers |
Publications (2)
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|---|---|
| DE3303307A1 DE3303307A1 (en) | 1984-08-09 |
| DE3303307C2 true DE3303307C2 (en) | 1985-01-24 |
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ID=6189735
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19833303307 Expired DE3303307C2 (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | Device for palletizing containers |
Country Status (1)
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1983
- 1983-02-01 DE DE19833303307 patent/DE3303307C2/en not_active Expired
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| DE3303307A1 (en) | 1984-08-09 |
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