DE3515115A1

DE3515115A1 - Apparatus for the loading and unloading of pallets

Info

Publication number: DE3515115A1
Application number: DE19853515115
Authority: DE
Inventors: Otto 6520 Worms Bohn
Original assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1986-10-30

Abstract

An apparatus is proposed for the loading and/or unloading of pallets (26) with individual products (27), for example bottle cases, drums and the like, in which the pallet conveyor track (24) is arranged below the product conveyor track (25) so that an empty pallet (26) just passes through under the product conveyor track (25). The apparatus comprises a vertically arranged column (10) on which a carriage (11) is vertically movable, whereas a loading arm (16) is horizontally movable on the carriage (11). In order to unload products (27) from a pallet (26), the pallet is moved up to the product conveyor track (25), and the first row of columns are then removed by layers and placed on the product conveyor track. As soon as the first row of columns has been cleared, the pallet (26) is moved on, the empty region of the pallet arriving below the product conveyor track (25). Subsequently, the second row of columns can be cleared by the loading arm (16), etc. This means that the loading arm has to travel over only two adjoining regions, for which reason the loading arm (16) and the framework with the column (10) can be of lighter and simpler design. Moreover, the control effort is reduced. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten. Device for loading and unloading pallets.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1.

Derartige Vorrichtungen sind in großer Vielzahl bekannt geworden. Such devices are known in large numbers.

Aus der DE-OS 31 17 396 ist eine Vorrichtung zum schichtenweisen-Be- oderEntpalettieren von Stückgütern bekannt geworden, bei der eine senkrecht stehende Säule vorgesehen ist, an der ein Beladearm angebracht ist. Quer zu dieser Säule verfahrbar ist ein Doppelwagen, auf dem Platz sowohl für das Stückgut als auch für eine vollständige Palette ist. Um die Palette zu entladen, muß der Palettenstandplatz unter den Belade- oder Entladearm gefahren werden; danach wird der Doppelwagen verschoben, bis der Be- bzw, EntladeaFm oberhalb des Stückgutaufstehplatzes ist. Diese Konstruktion benötigt viel Platz. Eine ähnliche Ausführung ist auch aus der De-OS 31 17 492 ersichtlich.From DE-OS 31 17 396 a device for layer-wise loading oderDepalletizing of piece goods has become known in which a vertical Column is provided on which a loading arm is attached. Across this pillar a double wagon can be moved with space for both the general cargo and for is a full range. In order to unload the pallet, the pallet stand must be driven under the loading or unloading arm; then the double wagon is moved, until the loading or unloading area is above the piece goods stand-up area. This construction takes up a lot of space. A similar design can also be seen from DE-OS 31 17 492.

Aus der DE-OS 33 03 307 ist eine Vorrichtung zum Palettieren von Behältern bekannt geworden, bei der die Palettenförderbahn und die Stückgutförde rbahn parallel zueinander quasi kopfbahnhofartig enden. From DE-OS 33 03 307 a device for palletizing is Containers become known in which the pallet conveyor and the piece goods conveyor rbahn end parallel to each other, more or less like a terminus.

Vor dem Ende der beiden Förderbahnen ist eintrirrts Portal vorgesehen, auf dem Schlitten auf- und ab- bzw. hin- und herbewegbar sind, um die einzelnen Stückgüter auf die entsprechende Stelle zu befördern, d. h., entweder von der Stückgutförderbahn auf die Palette oder umgekehrt. Eine ähnliche Konstruktion ist auch aus der DE - OS 23 50 919 bekannt geworden.A portal is provided in front of the end of the two conveyor tracks, on the slide up and down or back and forth to the individual To transport piece goods to the appropriate location, d. i.e., either from the piece goods conveyor to the pallet or vice versa. A similar construction is also known from DE - OS 23 50 919.

Bei allen diesen Vorrichtungen ist erforderlich, daß der Beladearm eine große Vielzahl von Stellen anfahren muß. Er muß jeweils bei dreisäulig beladenen Paletten alle drei Säulen anfahren, so daß er so gesteuert werden muß, daß er insgesamt neun Anfahrpunkte anfahren muß. DadurchnserE die Konstruktion aufwendig und insbesondere die Steuereinrichtungen hierfür kompliziert. Darüber hinaus benötigen die bekannten Vorrichtungen viel Platz. In all of these devices it is necessary that the loading arm must approach a wide variety of locations. It has to be loaded with three pillars Pallets approach all three columns, so that it must be controlled so that it has a total of must approach nine approach points. This makes the construction complex and in particular the control devices for this complicated. They also need the well-known Devices a lot of space.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Raumbedarf verringert und die Steuereinrichtungen vereinfacht werden und bei der darüber hinaus teleskopartige Verschiebungen des Beladearmes in jedem Falle vermieden werden. The object of the invention is to provide a device for loading and unloading to create of pallets of the type mentioned, in which the space requirement is reduced and the controls are simplified and, moreover, telescopic Displacements of the loading arm are avoided in any case.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. This object is achieved according to the invention by the characterizing Features of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Further advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims refer to.

Dadurch, daß der Beladearm aufgrund der Zuordnung von Palettenförderbahn und Stückgutförderbahn und der Ausgestaltung des Beladearmes an der Säule nur in einem kleinen Bereich hin- und herbewegt werden muß, der der Breite eines Stückgutes entspricht, kann die Konstruktion leicht und sehr einfach ausgebildet sein. Besondere Schichtenformationen vor bzw. nach dem Palettieren müssen nicht gebildet oder aufgelöst werden, so daß eine eigene Formierungsstation wegfällt. Die Ansteuerung des Beladearmes ist sehr einfach auszubilden, da er nur zwischen zwei horizontal nebeneinanderliegenden Stellungen hin-und herbewegt werden muß, was durch eine geeignet gesteuerte Bewegung der Kurbel erreicht wird. Die Be wegung ist durch den Kurbeltrieb harmonisch , da der Motor nur in den Entstellungen umgesteuert wird. Bei einer dreilagig zu be- oder entladenden Palette muß der Beladearm mit den Greifer köpfen oder Greiferarmen allein durch Höhenveränderung (auf Höhensteuerung) nur in drei unterschiedliche Höhenpositionen gebracht werden, was im Vergleich zu den bekannten Einrichtungen erheblich günstiger ist. Dies wird dadurch bewirkt, daß nicht nur der Beladearm angesteuert wird, sondern auch die Palettenförderbahn, Demgemäß läuft einEntladevorgang einer Palette wie folgt ab: Die volle Palette wird soweit an die Stückgutförderbahn herangefahren, bis die erste Säulenreihe direkt an der Stückgutförderbahn anliegt und sich unterhalb des Beladearmes befindet. Dazu ist der Beladearm in die entsprechende erste Endstellung mittels der durch den Flektromotor angetriebenen Kurbel verfahren worden. Danach wird der Beladearm abgesenkt, indem der Schlitten nach unten verfahren wird. Die Greifarme können die erste Schicht aufnehmen. Der Beladearrxi wird nach oben gefahren und mittels der Kurbel in seine zweite Endstellung verbracht, in der sich der Beladearcti direkt über der Stückgutförderbahn befindet. Nach Absetzen der ersten Schicht fährt der Beladearm wieder über die zweite Schicht der ersten Säulenreihe und nimmt diese auf. Nach vollständigem Abräumen der ersten Säulenreihe wird die Palette vorgeschoben, bis die zweite Säulenreihe an die Stückgutförderbahn gelangt und sich unter dem Beladearm befindet. The fact that the loading arm due to the assignment of the pallet conveyor and piece goods conveyor track and the design of the loading arm on the column only in a small area must be moved back and forth, the width of a piece of goods corresponds, the construction can be made easy and very simple. Special Layer formations before or after palletizing do not have to be formed or dissolved so that there is no need for a separate formation station. The control of the loading arm is very easy to train, as it is only between two horizontally adjacent Positions must be moved back and forth by what a suitable controlled movement of the crank is achieved. The movement is through the crank mechanism harmonious, as the engine is only reversed in the distortions. With a three-layer The pallet to be loaded or unloaded must head the loading arm with the gripper or gripper arms Just by changing the height (on height control) only in three different ways Height positions are brought, what compared to the known facilities is considerably cheaper. This is caused by the fact that not only the loading arm is controlled, but also the pallet conveyor. Accordingly, an unloading process is running a pallet as follows: The full pallet is so far on the piece goods conveyor Moved up until the first row of columns is in direct contact with the piece goods conveyor track and is located below the loading arm. To do this, the loading arm is in the appropriate Move the first end position by means of the crank driven by the flex motor been. Then the loading arm is lowered by moving the slide downwards will. The gripper arms can pick up the first layer. The loading arm is after driven up and brought into its second end position by means of the crank, in the the loading arcti is located directly above the piece goods conveyor. After weaning During the first shift, the loading arm moves over the second shift of the first Row of columns and takes them up. After the first row of columns has been cleared the pallet is pushed forward until the second row of columns reaches the piece goods conveyor and is located under the loading arm.

Dabei bewegt sich der leere Bereich der Palette unter die Stückgutförderbahn. Das Abräumen der zweiten Säulenreihe geschieht wie das der ersten, u. s. w. Das Beladen der Palette wird genau umgekehrt durchgeführt. Das Vorschieben der Palette erfolgt durch Ansteuern der Palettenförderbahn, die in Bewegung gesetzt wird.The empty area of the pallet moves under the piece goods conveyor. The clearing of the second row of columns is done like that of the first, and so on The pallet is loaded in exactly the opposite way. The advancement of the pallet takes place by controlling the pallet conveyor that is set in motion.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen und weitere Vorteile näher erläutert und beschrieben werden.Based on the drawing, in which an embodiment of the invention is shown, the invention and other advantageous embodiments and improvements and further advantages are explained and described in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Be-bzw. Entladen von Paletten, die mit Flaschenkästen beladen sind, in Seitenansicht, Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1, von oben, Fig. 3 eine Seitenansicht gemäß Pfeilrichtung III der Fig. 1, Fig. 4 mehrere Stellung einer beladenen Palette, ohne Darstellung der Vorrichtung.It shows: FIG. 1 a schematic representation of a device for Loading or Unloading of pallets loaded with bottle crates in a side view, FIG. 2 shows the device according to FIG. 1, from above, FIG. 3 shows a side view in the direction of the arrow III of Fig. 1, Fig. 4 several positions of a loaded pallet, not shown the device.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 kann sowohl zum Beladen von Paletten als auch zum Entladen von Paletten verwendet werden. Als Stückgut, das auf den Paletten aufstehen kann, können Flaschenkästen , Fässer, Dosengebinde und andere stapelbare Güter verarbeitet werden. The device according to FIG. 1 can be used both for loading pallets as well as for unloading pallets. As general cargo on the pallets Can stand up, bottle crates, kegs, cans and other can be stackable Goods are processed.

Die Vorrichtung umfaßt im wesentlichen eine senkrecht stehende Säule 10, an der ein Schlitten 11 in vertikaler Richtung , also auf- und abverfahrbar angeordnet ist , Dazu besitzt die Säule 10 senkrecht verlaufende Schienen 12 und 13 und in entsprechender Weise besitzt der Schlitten 11 Führungselemente (nicht näher dargestellt) , die mit den Schienen 12 und 13 zusammenwirken. Am Schlitten 11 sind querverlaufende Schienen 14 und 15 angebracht, an denen ein Beladearm 16 hin- und herbeweglich geführt ist. An dem Schlitten 11 ist eine Trägerplatte 17 befestigt, auf der ein Antriebsmotor 18 gehaltert ist, der mit einem Antriebszapfen 19 die Trägerplatte durchgreift und unterhalb der Trägerplatte 17 mit einer Kurbel 20 starr verbunden ist, so daß die Kurbel 20 verschwenkt werden kann. Am freien Ende der Kurbel 20 befindet sich ein Führungsgleitstück 21, das in einer am Beladearm 16 angebrachten Kulisse 22 geführt und aufgenommen ist. The device essentially comprises an upright column 10, on which a slide 11 can be moved up and down in the vertical direction is arranged, for this purpose, the column 10 has perpendicular rails 12 and 13 and in a corresponding manner the carriage 11 has guide elements (not shown in more detail), which interact with the rails 12 and 13. On the sledge 11 transverse rails 14 and 15 are attached to which a loading arm 16 is guided reciprocally. A carrier plate 17 is located on the carriage 11 attached, on which a drive motor 18 is supported with a drive pin 19 extends through the carrier plate and below the carrier plate 17 with a crank 20 is rigidly connected so that the crank 20 can be pivoted can. At the free end of the crank 20 there is a guide slide 21 which is guided and recorded in a gate 22 attached to the loading arm 16.

Wie der Schlitten 11 zusammen mit dem Antriebsmotor 18 vertikalverschiebbar ist und mit welchen Mitteln dies erreicht wird, ist für die Darstellung der Erfindung ohne Belang. Ebenso ist ohne Belang, wie der Beladearm 16 an dem Schlitten 11 geführt und gehaltert ist. Like the slide 11, it can be moved vertically together with the drive motor 18 is and by what means this is achieved, is for the representation of the invention irrelevant. It is also irrelevant how the loading arm 16 is guided on the slide 11 and is held.

Wichtig ist lediglich, daß der Schlitten 11 in vertikaler Richtung an der Säule 10 auf- und ab verschiebbar und der Beladearm 16 an dem Schlitten 11 in horizontaler Richtung hin- und herbewegbar sind.It is only important that the carriage 11 in the vertical direction Slidable up and down on the column 10 and the loading arm 16 on the carriage 11 are reciprocable in the horizontal direction.

Dabei können beide Bewegungen gleichzeitig ausgeführt werden.Both movements can be carried out at the same time.

Am Beladearm 16 sind hydraulisch oder pneumatisch gesteuerte Greifelemente 23 angebracht, mit denen Flaschenkästen oder auch andere Stückgüter ergriffen und transportiert werden können.On the loading arm 16 are hydraulically or pneumatically controlled gripping elements 23 attached, with which bottle crates or other piece goods are taken and can be transported.

Im Bereich der Vorrichtung befindet sich eine Palettenförderbahn 24, die paralell zu dem Schlitten 11 bzw. quer zu dem Beladearm 16 verläuft und vom Beladearm 16 überdeckt ist. ueber dieser und im Bereich der Säule 10 verläuft quer zu der Palettenförderbahn 24 eine Stückgutförderbahn 25, und zwar in einem Abstand A von der Palettenförderbahn 24,Adaß eine Palette 26 , wenn sie leer ist, unterhalb der Stückgutförderbahn 25 hindurchlaufen kann. Man erkennt in Fig. 1 eine schon teilweise entladende, mit Flaschenkästen 27 beladene Palette 26, bei der ein Teilbereich sich schon unterhalb der Stückgutförderbahn befindet. Im Bereich der Vorrichtung ist die Palettenförderbahn eine gesteuerte Förderbahn, ebenso wie die Stückgutförderbahn 25, die im unmittelbaren Bereich der Vorrichtung als mittels eines Elektromotors angetriebene tördereinrichtung ausgebildet ist. A pallet conveyor is located in the area of the device 24, which runs parallel to the carriage 11 or transversely to the loading arm 16 and is covered by the loading arm 16. runs over this and in the area of the column 10 across the pallet conveyor track 24 a piece goods conveyor track 25, in one Distance A from the pallet conveyor track 24, Adass a pallet 26 when it is empty, can pass below the piece goods conveyor track 25. One recognizes in Fig. 1 a already partially unloading, with bottle crates 27 loaded pallet 26, in which a Part of the area is already below the piece goods conveyor. In the field of Device, the pallet conveyor track is a controlled conveyor track, just like the Piece goods conveyor track 25, which in the immediate area of the device as a means an electric motor driven conveyor is formed.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung soll nun insbesondere anhand der Fig. 4 näher erläutert werden. Auf der Palettenförderbahn 24 wird eine Palette 26 angefördert, auf der Flaschenkästen 27 aufstehen und zwar vier Schichten zu je 3 x 3 Flaschenkästen. Man erkennt eine -6-vordere Säulenreihe 28, eine mittlere Säulenreihe 29 und eine hintere Säulenreihe 30. Diese beladene Palette 26 wird also gegen die Vorrichtung gefahren und zwar so, daß das vordere Ende 31 der Palette 26 vor der Stückgutförderbahn 25 zur.1 Stillstand kommt. Zuvor oder danach wird der Schlitten 11 nach oben gefahren, bis der Beladearm 16 auf einem Niveau oberhalb der obersten Stückgüter der ersten Reihe 28 angelangt ist. Dann wird der Beladearm 16 mittels der Kurbel 20 in eine Stellung bewegt, in der sich der Beladearm 16 zusammen mit den Greiferarmen 23 direkt oberhalb der Reihe 28 befindet. Nach Absenken des Schlittens 11 kann die obere Schicht der Reihe 28 ergriffen und durch Hochfahren des Schlittens 11 angehoben werden. Durch Verschwenken der Kurbel 20 im Uhrzeigersinn wird der Beladearm 16 direkt über die Stückgutförderbahn 25 gebracht und der Schlitten 11 danach gesenkt. Nachdem das Stückgut auf der Stückgutförderbahh auf steht, kann der Schlitten 11 wieder hochgefahren und der Beladearm wieder über die zweite Schicht der Reihe 28 bewegt werden. Der erste Entladescnritt ist aus Fig. 4b zu ersehen, wo die drei obersten Flaschenkästen der vorderen Reihe 28 unten auf der Stückgutförderba m aufstehen und in Pfeilrichtung P weggefühlt werden. In der Fig. 4c ist dann die darunter befindliche Reihe der zweiten Schicht auf der Stückgutförderbahn aufgestellt und sie wird ebenfalls in Pfeilrichtung P wegbefördert. Nachdem alle Ebenen bzw. The mode of operation of the device should now be based in particular on the Fig. 4 will be explained in more detail. A pallet 26 is placed on the pallet conveyor track 24 promoted, standing on the bottle crates 27, namely four layers of 3 each x 3 bottle crates. You can see a -6-front Column row 28, a middle row of columns 29 and a rear row of columns 30. This loaded pallet 26 is therefore driven against the device in such a way that the front end 31 the pallet 26 comes to a standstill in front of the piece goods conveyor track 25. Before or then the carriage 11 is moved up until the loading arm 16 on a Level above the top piece goods of the first row 28 is reached. then the loading arm 16 is moved by means of the crank 20 into a position in which the loading arm 16 together with the gripper arms 23 is located directly above the row 28. After lowering the carriage 11, the upper layer of the row 28 can be gripped and be raised by raising the carriage 11. By swiveling the crank 20 clockwise, the loading arm 16 is moved directly over the piece goods conveyor track 25 brought and the carriage 11 is then lowered. After the piece goods on the piece goods conveyor belt stands up, the carriage 11 can be raised again and the loading arm over again the second layer of the row 28 can be moved. The first unloading step is over Fig. 4b to see where the three top bottle crates of the front row 28 below Stand up on the piece goods conveyor and be felt away in the direction of the arrow P. In 4c is then the row below of the second layer on the Set up piece goods conveyor track and it is also transported away in the direction of arrow P. After all levels or

Schichten der Reihe 28 abgeladen sind, wird die Palette um ein solches Stück weiterbewegt, bis die zweite Säulenreihe 29 unterhalb des Beladearmes 16 liegt, wobei ein Teilbereich der Palette unter die Stückgutföraerbahn 25 gefahren ist.Layers of the row 28 are unloaded, the pallet will be one Moved a little further until the second row of columns 29 is below the loading arm 16, a portion of the pallet having moved under the piece goods conveyor track 25.

Diese Stellung ist in der Fig. 4d dargestellt und die Fig. 1 zeigt den noch weiter fortgeschrittenen Beladevorgang, bei dem die beiden oberen Schichten der mittleren Säulenreihe schon entladen sind.This position is shown in FIG. 4d and FIG. 1 shows the even more advanced loading process, in which the two upper layers the middle row of columns are already discharged.

Die Erfindung ist anhand eines Entladevorganges beschrieben worden. Sie ist natürlich auch genau in umgekehrter Richtung setreibbar. Dazu müBte lediglich auf der Stückgutförderbahn 25 das Stückgut. The invention has been described on the basis of an unloading process. It can of course also be set in exactly the opposite direction. All that needs to be done is on the piece goods conveyor track 25, the piece goods.

herangefördert und dann in entsprechender Weise umgestapelt werden, wobei allerdings die Bewegung der Palette umgekehrt sein muß.be conveyed and then restacked in the appropriate manner, however, the movement of the pallet must be reversed.

Die Palette wird nur um ein solches Stück unter der Stückgutförder bahn 25 vorgefahren, wie es der Breite jeder Säulenbreite entspricht, danach wird die gesamte Säulenreihe aufgestellt. Sodann wird die Palette um ein weiteres, der Breite einer Säulenreihe entsprechendeS Stück unter der Stückgutförderbahn 25 vorgefahren, so daß die nächste Säulenreihe aufgestellt werden kann usw.The pallet is only one such piece under the general cargo conveyor Lane 25 moved forward as it corresponds to the width of each column width, then it is the entire row of columns set up. Then the palette is expanded to include another, the Width of a row of columns corresponding to S pieces advanced under the piece goods conveyor track 25, so that the next row of columns can be set up, etc.

Die in den Figuren eingezeichneten Pfeile P und S deuten die Palettenförderrichtung bzw. die Stückgutförderrichtung an, die beide senkrecht zueinander verlaufen. The arrows P and S drawn in the figures indicate the pallet conveying direction or the piece goods conveying direction, both of which are perpendicular to one another.

Die Kurbel 20 zum horizontalen Verfahren des Ladearmes 16 kann in vorteilhafter Weise jeweils von rechts nach links und zurück um etwa 1800 verschwenkbar vorgesehen werden.The crank 20 for the horizontal movement of the loading arm 16 can in advantageously pivotable by about 1800 from right to left and back are provided.

Der Verschiebeweg ist dann konstant. In der einen Position ist der Ladearm dann mittig über der Stückgutförderbahn 25.The displacement is then constant. In one position he is The loading arm is then centered above the piece goods conveyor track 25.

Schwenkt der Ladearm 16 in seine gegenseitige EndstellUng, muß sich durch entsprechende Ansteuerung der Palettenförderbahn 24 eine der Säulenreihen 28, 29 oder 30 bzw. deren Stellplätze auf der Palette unterhalb dieser Endstellung des Ladearmes 16 befinden.If the loading arm 16 swings into its mutual end position, it must one of the rows of columns by appropriate control of the pallet conveyor track 24 28, 29 or 30 or their spaces on the pallet below this end position of the loading arm 16 are located.

Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt neben einer harmonischen Bewegung des Ladearmes 16 in seine jeweiligen, fest vorgegebenen Endstellungen gegenüber den vorbekannten Vorrichtungen stark reduzierte Be- bzw. Entladewege und zwar sowohl für den Vor- als auch für den Rücklauf, damit auch eine wesentlich vereinfachte und übersichtliche Steuerung und neben einer einfacheren leichteren Konstruktion und der damit verbundenen Energieeinsparung auch den Wegfall üblicher Formationsstationen für die zu palettierenden Stückgüter.The solution according to the invention allows not only a harmonious movement of the loading arm 16 in its respective, fixed predetermined end positions opposite the previously known devices greatly reduced loading and unloading routes, both for the forward as well as for the return, thus also a much simplified one and clear control and in addition to a simpler, lighter construction and the associated energy savings also mean that conventional formation stations are no longer required for the piece goods to be palletized.

Der Ladearm 16 kann mit unterschiedlichen - auch austauschbaren - Greiferköpfen für unterschiedliche Stückgüter bestückbar vorgesehen werden, z.B. auch für die Faßpalettierung in einer oder bei stapelbaren Fässern auch in mehreren Etagen.The loading arm 16 can be equipped with different - also interchangeable - Gripper heads can be provided for different piece goods, e.g. also for barrel palletizing in one or, in the case of stackable barrels, in several Floors.

Claims

Claims 1. Device for loading or unloading on a pallet conveyor (24) conveyed pallets (26) with conveyed on a piece goods conveyor track (25) General cargo (27), e.g. barrels, bottle crates and the like, with one on a frame arranged horizontally and vertically movable loading arm (16) for inclusion and for transferring the piece goods from the piece goods conveyor track to the pallet and vice versa, characterized in that the piece goods conveyor track (25) is above the pallet conveyor track (24) runs transversely to it at a distance corresponding to the height of a pallet (26), so that an empty pallet (26) can be moved below the piece goods conveyor track (25) is that the frame with the loading arm (16) is aligned with the piece goods conveyor track (25), that the loading arm (16) is arranged parallel and above the piece goods conveyor track (25) is, and that the loading arm transversely to its longitudinal extent and transversely to the item conveyor (25) can be moved in a controlled manner.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the frame a column (10) with perpendicular rails (12, 13) on which a slide (11) is vertically movable, and that on the slide horizontally Rails (14, 15) are attached, on which the loading arm (16) can be moved horizontally is.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that an electric motor-operated crank mechanism (19, 20, 21) is attached to the slide (11) is, whose crank end is coupled to the loading arm (16).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the loading arm (16) has a gate (22) in which a guide slide (21) at the free end the crank (20) is guided.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that means are provided with which the pallet conveyor can be controlled, so that during the loading process, the pallet (26) after each row of columns has been filled is further promoted by the amount that the width of the piece goods column row in the direction corresponds to the pallet conveyor track, and vice versa when unloading.