DE3117396A1 - Apparatus for palletising or depalletising articles in layers - Google Patents

Apparatus for palletising or depalletising articles in layers

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DE3117396A1
DE3117396A1 DE19813117396 DE3117396A DE3117396A1 DE 3117396 A1 DE3117396 A1 DE 3117396A1 DE 19813117396 DE19813117396 DE 19813117396 DE 3117396 A DE3117396 A DE 3117396A DE 3117396 A1 DE3117396 A1 DE 3117396A1
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Germany
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piece goods
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double
layers
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Klaus Ing.grad. 6800 Mannheim Buchta
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Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
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Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

An apparatus for palletising or depalletising articles in layers, between a standing surface close to the floor for the individual layers and a standing surface close to the floor for the pallet has a double trolley which alternately moves the standing surfaces under a layer gripper which is movable exclusively perpendicularly on a pole of the subframe of the apparatus and is reciprocally driven on the subframe. To increase the output by loading or unloading the standing surface for the individual layers of articles during the horizontal movement of the double trolley, a metal plate is connected to the latter, this being arranged on the subframe, having at least the length of the stroke of the double trolley, and interacting telescopically with the standing surface of the individual layers of articles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Ober-The invention relates to a device according to the upper

begriff des Anspruches. Eine solch Vorrichtung bietet die Voraussetzung für hohe Stundenleistungen. Durch die erfindung sollen noch höhere Stundenleistungen ermöglicht werden. Das coll im Näheren dadurch herbeigeführt werden, daß die auf dem Doppelwagen angeordnete Stellfläche für die einzelne Stückgutschicht während der motorisch bewirkten, horizontalen Hubbewegung des Doppelwagens mit einer zu palettierenden Stückgutschicht beladen, oder von der Stellfläche eine zuvor entpalettierte Stückgutschicht abgenommen wird.concept of claim. Such a device offers the prerequisite for high hourly output. The invention is intended to result in even higher hourly output be made possible. That coll can be brought about in the closer that the on the double wagon arranged storage space for the individual piece goods layer during the motor-driven, horizontal lifting movement of the double carriage with one to load the palletizing piece goods layer, or a previously depalletized one from the floor space General cargo layer is removed.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den im Kennzeichen des Anspruches angegebenen Mitteln gelöst.This object is achieved according to the invention with the features in the Claim specified means resolved.

Die Erfindung gestattet es, mit geringem Aufwand eine nennenswerte Leistungssteigerung zu erzielen.The invention makes it possible to produce a noteworthy one with little effort To achieve an increase in performance.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind einem Ausrührungsbeispiel zu entnehmen, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist und nachfolgend beschrieben wird. Es zeigen Fig. 1 und 2 die Vorrichtung in zwei Stellungen beim Bepalettieren und Fig. 3 und 4 die Vorrichtung in zwei Stellungen beim Entpalettieren.Further features and advantages of the invention are an embodiment refer to, which is shown schematically in the drawing and described below will. 1 and 2 show the device in two positions during palletizing and FIGS. 3 and 4 show the device in two positions during depalletizing.

Auf dem Doppelwagen 4 sind eine Stellfläche 17 für die einzelne Stückgutschicht 27 und eine StellfLäche 15 für die Palette 16a, 16 ,jeweils flurnah angeordnet. Der Doppelwagen 4 ist mittels eines nicht dargestellten motorlschen Antriebs auf der Fahrbahn 2 des Untergestells 3 der Vorrichtung unterhalb eines ausschließlich lotrecht an einem Mast 19 des Untergestells 3 bewegbaren Schichtengreifers 18 horizontal hin- und herverfahrbar, derart, daß die beiden Stellflächen 15 und 17 abwechselniit7Bereich 28 lotrecht dew unterhalb des Schichtengreifers 18 bewegbar sind.On the double carriage 4 are a storage area 17 for the individual piece goods layer 27 and a shelf 15 for the pallet 16a, 16, each arranged close to the floor. The double carriage 4 is on by means of a motorized drive, not shown the roadway 2 of the subframe 3 of the device below one exclusively Layer gripper 18, movable vertically on a mast 19 of the underframe 3, horizontally can be moved back and forth in such a way that the two storage areas 15 and 17 alternate 28 vertically dew below the layer gripper 18 are movable.

An das Ende 41 des Doppelwagens 4, an dem die Stellfläche 17 für die einzelne Stückgutschicht 27 angeordnet ist, ist ein wenigstens die Länge des Hubs 43 des Doppelwagens 4 aufweisendes, mit der Stellfläche 17 teleskopartig zusammen- Gemäß Fig. 5 ist gerade eine entpalettierte Stückgutschicht 27 auf der Stellfläche 17 horizontal aus dem Bereich 28 des Schichtengreifers 18 herausbewegt worden.At the end 41 of the double car 4, on which the footprint 17 for the single piece goods layer 27 is arranged, is at least the length of the stroke 43 of the double car 4 having, telescopically together with the floor space 17 According to 5 is a depalletized piece goods layer 27 on the placement surface 17 has been moved horizontally out of the area 28 of the layer gripper 18.

Dabei ist das Blech 61 durch die Stellfläche 17 überfahren worden. Der Entladerückhalter 47 wird aus seiner strichpunktiert dargestellten unwirksamen oberen Lage in die mit ausgezogenem Strich dargestellte wirksame untere Lage hinter der Stückgutschicht 27 verstellt. Beim Hub des Doppelwagens 4 gemäß der Fig. 3 nach rechts wird die Stückgutschicht 27 auf das Blech 61 abgestreift (Fig. 4). Während nun der Schichtengreifer 18 die zuvor von der Palettenladung 16 abgehobene Stückgutschicht auf die Stellfläche 17 ablegt und auf das Niveau der nächst zu entladenden Stückgutschicht hochfährt, schiebt der Entladerückhalter 47 die Stückgutschicht 27 zeilenweise von dem Blech 61 auf den Stückgutförderer 48.In the process, the sheet metal 61 has been run over by the footprint 17. The discharge retainer 47 is ineffective from its dash-dotted line upper layer in the effective lower layer shown with a solid line behind the piece goods layer 27 adjusted. When the double carriage 4 is lifted according to FIG on the right, the piece goods layer 27 is stripped onto the sheet metal 61 (FIG. 4). While Now the layer gripper 18 removes the piece goods layer previously lifted off the pallet load 16 on the shelf 17 and on the level of the next cargo layer to be unloaded starts up, the unloader retainer 47 pushes the piece goods layer 27 line by line the sheet metal 61 onto the piece goods conveyor 48.

In den Fig. 1 und 2 ist als Mittel zur geneigten Verstellung des Lademitnehmers 62 beispielsweise eine seitlich am Doppelwagen 4 angeordnete Kolben-Zylindereinheit 63 schematisch angedeutet, die zweckmäßig an beiden Seiten des Doppelwagens 4 vorgesehen ist. In den Fig. 5 und 4 ist der Entladerückhalter 47 beispielsweise an einem zweckmäßig beiderseitig des Blechs 61 oberhalb desselben vorgesehenen endlosen Zugmittel 64 nach Art eines Stabförderers angeordnet.1 and 2 is used as a means for inclined adjustment of the loading driver 62, for example, a piston-cylinder unit arranged on the side of the double carriage 4 63 indicated schematically, which are expediently provided on both sides of the double carriage 4 is. In FIGS. 5 and 4, for example, the discharge retainer 47 is useful on one endless traction means 64 provided on both sides of the metal sheet 61 above the same arranged in the manner of a rod conveyor.

Im Falle der Ausführung gemäß Fig. 1 und 2 ist der wagenseitige Endabschnitt 65 des Blechs 61 rechenartig ausgebildet, derart, daß das Blech 61 den mit entsprechenden Lücken quer zur Verfahrrichtung des Doppelwagens 4 versehenen Zentrieranschlag 49 der Stellfläche 17 mit dem genannten Abschnitt passieren kann.In the case of the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the end section on the wagon side is 65 of the sheet 61 designed like a rake, such that the sheet 61 with the corresponding Centering stop 49 provided with gaps transversely to the direction of travel of the double carriage 4 the footprint 17 can happen with the said section.

Claims (1)

Vorrichtung Z1lm schichtenweisen Be-oder Entralettjeren vnn Stückgütern Patentansprüch Vorrichtung zum schichtenweisen Be- oder Entpalettieren von Skückgükern zwischen einer flurnahen Stellflläche für die einzelnen Schichten und einer flurnahen Stellfläche für die Palette, wobei die Stellflächen mittels eines auf einem UntergesteLL hin- und er angetrichenen Deppelwagens abwechselnd unter einen ausschließlich lotrecht an einem Mast des Untergestells bewegbaren Sehichtengreifer verfahrbar sind, nach Patent .... (Patentanmeldun P 29 44 )09.2-22), dadurch gekennzeichnet, daß. an das, Ende (41) des Doppelwagens (4), an dem die Stellfläche (17) für die einzelne Stückgutschicht (27) angeordnet ist, ein wenigstens die Länge des Ilubs (4)) des Doppelwagens (4) aufweisendes, mit der Stellfläche (17) teleskopartig zusammenwirkendes, auf dem Untergestell (3) angeordnetes Blech (61) angeschlossen ist, derart, daß die Stückgutschicht (27) beim Bepalettieren (Fig. 1 und 2) durch einen an dem vom Doppelwagen (4) abgelegenen Ende (44) der Stückgutschichten (27) angreifenden Lademitnehmer (62) des Doppelwagens (4) von dem Blech (61) auf die das Blech (61) unterfahrende Stellfläche (17) oder beim Entpalettieren (Fig. 5 und 4) durch einen an dem dem Doppellagen (4) zugewandten Ende (46) der Stückgutschichten (27) angreifenden Entladerückhalter (47) von der das Blech (61) Überfahrenden Stellfläche (17) auf das Blech (61) abstreifbar sind. Device Z1lm loading or unloading of piece goods in layers Device for loading or depalletizing skidded goods in layers between a floor space near the floor for the individual layers and one near the floor Storage area for the pallet, the storage areas by means of a on a base frame to and from Deppelwagens alternately under one exclusively perpendicular are movable on a mast of the underframe movable layer gripper, according to Patent .... (Patent application P 29 44) 09.2-22), characterized in that. to the, End (41) of the double wagon (4) on which the floor space (17) for the individual piece goods layer (27) is arranged, at least the length of the Ilubs (4)) of the double carriage (4) having, with the footprint (17) cooperating telescopically, on the Underframe (3) arranged sheet metal (61) is connected in such a way that the piece goods layer (27) when palletizing (Fig. 1 and 2) by a remote from the double carriage (4) The end (44) of the piece goods layers (27) attacking the loading driver (62) of the double wagon (4) from the sheet metal (61) onto the supporting surface (17) or under which the sheet metal (61) is driven when depalletizing (Fig. 5 and 4) by one of the double layers (4) facing End (46) of the piece goods layers (27) engaging the unloading retainer (47) from the the sheet (61) overlying the floor space (17) on the sheet (61) can be wiped off. wirkendes, auf dem Untergestell 3 angeordnetes Blech 61 angeschlessen, derart, daß die Stückgutschichten 27 beim Beâlettieren gemäß Fig. 1 and @ durch einen an ihrem vom Doppelwagen 4 abgelegenen Ende 44 angreifenden Lademitnehmer 62 von dem Blech 61 auf die das Blech 61 unterfahrende Stellfläche 17 oder beim Entpalettieren gemäß Fig. 5 und 4 durch einen an ihrem dem Doppelwagen 4 zugewandten Ende 46 angreifenden Entladerückhalter 47 von der das Blech 61 überfahrenden Stellfläche 17 auf das Blech 61 abstreifbar sind.acting sheet metal 61 arranged on the underframe 3 connected, such that the piece goods layers 27 when filling according to FIG. 1 and @ a loading driver engaging at its end 44 remote from the double wagon 4 62 from the sheet 61 onto the shelf 17 under which the sheet 61 moves or at Depalletizing according to FIGS. 5 and 4 by one facing the double carriage 4 End 46 engaging unloader retainer 47 of the sheet metal 61 driving over 17 can be stripped onto the sheet 61. Gemäß Flg. 1 ist gerade eine u palettierende Stückgutschicht 27 unter den Schichtengreifer 18 bewegt worden.According to Flg. 1 is just a u palletizing piece goods layer 27 below the layer gripper 18 has been moved. Während der Schichtengreifer 18 die Stückgutschicht 27 ergreift und in die strichpunktierte Lage anhebt, wird auf das Blech 61 von dem Stückgutförderer 48 her eine strichpunktiert angedeutete weitere Stückgutschicht 27' übergeschoben. Während die Palette 16a mit Ladung 16 unter den Schichtengreifer 18 bewegt wird, unterfährt die Stellfläche 17 das Blech 61 und dadurch auch die Stückgutschicht 27' (vgl. Fig. 2). Nach Beendigung des Hubes 45 des Doppelwagens 4 in die gemäß Fig. 2 linke Endstellung, wird der Lademitnehmer 62 aus seiner strichpunktiert dargestellten unwirksamen oberen Stellung in die mit ausgezogenem Strich dargestellte wirksame untere Stellung abgesenkt. Dabei wird aufgrund der geneigten Verstellrichtung des Lademitnehmers 62 die Stückgutschicht 27' aus der strichpunktiert dargestellten Ausgangsstellung in die mit ausgezogenem Strich dargestellte, zentrierte Stellung gegen den Zentrieranschlag 49 der Stellfläche 17 vorgeschoben. Beim Rückhub des Doppelwagens 4 in die gemäß Fig. 1 rechte Endstellung wird die Stückgutschicht 27' durch den Lademitnehmer 62 des Doppelwagens 4 in den Bereich 28 unterhalb des Schichtengreifers s8 mitgenommen, wobei die Stückgutschicht 27' von dem Blech 61 auf die Stellfläche 7 gelangt.While the layer gripper 18 grips the piece goods layer 27 and lifts into the dot-dash position, is on the sheet 61 of the piece goods conveyor 48 a further piece goods layer 27 'indicated by dash-dotted lines is pushed over. While the pallet 16a with load 16 is being moved under the layer gripper 18, The floor space 17 passes under the sheet metal 61 and thereby also the piece goods layer 27 '(see Fig. 2). After completion of the stroke 45 of the double carriage 4 in accordance with Fig. 2 left end position, the loading driver 62 is shown from its dash-dotted line ineffective upper position in the shown with a solid line effective lower position lowered. Due to the inclined adjustment direction of the Load driver 62, the piece goods layer 27 'from the dash-dotted line shown Starting position in the centered position shown with a solid line advanced against the centering stop 49 of the footprint 17. During the return stroke of the Double carriage 4 in the right end position according to FIG. 1, the piece goods layer 27 ' by the loading driver 62 of the double wagon 4 in the area 28 below the layer gripper s8 taken along, with the piece goods layer 27 'from the sheet metal 61 onto the shelf 7 arrives.
DE19813117396 1981-05-02 1981-05-02 Apparatus for palletising or depalletising articles in layers Withdrawn DE3117396A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3515115A1 (en) * 1985-04-26 1986-10-30 Seitz Enzinger Noll Maschinenbau Ag, 6800 Mannheim Apparatus for the loading and unloading of pallets
DE3617508A1 (en) * 1986-05-24 1987-11-26 Seitz Enzinger Noll Masch Machine for loading pallets with piece goods, such as crates, boxes and the like, and for unloading the pallets
EP1445220A2 (en) 2003-02-07 2004-08-11 CSi Industries B.V. Method and device for removing objects from a carrier layer by layer

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