DE4224597C1

DE4224597C1 - Driverless floor vehicle for transporting pallets - has mast carrying lift fork for pallets for which intermediate location for loading and unloading is provided

Info

Publication number: DE4224597C1
Application number: DE19924224597
Authority: DE
Inventors: Karl-Hans Ries; Juergen Vogler; Hans-Wolfgang Mueller; Thomas Dr Ing Koch
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1992-07-23
Filing date: 1992-07-23
Publication date: 1994-02-17
Anticipated expiration: 2012-07-24

Abstract

The intermediate location is formed as a stack device (2) for issue and feed of the pallet (5) from the bottom in a stack. The lifters are a raisable and lowerable lift fork (4) on a vertical mast (3). The stack device, which has a frame for vertical guiding of the pallet, is arranged on the mast and above the lowered lifting fork and has several holder arms (12). The holder arms are pivotable between an open position and a lock position, in which the holder arms support the lowermost pallet (5') of the stack. The distance of the holder arms from the lowered lifting fork is so selected that from the lift fork at least one pallet is feedable to the stack device or can be taken over from it. ADVANTAGE - Provides an intermediate storage of pallets and at the same time can deliver one or more pallets.

Description

Die Erfindung betrifft ein Förderfahrzeug, insbesondere fahrerloses Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a conveyor vehicle, in particular driverless Industrial truck according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 0151 624 B1 ist ein Förderfahrzeug mit einer hiervon verfahrbaren Stückgutablage bekannt, die von einer an einem Mast geführten sowie höhenbeweglich angetriebenen Hubgabel be- und entladbar ist. Das Förderfahrzeug mit der Hubgabel ist über-mehrgelenkige Arme mit der Stückgutablage verbunden, damit einerseits die Stückgutablage von dem Förderfahrzeug gezogen werden und andererseits das Förderfahrzeug für den Be- und Entladevorgang geführt in die Stückgutablage einfahren kann.EP 0151 624 B1 describes a conveyor vehicle with one that can be moved General cargo storage known from a guided on a mast as well vertically driven lifting fork can be loaded and unloaded. The Carrier with the lifting fork is over-articulated with the arms General cargo storage connected, on the one hand, the general cargo storage of the Are pulled and on the other hand the conveyor vehicle for the loading and unloading process can run into the general cargo tray.

Dieses Förderfahrzeug mit der Stückgutablage erweist sich als nachteilig, da die Verbindung zwischen dem Förderfahrzeug und der Stückgutablage über die mehrgelenkigen Arme konstruktiv sehr aufwendig ist. Außerdem ist eine aufwendige Steuerung und die Anordnung von Winkelgebern an den mehrgelenkigen Armen nötig, um ein zielgenaues Be- und Entladen der Stückgutablage zu gewährleisten.This conveyor vehicle with the general cargo storage proves to be disadvantageous because the connection between the conveyor vehicle and the general cargo storage via the multi-articulated arms is very expensive to construct. Besides, one is elaborate control and the arrangement of angle sensors on the multi-jointed Poor people are required to load and unload the parcel storage precisely guarantee.

Aus der DE 28 15 459 A1 ist eine Speichervorrichtung für Warenbehälter, Paletten oder dergl. mit einer Hubvorrichtung zum Ab- bzw. Zuführen der Paletten von bzw. zu einem Förderer und einer Arretiervorrichtung mit Klauen zum Halten bzw. Freigeben der untersten Palette eines Stapels bekannt, jedoch ist diese Vorrichtung ortsfest angeordnet und benötigt eine eigene Hubvorrichtung zum Entstapeln bzw. Stapeln der Paletten.DE 28 15 459 A1 describes a storage device for goods containers, Pallets or the like. With a lifting device for removing or feeding the Pallets from or to a conveyor and a locking device with claws known for holding or releasing the bottom pallet of a stack, however this device is fixed in place and requires its own Lifting device for unstacking or stacking the pallets.

Des weiteren ist aus der EP 0120823 A2 eine ortsfeste Speicher- bzw. Stapelvorrichtung für Paletten bekannt, die anstatt der zuvor beschriebenen Arretiervorrichtung mit Klauen Haltebleche aufweist, die um 90° um eine waagerechte Achse drehbar aus einer vertikalen Offenstellung in eine horizontale Verriegelungsstellung schwenkbar sind. Furthermore, EP 0120823 A2 describes a stationary storage or Stacking device for pallets known instead of the previously described Locking device with claws holding plates which by 90 ° by one horizontal axis rotatable from a vertical open position into a horizontal locking position are pivotable.

Des weiteren ist aus der gattungsgemäßen DE 34 17 736 C2 eine fahrbare Einrichtung zum Kommissionieren von auf Paletten bereitgestellten Stückgütern mit einem mehrachsigen Handhabungsautomat bekannt. Dieser Handhabungsautomat weist eine Greifvorrichtung für die Kommissionierung von Stückgütern auf eine Kommissionierpalette auf, die ihrerseits auf der Einrichtung zum kommissionieren abstellbar ist. Außerdem ist auf der Einrichtung zum kommissionieren eine weitere Abstellfläche für entleerte Bereitstellungs-Paletten vorgesehen, die von der Greifvorrichtung übereinander auf der Abstellfläche aufgestapelt bzw. von dort entnommen werden.Furthermore, DE 34 17 736 C2 is a mobile device for order picking of piece goods provided on pallets with a multi-axis Handling machine known. This handling machine has one Gripping device for picking piece goods on a Picking pallet, which in turn on the device for picking can be switched off. There is also another one on the picking facility Storage space provided for emptied supply pallets by the Gripping device stacked on top of each other on the shelf or from be removed there.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Förderfahrzeug, insbesondere fahrerloses Flurförderzeug, zu schaffen, das mit konstruktiv einfachen Mitteln eine betriebssichere Zwischenlagerung von Transportmitteln, insbesondere von Paletten, an dem Förderfahrzeug und gleichzeitig ein Zuführen oder Abgeben von einem Transportmittel oder mehreren Transportmitteln ermöglicht.Starting from this prior art, the object of the invention is based on a conveyor vehicle, in particular driverless industrial truck create that with structurally simple means a reliable Interim storage of means of transport, especially of pallets, on the Conveyor vehicle and at the same time a supply or delivery from a means of transport or allows multiple modes of transport.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Förderfahrzeug, insbesondere fahrerlosen Flurförderzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die kennzeichnenden Mermale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in a conveyor vehicle, in particular driverless industrial truck, according to the preamble of claim 1 by the characteristic features of claim 1 solved.

Durch die Anordnung des als Stapelvorrichtung ausgebildeten Zwischenlagers direkt an dem Mast des Flurförderzeuges und oberhalb der abgesenkten Gabel wird erreicht, das Zwischenlager konstruktiv einfach auszugestalten. Außerdem benötigt die Stapelvorrichtung keine eigene Hubvorrichtung, da die Hubgabel des Förderfahrzeuges diese Aufgabe übernimmt. Die Anordnung der aus horizontalen Armen und vertikalen Stangen bestehenden seitlichen Führungsrahmen für die ausgestapelten Paletten gewährleistet eine be triebssichere Zwischenlagerung der Paletten auch während der Fahrbewegung des Förderfahrzeuges. Die Ausbildung des Antriebes der Haltearme für das Freigeben bzw. Halten der untersten Palette des Stapels über parallel zu dem Mast angeordnete Wellen, die über Umlenkräder und Zugmittel von einer Kolben-Zylindereinheit angetrieben werden, gewährleistet eine weitestgehend synchrone Verschwenkbewegung der Haltearme von der Offenstellung in die Verriegelungsstellung und umgekehrt. Das erfindungsgemäße Förderfahrzeug ermöglicht, in einem automatischen Fertigungssystem die Vielzahl von Fertigungsautomaten optimal mit Leerpaletten zu versorgen, da üblicherweise ortsfeste Stapelvorrichtung für Leerpaletten vorgesehen sind, die von den Flurförderzeugen anzufahren sind.By arranging it as a stacking device trained intermediate storage directly on the mast of the truck and The intermediate storage is reached above the lowered fork easy to design. In addition, the stacking device does not need its own Lifting device, since the lifting fork of the conveyor vehicle takes over this task. The arrangement of the horizontal arms and vertical bars lateral guide frame for the stacked pallets ensures a be drive-safe intermediate storage of the pallets even during the movement of the Conveyor vehicle. The training of the drive of the holding arms for that Release or hold the bottom pallet of the stack over parallel to the Mast-arranged shafts, which are guided by deflection wheels and traction means Piston-cylinder unit are driven to a large extent synchronous pivoting movement of the holding arms from the open position to the Lock position and vice versa. The conveyor vehicle according to the invention enables the multitude of in an automatic manufacturing system To optimally supply manufacturing machines with empty pallets, as is usually the case Fixed stacking device for empty pallets are provided by the Industrial trucks must be started up.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings explained. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Förderfahrzeug mit einer Stapelvorrichtung für Leerpaletten, Fig. 1 is a side view of a conveying vehicle according to the invention with a stacking device for empty pallets,

Fig. 2 eine Draufsicht des Förderfahrzeugs, Fig. 2 is a plan view of the truck,

Fig. 3 eine Rückansicht des Förderfahrzeugs. Fig. 3 is a rear view of the conveyor vehicle.

Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Förderfahrzeug 1 mit einer Stapelvorrichtung 2 für Leerpaletten. An dem Förderfahrzeug 1 ist heckseitig ein vertikaler Mast 3 befestigt, an dem eine Hubgabel 4 vertikal geführt und verfahrbar ist. Die Hubgabel 4 erstreckt sich von dem Mast 3 ausgehend in Fahrtrichtung des Förderfahrzeug 1 gesehen nach hinten und dient in erster Hinsicht zur ebenerdigen Aufnahme bzw. Abgabe von insbesondere als Paletten 5 ausgebildeten Transportmitteln. Außerdem hat die Hubgabel 4 die Aufgabe, die Paletten 5 - strichpunktiert dargestellt - an die Stapelvorrichtung 2 zu übergeben bzw. von dieser zu übernehmen. Die Stapelvorrichtung 2 besteht im wesentlichen aus einem Rahmen zur vertikalen Führung der Paletten 5 des Stapels und einer Verriegelungsvorrichtung zum Halten bzw. Freigeben der untersten Palette 5′′, eines in der Stapelvorrichtung 2 gesammelten Palettenstapels. Der Rahmen ist aus horizontalen Armen 8 und damit verbundenen vertikalen Stangen 9, 9′ gebildet. Die Arme 8 sind an dem oberen und von dem unteren Ende des Mastes 2 beabstandet befestigt und erstrecken sich parallel und jeweils nach außen seitlich versetzt zur Hubgabel 4. Fig. 1 shows an inventive conveyor vehicle 1 with a stacking device 2 for empty pallets. At the rear of the conveyor vehicle 1 , a vertical mast 3 is attached, on which a lifting fork 4 is guided vertically and can be moved. The lifting fork 4 extends from the mast 3 , as seen in the direction of travel of the conveyor vehicle 1 , and serves primarily for the ground-level reception or delivery of transport means in particular in the form of pallets 5 . In addition, the lifting fork 4 has the task of transferring the pallets 5 - shown in broken lines - to the stacking device 2 or to take them over from the latter. The stacking device 2 consists essentially of a frame for vertical guidance of the pallets 5 of the stack and a locking device for holding or releasing the lowest pallet 5 '', a pallet stack collected in the stacking device 2 . The frame is formed from horizontal arms 8 and associated vertical rods 9 , 9 '. The arms 8 are fastened to the upper and at a distance from the lower end of the mast 2 and extend parallel and laterally offset to the lifting fork 4 .

Außerdem sind die Arme 8 beider Seiten jeweils über Stangen 9 miteinander verbunden, die an den freien Enden der Arme 8 und auf halber Länge vom Mast 3 aus, gesehen angeordnet sind. Der Abstand der durch die Arme 8 und Stangen 9 gebildeten beiden Führungsflächen entspricht etwa der Breite der aufzustapelnden Paletten 5 zuzüglich eines Spaltes. Des weiteren sind an den Armen 8 zwei zusätzliche Stangen 9′ zur Führung der dem Förderfahrzeug 1 zugewandten Seite der Paletten 5 befestigt. Die Führungsflächen der Stangen 9′ fluchten in etwa mit den dem Förderfahrzeug 1 zugewandten Enden der Arme der Hubgabel 4. Die der in abgesenkter Stellung befindlichen Hubgabel 4 zugewandten und von dieser beabstandeten Enden der Stangen 9, 9′ sind mit Einlaufschrägen 10 (s. auch Fig. 3) versehen, die zu einer Erweiterung der Führungsflächen der Stangen 9, 9′ in Richtung des unteren Endes der Stapeleinrichtung 2 führen. In Fahrtrichtung gesehen hinter und jeweils parallel zu den Stangen 9 sind insgesamt vier Wellen 11 drehbar gelagert. Die Wellen 11 werden jeweils über zwei Führungen 21, die zwischen den Stangen 9 und den Wellen 11 angeordnet sind, geführt und sind jeweils in einem sich an dem oberen Arm 8 abstützenden Lager 20 hängend gelagert. An dem unteren Ende der Wellen 11 ist jeweils ein rechtwinklig zur Längsrichtung der Wellen 11 ausgerichteter Haltearm 12 befestigt. Die Haltearme 12 sind in einer Höhe von etwa 700 mm über dem Flur angeordnet, so daß bis zu vier Paletten 5 übereinander gleichzeitig von der Hubgabel 4 an die Stapelvorrichtung 2 übergeben werden können. Außerdem sind die Haltearme 12 jeweils aus einer Offenstellung I, d. h. der Haltearm 12 ist parallel zur Hubgabel 4 ausgerichtet, durch eine 90°- Schwenkbewegung in Richtung der gegenüberliegend angeordneten Haltearme 12 in eine Verriegelungsstellung II bewegbar ist. In der Verriegelungsstellung II greifen die Haltearme 12 unter die Lastaufnahmefläche 6 der untersten Palette 5′ des Stapels und halten somit den von den Stangen 9, 9′ geführten Stapel der Paletten 5. Die Schwenkbewegung der Haltearme 12 erfolgt über einen Drehantrieb, der an dem den Haltearmen 12 gegenüberliegenden Ende der Wellen 11 angreift.In addition, the arms 8 of both sides are each connected to one another via rods 9 , which are arranged at the free ends of the arms 8 and halfway from the mast 3 , as seen. The distance between the two guide surfaces formed by the arms 8 and rods 9 corresponds approximately to the width of the pallets 5 to be stacked plus a gap. Furthermore, two additional rods 9 'are attached to the arms 8 for guiding the side of the pallet 5 facing the conveyor vehicle 1 . The guide surfaces of the rods 9 'are approximately aligned with the ends of the arms of the lifting fork 4 facing the conveyor vehicle 1 . The in the lowered position facing fork 4 and spaced from this ends of the rods 9 , 9 'are provided with bevels 10 (see also Fig. 3), which lead to an expansion of the guide surfaces of the rods 9 , 9 ' in the direction of the lower Guide the end of the stacking device 2 . Seen in the direction of travel behind and in each case parallel to the rods 9 , a total of four shafts 11 are rotatably mounted. The shafts 11 are each guided over two guides 21 , which are arranged between the rods 9 and the shafts 11 , and are each suspended in a bearing 20 supported on the upper arm 8 . At the lower end of the shafts 11 , a holding arm 12 aligned at right angles to the longitudinal direction of the shafts 11 is fastened. The holding arms 12 are arranged at a height of about 700 mm above the corridor, so that up to four pallets 5 can be transferred from the lifting fork 4 to the stacking device 2 simultaneously one above the other. In addition, the holding arms 12 are each in an open position I, ie the holding arm 12 is aligned parallel to the lifting fork 4 , and can be moved into a locking position II by a 90 ° pivoting movement in the direction of the holding arms 12 arranged opposite. In the locking position II, the holding arms 12 engage under the load-bearing surface 6 of the lowest pallet 5 'of the stack and thus hold the stack of pallets 5 guided by the rods 9 , 9 '. The pivoting movement of the holding arms 12 takes place via a rotary drive which acts on the end of the shafts 11 opposite the holding arms 12 .

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Förderfahrzeug 1 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß der Drehantrieb auf Verstrebungen 13 angeordnet ist, die zwischen den beiden oberen Armen 8 befestigt sind und somit einen weiteren Rahmen bilden. Der Drehantrieb besteht im wesentlichen aus einer Kolben-/Zylindereinheit 14, dessen lineare Kolbenbewegung auf zwei als Ketten ausgebildete Zugmittel 15 übertragen wird. Jedes Zugmittel 15 ist über vier in den Ecken eines gedachten Trapezes Umlenkräder 16 geführt, wovon zwei Umlenkräder 16 auf die oberen Enden der Wellen 11 aufgeschoben und dort befestigt sind. Die restlichen zwei Umlenkräder 16 sind jeweils so angeordnet, daß zwischen diesen Umlenkrädern 16 das Zugmittel 15 parallel zur Bewegungsrichtung des Kolbens der Kolben-/Zylindereinheit 14 ausgerichtet ist. In diesem Bereich des Zugmittels 15 ist ein Mitnehmer 17 angeordnet, der mit dem Kolben der Kolben-/Zylindereinheit 14 starr verbunden ist. Des weiteren ist ein Spannelement 18 für das Zugmittel 15 vorgesehen.In Fig. 2 a top view is shown on the conveyor vehicle 1. It can be seen that the rotary drive is arranged on struts 13 which are fastened between the two upper arms 8 and thus form a further frame. The rotary drive essentially consists of a piston / cylinder unit 14 , the linear piston movement of which is transmitted to two traction means 15 designed as chains. Each traction means 15 is guided over four deflection wheels 16 in the corners of an imaginary trapezium, of which two deflection wheels 16 are pushed onto the upper ends of the shafts 11 and fastened there. The remaining two deflection wheels 16 are each arranged such that the traction means 15 is aligned between these deflection wheels 16 parallel to the direction of movement of the piston of the piston / cylinder unit 14 . In this area of the traction device 15 , a driver 17 is arranged, which is rigidly connected to the piston of the piston / cylinder unit 14 . Furthermore, a tensioning element 18 is provided for the traction device 15 .

Nachfolgend wird anhand der Fig. 1 bis 3 die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Förderfahrzeuges 1 erläutert. Zur Aufnahme einer bodeneben bereitgestellten Palette 5 fährt das Förderfahrzeug 1 mit abgesenkter Hubgabel 4 in die Palette 5 ein, bis ein Schalter 7, der an dem dem Mast 3 zugewandten Ende der Arme der Hubgabel 4 angeordnet ist, betätigt wird. Der betätigte Schalter beendet die Einfahrbewegung des Förderfahrzeuges 1. Bei leerer Stapelvorrichtung 2 wird die Unterkante der Transportfläche 6 der Palette 5 auf ein Niveau gehoben, das gering über der Oberkante des Haltearms 12 liegt. Die in Offenstellung I befindlichen Haltearme 12 werden durch Betätigung der Kolben-/Zylindereinheit 14 um 90° synchron in die Verriegelungsstellung II verschwenkt. Anschließend wird die Palette 5 durch Absenken der Hubgabel 4 auf den Haltearmen 12 abgestellt, die Hubgabel 4 wird weiter abgesenkt und das Förderfahrzeug 1 fährt zur nächsten Aufnahme- oder Abgabeposition. Zur Aufnahme einer weiteren Palette 5 fährt das Fahrzeug wiederum mit abgesenkter Hubgabel 12 in eine Palette 5 ein und hebt diese soweit an, daß die von den Haltearmen 12 gehaltene unterste Palette 5′′ des Stapels von der auf der Hubgabel 4 befindlichen Palette 5 leicht von den Haltearmen 12 angehoben wird und somit der gesamte Stapel auf der Hubgabel 4 ruht. Anschließend werden die Haltearme 12 in Offenstellung I verschwenkt und die auf der Hubgabel 4, befindliche Palette 5 soweit angehoben, daß die Unterkante der Transportfläche 6 der Palette 5′′ sich leicht über der Oberkante der Haltearme 12 befindet. Nun wird der Haltearm in Verriegelungsstellung II geschwenkt, die unterste Palette 5′′ wiederum auf den Haltearmen 12 abgestellt und die Hubgabel 4 in Ausgangsstellung abgesenkt. Der Abgabevorgang der Paletten 5′, 5′′ erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Die Zählung der Paletten 5′, 5′′ in der Stapelvorrichtung 2 übernimmt ein fahrzeugseitig angeordneter Mikroprozessor. Zusätzlich wird aus Sicherheitsgründen der oberste Palettenplatz in dem Stapel durch einen Sensor 19 überwacht, um eine Überfüllung der Stapelvorrichtung 2 zu vermeiden.The mode of operation of the conveyor vehicle 1 according to the invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 3. To accommodate a pallet 5 provided on the ground, the conveyor vehicle 1 moves into the pallet 5 with the lifting fork 4 lowered until a switch 7 , which is arranged on the end of the arms of the lifting fork 4 facing the mast 3 , is actuated. The actuated switch ends the entry movement of the conveyor vehicle 1 . When the stacking device 2 is empty, the lower edge of the transport surface 6 of the pallet 5 is raised to a level slightly above the upper edge of the holding arm 12 . The holding arms 12 in the open position I are pivoted by actuating the piston / cylinder unit 14 by 90 ° synchronously into the locking position II. The pallet 5 is then placed on the holding arms 12 by lowering the lifting fork 4 , the lifting fork 4 is lowered further and the conveyor vehicle 1 moves to the next pick-up or delivery position. For receiving a further range of 5 the vehicle in turn proceeds to the lowered lifting fork 12 in a pallet 5 and lifts them to the extent that the held by the holding arms 12 lowermost pallet 5 '' of the stack of the located on the lifting forks 4 pallet 5 slightly from the holding arms 12 is raised and thus the entire stack rests on the lifting fork 4 . Then the holding arms 12 are pivoted into the open position I and the pallet 5 located on the lifting fork 4 is raised so far that the lower edge of the transport surface 6 of the pallet 5 '' is slightly above the upper edge of the holding arms 12 . Now the holding arm is pivoted into the locking position II, the lowest pallet 5 '' in turn placed on the holding arms 12 and the lifting fork 4 lowered in the starting position. The delivery process of the pallets 5 ', 5 ''takes place in the reverse order. The counting of the pallets 5 ', 5 ''in the stacking device 2 is carried out by a microprocessor arranged on the vehicle. In addition, for safety reasons, the uppermost pallet space in the stack is monitored by a sensor 19 in order to avoid overfilling the stacking device 2 .

Die Erfindung ist zwar anhand eines Förderfahrzeuges, das zur Aufnahme bzw. Abgabe von Paletten dient, erläutert, jedoch ist das erfindungsgemäße Förderfahrzeug auch zum Betrieb mit Behältern oder dergl. geeignet, sofern diese eine Kante oder Leiste als Angriffsfläche für die Haltearme aufweisen. Des weiteren ist in dem Ausführungsbeispiel der Drehantrieb für die Haltearme als Kolben-/Zylindereinheit ausgeführt, wobei durchaus auch andere Antriebe z. B. ein Elektromotor mit Getriebe zur Bewegung der Haltearme geeignet sind.The invention is based on a conveyor vehicle that is used for recording or Dispensing of pallets is used, explained, but is the inventive Conveyor vehicle also suitable for operation with containers or the like, if these have an edge or bar as a contact surface for the holding arms. Furthermore, in the exemplary embodiment, the rotary drive for the holding arms designed as a piston / cylinder unit, although other drives are also possible e.g. B. an electric motor with gear are suitable for moving the holding arms.

BezugszeichenlisteReference list

1 Förderfahrzeug
2 Stapelvorrichtung
3 Mast
4 Hubgabel
5, 5′, 5′′ Paletten
6 Lastaufnahmefläche
7 Schalter
8 Arme
9, 9′ Stangen
10 Einlaufschrägen
11 Wellen
12 Haltearme
13 Verstrebungen
14 Kolben-/Zylindereinheit
15 Zugmittel
16 Umlenkräder
17 Mitnehmer
18 Spannelement
19 Sensor
20 Lager
21 Führung
I Offenstellung
II Verriegelungsstellung 1 conveyor vehicle
2 stacking device
3 mast
4 lifting fork
5 , 5 ′, 5 ′ ′ pallets
6 load bearing surface
7 switches
8 arms
9 , 9 ′ rods
10 entry slopes
11 waves
12 holding arms
13 struts
14 piston / cylinder unit
15 traction devices
16 deflection wheels
17 drivers
18 clamping element
19 sensor
20 bearings
21 leadership
I open position
II locking position

Claims

1. Conveyor vehicle, in particular driverless industrial truck, with a lifting and lowering-driven lifting means for receiving or delivering means of transport, in particular pallets, and an intermediate storage for the means of transport that can be stacked or de-stacked by the lifting means, characterized in that the intermediate storage is known per se Stacking device ( 2 ) for delivering or feeding the transport means (pallet 5 ) from below into a stack that the lifting means is designed as a fork ( 4 ) which can be lifted and lowered on a vertical mast ( 3 ), the stacking device ( 2 ), which has a frame for vertical guidance of the pallets ( 5 ') within the stacking device ( 2 ), on the mast ( 3 ) and above the lowered lifting fork ( 4 ) and has a plurality of holding arms ( 12 ) by one Open position (I) in a locking position (II) can be pivoted, in which the holding arms ( 12 ) the lowest means of transport (range 5 ') d it supports stacks, and the distance between the holding arms ( 12 ) from the lowered lifting fork ( 4 ) is selected so that at least one means of transport (pallet 5 ) of the stacking device ( 2 ) can be fed from the lifting fork ( 4 ) or taken over by it .

2. A conveyor vehicle according to claim 1, characterized in that the frame of horizontal arms ( 8 ) extending from the mast ( 3 ) extending parallel to the lifting fork ( 4 ), and from the arms ( 8 ) attached vertical rods ( 9 , 9 ').

3. Conveyor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that four holding arms ( 12 ) are provided, two of which each engage on a longitudinal side of the transport means (pallet 5 ).

4. Conveyor vehicle according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the holding arms ( 12 ) are arranged at the ends of shafts ( 11 ) and at right angles to them, the shafts ( 11 ) parallel to the mast ( 3 ) are aligned and can be rotated by a rotary drive through 90 ° from the open position (I) to the locking position (II).

5. A conveyor vehicle according to claim 4, characterized in that the shafts ( 11 ) are supported with their holding arms ( 12 ) opposite ends in bearings ( 20 ) and the bearings ( 20 ) are arranged on a horizontal frame ( 8 , 13 ) attached to the top of the mast ( 3 ).

6. Conveyor vehicle according to claim 1 or 5, characterized in that on the ends of the shafts ( 11 ) facing away from the holding arms ( 12 ) deflection wheels ( 16 ) are pushed and fastened, in each case two deflection wheels ( 16 ) on one side via a traction means ( 15 ). ver connected and the traction means ( 15 ) on a horizontal frame ( 8 , 13 ) arranged piston-cylinder unit ( 14 ) are largely driven synchronously.