DE3300259A1 - Vorrichtung zum aussortieren schadhafter kunststoffkaesten - Google Patents
Vorrichtung zum aussortieren schadhafter kunststoffkaestenInfo
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Description
KIRIN
BEER KABUSHIKI KAISHA.
Tokio, Japan
Vorrichtung zum Aussortieren schadhafter Kunststoffkästen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren
schadhafter Kunststoffkästen. Insbesondere
betrifft sie eine Vorrichtung zum Aussortieren von schadhaften Kunststoffkästen, die mehrere Gegenstände
wie z.B. Bierflaschen zu deren Transport aufnehmen.
Derartige Kunststoffkästen (nachfolgende meist einfach
als "Kästen" bezeichnet) bestehen im allgemeinen aus Polyäthylen, Polypropylen oder Copolymeren.
Venn diese Kunststoffe über einen längeren Zeitraum verwendet werden, neigt das Molekulargewicht an
ihrer Oberfläche dazu, insbesondere durch die Einwirkung von Sonnenstrahlen, reduziert zu werden,
wodurch feine Sprünge entstehen und diese Kunststoffe . brüchig vrerden.
Wenn demnach derartige aus Kunststoff hergestellte
Kästen über einen längeren Zeitraum verwendet werden, sinkt ihre Festigkeit allmählich, wodurch die
Kästen unbrauchbar werden können. Insbesondere können Kästen mit verringerter Festigkeit bei der Handhabung
und/oder beim Stapeln im Vertrieb beschädigt werden oder zerbrechen. Wenn ein Kasten auf einer
Produktionslinie einer Abfüllanlage bricht, kann die
Produktion erheblich behindert werden.
?.isher ist keins planmä3ige Untersuchung derartiger
Kästen ausgeführt v/orden. Oiss liegt daran, daß die
Verwendung von Kunststoffkästen erstmals etwa im ..
Jahre 19S5 begann, und daß seitdem selbst für am Anfang dieser Benutzungsdnuer hergestellte Kästen erst
16 Jahre vergangen sind. Selbst wenn sich die Qualitat
dieser Kästen in einen gewissen Ausmeeß verschlech
tert hat, hat diese Verschlechterung noch nicht ein· solches Ausmaß angenommen, daß ihre Verwendung ausgeschlossen
ist.
Es ist jedoch vorauszusehen, daß der Festigkeits-.abfall
bei einer langen Benutzungsdauer eine Zunahme der Kästen mit sich bringt, die den Anforderungen
einer Benutzung nicht mehr genügen. Sin eventuelles Ausleseverfahren, nach deir die Kästen auf der Grundlage
ihres Herstellungsjahros untersucht oder aussortiert
v/erden ist dabei nicht erfolgversprechend, da der Festigkeitsabfall der Kästen ^e nach d$m
Benutzungszustand der einzelnen Kästen variiert.
Auch ein weiteres Verfahren, nach dem der Grad der Verschlechterung des Zustande3 der Flaschenkasten
nach dem Abklingen der Farbpigmente, oder dem Auftreten
von Glanz auf der Oberfläche bestimmt wird, ist nicht zufriedenstellend, da eine Verschlechterung
der äußeren Erscheinung nicht direkt mit Festigkeitseigenschaften verknüpft ist. Außerdem ist eine
derartige Untersuchung der äußeren Erscheinung nicht
effizient und bringt zv/angsläufig Fehler nit sich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Aussortieren schadhafter Kästen
BAD ORIGINAL
anzugeben, durch die solche Kästen, die infolge ihres
Festigkeitssbfalls nicht mohr verwendbar sind, genau
lind automatisch abgesondert und von den anderen fehlerfreien
Kästen getrennt werden.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelost.
Dabei ist erfindungsgemä.6 eine Vorrichtung zum Unterscheiden
und Aussortieren schadhafter Kästen vorgesehen, die eine Antriebseinrichtung zum Andrücken
einer Prüfspitze oder Kontaktspitze am Kopfende eines Vibrationsstabss einer Ultraschall-Härteprüfvorrichtung
in stetigen Kontakt im eingedrückten Zustand in einen Teil eines Kastens, eine Srfassungs-.
einrichtung zum Erfassen der Resonanzfrequenz des Vlbrationsstabes, die durch das Andrücken der Prüfspitze
in stetigen Kontakt mit dem Kasten variiert wird, und eine Einrichtung zum Erkennen und Aussortieren
der schadhaften Kästen von den fehlerfreien Kästen in Abhängigkeit von der von der Erfassungseinrichtung ermittelten Resonanzfrequenz aufweist.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie
anhand der Zeichnung. Dabei zeigen: Figur 1 Eine Kombination eines schematischen
Schaltbildes mit einer graphischen "Darstellung, die das Prinzip eines
bei der Erfindung verwendeten Ultraschall-Härteprüfgerätes wiedergibt;
Figur 2 Eine Darstellung ähnlich der Figur 1,
aus der die Änderung des Schwingungszustanden hervorgeht, wenn eine am
BAD ORIGINAL
Figur 3A
Figur 3B
15
Figur 4
20
Figur 5
Figur 6
Figur 6
-7-
Kopfende eines VibrationsStabes der
Härteprüfvorrichtung der Figur 1 angebrachte
Prüfspitze in stetigen Kontakt mit Kunststoffen terial' gezwängt
wird;
Ein Diagramm, das dia Beziehung zwischen
der Bruchhöhe in einem Falltest der Küsten und der Schwingungsfrequenz
eines Vibrationsstabes in einem Resonansfrequenztest
wiedergibt; Sin Diagramm, das die Beziehung zwischen
der 3indruckkraft einer Prüfspitze und dem unterscheidenden Schwellenwert
der Bruchfallhöhe oder der unter !scheidenden maximalen Bruchfallhöhe
der. .Kästen wiedergibt;
Eine Ansicht in Laufrichtung eines Förderbandes eines .Ausführungsbeispieles der erfindungsg'3ir.'i3en Vorrichtung 2um Aussortieren schadhafter Kästen; Eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 4 und
Eine Ansicht in Laufrichtung eines Förderbandes eines .Ausführungsbeispieles der erfindungsg'3ir.'i3en Vorrichtung 2um Aussortieren schadhafter Kästen; Eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 4 und
Eine Aufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 4.
25
30
3 3Ό Ö 2 5
-8-
Figur 1 ist eine Kombination eines schematischen
Schaltbilden und einer graphischen Darstellung, die das Prinzip eines bekannten Ultraschall-Härteprüfgerätos
darstellt, das bei der vorliegenden Erfindung t verwendet wird. Ein metallischer Vibrationsstab 2,
der beispielsweise aus einer Nickellegierung bestellt,
hat an seinen Kopfende eine Prüfspitze oder Kontaktspitze 1 beispielsweise in der Form einer Vickers-Diaraantprüfspitze.
Bine ülrregerspule 3 ist um den
Vibrationsstab 2 gewickelt. Sin piezoelektrisches bzw. druckelektrisches Aufnahmebauteil 4, das beispielsweise
aus Bariumtitanat besteht, ist mit der Basis bzw. dem anderen Ende des Vibrationsstäbes 2
verbunden. Die "Srregerspule 2 und das piezoelektrisehe
Aufnahinebauteil 4 sind, elektrisch mit einem
Oszillator 5 verbunden, ^or Vibrationsstab 2 ist an
einer Zwischenteile zwischen der Erregerspule und
dem piezoelektrischen Aufnahmebauteil 4 an einem Befestigungsbauteil
6 befestigt.
Wenn der Vibrationsstab 2 einer Longitudinalschwingung
bzw. Longitudinalvibration unterworfen wird, schwingt er mit einer Resonanzfrequenz, bei der das ■
Kopfende mit der Prüfspitze einen Schwingungsbauch bildet (Punkt des maximalen Amplitudenwerts). Wenn
die Prüfspitze 1 an der Spitze des Vibrationsstabes
2, der Resonanz unterworfen, in stetigem Kontakt mit ■
der Oberfläche sines Kunststoffmaterials 7 unter einer
konstanten Last gebracht wird, wie dies in Figur 2 dargestellt ist, wird die Prüfspitze 1 einer hemmenden
Kraft unterworfen, die durch die Härte der Oberfläche des Kunststoffrapterials 7 und durch ihren
Young's-TTodul bestimmt ist. Dadurch wandert dar
Schwingungsbauch von der Spitze des Vibraticnsstabes
BAO ORIGINAL1
2 zu einer Zv/ischeirposition, wodurch die Resonanzfrequenz
sie1! verlindert.
Das. Material der Prüfspitze 1 ist nicht beschränkt, vorausgesetzt, da 3 sein Young's-^odul wenigstens zehnmal
größer als derjenige des Kunststol'fmaterials 7
der Kästen ist. Naben Diamanten können Metalle wie
rostfreie Stähle und keramische Material vie TiC, SiC und T.TC verwendet './erden.
■
■
Es ist wünschenswert, daß die Form der Spitze der Prüfspitze
1 kegelförmig ist und daß ihr Scheitelwinkel im Bereich zwischen 130° und 16O° liegt.
•15 Die nachfolgenden Testreihen'wurden en Polyäthylen-Kästen
für Bierflaschen auf der "asis der oben kurz beschriebenen Grundlagen durchgeführt. Die Vickers-Diamantprüfspitze
1 an dem Kopfonde des Vibrationsstabes
2 \irurde in stetigem Kontakt mit den Seitenwänden eines jeden Kastens gezwängt, um die Resonanzfrequenz
zu messen. Danach wurde ein Fallaufpralltest mit den Kästen als praktischer Festigkeitstest ausgeführt,
um die Fallhöhe zu bestimmen, bei der jeweils ein Bruch eintrat.
Das Sindruckgewicht bzw. die Berührungskraft der "Vickers-Diamantprüfspitze 1 wurde zu 1 kg festgesetzt.
Der Grund, warum die Vickers-Diamantprüfspitze 1 in
ständigem Kontakt mit den Seitenwänden der Kästen gezwängt wurde, liegt darin, daß die Seitenwände der
Kästen normalerweise dünner sind als andere Teile und
eire geringere Festigkeit haben, so daß die Nessung des verschlechterten Zustandes dieser Seitenvände
naheliegend ist.
' -11-
■ mi·': to It werden. In <\o'\ obon beschriebenen Prüfungsboispisl
bctruj <?is An&ruc'tkraft oder* Berührungskraft eier Prüfspitze-1 1 kg und der untorGchsidende
ochwellsnuort, dor fehlerfreie Karton von schädig haften Kästen unterscheidet, war 3.1n? Bruch Fallhöhe
VO^ 1 m. os ist .ja'Toch nö^liGh, den unterscheidenden
vchv/ellsnv^rc der r»us^usortiGr.?ndea Tristan ^u
stouern, in de*1- o..1g .Andruc'"':r^ft oder Konta'ttkraft
dor Prüfspitze * variier ^ v/lrd.
Figur JB »ibt dia Posultats v.'ioder, die giis einer
Untersuchung der ^s^iGhung zv.'ischen der unterscheidbaren
maximalen Bruchfallhöhe der Küsten'(Polyäthylonflaschenlcästen
für Bierflaschen) und der Berührunss'oelastims
der Vic^crs-Diamantprüfspitze erhalten
v;erden. Ifie »us Figur 3B zu ersehen ist, beträgt die
^erUhrun^soelastims oder Berührungskraft der PrUfüpibzo
etwa 0,5 -^s, wenn der untorschoidondo Schwellenwert,
der die fehlerfrei2:1 Kästen von den schadhaften
Kästen trennt, quf eine Bruchfallhöho von 2m
festgesetzt ist.
Die Figuren h bis 6 zeigen ein AusführungcOeispiel
einer Vorrichtung zum Erfassen und Aussondern von fehlerhaften Kunststoff-Flaschenkästen gem'13 der Zvfindung,
die in Verbindung mit einem Förderband 9 ziLT. horizontalen Transport von Kästen 3 wirkt, Wenn
ei"*.- Kasten 3 eine bestimmte Untersuchungsposition
oder Station auf dem Förderband 3 erreicht, wird dor Kasten von einem fotoalektrischen Schaltsr 1-1 entdeckt.
'Sine el-2nitronG£P2tischo Kupplung, die nit einem
Antriebsmotor 10 dos T'Jrder^anrles 0-verbunden ist,
v;ird durch das von do^. Gehälter nbgegebjne Signal ausgekuppelt
oder ^ucgelöat, v/oclurch 0,^3 FSrdorband aiih"'.it,
so dp? der er.Cn°/bo Knston -3 .an der Untorsuchungs-
Ih1 AL
••33W259
-ίο-
Der Falltest wurde ausgeführt, in dem die Kästen, die mit Sisenflaschen mit dem Gewicht gefüllter Flaschen
gefüllt waren, aus bestimmten Höhen bei einer Testtomperatur von 10 - 1° C herabfielen, so daß eine
Ecke der Kästen auf eine Betonfläche aufschlug. Die Fallhöhe wurde von 0,7m über* 1,2, 3 auf 4m erhöht.
Die niedrigste Höhe, bei der ein Bruch des Kastens eintrat, wurde als Bruchhöhe genommen.
Die Ergebnisse dieser Tests sind in Figur 3A dargestellt.
Wie aus der Darstellung zu ersehen ist, sind alle Kästen mit einer Resonanzfrequenz oberhalb
28 870 Hz bei einer Fallhöhe zwischen 0,7 und 1m zerbrochen. Damit war ein beträchtlicher Abfall der
Festigkeit festgestellt. Als Grund dafür, daß die Kästen mit niedriger Festigkeit eine hohe Resonanzfrequenz
haben, kommen folgende Überlegungen in Betracht: V/enn die Festigkeit verringert ist (d.h.,
.. . das Molekulargewicht des Polymer der Oberfläche ist herabgesetzt, wie weiter oben dargelegt, so daß sich
feine Risse bilden und die Kästen brüchig v/erden), ist die Kraft zum Festhalten der Diamantprüfspitze 1
■ an dem Kopfende des Vibrationsstabes 2 erhöht. Andererseits liegt der Grund dafür, daß die Kästen mit
hoher Festigkeit eine niedrige Resonanzfrequenz haben, vermutlich darin, daß solche Kästen einer elastischen
Verformung unterliegen, so daß die die Diaraantprüfspitze 1 festhaltende bzw. hemmende Kraft
geringer ist als diejenige der Kästen mit geringer Festigkeit.
sonit die Prüfspitze 1 in stetigen Kontakt mit einem Kasten gezwängt bzw. gedruckt wird, um die Resonanzfrequenz
des Vibrationsst.abes 2 zu messen, kann
der verschlechterte Zustand des Flaschenkastens er-
33GÖ259
-12-station anii'llt.
T5J.113 Andrucv.f';hruvigsplatt2 12, die eine Belegung des
Tr.stens 3, der an der Untersuchungsstation steht, in «
Querrichtung verhindert, wird von einem Traggestell . 13 gehalten, so daß sich die Führungsplatts 12 oberhalb
des Transportbandes ? in Vorschubrichtung dos Kastens 3 erstreckt und als Stützkonstruktion für
den Kasten 3 auf dem Förderband 9 wirkt.
Ein Ultraschall-Härteprüfgerät 14, wie "es in Figur dargestellt ist, ist an der anderen Seite des For-'
derbandes 9 den Traggestell 13 gegenüberliegend angeordnet.
Der Vibrationsstab 2 dieses Ultrsschall-H^rtoprüfger'ites
14 ist so an seine:?. Basis^bschnitt von eine5"? Tr'ijGr 15 gehalten, d?"3 die Prüfspitze oder
Koiitaktspitzo 1 in Richtung des Kostens 3 zeigt. Dor
Träger 15 ist ^n de"n KopJ?Tide einor Kolbenstange 13
eines Luftzyliniyrs 17 angeordnet, der sn ainesi
Gestoll 15 befestigt-ist, se daß der Vibrationsstab
2 vorgeschoben oder von einer Seitenv/and des Kastens
3 zurückgezogen v/erdon kann, in den Luft in dsn Luftzylinder
17 eingeführt wird. Das Gestell 16 ist mit ' einer Führungsplatte 19 aus einen elastischen Material
versehen. Die Führungsplatte 19 hat einen gekrümm-. , ten vorderen 3ndabschnitt und steht in Richtung 'des
Kastens 3 vor. Diese Führungsplatte 19 und die Führ-*
ungsplatte 12 sind so angeordnet:, daLl sie den Kasten
3 zwischen sieb, erfassen bzw. einklemmen können.
Die Andruckkraft der Prüfspitze 1 gegen den Kasten 3 wird durch ibt'ttigung -JGi1 Vibrationsstange 2 mittels ei'v^r Feder (nicht .dargestellt) in dem Träger
15 konstnt gehalten. *.rcnvi das Kunststoff-rrtterial,
aus do1! üor K^r: bon 3 hor;;oc ^eIIt'ist, Polyäthylen
BAD ORIGINAL
; -13- ;
1 · oder Polypropylen ist, beträgt die Andruckkraft
■{ zwecltmäßigerweise zwischen 0,5 kg und 2 kg. Die Grund- ·
i Schwingungsfrequenz des Vibrationsstabes 2 liegt
.] zweckmäßigerweise zwischen 20 KHz und etwa 30 KHz.
'] ■ Ein Resonanzfrequenzmesser 20 ist mit einem Oszilla-
I tor 5 des Vibrationsstäbes 2 verbunden. Hit Hilfe des
j Resonanzfrequsnznessers 20 werden Resonanzfrequenzen^
j die durch Andrücken der Prüfspitze 1 in stetigem
! 10 Kontakt mit dem Kasten 3 entstehen, mit einer Genau-·
; igkeit von + 1 Hz gemessen. Wenn eine Resonanztfre-
I quenz oberhalb eines festgesetzten "ertes liegt, gibt ·:[
eine (nicht dargestellte) eingebaute unterscheidende: ■
j Schaltung ein Abgabesignal ab, das anzeigt, daÖ der;- :
i 15 untersuchte Kasten 3 schadhaft ist. <
■
; Sin Rollenband 21 ist hinter der oben beschriebenen
j Uhtersuchungsstation (in Laufrichtung) angeordnet.
'. Das Rolicnband 21 hat eine so große Breite, daß zwei
20 Kästen parallel auf ihra angeordnet werden können. Das
Rollonband 21 hat einen Hilfstragabschnitt 21ft; Sin
ί Luftzylinder 22, der schadhafte Kästen von fehler-
^ freien Kästen 8 trennt, ist an einer Seite des RoI-
jfN lenbandes 21 angeordnet. Eine Kolbenstange 24 des
■ 25 Luftzylinders 22, die eine Druckplatte 23 an einem i
: Ende trägt, steht quer über das Rollenband 21 vor,
um schadhafte Kästen zu dem Hilfstragabschnitt 21a
zu drücken. Zu diesem*Zweck wird der Luftzylinder 22
■ beim Empfang eines Signals von der Unterscheidungs-30
schaltung des Resonanzfrequenzmessers 20 betätigt.
Der Arbeitsablauf des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels der Erfindung ist folgendermaßen:
Wenn jeder der Kasten 3, die untersucht werden sollen
und in einer Reihe auf dern Förderband 9 transportiert
werden, die Untersuchungsatation erreicht, wird die f
(nicht dargestellte) ele-'t-onagnetischc Kupplung,
die mit dem Antriebsmotor 10 des Förderbandes 9 ge- '. koppelt ist, entsprechend den Erfassungssignal von
dem fotoelektrischen Schalter 11 ausgekuppelt, wodurch das Förderband 9 anhält, und der Kasten 8 bleibt
bei.der Untersuchvingsstation stehen. In diesem Zustand
v/ird der Kasten 3 v.o.i den Führungsplatten 12 \ind 13
ergriffen und dadurch stabil gehalten.
Anschließend v/ird dem Luftzylinder· 17 Luft zugeführt, so daß die Kolbenstange 13 ausgefahren v/ird, wodurch
die Prüfspitze 1 am Kopfende des Vibrationsstabes 2 in stetigen Kontakt mit einer Seitenwand.des Kastens
3 mit konstanter Kraft durch die Einwirkung einer
(nicht dargestellten) Feder in den Halter 15 gezwängt wird. Zu diesen Zeitpunkt wird die Resonanzfrequenz des Vibrationsstabes 2 mit Hilfe des Resonanzfrequenzmessers
20 gemessen. Wenn eine so bestimmte Frequenz einen bestimmten Wert übersteigt,
d.h., wenn angezeigt wird, daß eine bestimmte Verschlechterung des Kunststoffkastens stattgefunden hat,
wird ein Signal, das anzeigt, daß der Kasten 8 schadhaft ist, von dem Unterseheidungsschaltkreis dem Luftzylinder
22 zugeführt. .
Danach greift die mit dem Antriebsmotor 10 verbundene elektromagnetische Kupplxmg, un das Förderband 9
wieder «mzutreiben, und der Vibrations stab v/ird zurückgezogon.
Daraufhin wird der Kasten 3, dessen Resonanzfrequenz
gemessen wurde, in Vorlaufrichtung der
I- BAD ORIGINAL
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-15-
Untersuchungsstation transportiert, und der nachfolgende
.Kasten S erreicht die Untarsuchur.gsstation und wird von den fotoelektrischen Schaltor 11 erfaßt.
Dadurch wird das Förderband 3 wieder angehalten und die RosonanzfrequenTnassung wird entsprechend- dem oben
beschriebenen Vorgang ausge.-Tührt.
Der Kasten 3, der ζυ don ^ollenband.21 hinter der
■ Untersuchungsstation befördert wurde, wird wie nach-
^O folgend beschrieben behandelt. \hy-in die Resonanzfrequenz
des Kastens 3 oberhalb des' festgesetzten Wertes
liegt, wird ein Signal von dem tlnterscheidungsschaltkreis
des Resonanzfrequenz^essers 20 an den Luftzylinder 22 weitergegeben, wodurch die Kolbenstange 24
des Luftzylinders 22 vorgeschoben wird, im den. schadhaften
Kasten 3. zu den Hilfstragabschnltt 21a zu bewegen.
Dar schadhafte Kaste-:"" wird von der oben beschriebenen
Stelle zu einen (nic^fc dargestellten)
Stapelplatz nit Hilfe sines (ebenfalls nicht dargastellten)
Transportmittels befördert.
Wenn die Rasonanzfrequenz das Kastens 3 unterhalb
des festgesetzten Vfertec liegt, wird dom Luftzylinder
^ 22 kein Signal zugeführt, so daß die Kolbenstange 24 des Luftzylinders 22 in zurückgezogenem Zustand verbleibt.
Damit wird der Kasten 3 auf-dem Rollenband 21 transportiert, bis ei" eine bestirnte Position erreicht.
Wenn in der Zwischenzeit die Kolbenstange 24
des Luftz};! Inders 22 einmal auegefahren war, v/ird sie
sofort wieder zurückgezogen.
Da die erforderliche Zeit zur 'iber^ittlung des Signales,
das angibt, daß der Kasten 3 schadhaft ist,
von den "esonanzfrequenzniosser 20 zu den Luftzylinder
22 etwa 2s betragt, nachde- dor Kasten die Ohtoi'Guchungsstation
erreicht, k-τιπ 'iie.""*boänderung
BAD ORIGINAL
'"33W259
-* ι ο *™
Λ-
des schadhaften Kastens sehr schnell und genau ausgeführt
v/erden.
oben beschrieben ist, hat die Vorrichtung zum Absondern schadhafter Kunststofflaschenkästen gemäß der
!Erfindung eine •'Antriebseinrichtung zu/! Andrücken der
Prüfspitze oder Kontaktspitze am Kopfende des Vibratior>3st?.bos
dos Ultra schall -Härteprüf geräte s in stetigen
Kontakt gegen den Kasten, eine Srfassungsein-
richtung zum Erfassen der Resonanzfrequenz des Vi- *
brationsstabes, die durch ans Andrücken der Prüfspitze oder Kontaktspitze in stetigen Kontakt mit dem Kasten
variiert wird, und eine Einrichtung zum Unterscheiden
schadhafter Küsten von fohlerfreien Kästen in Abhängigkeit
von der von der Erfassungseinrichtung ernittslten P.esonanzfreni^n-:. So-nit kann die Absonderung
bzv/. Unterscheidung zv.-ischen Küsten nit signifikant
verringerter Festigkeit und fehlerfreien Kästen automatisch, schnell und genauestens ausgeführt werden,'v/erm
die Kästen der Reihenfolge nach transportiert v.ferden.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Aussortieren schadhafter Kunststoffkästen,
gekennzeichnet durch eine Ultraschall-Härteprüfvorrichtung (14·) mit einem
Vibrationsstab (2) mit einer Prüfspitze (1) an seinen
Kopfende, eine Antriebseinrichtung, die wenigstens den Vibrationsstab Mit und ihn antreibt, so
daß die Prüfspitze in stetigen Kontakt in eingedrücktem Zustand rait jedem Kasten (3) einer Gruppe von
Kunststoffkästen gedruckt wird, eins Erfassungfeinrichtung (20) zum F.rfassen der Resonanzfrequenz dös
Vibrationsstäbes, die durch den eingedrückten Zustand
der Prüfspitze in den Kasten variiert wird, und eine Einrichtung (22, 23, 24) zum Aussortieren
schadhafter Kunststoffkästen von fehlerfreien Kunststoff kästen in Abhängigkeit von der Resonanzfrequenz,
die von der Erfassungseinrichtung erfaßt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Vibrationsstab (2) an seinem Basisabschnitt ein piezoelektrisches Aufnahniebauteil (4) und eine
um sich gewickelte Erregerspule (3) aufweist, wobei das Aufnahmebauteil und die Erregerspule mit einem
Oszillator (5) elektrisch 'verbunden sind, daß die
3300253
Antriebseinrichtung einen Luftzylinder (17) mit einen Kolbon und einer Kolbenstange (I3)zu>n Betätigen
des Vibrationsütabes in Vorschub- und Rückzugbe-.
wegung aufweist, und daß ferner eine Tragkonstruktion·
(15) ζui:i Halten des Vlhrationsstabes und der
Kolbenstange und zwei FUhrungsplatten (12, 19) angeordnet
sind, die den Kasten festklemmen und halten,
während die Prüfspitze (1) in den eingedrückten Zustand gezwängt wird.
·.
3· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Erfassungseinrichtung ein Resonanzfrequenz-Meßinstrument (20) aufweist, das bei Erfassung einer
oberhalb .eines festgesetzten Wertes liegenden Resonanzfrequenz so wirkt, daß es ein Abgabesignal
erzeugt, das anzeigt, dai3 dor entsprechend geprüfte Kasten schadhaft ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ,
daß die Einrichtung zum Aussortieren einen Luftzylinder (22) mit einem Kolben und einer Kolbenstange
(24) aufweist und bei dem Smpfang eines · Signals, das anzeigt, daß ein geprüfter Kasten
schadhaft ist, so wirkt, daß die Kolbenstange vorgeschoben wird und mechanisch den schadhaften Kasten aussortiert.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie Kunststoffkästen, die in Folge auf einer bestimmten Bev/egun^3bahn transportiert werden,
untersucht und schadhafte Kästen aussortiert, in-
BAD
dem diese mechanisch aus der beatira^ten Bewegungsbahn entfernt werden.
BAD ORIGINAL^
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D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |