JPS58125431A - プラスチツク製ボトルクレ−トの不良品選別装置 - Google Patents

プラスチツク製ボトルクレ−トの不良品選別装置

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JPS58125431A
JPS58125431A JP57002009A JP200982A JPS58125431A JP S58125431 A JPS58125431 A JP S58125431A JP 57002009 A JP57002009 A JP 57002009A JP 200982 A JP200982 A JP 200982A JP S58125431 A JPS58125431 A JP S58125431A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビール壜などの壜を複数本収納して輸送する
プラスチック製ボトルクレートの不良品を選別する選別
装置に関する。
このようなプラスチンやり1ボトルクレートに使用され
るプラスチック材料としては、ポリエチレン、ポリプロ
ピレンおよびこれらの共重合体が一般的であるが、これ
らのプラスチックは、長期にわたって使用を続けると、
特に太陽光線によシ表面の分子量が低下して微細な亀裂
が生じ、脆くなる傾向がある。
したがって、このようなプラスチック材料からなるボト
ルクレートを長期間使用すると、次第にその強度が低下
して、ついには使用に耐えなくなる。すなわち、強度の
低下したボトルクレートは、流通過程におけるハンドリ
ングやスタックにより破損して事故を起すおそれがある
し、また、ホトリング工場のライン上で破損すると生産
を阻害することにもなルかねない。
ところが、従来、このようなプラスチック製ボトルクレ
ートの検査は行なわれていなかった。これは、プラスチ
ック製ボトルクレートが使用され始めたのが昭和頻年前
後であり、最初に製造されたものでも約16年しか経過
していない丸め、多少品質が劣化していたとしても、使
用できない程ではなかったからである。
しかしながら、プラスチック製ボトルクレートの使用期
間が長くなるにつれて、強度劣化が進行し、使用に耐え
ないボトルクレートが多くなってくる可能性がある。そ
こで、プラスチック製ボトルクレートをその製造年度に
より検査・選別することも考えられるが、ボトルクレー
トの強度劣化は、個々のボトルクレートの使用状態によ
って異なるため、一様に製造年度によって選別すること
は適切な方法であるとは言えない。また、ボトルクレー
トの劣化の程度を着色顔料の退色程度、あるいは表面の
光沢などの外観によって検査・選別することも考えられ
るが、外観不良は強度と直接的な関係にないため不合理
であるし、また、このような外観検査は能率が悪く、シ
かも作業ミスを生じるおそれがある。
本発明は、このような点に鑑み、強度劣化して使用に針
先られなくなったプラスチック製ボトルクレートを正確
かつ自動的に他のボトルクレートから選別するようにし
たプラスチック製ボトルクレートの不要品選別装置を提
供することを目的としてなされたもので、超音波かたさ
計の振動棒先端の圧子をボトルクレートに圧入する駆動
装置と、−記ボトルクレートに圧子が圧入されることに
より変化する前記振動棒の共振周波数を検知する検知装
置と、この検知装置が検知した共振周波数に応答してボ
トルクレートを仕分けする仕分は装置とを設けたもので
ある。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。
第1図は本発明に使用される公知の超音波かたさ計の原
理を示すものであり、先端に&とえばビッカースダイヤ
モンド圧子1を突設した、例えばN1合金のような金属
性振動棒2の周囲に励磁コイル3を巻回するとともに、
この振動棒2の基端に、例えばチタン酸バリウムからな
る圧電ピックアップ4を取付け、これらの励磁コイル3
および圧電ピックアップ4を発振器5と電気的KI[I
続してなる。なお、前記振動棒2は、前記励磁コイル3
および圧電ピックアップ4の中間位置で固定部材6に固
定されている。
そして、前記振動棒2を縦振動させると、圧子1を突設
した先端が振動の腹(振幅最大点]となる共振周波数で
振動する。このように共振している振動棒2の先端の圧
子1を、第2図に示すように1プラスチック材70表面
に一定荷重で圧入することにより、圧子1が、プラスチ
ック材70表面の硬度およびヤング率により決定される
拘束力を受けて、前述した振動の腹が振動棒2の先端か
ら中間位置に移動して共振周波数が変化する。
なお、圧子1の材質は、そのヤング率がボトルクレート
のプラスチック材7のそれよりも10倍以上高いもので
あれば制限はなく、ダイヤモンドのほか、たとえば、8
0Sなどの金属、TiC,SiC。
WCなどのセラ、ミックなどが使用される。
また、圧子1の形状は、先端が円錐状でかつその対面角
が130〜160度の範囲内にあることが望ましい。
前述した原理に基づき、ポリエチレンよりなるビール壜
用ボトルクレートを対象として、その側壁に振動棒2の
先端のビッカースダイヤモンド圧子1を圧入した場合の
共振周波数を測定し、その後、実用強度試験として、ボ
トルクレートの落下衝撃試験を行ない、破損の生じた落
下高さを求めた。なお、ビッカースダイヤモンド圧子1
の圧入荷重は1klilとした。ここで、ボトルクレー
トの側壁にビッカースダイヤモンド圧子1を圧入したの
は、一般にボトルクレートの側壁は他の部分と比較して
最も肉厚が薄く、強度が最も弱い部位であるため、この
側壁の劣化状態を測矩するのが合理的だからである。ま
た、落下試験の方法は、試験温組0±1℃において、味
入り壜の重量に相当する鉄製ボトルを詰めたプラスチッ
ク製ボトルクレートを所定の高さからボトルクレートの
端部がコンクリート床面に当るように落下させて行なっ
た。
なお、落下高さは、0.7. 1.2. 3.4肩と順
に高さを高ぐして行き、破損を生じ九最低の高さを破損
高さとした。
この試験のi果が第3図ムに示されているが、この図よ
り明らかなように、28870 H11以上の共振周波
数を示したボトルクレートは、すべて落下高さ0.7〜
1mで破壊し、強度の顕著な低下が認められた。このよ
うに、強度の劣化したボトルクレートの共振周波数が高
いのは、強度が劣化すると、前述したように、重合体表
面の分子量が低下して微細な亀裂を生じ、脆くなり、振
動棒2の先端のダイヤモンド圧子1を拘束する力が増加
するためであると考えられる。一方、強度の劣化がそれ
ほどでないボトルクレートは、弾性変形しやすいので、
ダイヤモンド圧子1に対する拘束力は劣化した本のく較
べて少なく、シたがって、共振周波数は低くなるものと
考えられる。
このように、ボトルクレートに圧子1を圧入して振動棒
2の共振周波数を測定すれば、ボトルクレートの劣化状
態を検知できる。
前述した実験例では、圧子1の圧入荷重はlkl?であ
り、ボトルクレートの良否の選別量は破損落下高さが2
m以上ないし1講以下であったが、圧子1の圧入荷重を
変化させることにより、選別す′べきボトルクレートの
選別量をコントロールすることが可能である。
第3図Bに、ポリエチレンよりなるビール壜用ボトルク
レートについてビッカースダイヤモンド圧子の圧入荷重
と選別可能なボトルクレートの最大破損落下高さの関係
について調査した結果を示す。この図より明らかなよう
に、ボトルクレートの良否の選別域を、破損落下高さが
3m以上ないし2m以下に設定する場合には、圧子の圧
入荷重を0.5kgKすればよい。
第4図ないし第6図は、本発明に係るプラスチック製ボ
トルクレートの不要品選別装置の実施例を示すものであ
り、ボトルクレート8を水平方向に搬送するベルトコン
ベア9が配置されている。
そして、ボトルクレート8がベルトコンベア9上の所定
の検査位置に達すると充電スイッチ11により検知され
、その信号によりベルトコンベア9の駆動モータIOK
付設した電磁クラッチが離間し、ベルトコンベア9は停
止し、ボトルクレート8を検査部で停止せしめるようK
なっている。また、前記検査部において停止したボトル
クレート8のベルトコンベア9の側方への移動を阻止す
るガイド板12がボトルクレート8の進行方向に延在す
るように支柱13に支持されてベルトコンベア9上に臨
んでいる。さらに1前記支柱13と反対側のベルトコン
ベア9の側方には、第1図により既述した超音波かたさ
計14が配設されており、この超音波かたさ計14の振
動棒2は、その基端部を支持体15に支持されて、先端
の圧子1がボトルクレート8に向くように配置されてい
る。前記支持体δは支柱16に取付けられたエアシリン
ダ17のピストンロッド18の先端に突設されており、
したがって、前記振動棒2はエアシリンダ17への空気
の供給によりボトルクレート8の側壁に向けて進退する
。また、前記支柱16には、先端部が彎曲し、前記ボト
ルクレート8方向に突出する弾性材料からなるガイド板
19が突設されており、このガイド板19は、前記ガイ
ド板12とともに前記ボトルクレート8を挾持する作用
をするようになっている。
なお、圧子1のボトルクレート8に対する押圧力は、前
記振動棒2が前記支持体15内ではね(図示せず)によ
り付勢されていることKよシ一定に維持され、この押圧
力は、ボトルクレート8のプラスチックの材質がポリエ
チレンもしくはポリプロピレンの場合は、0.5〜2に
9程度が適当である。
また、振動棒2の基本振動周波数はに〜30 KEt程
度が適当である。
一方、振動棒2の発振器5には共振周波数測定話題が接
続されており、この測定話題は、圧子1がボトルクレー
)8に圧入した際の共振周波数を±I Hzの精度で測
定し、内設した弁別回路(図示せず)により共振周波数
が設定値以上の場合に、ボトルクレート8が不要である
旨の信号を出力するようKなっている。
前記検査部より下流側には、ローラコンベア21が配設
され、このローラコンベア21は、2つのボトルクレー
ト8を並列載置できる程度に幅広く形成されて補助載置
部21&を備えており、このローラコンベア210側方
には、不要品のボトルクレート8を良品から仕分けする
ためのエアシリンダρが配置されている。このエアシリ
ンダnの、抑圧板nを先端に備え九ピストン田ツド必は
、ローラコンベア21上に横方向に突出して不良品を補
助載置部211に移動させるようになっておシ、シたが
って、このエアシリンダρは、前記共振周波数測定優艶
の弁別回路からの信号を受けて駆動されるようKなって
いる。
つぎに1前述した実施例の作用について説明する。
ベルトコンベア9上を整列状態で搬送される被検体ボト
ルクレート8のうちの1つが検査部に達すると、充電ス
イッチ11からの信号により、ベルトコンベア9の駆動
モータlOに付設された電磁クラッチ(図示せず)が離
間し、ベルトコンベア9は停止し、ボトルクレート8は
この検査部で停止する。この状態において、ボトルクレ
ート8は一対のガイド板12.19に挾持されて安定保
持される。
ついで、エアシリンダ17に空気が供給されてそのピス
トンロッド18が伸延し、振動棒2の先端の圧子1が支
持体L5内のばね(図示せず)の作用により定圧でボト
ルクレート8の側壁に圧入される。
そして、このときの振動棒2の共振周波数を共振定値を
超えていたとき、すなわちプラスチックの劣化が進んで
いると判断されたときには、弁別回路からエアシリンダ
nへボトルクレート8が不良である旨の信号を発する。
その後、駆動モータ10に付設した電磁クラッチが接続
され、ベルトコンベア9が再び駆動するとともに、振動
棒2が退避位置をとると、共振周波数の測定を終えたボ
トルクレート8は検査部の下流側へ搬送され、検査部へ
は新たなボトルクレート8が到達して光電スイッチ11
の位置く達すると、再びベルトコンベア9は停止されて
、前述したと同様の手順により共振周波数の測定がなさ
れる。
一方、検査部の下流側の一一2コンベア21上に搬送さ
れたボトルクレート8に対しては、当該ボトルクレート
8の共振周波数が設定値以上の場合、共振周波数測定優
艶の分別回路からの信号がエアシリンダρに出力されて
いるので、エアシリンダ四のピストンロッドUが伸長し
て不良品のボトルクレート8を補助載置部21 a K
移動せしめ、ここから他のコンベア(図示せず)Kより
図示しない集積場所に搬送される。また、ボトルクレー
ト8の共振周波数が設定値を下回る場合にはエアシリン
ダnへは信号が出力されていないので、エアシリンダρ
のピストンロッド冴は退避位置く止tC、ボトルクレー
ト8はロー2コンベア21上を所定位置まで搬送される
。なお、エアシリンダ乙のピストンロッドあは、一度伸
長するとすぐに縮められる。
前述した共振周波数測定優艶からエアシリンダηヘボト
ルクレート8が不良品である旨の信号を発するまでに要
する時間は、ボトルクレート8が検査部に達してから約
2秒以内であるため、不良品の選別はきわめて迅速に、
かつ正確に行なわれる。
以上説明したように、本廃明に係るプラスチック製メト
ルクレートの不良品選別装置は、超音波かたさ計の振動
棒先端の圧子をボトルクレートに圧入する駆動装置と、
前記ボトルクレートに圧子が圧入されることKより変化
する前記振動棒の共振周波数を検知する検知装置と、こ
の検知装置が検知した共振周波数に応答してボトルクレ
ートを仕分けする仕分は装置とを有しているので、強度
劣化したボトルクレートと良品のボトルクレートとの選
別を次々と自動的に迅速かつ正確に行なうことができる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に用いられる超音波か丸さ計の原理図、
第2図は第1図のかたさ計の振動棒先端の圧子がプラス
チック材に圧入され九ときの振動状態の変化を示す説明
図、第3図Aはボトルクレートの落下試験および共振周
波数試験との関係を示すグラフ、第3図Bは圧子の圧入
荷重とボトルクレートの破損落下高さの選別域の関係を
示すグラフ、第4図は本発明に係る不良品選別装置の実
施例を示す正面図、第5図は第4図の側面図、第6図は
第4図の平面図である。 1・・・ダイヤモンド圧子、2・・・振動棒、3・・・
励磁コイル、4・・・圧電ピックアップ、5・−発振器
、8・・・ボトルクレート、9・・・ベルトコンベア、
lO・・・駆動モータ、11・・・光電スイッチ、15
・・・支持体、17・・・エアシリンダ、I・・・共振
周波数測定器、4・・・o −ラコンベア、n・・・エ
アシリンダ。 出願人代理人  猪  股    清 鴇1 図 栴2図 ら 鴇J図A 1支重力不jの1TIIil*e(Hzl亘 癒 臀 匡壬の圧入檜艷〔に9]

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 超音波かたさ針の振動棒先端の圧子をボトルクレートに
    圧入する駆動装置と、前記ボトルクレートに圧子が圧入
    されることにより変化する前記振動棒の共振周波数を検
    知す条検知装置と、この検知装置が検知した共振周波数
    に応答してボトルクレートを仕分けする仕分は装置とを
    有してなるプラスチック製ボトルクレートの不要品選別
    装置。
JP57002009A 1982-01-09 1982-01-09 プラスチツク製ボトルクレ−トの不良品選別装置 Granted JPS58125431A (ja)

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JP57002009A JPS58125431A (ja) 1982-01-09 1982-01-09 プラスチツク製ボトルクレ−トの不良品選別装置
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CA (1) CA1207061A (ja)
DE (1) DE3300259A1 (ja)
DK (1) DK161413C (ja)
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GB (1) GB2115153B (ja)

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