DE3241145A1

DE3241145A1 - Vibrations-sortier-foerderer

Info

Publication number: DE3241145A1
Application number: DE19823241145
Authority: DE
Inventors: Hans Ulrich Dipl.-Ing. 7117 Dimbach Grimm; Hans 7000 Stuttgart Grimm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-11-08
Filing date: 1982-11-08
Publication date: 1984-05-17

Description

Vibrations-Sortier-Förderer
Die Erfindung betrifft einen Vibrations-Sortier-Förderer nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.
Die selbststätige Beseitigung von Störungen auf dem Weg der Werkstücke nach oben zum Ausgang des Werkstückbehälters wird dadurch erreicht,dass nach Unterbrechung des Werkstückflusses und Anzeige dieser Unterbrechung durch die Kontrollstellen,deren Fühler aus mechanischen Tastern,Lichtschranken,induktiven Annäherungsschaltern usw.bestehen können,die Förderrichtung der Werkstücke im Werkstückbehälter des Schwingsystems oben umgekehrt wird,sodass die gleichen Kräfte,die z.B. zu einer Verklemmung geführt haben,die Werkstücke wieder aus der Verklemmung lösen.
Vibrations-Sortier-Förderer werden heute zur Erfüllung der bei automatischer Fertigung und Montage notwendigen Funktionen Ordnen und Zufuhren. verwendetOSie arbeiten nach dem Mikrowurfsystem und sind vorwiegend durch elektromagnetische Schwingungserreger angetrieben Der Aufbau und die Wirkungsweise des Vibrations-Sortier-Förderers sind bekannt.Der Werkstückbehälter ist auf Blattfedern mit Anstellwinkel gelagert'. Die Blattfedern sind an ihrem unteren Ende an der Grundmasse befestigt.Die Federsteifigkeit der Blattfedern ist so ausgelegt,dass die Eigenfrequenz des schwingenden Werkstück behälters etwa der Frquenz des Wechselstroms entspricht Der Wechselstrom-Schwingungserreger ist zwischen Grundmasse und Werkstückbehälter angebracht.Zwischen dem Wechselstrom-Schwingungserreger und dem Anker ist ein Luftspalt gebildet.Im Werkstückbehälter sind Wendelrinnen mit Anstellwinkel eingesetzt,auf denen die Werkstücke transportiert werden.
Bei dem angewandten Mikrowurfverfahren werden den Werkstücken BeschleVnigungen,Geschwindigkeiten und Wete so erteilt,dass sie einem freien Wurf unterliegen und relativ zu den Wendelrinnen eine kurze Wegstrecke je Schwingung zurUcklegen.Auf dem Wege vorwärts nach oben zum Ausgang des Werkstückbehälters sind ein oder mehrere Ordnungselemente angebracht,welche die Werkstücke in die gewünschte Lage bringen.Dabei können an nicht vermeidbaren engen Stellen an den Ordnungselementen,bedingt durch die geometrische Form der Werkstücke,Verklemmungen auftreten,die den Fluss der Werkstücke unterbrechen.Auch Fremdkörper oder Verschmutzungen können Störungen verursachene (Tagungsband zur Fachtagung Automatisches Zuführen:Probleme,Anforderungen und Lösungen in der Fertigung und Montage kleiner Werkstücke'1,21.und 22.September 1982 in Hannover,herausgegeben-vom Kernforschungszentrum Karlsruhe,Seiten 22 bis 35 und 72 bis 92, und Zeitschrift Maschinenmarkt Nr.4,Jahrgang 1982: "Sichere Vibrationsförderer für die Montage:Entwicklung und Tendenz1,*Seiten 34 bis 37)0 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,auftretende Störungen durch z.B.Verklemmungen und Stauungen in den Ordnungselementen selbsttätig zu beseitigen.Dies Auf gabe wird bei einer gattungsgemässen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin,dass ein oder mehrere Ordnungselemente von ihren Arbeitspositionen'durch eine Bewegung betätigt, abschwenkbar angebracht sind,sodass verklemmte Werkstücke freigegeben werden.
Die mit der Erfindung erreichten Vorteile bestehen darin,dass durch selbsttätige Beseitigung von Störungen des Vibrations-Sortier-Förderers vollautomatische Fertigungs-und Montage prozesse mit möglichst geringem tiberwachungsaufwand durchgeführt werden können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben0 Es zeigen Fig.1 eine perspektivische Ansicht des Vibrations-Sortier-Förderers Fig.2 eine perspektivische Ansicht eines Ordnungselementes und eine Kontrollstelle mit Taster Fig.3 eine Schnittzeichnung mit Vertikalschnitt durch die Seitenwand des Werkstückbehälters am Ort eines Ordnungselementes,das abschwenkbar ausgebildet ist.
Wie aus Fig.1 ersichtlich,sind zur Verwirklichung des Erfindungsgedankens 2 Schwingsysteme I und I" miteinander kombiniert.Das Schwingsystem I fördert in diesem Beispiel entsprechend der Anstellung der Blattfedern 7 im Uhrzeigersinn,das Schwingsystem I' bei entgegengesetzter Anstellung der Blattfedern 7 entgegen dem Uhrzeigersinn.Der Werkstückbehälter 2 des Schwingsystems I befördert die Werkstücke 1 über die Wendelrinnen 3 an den Ausgang 5 nach oben vorwärts,lagerichtig geordnet durch ein oder mehrere Ordnungselemente 6 Das Schwingsystem I,bestehend aus Werkstückbehälter 2 3lattfedern 7,Wechselstrom-Schwingungserreger 9 Anker 10 und Grundmasse 8 ist mit dem Schwingungssystem I' verbunden durch Blattfedern 7',die ihrerseits an der Grundmasse 8' befestigt sind.Die Blattfedern 7 und 7' sind an beiden Enden durch Halterungsklötze 13 und 13 mit dem Werkstückbehälter 2 und den Grundmassen 8 und 8'verbunden.Das Schwingsystem I'hat einen eigenen Ano trieb,bestehend aus Wechselstrom-Schwingungserreger 9' und Anker 10',beide durch Luftspalt getrennt.Die Grundmasse 8' ist auf Gummipuffern 14'- gelagert Das Schwingsystem I arbeitet bei dem Beispiel mit Förderrichtung im Uhrzeigersinn,das Schwingsystem II entegen dem Uhrzeigersinn.Die Förderrichtung des Werkstückbehälters 2 kann durch Umkehrung des Anstellwinkels der Blattfedern 7'in Förderrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn eingerichtet sein'entsprechendes gilt dann für das Schwingsystem I',das dann im Uhrzeigersinn fördert.
Wie aus Fig.2 ersichtlich,ist bei dem dargestellten Beispiel die Kontrollstelle 4 mit einem mechanischen Taster ausgeführt und ist,in Förderrichtung gesehen, unmittelbar nach der Ordnungselement 6 angebracht.Der Taster 19 ist ausserhalb der Schwingsysteme I und I' gelagert,damit durch Schwingungen keine Beeinflussung der Kontrolle entsteht.Die Halterung des Tasters 19 ist nicht gezeichnet.
Wie aus Fig.3 ersichtlich,wird durch eine Bewegung 15,beispielsweise durch einen Pneumatikzylinder,durch Betätigungsdruck auf den ausserhalb des Werkstückbehälters 2 befindlichen Teil 20 des Ordnungselementes 6 bewirkt,dass sich dieses um die Achse 16 dreht und nach oben abhebt,sodass verklemmte Werkstücke 1 freigegeben werden.Eine Spiralfeder 17 führt das Ordnungselement 6 nach Ablauf der Rückwärtsförderzeit wieder in seine Arbeitsposition zurück.Die Bewegung 15 ist ausserhalb der Schwingsysteme I und I' gelagert,die Lagerung ist nicht gezeichnet0 Die selbsttätige Beseitigung von Störungen wird nun auf verschiedene Weise erreicht.Zeigt z.B.eine Kontollstelle 4 im Schwingsystem I an' das keineWerkstücke 1 passieren,wird nach einer eingestellten Verzögerungszeit das Schwingungsystem I abgeschaltet und gleichzeitig das Schwingsystem II eingeschaltet,sodass eine eingestellte Zeit lang eine Rückwärtsförderung der Werkstücke 1 erfolgt.Oder in einem anderen Falle wird, je nach der geometrischen Form der Werkstücke1 nach Fehlmeldung durch eine Kontrollstelle 4 das Schwingsystem I' zugeschaltetd.h.die beiden Schwingsysteme I u.
I' arbeiten gleichzeitig; dadurch entsteht eine vertikal wirkende Schwingung als Rüttelung.Nach Ablauf einer eingestellten Zeit wird das Schwingststem I abgeschaltet,sodass die Werkstücke 1 rückwärts laufen, bis wieder automatisch auf Arbeiten von Schwingsystem I allein umgeschaltet wird.Die Störung ist dann behoben.
Andernfalls wird,wie in Fig.3 gezeigt'nach Stillsetzen von Schwingsystem I das der Störung zugeordnete Ord- nungselement z.Be nach oben abgeschwenkt'wodurch die Werkstücke 1 sicher freigegeben werden.Anschliessend erfolgt wieder entweder die Reihenfolge Rüttelung-Rückwärtsförderung - Absenken des Ordnungselementes in seine Arbeitsposition - Aufwärtsfärderung oder dieselbe Reihenfolge ohne Rüttelung.
Alle Arbeitsgänge können vollautomatisch arbeitend über eine elektrische Ablaufsteuerung bewirkt werden.

Claims

Patentansprüche 1.Vibrations-Sortier-Förderer zum lagerechten Zuführen von Werkstücken (1) mit selbsttätiger Beseitigung von Störungen in der automatischen Zuführung dieser Werkstücke (1) zu einer hier nicht bezeichneten Arbeitsstation,dadurch gekennzeichnet,dass der Vibrations-Sortier-Förderer aus 2 in der Funktion gleichen,aber mit entgegengesetzter Förderrichtung arbeitenden Schwingsystemen I und IX besteht und dass der Werkstückbehälter (2) am oberen Schwingsystem I angebracht ist.
2.Vibrations-Sortier-Förderer nach Anspruch 1dadurch gekennzeichnet,dass zur Zuführung der Werkstücke (1) das Schwingsystem I arbeitet und dass dabei durch eine oder mehrere Kontrollstellen (4) kontrolliert wird,ob die Werkstücke (1) die Kontrollstellen passieren'd.h.ob keine Störung,z.B.an den Ordnungselementen (6) durch Verklemmen, stattgefunden hat.
3.Vibrations-Sortier-Förderer nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,dass nach Fehlanzeige durch die Kontrollstellen (4) das Schwingsystem I,das die Werkstücke (1) wärts zum Ausgang (5) des Werkstückbehälters (2) bewegt, für eine bestimmte,einstellbare Zeit stillgesetzt und gleichzeitig das untere Schwingsystem I' zu einer Rückwärtsförderung der Werkstücke eingeschaltet und nach Ablauf der Rückwärtsförderzeit wieder auf Arbeiten des Schwingsystems I umgeschaltet wird.
4.Vibrations-Sortier-Förderer nach Anspruch 1 und 3,dadurch gekennzeichnet,dass die Steuerung der Einrichtung so eingerichtet ist,dass die beiden Schwingsysteme I und I! gleichzeitig arbeiten können,alternativ zu der Arbeitsweise der beiden Schwingsysteme nach Anspruch 30
5.Vibrations-Sortier-Förderer nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,dass die beiden Schwingsysteme I und I' sowohl mit gleicher,als auch mit verschiedener Wechselstromfrequenz arbeitend eingerichtet werden.
6.Vibrations-Sortier-Förderer nach den Ansprüchen 2 bis 5'dadurch gekennzeichnet,dass die Kontrollstellen (4) in Förderrichtung gesehen unmittelbar nach den Ordnungselementen (6) angebracht sind.
7.Vibrations-Sortier-Förderer nach den Ansprüchen 2 bis 6'dadurch gekennzeichnet,dass die Kontrollstellen (4) mit einstellbarer Verzögerungen arbeiten.
8.Vibrations-Sortier-Förderer nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,dass die Ordnungselemente (6) von ihrer Arbeitsposition durch eine besondere Bewegung (15) betätigt abschwenkbar sind.
9)Vibrations-Sortier-Förderer nach den Ansprüchen 6 bis 8,dadurch gekennzeichnetPdass die Halterungen für die Kontrolleinrichtungen (4) an Stellen ausserhalb der Schwingsysteme I und I' angebracht sind,
10.Vibrations-Sortier-Förderer nach Anspruch 8,dadurch gekennzeichnet,dass die Halterungen für die Bewegungen (15) ausserhalb der Schwingaysteme I und I' angebracht sind.