DE3235796C2 - Anschlag- und Steuerungsvorrichtung für ein bewegbares Maschinenteil - Google Patents
Anschlag- und Steuerungsvorrichtung für ein bewegbares MaschinenteilInfo
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Abstract
Es handelt sich um eine Anschlag- und Steuerungsvorrichtung für ein bewegbares Maschinenteil mit einem Festanschlag, mit einem Endschalter und gegebenenfalls mit einer Stoßdämpfungseinrichtung. Hierbei sind der Festanschlag, der Endschalter und die Stoßdämpfungseinrichtung gegeneinander ver- und feststellbar und jeweils separate, mit einer ortsfesten Halterungseinrichtung lösbar fest verbindbare Bauteile. Die Positionierung der Bauteile ist in Bewegungsrichtung des Maschinenteiles veränderbar.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anschlag- und Steuerungsvorrichtung für ein bewegbares Maschinenteil
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DD-PS 87 687 in Form eines Anschiagsystems für programmgesteuerte
Werkzeugmaschinen bekannt. Das Anschlagsystem sieht an einer schienenartigen Tragplatte in Längsrichtung
versetzte Befestigungsstellen für eine Traverse vor. Die Traverse wird mit Querbolzen und einer
Schraube an der Tragplatte festgelegt. Sie läßt sich zwisehen den erwähnten Befestigungsstellen stufenweise
versetzen, wodurch eine Grobeinstellung des Anschlagsystems vorgenommen wird. Die Traverse trägt eine
Anzahl von in Längsrichtung verschiebbaren Anschlägen, die zur Feineinstellung mit einem Schraubentrieb
bewegt werden. Mittels der Anschläge wird ein elektrischer Schalter betätigt, der an einem Maschinenteil befestigt
ist, das auf das Anschlagsystem aufläuft.
Die bekannte Anschlag- und Steuerungsvorrichtung ist konstruktiv aufwendig, da die Befestigungsstellen der
Traverse in einem maßgenauen Raster angeordnet und die Lagerung und der Schraubentrieb der Anschläge mit
hoher Präzision gefertigt sein müssen. Ein solches Anschlagsystem mag für eine mit hoher Genauigkeit arbeitende
Werkzeugmaschine seine Berechtigung haben. Es gibt aber zahlreiche Beispiele für die Steuerung bewegter
Maschinenteile, in der eine vergleichbare Feineinstellung von Anschlägen nicht erforderlich und eine einfachere
Anordnung erwünscht ist In der Praxis tritt überdies häufig das Problem auf, einen mechanischen
Festanschlag mit einem Endschalter und/oder Stoßdämpfer zu kombinieren, so daß ein bahnbewegtes Maschinenelement,
z. B. die Kolbenstange eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders, auf alle diese
Bauteile aufläuft, um so zusammen mit der Hubbegrenzung eine Endlagendämpfung oder Umsteuerung
zu bewirken. Hierfür bietet aber die DD-PS 87 687 kein Vorbild.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine modular aufgebaute Anschlag- und Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die eine robuste, leicht zu verstellende Anordnung von Anschlägen, Endschaltern und Stoßdämpfern einzeln und in Kombination miteinander ermöglicht.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine modular aufgebaute Anschlag- und Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die eine robuste, leicht zu verstellende Anordnung von Anschlägen, Endschaltern und Stoßdämpfern einzeln und in Kombination miteinander ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.
Die Verzahnung an der Tragplatte erlaubt es, den Anschlag in Raststellungen zu versetzen, die sich in sehr
geringem Abstand voneinander befinden. Die Einstellung erfolgt einfach, sicher und maßgenau, und ein weiterer
Vorteil besteht darin, daß sich der A.nschlag quer zu der Bewegungsrichtung des Maschinenteils verstellen
und einjustieren läßt Aufgrund des geringen Abstands der Raststellungen kann für viele Anwendungsfälle auf eine Feineinstellung der Anschläge verzichtet
werden. Die Verbindung von Tragplatte und Anschlag über eine Verzahnung ist sehr robust, da die Krafteinleitung
über eine große Fläche erfolgt.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in nachgeordneten Ansprüchen gekennzeichnet.
Die Bauform gemäß Anspruch 2 eröffnet die Möglichkeit,
Endschalter und Stoßdämpfungseinrichtungen mit einer ähnlichen, in die Verzahnung der Tragplatte
passenden Gegenverzahnung zu versehen wie den Anschlag,
und diese Bauteile wahlweise oder gemeinsam mit dem Anschlag zu kombinieren, wobei eine unabhängige
Verstellmöglichkeit besteht.
In der Weiterbildung nach Anspruch 6 sind die Anschläge gegen ein ungewolltes Verrücken bzw. Versetzen
auf der Tragplatte gesichert. Die zur Arretierung der Anschläge dienenden Schrauben sind im Betrieb
praktisch keinen Belastungen ausgesetzt, da die Krafteinwirkungen vollkommen von der Verzahnung aufgenommen
werden.
Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in
der die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert wird. Es
zeigt
F i g. 1 eine Anschlag- und Steuerungsvorrichtung mit
einem Maschinenteil in vertikaler Draufsicht;
Fi g. 2 einen vertikalen Schnitt entlang der Linie 11-11
nach Fig. 1.
Aus Fig. 1 geht eine Anschlag- und Steuerungsvorrichtung
für ein bewegbares Maschinenteil 10 hervor.
Die Vorrichtung besteht aus einem Festanschlag 12, einem Endschalter 14, einer Stoßdämpfungseinrichtung
16 und einer Tragplatte 18. Die Bauteile 12, 14, 16 sind separat ausgebildet und mit der Tragplatte 18 lösbar
fest verbindbar.
Die Oberfläche der Tragplatte 18 weist quer zur Bewegungsrichtung 26 des Maschinenteils 10 gestreckte
Zähne 20 auf, die mit Zähnen 22 der Bauteile 12, 14, 16 zusammenarbeiten können. Die Zähne 22 der Bauteile
12, 14, 16 haben eine komplementäre Gestalt zu den Zähnen 20 der Tragplatte 18. Wie F i g. 2 zu entnehmen
ist, können die Zähne 20 bzw. 22 im Querschnitt eine Dreiecksgestalt aufweisen, deren Grundlinien quer zur
Bewegungsrichtung 26 des Maschinenteils 10 verlaufen. Die der Bewegungsrichtung 26 zugewandten Seiten 30
der Zähne 20 sind annähernd senkrecht zu der Oberfläche der Tragplatte 18 ausgerichtet Man kann aber die
Verbindung zwischen den Bauteilen und der Tragplatte auch über eine Hirth-Verzahnung herstellen (nicht dargestellt).
Weiterhin ist eine Anordnung möglich, bei der die Zähne der Tragplatte und der Bauteile im Querschnitt
eine Vierecksgestalt haben, wobei die der Bewegungsrichtung des Maschinenteils zugewandte Seite der Zähne
annähernd senkreuit zur Oberfläche der Tragplatte verläuft (nicht dargestellt). Die beschriebene Verzahnung
stellt eine formschlüssige Verbindung zwischen den Bauteilen 12,14,16 und der Tragplatte 18 her.
Außerdem sind die Bauteile 12, 14,16 mit der Tragplatte
18 über Schrauben 32 verbunden, die jedoch durch die Stöße des Maschinenteils praktisch nicht beansprucht
sind, da die Stöße von den Zähneil 20, 22 abgefangen werden.
Die erfindungsgemäße Verbindung zwischen der Tragplatte 18 und den Bauteilen 12, 14, 16 läßt sich
schnell herstellen und lösen. Die Bauteile 12,14,16 können
unabhängig voneinander auf der Tragplatte 18 angebracht werden. Je nach Bedarf kann z. B. nur der Festanschlag
12 und der Endschalter 14 mit der Tragplatte so 18 verbunden werden, und das insbesondere in dem Fall,
wenn das Maschinenteil 10 leicht ist und eine geringe Geschwindigkeit hat
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen J5
40
45
50
bO
65
Claims (6)
1. Anschlag- und Steuerungsvorrichtung für ein bewegbares Maschinenteil mit einer Tragplatte, an
der sich ein Anschlag in Bewegungsrichtung des Maschinenteils stufenweise verstellen und festlegen
läßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplatte (18) und der Anschlag (12) an ihrer Berührfläche
eine komplementäre Verzahnung tragen, deren oberflächenparallele Längskanten quer zu der
Bewegungsrichtung des Maschinenteils (10) verlaufen.
2. Anschlag- und Steuerungsvorrichtung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Auflagefläche der Tragplatte (18) ein Endschalter (14)
und/oder eine Stoßdämpfungseinrichtung (16) fcstlegbar ist (sind).
3. Anschlag- und Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Tragplatte (18) eine Verzahnung mit im Querschnitt dreieckförmigen Zähnen (20) aufweist.
4. Anschlag- und Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verzahnung der Tragplatte (18) nach Art einer Hirth-Verzahnung ausgebildet ist.
5. Anschlag- und Steuerungsvorrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Tragplatte (18) eine Verzahnung mit im Querschnitt rechteckförmit^ri Zähnen aufweist, wobei die der
Bewegungsrichtung des Maschinenteils (10) zugewandte Seite der Zähne annähernd senkrecht zur
Oberfläche der Tragplatte (18) verläuft.
6. Anschlag- und Steuerungsvoi richtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag (12) und/oder der Endschalter (14) und/oder die Stoßdämpfungseinrichtung (16) in ihrer
mit der Tragplatte (18) verzahnten Stellung durch Schrauben (32) arretierbar ist (sind).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823235796 DE3235796C2 (de) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | Anschlag- und Steuerungsvorrichtung für ein bewegbares Maschinenteil |
FR8315737A FR2533483B1 (fr) | 1982-09-28 | 1983-09-27 | Dispositif de butee et de commande pour un element de machine mobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823235796 DE3235796C2 (de) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | Anschlag- und Steuerungsvorrichtung für ein bewegbares Maschinenteil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3235796A1 DE3235796A1 (de) | 1984-03-29 |
DE3235796C2 true DE3235796C2 (de) | 1984-09-27 |
Family
ID=6174311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823235796 Expired DE3235796C2 (de) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | Anschlag- und Steuerungsvorrichtung für ein bewegbares Maschinenteil |
Country Status (2)
Country | Link |
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FR (1) | FR2533483B1 (de) |
Cited By (1)
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DE3726548A1 (de) * | 1987-08-10 | 1989-02-23 | Hella Kg Hueck & Co | Schubstange |
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- 1982-09-28 DE DE19823235796 patent/DE3235796C2/de not_active Expired
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- 1983-09-27 FR FR8315737A patent/FR2533483B1/fr not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2533483A1 (fr) | 1984-03-30 |
FR2533483B1 (fr) | 1986-05-02 |
DE3235796A1 (de) | 1984-03-29 |
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