DE323389T1 - Einrichtung zur steuerung einer steuerflaeche eines flugzeuges. - Google Patents

Einrichtung zur steuerung einer steuerflaeche eines flugzeuges.

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DE323389T1
DE323389T1 DE198888630216T DE88630216T DE323389T1 DE 323389 T1 DE323389 T1 DE 323389T1 DE 198888630216 T DE198888630216 T DE 198888630216T DE 88630216 T DE88630216 T DE 88630216T DE 323389 T1 DE323389 T1 DE 323389T1
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Don L. Fairfield Connecticut 06430 Adams
Troy J. Wallingford Connecticut 06492 Lamontagne
Ari M. Rocky Hill Connecticut 06067 Novis
Albert Trumbull Connecticut 06492 Sivahop
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RTX Corp
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United Technologies Corp
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    • B64C13/24Transmitting means
    • B64C13/38Transmitting means with power amplification
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D1/0055Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
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Claims (8)

Übersetzung Anmeldung Nr. 88630216.5-2206/0323389 United Technologies Corp. Patentansprüche
1. Anordnung zum Steuern der Position einer Flugzeugsteuerfläche, mit:
einer Einrichtung zum Versorgen mit elektrischem Strom; einer Einrichtung zum Abgeben eines elektrischen Eingangssignals, das einen Wert hat, welcher die gewünschte Position der Steuerfläche angibt, zumindest während der Versorgung mit elektrischem Strom durch die Versorgungseinrichtung;
einer Einrichtung zum Verstärken des Eingangssignals, mit einem Eingang, der das Eingangssignal empfängt, und mit einem Ausgang; einer Einrichtung, die mit dem Ausgang der Verstärkungseinrich- ., tung an einer Verbindungsstelle verbunden ist und ein von der Verbindungsstelle empfangenes Ausgangssignal leitet; einer Ein- >.. « richtung, die mit der Leiteinrichtung verbunden ist, zum Positionieren der Steuerfläche in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal;
einer Einrichtung zum Speichern von elektrischer Energie, mit einer Klemme, die mit dem Eingang der Verstärkungseinrichtung verbunden ist, und mit einer weiteren Klemme, die mit der Verbindungsstelle verbunden ist, wobei die Speichereinrichtung bei Unterbrechung der Versorgung mit elektrischem Strom durch die Versorgungseinrichtung entladen und bei Wiederherstellung dieser Versorgung nur allmählich wiederaufgeladen wird, so daß unmittelbar nach dieser Wiederherstellung das Ausgangssignal einen ungeeigneten Wert haben kann, der von einem geeigneten Wert abweicht, den das Ausgangssignal bei NichtVorhandensein der Unterbrechung haben würde, mit davon begleiteter Verstellung der Steuerfläche durch die Positioniereinrichtung in Richtung ihrer Position, welche dem unkorrekten Wert des Ausgangssignals entspricht; einer Einrichtung zum Erfassen der Wiederherstellung der Versorgung mit elektrischem Strom durch die Versorgungseinrichtung
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und zum Abgeben eines Schaltsignals für ein vorbestimmtes Zeitintervall unmittelbar im Anschluß an diese Wiederherstellung; und
einer Einrichtung zum schnellen Wiederaufladen der Speichereinrichtung auf den korrekten Wert unmittelbar nach der Wiederherstellung, mit einer Einrichtung zum Erden der einen Klemme der Speichereinrichtung auf das Schaltsignal hin und für die Dauer desselben.
2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Speichereinrichtung wenigstens einen Kondensator enthält.
3. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Erdungseinrichtung einen Schalter aufweist, der zwischen der einen Klemme der Speichereinrichtung und Erde angeordnet ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, wobei der Schalter ein Feldeffekttransistor ist, der eine Sourceleitung hat, die mit Erde verbunden ist, eine Drainleitung, die mit der einen Klemme der Speichereinrichtung verbunden ist, und eine Gateleitung, die mit der Erfassungseinrichtung verbunden ist.
5. Anordnung nach Anspruch 3, wobei der Schalter mit der einen Klemme der Speichereinrichtung an einer zusätzlichen Verbindungsstelle verbunden ist; und weiter mit einem elektrischen Widerstand, der zwischen der zusätzlichen Verbindungsstelle und dem Eingang der Verstärkungseinrichtung angeordnet ist.
6. Anordnung nach Anspruch 3, wobei die Versorgungseinrichtung eine positive und eine negative Klemme hat; und wobei die Erfassungseinrichtung einen Widerstand und einen Kondensator aufweist, die in Serie zwischen die negative und die positive Klemme der Versorgungseinrichtung geschaltet sind, und eine Diode, die parallel zu dem Widerstand zwischen die negative Klemme und einen Verbindungspunkt, welcher sich zwischen dem Widerstand und dem Kondensator befindet, geschaltet ist, wobei der Verbindungspunkt mit dem Schalter verbunden ist.
7. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Verstärkungseinrichtung einen Operationsverstärker aufweist, der einen negativen Eingang hat, welcher den Eingang bildet, und einen Ausgang, welcher den Ausgang der Speichereinrichtung bildet, und einen positiven Eingang, der mit Erde verbunden ist, sowie einen Widerstand, der in eine Rückkopplungsschleife zwischen dem Ausgang und dem negativen Eingang des Verstärkers geschaltet ist.
8. Anordnung zum Steuern eines Stellantriebs, welcher die Position eines beweglichen Teils in Abhängigkeit von dem Wert eines elektrischen Steuersignals einstellt, wenn er aus einer Quelle mit elektrischem Strom versorgt wird, mit einer Einrichtung zum Verstärken des Steuersignals, mit einem Eingang, der das Steuersignal empfängt, und mit einem Ausgang; einer Einrichtung, die mit dem Ausgang der Verstärkungseinrichtung an einer Verbindungsstelle verbunden ist und ein Ausgangssignal, welches von der Verbindungsstelle empfangen wird, zu dem Stellantrieb leitet;
einer Einrichtung zum Speichern von elektrischer Energie, mit einer Klemme, die mit dem Eingang der Verstärkungseinrichtung verbunden ist, und mit einer weiteren Klemme, die mit der Verbindungsstelle verbunden ist, wobei die Speichereinrichtung bei Unterbrechung der Versorgung mit elektrischem Strom durch die Quelle entladen wird und bei Wiederherstellung dieser Versorgung nur allmählich wiederaufgeladen wird, so daß unmittelbar nach dieser Wiederherstellung das Ausgangssignal einen ungeeigneten Wert haben kann, der von einem geeigneten Wert abweicht, welchen das Ausgangssignal bei NichtVorhandensein der Unterbrechung haben würde, mit davon begleiteter Verstellung des beweglichen Teils durch den Stellantrieb in Richtung von dessen Position, welche diesem unkorrekten Wert des Ausgangssignals entspricht;
einer Einrichtung zum Erfassen der Wiederherstellung der Versorgung mit elektrischem Strom durch die Quelle und zum Abgeben eines Schaltsignals für ein vorbestimmtes Zeitintervall unmittelbar im Anschluß an diese Wiederherstellung; und
0323369
einer Einrichtung zum schnellen Wiederaufladen der Speichereinrichtung auf den korrekten Wert unmittelbar nach der Wiederherstellung, mit einer Einrichtung zum Erden der einen Klemme der Speichereinrichtung auf das Schaltsignal hin und für die Dauer desselben.
DE198888630216T 1987-12-24 1988-12-01 Einrichtung zur steuerung einer steuerflaeche eines flugzeuges. Pending DE323389T1 (de)

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