DE3307002A1 - Vorrichtung zur manuellen saugleistungssteuerung eines staubsaugers - Google Patents

Vorrichtung zur manuellen saugleistungssteuerung eines staubsaugers

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Description

  • Vorrichtung zur manuellen Saugleistungssteuerung eines
  • Staubsaugers Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. In letzter Zeit werden vermehrt Anstrengungen unternommen, Staubsauger, etwa im Haushalts- oder Industriebereich, in der von ihnen jeweils abgegebenen Saugleistung zu steuern oder auch zu regeln, da in vielen Fällen eine Anpassung der Saugleistung an die Arbeitsbedingungen und den Arbeitsort erwünscht ist. Einen Staubsauger mit nur einer Drehzahl, etwa bei Nennleistung zu betreiben, entspricht selten den wirtschaftlichen Gegebenheiten, ist wenig energiesparend und erlaubt weder den Einsatz geringerer Saugleistungen in den meisten Fällen, etwa wenn leichte Böden oder Gardinen abgesaugt werden müssen, noch den Einsatz einer maximalen Saugleistung für kurzzeitige Anwendung, wenn dies erforderlich ist.
  • So ist es bei einer Ausführungsform zur Beeinflussung der Saugleistung bei Staubsaugern bekannt, die Saugleistung auf konstanten Luftdurchsatz zu regeln, indem hinter dem Gebläse eine vom Luftstrom des Gebläses angetriebene kleine Turbine, etwa nach Art eines Tachogenerators vorgesehen ist, die eine solche Regelspannung abgibt und einer Steuereinrichtung für die Motordrehzahl des Staubsaugers zuführt, daß der Luftdurchsatz auch unter unterschiedlichen Saugbedingungen in etwa konstant gehalten wird. Eine solche Einrichtung reagiert automatisch auf eine zunehmende Füllung des Staubbeutels des Staubsaugers, ist jedoch von der Bauart her aufwendig und kann -zu Problemen beim täglichen Betrieb führen, etwa infolge Zusetzen mit Reststaubmengen oder der Einfluß wärmerer Abluft des Staubsaugers.
  • Infolge der geschlossenen Regel Schleife kann es so zu Fehlfunktionen des ganzen Systems kommen. Außerdem widerspricht die Regelung lediglich auf konstantenLuftdurchsatz der angestrebten Variationsbreite im. Leistungsangebot des Staubsaugers.
  • Bei einer anderen Art der Regelung der Saugleistung von Staubsaugern befindet sich im Ansaugbereich des Staubsaugers, beispielsweise vor dem Staubbeutel eine von dem dort herrschenden Druck beeinflußte Membran, deren kontinuierliche, unterdruck-abhängige Vers-tellbewegung auf ein Potentiometer einwirkt, welches seinerseits wiederum Teil des Ansteuerkreises für die Drehzahlregelung des Staubsaugermotors ist, Dabei sind in diesem Zusammenhang Drehzahlregelungen für Motorantriebe, auch für Staubsauger bekannt, die häufig nach dem Phasenanschnittsprinzip arbeiten und einen Thyristor oder ein sonstiges ansteuerbares Halbleiterelement aufweisen, welches in Reihe mit den Versorgungsklemmen des Motors liegt und diesen je nach Durchsteuerung mit elektrischer Antriebsenergie versorgt. Aufgrund der Schaltung der zu einer kontinuierlichen Regelleistung fähigen Einrichtung mit druckgesteuertem Potentiometer ergibt sich bei dieser bekannten Regelschaltung für die Saugleistung der Effekt, daß bei stärkerem Unterdruck im Saugbereich die Leistung des Geräts herabgeregelt wird, während das Gerät im Leerlauf praktisch seine volle Leistung abgibt.
  • Auf dem Bereich der willkürlichen Steuerung der Saugleistung von Staubsaugern ist schließlich noch ein System bekannt, welches an der Stelle, an welcher die Bedienungsperson mit dem Staubsauger praktisch immer in Verbindung steht, also etwa am Ende des flexiblen Schlauchs, an welchem sich der Handgriff für die Befestigung der jeweiligen Sauggerätschaften befindet, einen elektrischen-Schalter vorsieht. Die Bedienungsperson, die den Handgriff für die Staubsaugerbewegungen hält, kann den elektrischen Schalter, etwa durch eine Druckknopfbedienung, ohne zusätzliche Mühe betätigen und erreicht hierdurch eine Drehzahlsteuerung des Motors, indem entsprechende elektrische Schaltimpulse über eine Verbindungsleitung, die längs des flexiblen Schlauches läuft, der die Motordrehzahl bestimmenden Schaltung des Staubsaugers zugeführt werden. Die Betätigung des Druckschalters kann dabei auch nach einer Art Code erfolgen, indem dreimaliges Drücken eine Saugleistung von beispielsweise 75 % der Maxir lieistung erzeugt, ein viermaliges Drücken, also eine zu jedem beliebigen Zeitpunkt später erfolgende vierte Drucktastenbetätigung reduziert dann die Drehzahl auf den Normalwert von beispielsweise 50 %, die fünfte Betätigung des Druckknopfschalters erhöht die Drehzahl wieder auf 80 % undsofort, wobei in diesem Umlauf auch Drehzahlreduzierungen auf sehr geringe Werte möglich sind. Nachteilig ist aber bei einer solchen Anordnung, daß wegen der erheblichen Bewegungen, denen ein flexibler Schlauch in jeder Richtung, auch Verdrehungen in sich, zugänglich ist, die elektrisuche Leitung Beschädigungen erleiden kann, wobei außerdem durch einen Trenntransformator dafür Sorge zu tragen ist, daß die Bedienungsperson nicht mit den Hauptstromleitungen in Kontakt kommt. Zusätzlich zu dieser galvanischen Trennung benötigt man für die Übertragung der elektrischen Spannung auf den praktisch immer in einer gegebenen Position gehaltenen Handgriff eine Schleifringanordnung. Für die Entschlüsselung der elektrischen Drucktastensignale kann im Bereich der Drehzahlregelung eine integrierte Schaltung o.ä. verwendet werden. Der Aufwand für eine solche Steuerung der Motordrehzahl und damit der Saugleistung des Staubsaugers ist erheblich; Probleme beim Langzeitbetrieb und der Wartung sind nicht auszuschließen.
  • Schließlich ist es aus der DE-GbMS 80 00 772 bekannt, Leistungsumschaltungen bei einem Staubsauger dadurch zu bewirken, daß ein Unterdruckschalter im Staubsaugergehäuse auf ein manuell betätigbares, etwa im Bereich des Handgriffs des Staubsaugerschlauches angeordnetes und die vom Staubsauger angesaugte Luft zeitweilig absperrendes Ventil reagiert. Diese Veröffentlichung enthält keine Angaben über Aufbau und eigentliche Funktion des Unterdruckschalters mit der Ausnahme, daß eine möglichst große Hysteresefunktion angestrebt wird, damit nicht schon geringe Druckänderungen in der Saugleitung Umschaltungen in die hier möglichen zwei verschiedenen Leistungsbereiche bewirken. Besonders problematisch ist bei dieser bekannten Saugleistungssteuerung noch, daß der Verschluß oder Teilverschluß des Saugschlauchs durch das willkürlich betätigbare Ventil so lange beibehalten werden muß, wie die gewünschte Umschaltung in eine andere (höhere) Leistungsstufe andauern soll. Beim öffnen der Saugleitung kehrt der Unterdruckschalter in seine Ausgangsstellung zurück.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine- Vorrichtung zur manuellen Saugleistungssteuerung eines Staubsaugers in verschiedene Leistungsstufen in einfach aufgebauter, komplikationsfreier Form mit hoher Betriebssicherheit zu schaffen, unter Beibehaltung der Signalgabe zur Leistungsumsteuerung über eine willkürliche Luftabsperrung durch die Betätigungsperson am Saugschlauch.
  • Vorteile der Erfindung Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden merkmalen des Hauptanspruchs und hat gegenüber dem bekannen Stand der Technik den Vorteil, daß das System mit pneumatischer Abfrage von durch willkürliche Beeinflussung kurzzeitig geänderten Unterdruckverhältnissibei jeder vom Staubsauger angebotenen Leistungsstufe einwandfrei auf die Steuerbefehle reagiert und die Umschaltungen vornimmt, wobei in jedem der einzelnen, zunächst grob unterteilten Leistungsbereiche, falls gewünscht, wiederum durch automatische Steuerung oder Rege1 ng eine Feinverstellung des jeweiligen Leistungsangebotes möglich ist.
  • Die Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, daß bei einer angenommenen groben Leistungsangebotsunterteilung in z.B, drei Stufen (die im folgenden beispielsweise als eine sogenannte Softstufe, als Mittelstufe und als Maxstufe bezeichnet werden sollen) die durch die willkürliche Saugluft-Zufuhrunterbrechung bewirkten Unterdruck schwankungen etwa hinter dem Staubbeutel, die pneumatisch erfaßt werden sollen, extrem unterschiedliche Druckamplituden aufweisen können, so daß beispielsweise eine Unterdruckvariation, wie sie in der Maxstufe lediglich im Betrieb des Staubsaugers durch mehr oder weniger starkes Anpressen an den Boden schon auftreten kann und selbstverständlich keine Signalwirkung entfalten soll, größer, teilweise sogar erheblich größer ist als eine gewollte Unterdruck-Steuerbefehlsschwankung im Softbetrieb. Dies führt bei dem bisherigen Stand der Technik zu-dem gravierenden Nachteil, daß es den aus den willkürlich bewirkten Unterdruckschwankungen ermittelten Steuerbefehlen an Eindeutigkeit fehlt und die Steuerung für die Leistungsumschaltung, die üblicherweise eine Drehzahlsteuerung für den Antriebsmotor ist, auch ungewollt zwischen den einzelnen Leistungsstufen hin- und herschaltet.
  • Besonders vorteilhaft ist bei vorliegender Erfindung ferner, daß der Aufwand an zu treffenden Schaltungsmitteln sehr gering ist und gegebenenfalls schon vorhandene Phasenanschnittsschaltungen zur Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors für die willkürlich stufige Umschaltung in der Leistungsabgabe lediglich entsprechend angepaßt zu werden brauchen.
  • Vorteilhaft ist ferner, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auf impulsartig ausgeübte Unterdruckschwankungen in den jeweiligen Leistungsbereichen reagiert und daher lediglich kurzzeitig während der Leistungsumschaltung eine Verengung im Ansaugbereich, beispielsweise dort, wo die Bedienungsperson den Handgriff des Staubsaugers ohnehin ständig umfaßt, erforderlich ist. Die Erfindung stellt sicher, daß auch im Falle eines Betriebs in der Maxstufe der Leistungsabgabe eine Umschaltung oder besser Rückschaltung in die sich zyklisch an diese wieder anschließende Softstufe minimaler Leistungsabgabe nur erfolgt, wenn willkürlich eine Unterdruckschwankung hervorgerufen wird.
  • Die jeweils verwendeten Membranschalter sind in ihrem Aufbau so ausgelegt, daß die jeweiligen Ansprechschwellen mit großer Präzision eingestellt werden können.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. So kann zur vereinfachten und präziseren Diskriminierung die Signalinformation für die Staubsaugerleistung auch aufgrund einer Differenzdruckerfassung gewonnen werden, beispielsweise indem man auf beide Seiten der Membran des pneumatischen Membran- oder Druckschalters den gleichen, im Gerät entstehenden Unterdruckimpuls vor oder hinter dem Staubbeutel, gegebenenfalls auch an der Mündung des Staubsaugers zur Saugleitung, einwirken läßt. Durch die Anordnung einer Drosselstrecke auf einer der Seiten ergibt sich jedoch bei einer Druckschwankung im Saugbereich eine unterschiedliche Auswirkung auf die Membran, wie ohne weiteres einzusehen, so daß es zu einer Auslenkung und Kontaktgabe kommt. Eine solche Differenzdruckauswertung in Kombinatior mfit einer Querschnittverengung oder größeren Leistungslänge (Drosselwirkung) auf einer Membranseite stellt im Grunde auf die Steilheit der Druckschwankung, also auf die Ableitung des Unterdrucks im Saugbereich ab. Eine solche Differenzdruckmassung ergibt ein empfindlicheres Ansprechverhalten im Empfängerbereich.
  • Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematisierter Darstellung einen Staubsauger mit Mitteln zur Erzeugung willkürlicher Unterdruckschwankungen, Abfragemitteln für diese und elektronischer Auswerteschaltung zur Drehzahl-Umschaltung des Gebläsemotors des Staubsaugers in verschiedene Leistungsstufen, Fig. 2 schematisiert in Form eines Diagramms verschiedene Unterdruckverläufe in den jeweiligen Leistungsstufen mit willkürlich hervorgerufenen, Steuersignale bildenden Unterdruck schwankungen und Fig. 3 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines in seiner Empfindlichkeit präzise justierbaren Membran-oder Unterdruck schalters.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele Der Gruqdgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, einmal die Steuerbefehle für die Drehzahlsteuerung zur stufigen Leistungsumschaltung als Unterdruck impulse zu erzeugen u.ld andererseits die auf diese Unterdruckimpulse etwa im Gehäuse des Staubsaugers ansprechenden Druckmittel so geyeneinander zu entwirren, gegenseitig zu verriegeln und derart gezielt zur Signalaufnahme und -weitergabe freizugeben, daß, obwohl sämtliche Ansprechmittel stets dem gleichen Unterdruck ausgesetzt sind, selektiv nur das jeweilige Ansprechmittel reagiert und Steuerbefehle weiterleitet, welches in dieser Leistungsstufe für-die Aufnahme der Steuerbefehle auch zuständig ist.
  • In Fig. 1 ist der Staubsaugerkörper mit 1 bezeichnet; er umfaßt in stark schematisierter Darstellung ein Gehäuse 2, in welchem die Staubbeuteleinrichtung 3, das vom Motor 4 angetriebene Gebläse 5 und die elektrische oder elektronische Drehzahlsteuereinrichtung 6 angeordnet sind. Diese elektronische Drehzahlsteuereinrichtung ist bei 6' nochmals herausgezogen detailliert dargestellt und dient der stufigen Leistungsumschaltung in mindestens zwei, vorzugsweise drei gut unterscheidbare Leistungsbereiche, die im folgenden als Softstufe (minimale Leistungsabgabe oder Unterdr ckerzeugung durch den Staubsauger), Mittel- oder Automatikstufe (mittlere Leistungsabgabe) und Maxstufe (maximale Leistungsabgabe) bezeichnet sind. Die Drehzahlsteuereinrichtung 6 mit bei 6a hinter der Staubbeuteleinrichtung 3 angedeutetem Drucksensor(en) ist in der Lage, zweifelsfrei und ausschließlich auf willkürliche Unterdruck-Steuerbefehle eindeutig reagierend im zyklischen Umlauf zwischen diesen Leistungsstufen zu schalten. Dabei umfaßt die vorliegende Erfindung Möglichkeiten, vorzugsweise in einer, nämlich in der sogenannten Mittel- oder Automatikstufe ergänzend das Leistungsangebot noch unter automatischer Abfrage von in dieser jeweils au cretenden Unterdruckvariationen zu steuern, was durch einen Schaltungsblock 50 in Fig. 1 angedeutet ist und worauf weiter unten noch eingegangen wird.
  • Es ist ein Anschluß 7 zu einer externen Stromquelle vorhanden; die Saugmündung 8 des Staubsaugers ist über eine flexible Kunststoff- oder Metalleitung 9 üblicherweise mit einem starren Rohr 10 verbunden, an dessen Ende sich eine 11 Saugbürste/oder ein ähnliches Gerät befinden. Am Übergang zwischen der flexiblen Schlauchleitung 9 und dem starren Rohr 10 befindet sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Handgriff 12, der von der Bedienungsperson zum Betrieb des Staubsaugers erfaßt wird. Vorzugsweise in diesem Handgriffbereich und daher von der Bedienungsperson leicht zu betätigen, befindet sich eine Steueranordnung 13, beispielsweise ein druckschalterartiger Knopf, der zur Umschaltung in eine jeweils andere Leistungsstufe von der Bedienungsperson zeitweilig niedergedrückt werden kann.
  • Hierdurch werden Mittel gesteuert, die entsprechende, willkürliche Druckschwankungen des Unterdrucks im Saugschlauch 9 erzeugen, welche Druckschwankungen, wie ohne weiteres erkennbar, sich bis in den Gehäusebereich des Staubsaugerhauptteils 1 und im vorliegenden Fall hinter den Staubbeutel, fortsetzen.
  • Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung handelt es sich bei den die Unterdruck schwankungen erzeugenden Mitteln um eine Klappe 14, die von einem Stößel 14a an der Drucktaste 13 gegen den Druck einer nicht dargestellten Rückstellfeder in den Weg der angesaugten Luftströmung gedrückt werden kann. Hierdurch wird im Handgriffbereich, oder, falls gewünscht, auch an einer anderen geeigneten Stelle, die Durchströmungsöffnung zeitweilig verengt oder auch ganz geschlossen, solange, wie von der Bedienungsperson die Drucktaste niedergedrückt wird. Hierdurch ergibt sich eine erhebliche, impulsartig verlaufende Unterdruckschwankung auch im Staubsaugergehäuse 2, die die Sensormittel 6a aufnehmen und in den Befehl der Leistungsumschaltung umsetzen.
  • Die Drucksensoren sind bei 6a' zusammen mit der gesamten Drehzahlsteuerung zur Leistungsumschaltung nochmals herausgezeichnet; sie befinden sich vorzugsweise zusammen mit den elektronischen und elektrischen Schaltungsmitteln innerhalb des Staubsaugergehäuses 2. Die Drucksensoren umfassen mindestens zwei Membranschalter 35, 36 und 37, die so angeordnet sind, daß sie den gleichen, willkürlich hervorgerufenen impulsartigen Unterdruckschwankungen jeweils ausgesetzt sind und auch nur ausgesetzt sein können,-da diese Unterdruckschwankungen sich über die eine Schlauchleitung 9 in das Staubsaugergehäuse 2 fortsetzen.
  • Zum besseren Verständnis vorliegender Erfindung wird zunächst auf die Diagrammdarstellung der Fig. 2 eingegangen, in welcher für drei verschiedene Leistungsstufen, für die Softsture bei I, für die Mittelstufe bei II und für die Maxstufe bei III drei verschiedene Kurvenverläufe von Unterdruckschwankungen über der Zeit dargestellt sind, wie sie sich beispielsweise zwischen dem Staubbeutel 3 und dem Gebläse 5 bemerkbar machen. Man erkennt aus der Diagrammdarstellung, daß zunächst die Druckabsolutwerte für die einzelnen Leistungsstufen (selbstverständlich) erheblich unterschiedlich sind; man erkennt aber auch ferner, daß unwillkürliche Drucks".ankungen, bewirkt durch den Normalbetrieb des Staubsaugers, wenn die Bürste etwa über einen Teppich gleitet, dabei abhebt, sich wieder festsaugt u. dgl. zu Variationen im Druckverlauf führen können, die so ausgebildet sind, daß eine Druckschwankung, die in der Mittel- und nochmals in der Maxstufe lediglich durch den Normalbetrieb hervorgerufen ist, in der Softstufe in ihrer Höhe gleich oder sogar größer ist als ein Druckimpuls, wie er durch das Schließen der Klappe 14 willkürlich von der Bedienungsperson hervorgerufen wird. Im Kurvenverlauf I ist ein solcher willkürlicher, zur Leistungsumschaltung bestimmter Druckimpuls mit 40 bezeichnet, wobei dieser Impuls wegen des nur geringen erzeugten Unterdrucks auch eine eher verwischte Form ohne steile Anstie-gs- und Abfallsflanken aufweist. Impulse ähnlicher Größe treten unwillkürlich, beispielsweise bei 41 in den Kurvenverläufen II und III für die mittlere Leistungsstufe und die maximale Leistungsstufe auf, so daß sich unerwünscht und einen geordneten Staubsaugerbetrieb erheblich störend Umschalt-Steuerimpulse ergeben würden, wenn diese üblichen Druckschwankungen in den höheren Leistungsbereichen Steuersignale auslösen würden.
  • Die Erfindung hat erkannt, daß es problemlos möglich ist, eine entsprechende Empfindlichkeit aufweisende Membranschalter, wie sie weiter unten anhand der Darstellung der Fig. 3 noch erläutert werden, so zu justieren und einzustellen, daß für die Softstufe die schwache Buckelform des willkürlichen Steuer-Unterdruckimpulses 40 problemlos zur Leistungsumschaltung ausgewertet werden kann, mit einer entsprechenden Justierung von den anderen Leistungsstufen zugeordneten, separaten Membranschaltern in der Weise, daß diese dann den jeweils für sie zuständigen, immer entsprechend über die üblichen Druckschwankungen des Arbeitsbetriebs herausragenden Druckimpuls als Steuer im puls aus dem allgemeinen Schwankungsbild des Druckverlaufs sozusagen herauszufischen. Demnach sieht die Erfindung für jede gewünschte Leistungsstufenumschaltung einen separaten, entsprechend auf die Amplitude des in dieser Leistungsstufe ergebenden Druckimpulses abgestimmten und justierten Membranschalter 35, 36, 37 vor, mit Mitteln zur gegenseitigen Verriegelung, elektrisch oder auch, falls gewünscht, mechanisch, derart, daß immer nur der Membranschalter ansprechen bzw. mit seinem Signal durchkommen kann, der der Leistungsstufe zugeordnet ist, in welcher der Staubsauger jeweils arbeitet und in welcher dann ein entsprechend in seiner Amplitude bemessener Drucksteuerimpuls durch die willkürliche Klappenbetätigung im Handgriffbereich ausgelöst werden kann.
  • Entsprechend der Darstellung der Fig. 1 ist daher ein erster Membranschalter 35 für die Softstufe, ein zweiter Membranschalter 36 für die mittlere Leistungsstufe und ein dritter Membranschalter 37 für die Maxstufe vorgesehen, die jeweils an die gleiche Unterdruckwirkung, in diesem speziellen Fall dargestellt durch die gleiche Unterdruckschlauchverbindung 42 zum Raum zwischen Staubbeutel 3 und Gebläse 5 angeschlossenrLtembranschalter dieser Art, wie Gebläse 5dieser Art, wie sie in Fig. 3 gezeigt sind, können so ausgelegt werden, daß sie auf Druckschwankungen oder Druckdifferenzen von 2 mmWS ansprechen, also höchstempfindlich sind; demnach ist der Membranschalter 35 so justiert, daß er mit Sicherheit jeden Druckimpuls erfaßt, der über die geringe Stör- oder Schwankungsbreite des Normalbetriebs merklich herausragt, während dann sukzessive die Membranschalter 36 und 37 weniger empfindlich abgestimmt sind, um c1 £ entsprechenden Drucksteuerspitzen 43 und 44, wie sie sich in den Kennlinienverläufen II und III für die Leistungsumschaltung ergeben, zu erfassen.
  • Bei der in Fig. 1 dargestellten Lösung spricht dann immer auch der Membranschalter 35 für die Softstufe unter Kontaktgabe an, wenn entsprechende Druckimpulse (die in der Praxis üblicherweise Unterdruckimpulse sind) auftreten; es ist auch nicht auszuschließen, daß der Membranschalter 36 entsprechende elektrische Kontaktgaben veranlaßt, wenn in der Maxstufe (Kennlinie III)nur Betriebsdruckschwankungen auftreten. Eine sinnreiche Schaltung verhindert aber, daß diese sozusagen parallelen Kontaktgaben Leistungsumschaltungen bewirken, wie im folgenden erläutert wird.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zur Vermeidung einer Auswertung von durch ungewollte Druckschwankungen bewirkten elektrischen Kontaktimpulsen Schaltmittel 45 in den elektrischen Verbindungsleitungen von den als Druck/Spannungswandler arbeitenden Membranschaltern 35, 36, 37 zu der nachgeschalteten elektrischen Auswerteschaltung ode /in den Versorgungs - Zuleitungen angeordnet, und zwar Relaisschalter a1, b1 und c1. Nach ODERung der von den Membranschaltern stammenden el.ektrischen Signale an einem ODER-Gatter 46 - mit Trenndioden in der üblichen Weise -, können die jetzt lediglich noch auf einer einzigen Leitung auftretenden Impulse von den Membranschaltern einem elektronischen Bauelement 47 zugeführt sein, welches ein speziell ausgebildeter Zähler ist.
  • Nimmt man an, daß eine Umschaltung in drei Leistungsstufen - hier können selbstverständlich auch noch weitere Leistungsstufen vorgesehen sein, falls gewünscht - vorgesehen ist, dann verfügt dieser Zähler 47 über drei Ausgänge 47a, 47b, 47c und ist in für sich gesehen bekannter Weise so ausgebildet, daß jeweils immer nur einer seiner Ausgänge bei Eintreffen eines weiteren Zählimpulses hochgeht (log 1), die anderen Ausgänge aber beispielsweise Nullpotential führen. Diesem Zähler, der ein sog. Johnson-Zähler sein kann, sind Relais A, B und C (für die drei Leistungsstufen jeweils) nachgeschaltet. Die Trennschalter a1, b1 und c1 in den Steuerleitungen von den Membranschaltern 35, 36, 37 dienen der sinngemäß richtigen Zuordnung der in elektrische Schaltspannungen umgesetzten Unterdruckimpulse zur jeweiligen Leistungsstufe in dem Sinne, daß das jeweils nächste Relais aus der Reihe A, B, C zur Einschaltung der zyklisch jeweils nächsten Leistungsstufe auch effektiv angesteuert wird, und zwar von dem Membranschalter, der in seiner Empfindlichkeit für die jeweils vorherrschende Leistungsstufe eingestellt ist. Es sind weitere Relaisschalter vorgesehen und mit a2, b2, c2 sowie a3, b31 c3 bezeichnet, die in im Grunde beliebiger Weise der Leistungsumschaltung dienen können sowie einer entsprechenden Anzeige der jeweils vorliegenden Leistungsstufe.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Phasenanschnittsteuerung für den Motor 4' mit 48 bezeichnet, jedoch nicht weiter erläutert, da solche Phasenanschnittsteuerungen bekannt sind. Es ist ein Widerstandsnetzwerk 49 vorgesehen, welches beispielsweise im Ladekreis des Zündkondensators für den Triac der Phasenansteuerschaltung angeordnet ist und durch die entsprechende Abfolge der Relaisansteuerung schließen sich die entsprechenden Relaisschalter a2 oder >2 oder c und 2 2 schalten so entsprechend dimensionierte Parallelwiderstände zu einem ersten vorgegebenen Einstellwiderstand Pl, wodurch dieser Einstellwiderstand entsprechend erniedrigt und der Zündzeitpunkt durch entsprechend schnellere Ladung des Zündkondensators vorverlegt werden kann im Sinne einer immer stärkeren Leistungsansteuerung für den Motor. Parallel hierzu können Anzeigelampen 50, gegebenenfalls unterschiedlicher Farbgebung für die einzelnen Leistungsstufen oder als Leuchtleiste, von den Relais über die Relaisschalter c3, b3, a3 angesteuert werden.
  • Wirkungsweise: Es sei angenommen, daß der Staubsauger in der Softstufe arbeitet, der Relaisschalter a1 geschlossen ist (aufgrund eines vorherigen Schaltzustands, wie gleich erläutert wird) und das Relais A vom vorgeschalteten Zähler 47 angesteuert ist. Die Relaisschalter b1 und c1 sind geöffnet, so daß die Schaltung nur auf solche elektrischen Signalgaben reagieren kann, wie sie vom Membranschalter 35 für die Softstufe, in welcher der Staubsauger ja auch arbeitet, zutreffenderweise erzeugt werden können. Ergibt sich ein solcher Impuls durch Schließen der Klappe 14 von der Bedienungsperson, dann gelangt über die Leitung 351 und den geschlossenen Relaisschalter a1 sowie das ODER-Gatter 46 ein nächster Zählimpuls auf den Zähler 47, wodurch dieser nunmehr das Ansteuersignal von seinem Ausgang 47a wegnimmt - Relais A wird stromlos - und das Relais B ansteuert. Dementsprechend öffnet der Relaisschalter a1, der Relaisschalter b1 schließt, und es erfolgen die entsprechenden Umschaltungen an den weiteren Relaiskontakten a2, a3 sowie b2, b3. Die Schaltung ist nun vorbereitet zum Empfang eines elektrischen Steuersignals vom für den mittleren Leistungsbereich zuständigen Membranschalter 36 über die Verbindungsleitung 361. Trifft die--ser Impuls ein, dann schaltet der Zähler 47 auf Ansteuerung des Relais C um; Relais B wird stromlos, Relaisschalter c1 schließt, und es erfolgen die anderen restlichen Umschaltungen an den Relaisschaltern. Man erkennt, daß die Schaltung nunmehr vorbereitet ist zum Empfang von Drucksteuerimpulsen in umgesetzter elektrischer Signalform über die Leitung 371 vom Membranumschalter 37 für die Maxstufe, wobei dann wieder, durch die Ansteuerverteilung am Zähler 47, das Relais A angesteuert wird undsofort, im zyklischen Umlauf.
  • Es ist möglich und wird bevorzugt so gehandhabt, daß im mittleren Leistungsbereich zusätzlich zu den willkürlichen Umschaltungen durch Unterdruckbeeinflussungen noch eine automatische Saugleistungssteuerung erfolgt, wozu der Steuerungsblock 50 vorgesehen ist. Läßt man dessen Ausgangssignal beispielsweise an dem Widerstand P1 angreifen, dann ergibt sich die ergänzende automatische Saugleistungssteuerung problemlos, wobei diese unter Einsatz von weiteren, vorzugsweise mehrstufigen Membranschaltern so erfolgen kann, wie in der DE-OS 31 17 507 beschrieben. Wird diese automatische ergänzende Saugleistungssteuerung ausschließlich für den mittleren Leióstungsbereich vorgesehen, dann kann gegebenenfalls die Maxstufe und der zu dieser gehörende Membranschalter 37 auch entfallen, da die automati,che Saugleistungssteuerung einen solchen maximalen Leistungsbetrieb mit umfassen kann.
  • Es versteht sich, daß die im vorhergehenden in einigem Detail erläuterte Lösung einer Vielzahl von Variationsmöglichkeiten und Abwandlungen zugänglich ist; so kann anstelle des Zählers 47 und der von diesem getroffenen Relaisansteuerung auch ein speziell vork itetes und in Fig. 1 durch gestrichelte Linienführung in seinen Anschlüssen kenntlich gemachtes Schrittschaltrelais 51 vorgesehen sein, welches durchlaufend von den Ansteuerungsausgangsimpulsen des ODER-Gatters 46 jeweils um einen weiteren Schritt umgeschaltet wird und dabei die entsprechenden Relaisumschaltungen gleichzeitig bewirkt.
  • Eine weitere Ausgestaltung vorliegender Erfindung besteht darin, daß zur Erhöhung der Ansprechempfindlichkeit und allgemein zur Verbesserung der Ansprechsicherheit die jeweiligen.pneumatischen Membranschalter als Differenzdruckschalter ausgebildet sein können, jeweils in Verbindung mit einer Drosselstrecke, die, wie für den Schalter 35 bei 52 angedeutet, mit dem Membranrückraum verbunden sind. Läßt man dann auf beide Membranseiten die jeweilige Unterdruckschwankung einwirken, dann macht sich diese.im Membranrückraum verzögert bemerkbar, so daß es zu einem entsprechend steilen Druckanstieg und einer kurzzeitigen Kontaktgabe kommt, unabhängig davon, wie lange und bis zu welchem Ausmaß die Klappensteuerung 14 betätigt worden ist.
  • Eine mögliche bevorzugte Ausführungsform eines hochempfindlich einstellbaren Membranschalters ist schließlich noch in Fig. 3 dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.
  • Der in Fig. 3 gezeigte hochempfindliche Membranschalter, der auf tube druck liegend - in diesem Fall im Lüfterstrom liegend - auf T'lnterclruck, - hinter dem Gebläse oder Lüfterrad angeordnet - oderclufeinerl Differenzdruck reagiert, umfaßt ein topfförmiges erstes Gehäuseteil 15a sowie einen Deckel 15b. Der ringförmig erhabene Wandbereici 1 f; des Gehäusetopfes verfügt über eine innere Ringnut 17, die mittels eines vorspringenden Absatzes sowohl die sehr dtinne, äußerst nachgiebige und schlaffe Membran 18 in ihrem Randbereich lagert, als auch den scheibenförmigen Deckel 15b, der über einen zentralen ersten Stutzen 19 verfügt rriit einer vorzugsweise abgetreppten Durchtrittsbohrung 19a, die auf die eine Seite der Membran 18 führt. Die Abmessungen des Deckels 15b und der diesen aufnehmenden und lagernden Ringnut sind so ausgebildet, daß der Deckel 15b nach Einlage der Membran 18 in die Ringnut 17 unter Krafteinwirkung eingeschnappt werden kann, wodurch sowohl der Deckel fest und unverrückbar gehalten als auch gleichzeitig die Membran 18 an ihrem llandbereich eingeklemmt und gelagert wird Von unten in der Zeichenebene gesehen liegt an der Membran 18 ein Kontakttelier 20 an; er kann an der Membran auch durch Klebung o.dgl. befestigt sein. Gegen diesen Kontaktteller drückt eine Vorspannungsfeder 21 auf die Membran und drückt diese nach oben, wobei bei einen erweiterten Bohrungsteil 19b des Deckelstutzens 19 noch eine weitere leder 22 angeordnet sein kann, um die Membran in eine definierte Ausgangslage zu bringen. Die Feder 21 bildet gleichzeitig das elektrische tJbertragungsmittel zu einem ersten Kontaktanschluß 3, der als in den Boden 24 des Gehäusetopfes 15a eingelassencr oder eingesetzter Kontaktzapfen 23 ausgebildet sein kann.
  • I)er KtnLaktzapfen berührt bei 25 die mit dem Kontaktteller 20 in elektrisciw r Verbindung stehende Vorsparniungsfeder 21 und bildet so einen ersten Anschluß, beispielsweise Lötsüft für elektrischen ticllalter.
  • Der andere Pol wird von einer Lötfahne 26 gebildet, die angeordnet oder einstückiger Teil einer metallischen Büchse 97 sein kann, die in einen nach unten am Gehäuse boden vorspringenden und vorzugsweise mit diesem aus einem einstiickiecn geeigneten Kunststoff l)estehenden Stutzen 28 eingesetzt ist. Die Büchse 27 verfügt über ein Innengewinde und nimmt einen Schraubstift 29 auf, der bei gleichzeitiger einwandfreier Abdichtung im Gewindebereich den Gehäuseboden durchsetzt und mit einer Kontaktspitze 30 im Abstand zur von der Membran 18 angetriebenen Kontaktplatte 20 angeordnet ist. Ein Anschlußstutzen zur Zuführung von Druck oder Differenzdruck ist im Gehäuseboden noch bei 31 angedeutet. Durch den Gewindekontaktstift 29 läßt sich der wirksame Arbeitsabstand zwischen der Kontaktplatte 20 und der Kontaktspitze 30 hochgenau einstellen und vorjustieren, so daß ein solcher Membranschalter in der Lage ist, mit höchster Empfindlichkeit und Genauigkeit auf nur sehr geringe Druckeinwirkung zu reagieren, Überdrücke, Unterdrücke oder auch Differenzdrficke, je nachdem, an welchen Anschlfissen, 19 oder 31, die zu erfassenden pneunlatiscllen Funktionen zur Einwirkung gebracht werden.

Claims (8)

  1. Patentansprüche @ Vorrichtung zur manuellen Saugleistungssteuerung eines einen Antriebsmotor mit elektrischer oder elektronischer Drehzahlsteuerung, ein von diesem angetriebenes Gebläse und ein Staubgefäß (Staubbeutel) aufweisenden Staubsaugers, wobei eine willkürlich von der Bedienungsperson erzeugte Unterdruckänderung von einem pneumatischen Membranschalter erfaßt und in ein elektrisches Steuersignal zur Drehzahlsteuerung umgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei, jeweils auf unterschiedliche Ansprechwerte (Empfindlichkeiten) justierte, pneumatische, auf impulsartig auftretende Unterdruckschwankungen ansprechende Membranschalter (35, 36, 37) im-Unterdruckbereich des Staubsaugers (1) angeordnet und mit ihren Ausgangssignalen so miteinander und mit der Drehzahlsteuerung (6') verschaltet sind, daß diese stetig jeweils in einen anderen Lestungsbereich (Softstufe, Mittel- oder Automatikstufe, Maxstufe) umschaltbar ist und gleichzeitig und synchron dazu von den Membranschaltern jeweils immer ein nächstfolgender, auf die jeweils vorherrschende Leistungsstufe abgestimmter Membranschalter zur elektrischen Signalgabe für die Umschaltung freigegeben ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jede gewünschte, manuell umschaltbare Leistungsstufe je ein separater Membranschalter (35, 36, 37) vorgesehen und so justiert ist, daß die unwillkürlichen Druckschwankungen (Druckschwankungsrauschen) eliminiert, willkürlich hervorgerufene Druckspitzen im Unterdruck durch Verschließen des Saugrohrs durch eine Klappe (14) od. dgl. erfaßt und bei unwirksam geschalteten, anderen Leistungsstufen zugeordneten Membranschaltern zur Auswertung der Drehzahlsteuerung zugeleitet werden.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Ausgangsleitungen (351, 361, 371) von den als Druck/Spannungswandlern arbeitenden Membranschaltern (35, 36, 37) zur Auswerteschaltung Unterbrecherschalter (a1, b1, C1 ) angeordnet sind, die selektiv zur Signalleitung geschlossen sind.
  4. 3 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis P, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche elektrischen Ausgangsleitungen der Membranschalter nach Unterbrechung durch die Trennschalter zur selektiven Aufsteuerung an einem ODER-Gatter zusammengefaßt und als Zählimpulse einem lediglich jeweils ein nachgeschaltetes Relais (A, B, C) für jede Leistungsstufe ansteuernden Zähler (47) zugeführt sind.
  5. 5. Vorrichtung flach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Relais (A, B, C) Schalter (a2> b25 c2) zur stufigen Leistungsumschaltung sowie die Unterbrecherschalter (al, bl, c1) in den Verbindungsleitungen Membranschalter/Auswerteschaltungen oder den 7 leitungen betätigen und gegebenenfalls Schalter (C3, b31 a3) zur selektiven Anzeige der jeweiligen Leistungsstufe.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß von den unterschiedlich abgestimmten Membranschaltern (35, 36, 37) ein Schrittschaltrelais (51) selektiv angesteuert ist, welches über Relaiskontakte selektive Anschaltung der Membranschalter (35, 36, 37) die Leistungsumschaltungen und gegebenenfalls Umschaltungen in den Anzeigenleuchten (50) bewirkt.
  7. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatische Membranschalter (35, 36, 37) als Differenzdruckschalter mit einer Drosselstrecke (52) für die Zuführung des gleichen Unterdrucks zur Membranrückseite ausgebildet sind.
  8. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Membranschalter ein erstes topfförmiges Gehäuseteil (15a) und einen Deckel (1 Sb) umfaßt, der in eine innere Ringnut (17) am ersten Gehäuseteil (15a) unter Zwischenpressen der Meinbranrandbereiche eingeschnappt ist, wobei die Membran (18) gegen den Druck einer Vorspannfeder (21) eine Kontaktplatte (20) antreibt, der ein erster in ein Gewinde am Boden (24) des ersten Gehäuse teils (15a) einschraubbarer Kontaktstift (29) zur Kontaktgabe gegenüberliegt, wobei die zweite Kontaktstelle gebildet ist durch einen, über die Vorspannfeder (21) mit der Kontaktplatte (20) in elektrischer Verbindung stehenden, am Gehäuse befestigten zweiten Kontaktstift (23).
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