JPH01297392A - 航空機の操縦翼面部材の位置を制御する装置 - Google Patents
航空機の操縦翼面部材の位置を制御する装置Info
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- JPH01297392A JPH01297392A JP63327521A JP32752188A JPH01297392A JP H01297392 A JPH01297392 A JP H01297392A JP 63327521 A JP63327521 A JP 63327521A JP 32752188 A JP32752188 A JP 32752188A JP H01297392 A JPH01297392 A JP H01297392A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
-
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、可動部材の位置決めを制御する装置に関し、
詳しくは、航空機の可動翼部材、特に、航空機の操縦翼
面部材の位置を制御する装置に関する。
詳しくは、航空機の可動翼部材、特に、航空機の操縦翼
面部材の位置を制御する装置に関する。
[従来の技術]
航空機の位置は、!以りの可変取付角(迎え角)操縦翼
面部材(variable 1ncidence co
ntrolsur4ace sembers)を使用し
て制御することが出来る。これらの操縦翼面部材を動か
すことによ−・て、航空機の位置を変化させ、航空機を
所望の位置に修正することが出来る。
面部材(variable 1ncidence co
ntrolsur4ace sembers)を使用し
て制御することが出来る。これらの操縦翼面部材を動か
すことによ−・て、航空機の位置を変化させ、航空機を
所望の位置に修正することが出来る。
典型的には、パイロットの作業負荷を少なくするために
、航空機の位置、加速度、対気速度、パイロットのステ
ィック入力操作などの入力パラメータに基づいて信号処
理装置から出力される制御信号によって自動的に制御で
きる駆動装置によって、制御翼面部材の迎え角を調節し
、航空機の位置を所望の位置に制御することが出来る。
、航空機の位置、加速度、対気速度、パイロットのステ
ィック入力操作などの入力パラメータに基づいて信号処
理装置から出力される制御信号によって自動的に制御で
きる駆動装置によって、制御翼面部材の迎え角を調節し
、航空機の位置を所望の位置に制御することが出来る。
航空機の制御翼面部材の駆動装置は、このような−時的
な航路変更に反応することが出来ないが、人力センサに
よって感知される入力信号値のゆるやかな変化には容易
に応答することが出来る。このような状態を達成するた
めに、比較的急激な航路変更によって決まる信号を、ロ
ーパスフィルターで処理することが提案されている。
な航路変更に反応することが出来ないが、人力センサに
よって感知される入力信号値のゆるやかな変化には容易
に応答することが出来る。このような状態を達成するた
めに、比較的急激な航路変更によって決まる信号を、ロ
ーパスフィルターで処理することが提案されている。
[発明が解決しようとする課題1
この方法においては、典型的には、比較的大容量のコン
デンサを、L記センサの出力側と信号処理装置との間に
配置した演算増幅器と並列に接続して、一方では、フィ
ルターで処理していないセンサからのセンサ信号によっ
て充電するとともに、他方では、演算増幅器の出力側に
あられれる増幅されたセンサ信号によって充電している
。このような制御装置は、電気的システム、特に演算増
幅器への電気エネルギーの供給が中断されない限り、十
分に動作して、所期の目的を達成する。しかし、この制
御装置を使用した場合、電力供給が中断すると、コンデ
ンサは、通常、演算増幅器を介して比較的速く放電する
。これは、電源供給がこのような中断後に回復したとき
には、航空機の操縦翼面部材の位置決めをするアクチュ
エータに供給される信号が、電源の中断前にコンデンサ
が放電したときの値に対応する値であったことを除いて
すべての場合に、アクチュエータに供給される信号が、
中断がなかった場合の値を有しないという0味で間違っ
ているかもしれないということを示している。これは、
演算増幅器の出力側とコンデンサの対応する端子との接
続部にあられれるとともに、通常、他のベラメークと関
連して航空機の操縦翼面部材の位置を調節するアクチュ
エータを制御する出力信号によって、たとえ入力センサ
によって供給された入力信号が航空機の操縦翼面部材を
異なった位置にすることを要求したとしても、アクチュ
エータがこの操縦翼面部材を間違った位置に調節してし
まうかもしれないことを示している。
デンサを、L記センサの出力側と信号処理装置との間に
配置した演算増幅器と並列に接続して、一方では、フィ
ルターで処理していないセンサからのセンサ信号によっ
て充電するとともに、他方では、演算増幅器の出力側に
あられれる増幅されたセンサ信号によって充電している
。このような制御装置は、電気的システム、特に演算増
幅器への電気エネルギーの供給が中断されない限り、十
分に動作して、所期の目的を達成する。しかし、この制
御装置を使用した場合、電力供給が中断すると、コンデ
ンサは、通常、演算増幅器を介して比較的速く放電する
。これは、電源供給がこのような中断後に回復したとき
には、航空機の操縦翼面部材の位置決めをするアクチュ
エータに供給される信号が、電源の中断前にコンデンサ
が放電したときの値に対応する値であったことを除いて
すべての場合に、アクチュエータに供給される信号が、
中断がなかった場合の値を有しないという0味で間違っ
ているかもしれないということを示している。これは、
演算増幅器の出力側とコンデンサの対応する端子との接
続部にあられれるとともに、通常、他のベラメークと関
連して航空機の操縦翼面部材の位置を調節するアクチュ
エータを制御する出力信号によって、たとえ入力センサ
によって供給された入力信号が航空機の操縦翼面部材を
異なった位置にすることを要求したとしても、アクチュ
エータがこの操縦翼面部材を間違った位置に調節してし
まうかもしれないことを示している。
アクチュエータに供給される出力信号が航空機の操縦翼
面部材の瞬間的位置に対応する値を有するようなレベル
に達するようにコンデンサが充電されるまで、この好ま
しくない状態が続き、さらにコンデンサの充電及び−上
記の出力信号の値の対応する増加に応答して、アクチュ
エータによって航空機の操縦翼面部材の移動方向が逆転
する。
面部材の瞬間的位置に対応する値を有するようなレベル
に達するようにコンデンサが充電されるまで、この好ま
しくない状態が続き、さらにコンデンサの充電及び−上
記の出力信号の値の対応する増加に応答して、アクチュ
エータによって航空機の操縦翼面部材の移動方向が逆転
する。
上記の状態は、航空機の操縦翼面部材に好ましくない効
果を与え、電力の回復後に、航空機の操縦翼面部材の制
御機能が損なわれる。
果を与え、電力の回復後に、航空機の操縦翼面部材の制
御機能が損なわれる。
従って、本発明は、旧記従来の技術の不利益を排除する
とともに、この種の既知の装置の不利益を有しない航空
機の操縦翼面部材の位置を制御する装置を改良すること
を目的とする。
とともに、この種の既知の装置の不利益を有しない航空
機の操縦翼面部材の位置を制御する装置を改良すること
を目的とする。
また、本発明は、電力供給が中断後に回復したことを自
動的に認識して、航空機の操縦翼面部材の位置を間違え
ないような方法で、このような認識に応答して航空機の
操縦翼面部材の位置を修正することが出来るように上記
の装置を構成することを目的とする。
動的に認識して、航空機の操縦翼面部材の位置を間違え
ないような方法で、このような認識に応答して航空機の
操縦翼面部材の位置を修正することが出来るように上記
の装置を構成することを目的とする。
また、本発明は、比較的簡単な構成で、製造コストも安
く、使い易く、さらに動作が確実な上記装置を提供する
ことを目的とする。
く、使い易く、さらに動作が確実な上記装置を提供する
ことを目的とする。
さらに、本発明は、電力供給の一時的な中断によって、
たとえ可動部材の位置が変わるとしても、中断時間にか
かわらず無視できるような方法で、可動部材の位置を調
節するアクチュエータの動作を制御する装置を提供する
ことを目的とする。
たとえ可動部材の位置が変わるとしても、中断時間にか
かわらず無視できるような方法で、可動部材の位置を調
節するアクチュエータの動作を制御する装置を提供する
ことを目的とする。
[課題を達成するために手段]
上記目的は、本発明による航空機の操縦翼面部材の位置
の制御装置によって達成される。この制御装置は、基本
的な構成要素として、電力を供給する手段と、少なくと
も電力供給手段によって電力供給されている間は、操縦
翼面部材の所望の位置を示す値を有する電気入力信号を
出力する手段と、この入力信号が供給される入力部と出
ツノ部を有して、入力信号を増幅する増幅手段と、接続
部において増幅手段の出力部に接続されて、接続部から
入力した出力信号を伝導する伝導手段と、伝導手段に接
続されるとともに、出力信号にしたがって操縦翼面部材
の位置を調節する位置決め手段と、増幅手段の入力部に
接続された第1の端子と接続部に接続された第2の端子
とを有し、電気エネルギーを蓄積する手段であって、電
力供給手段からの電力供給の中断によって放電し、電力
供給の回復直後に出力信号が、電力供給の中断がない場
合に出力信号が有する適当な値とは異なった不適当な値
を有するように、電力供給の回復によってゆっくりと再
充電するとともに、位置決め手段によって出力信号の間
違った値に対応する位置の方へ操縦翼面IM≦材を再配
置する手段を有する。本発明の制御装置は、さらに、電
力供給手段からの電力供給の回復を検出して、その回復
直後に所定の間隔で切換信号を出力する手段と、電力供
給の回復直後に蓄積手段を正確な値に迅速に再充電する
手段であって、切換信号に応答して、該切換信号が出力
されている間に蓄積手段の一方の端子を接地する手段を
有する再充電手段を有する。
の制御装置によって達成される。この制御装置は、基本
的な構成要素として、電力を供給する手段と、少なくと
も電力供給手段によって電力供給されている間は、操縦
翼面部材の所望の位置を示す値を有する電気入力信号を
出力する手段と、この入力信号が供給される入力部と出
ツノ部を有して、入力信号を増幅する増幅手段と、接続
部において増幅手段の出力部に接続されて、接続部から
入力した出力信号を伝導する伝導手段と、伝導手段に接
続されるとともに、出力信号にしたがって操縦翼面部材
の位置を調節する位置決め手段と、増幅手段の入力部に
接続された第1の端子と接続部に接続された第2の端子
とを有し、電気エネルギーを蓄積する手段であって、電
力供給手段からの電力供給の中断によって放電し、電力
供給の回復直後に出力信号が、電力供給の中断がない場
合に出力信号が有する適当な値とは異なった不適当な値
を有するように、電力供給の回復によってゆっくりと再
充電するとともに、位置決め手段によって出力信号の間
違った値に対応する位置の方へ操縦翼面IM≦材を再配
置する手段を有する。本発明の制御装置は、さらに、電
力供給手段からの電力供給の回復を検出して、その回復
直後に所定の間隔で切換信号を出力する手段と、電力供
給の回復直後に蓄積手段を正確な値に迅速に再充電する
手段であって、切換信号に応答して、該切換信号が出力
されている間に蓄積手段の一方の端子を接地する手段を
有する再充電手段を有する。
また、本発明によれば、電力が電源から供給されたとき
に電気制御信号の値に依存して可動部材の位置を調節す
るアクチュエータを制御する装置が提供される。この装
置は、制御信号が供給される入力部と出力部を有し、こ
の制御信号を増幅する増幅手段と、接続部において増幅
手段の出力部に接続されて、この接続部からアクチュエ
ータに入力される出力信号を伝導する手段と、増幅手段
の入力部に接続された第1の端子と接続部に接続された
第2の端子を有し、電気エネルギーを蓄積する手段であ
って、電源からの電力供給の中断によって放電し、電力
供給の回復直後に出力信号が、電力供給の中断がない場
合に出力信号が有する適当な値とは穴なった不適当な値
を有するように電力供給の回復によってゆっくりと再充
電するととらに、位置決め手段によって出力信号の間違
った値に対応する位置の方へ可動部材を再配置される手
段と、電源からの電力供給の回復を検出して、その回復
直後に所定の間隔で切換信号を出力する手段と、電力供
給の回復直後に蓄積手段を正確な値に迅速に再充電する
手段であって、切換信号に応答して、この切換信号が出
力されている間に蓄積手段の一方の端子を接地する手段
を有する再充電手段とから成る。
に電気制御信号の値に依存して可動部材の位置を調節す
るアクチュエータを制御する装置が提供される。この装
置は、制御信号が供給される入力部と出力部を有し、こ
の制御信号を増幅する増幅手段と、接続部において増幅
手段の出力部に接続されて、この接続部からアクチュエ
ータに入力される出力信号を伝導する手段と、増幅手段
の入力部に接続された第1の端子と接続部に接続された
第2の端子を有し、電気エネルギーを蓄積する手段であ
って、電源からの電力供給の中断によって放電し、電力
供給の回復直後に出力信号が、電力供給の中断がない場
合に出力信号が有する適当な値とは穴なった不適当な値
を有するように電力供給の回復によってゆっくりと再充
電するととらに、位置決め手段によって出力信号の間違
った値に対応する位置の方へ可動部材を再配置される手
段と、電源からの電力供給の回復を検出して、その回復
直後に所定の間隔で切換信号を出力する手段と、電力供
給の回復直後に蓄積手段を正確な値に迅速に再充電する
手段であって、切換信号に応答して、この切換信号が出
力されている間に蓄積手段の一方の端子を接地する手段
を有する再充電手段とから成る。
本発明の装置の利点は、特に、電力供給の回復直後に、
電気エネルギー蓄積手段が正確な値、即ち、電力供給の
中断がなかった場合に有するであろう値に迅速に再充電
して、その正確な値から可動部材、特に航空機の操縦翼
面部材の位置に関してアクチュエータを制御する信号の
一時的逸脱の効果が無視できるようにすることである。
電気エネルギー蓄積手段が正確な値、即ち、電力供給の
中断がなかった場合に有するであろう値に迅速に再充電
して、その正確な値から可動部材、特に航空機の操縦翼
面部材の位置に関してアクチュエータを制御する信号の
一時的逸脱の効果が無視できるようにすることである。
[実施例]
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例を説明する
。
。
第1図に示すように、電源装置lは止端−r−2及び負
端子3を存し、これらは、電源装置lが動作するときに
はそれぞれ接地レベル以上又はそれ以下の電圧を有する
とともに、電源装置Iが動作した直後及び電力供給が回
復するまでは接地レベルの電圧を有する。
端子3を存し、これらは、電源装置lが動作するときに
はそれぞれ接地レベル以上又はそれ以下の電圧を有する
とともに、電源装置Iが動作した直後及び電力供給が回
復するまでは接地レベルの電圧を有する。
端子2及び3の電圧は、入力信号発生器4及び増幅器5
に供給される。入力信号発生器4は、例えば人力センサ
のような周知の構造のものであり、接続線6を介して増
幅器5の入力端7に供給される入力信号を出力する。増
幅器5もまた周知の構造のものであり、その入力端7の
入力信号を増幅し、その出力側8から増幅信号を出力す
る。
に供給される。入力信号発生器4は、例えば人力センサ
のような周知の構造のものであり、接続線6を介して増
幅器5の入力端7に供給される入力信号を出力する。増
幅器5もまた周知の構造のものであり、その入力端7の
入力信号を増幅し、その出力側8から増幅信号を出力す
る。
増幅器5と並列に電気蓄積装置9が接続されている。即
ち、電気蓄積装置9の一方の端子IOが、増幅器5の入
力側の抵抗値に対して比較的小さい抵抗値、例えば10
0オームの抵抗値を有する抵抗12を介して増幅器5の
入力端7に接続されており、他方の端子IIが増幅器5
の出力側8に接続されている。これは、電気蓄積装置9
が、接続線6と増幅器5の入力端7との接続点の電圧と
、電気蓄積装置9の端子11と増幅器5の出力側8との
接続点の電圧に交互に依存する端子IO及び11の電圧
にしたがって、充電及び放電できることを示している。
ち、電気蓄積装置9の一方の端子IOが、増幅器5の入
力側の抵抗値に対して比較的小さい抵抗値、例えば10
0オームの抵抗値を有する抵抗12を介して増幅器5の
入力端7に接続されており、他方の端子IIが増幅器5
の出力側8に接続されている。これは、電気蓄積装置9
が、接続線6と増幅器5の入力端7との接続点の電圧と
、電気蓄積装置9の端子11と増幅器5の出力側8との
接続点の電圧に交互に依存する端子IO及び11の電圧
にしたがって、充電及び放電できることを示している。
後者の接続点は、接続線13に接続されるとともに、接
続線13内に挿入された信号処理装置34を介して電気
的に動作するアクチュエータ14に接続されている。信
号処理装置34は、周知の構造から成り、接続線13を
介して供給される信号を、通常、加速度及び姿勢などの
フライトパラメータ又は臨界状態を示す他の信号と関連
して周知の方法で処理し、電気蓄積装置9と増幅器5の
組み合わせによって出力される出力信号に関連するとと
もにアクチュエータ14の動作を制御する最終的な駆動
信号を出力する。ここで、信号処理装置34の出力信号
は、必ずしもその入力信号の一次関数である必要はなく
、むしろ、離散的、不連続な複合関数であってもよい。
続線13内に挿入された信号処理装置34を介して電気
的に動作するアクチュエータ14に接続されている。信
号処理装置34は、周知の構造から成り、接続線13を
介して供給される信号を、通常、加速度及び姿勢などの
フライトパラメータ又は臨界状態を示す他の信号と関連
して周知の方法で処理し、電気蓄積装置9と増幅器5の
組み合わせによって出力される出力信号に関連するとと
もにアクチュエータ14の動作を制御する最終的な駆動
信号を出力する。ここで、信号処理装置34の出力信号
は、必ずしもその入力信号の一次関数である必要はなく
、むしろ、離散的、不連続な複合関数であってもよい。
アクチュエータI4もまた周知の構造から成り、機械的
駆動部材16によって回動可能な操縦翼面部材15に接
続されている。操縦翼面部材15の位置は、アクチュエ
ータ14の動作に応答して、第1図の実線で示す第1の
位置と、破線で示すとともに15′で表示する第2の位
置の間においてコJ節される。操縦翼面部材15は、電
気蓄積装置9が七分に充電されているときには、アクチ
ュエータ14によって第1の位置に移動し、電気蓄積装
置9が十分に放電されているときには、アクチュエータ
14によって第2の位置I5°に移動する。
駆動部材16によって回動可能な操縦翼面部材15に接
続されている。操縦翼面部材15の位置は、アクチュエ
ータ14の動作に応答して、第1図の実線で示す第1の
位置と、破線で示すとともに15′で表示する第2の位
置の間においてコJ節される。操縦翼面部材15は、電
気蓄積装置9が七分に充電されているときには、アクチ
ュエータ14によって第1の位置に移動し、電気蓄積装
置9が十分に放電されているときには、アクチュエータ
14によって第2の位置I5°に移動する。
電力供給が中断した場合には、アクチュエータ14は、
操縦翼面部材15を中断する前の位置に保持する。
操縦翼面部材15を中断する前の位置に保持する。
電気蓄積装置9は、増幅器5と電気蓄積装置9との組み
合わせによって、比較的長時間、例えば3秒間の時定数
を有するローパスフィルター特性を示すように、比較的
大きな電気エネルギーを蓄えることが出来る。これは、
この組み合わせの入力信号及び出力信号の平均値からの
すべての一時的偏向がなめらかに、あるいはフィルター
で処理されると同時に、入力信号のゆるやかな変化が、
所望の出力信号に反映することを示している。しかし、
これはまた、電気蓄積装置9の放電状態からの充電が、
上記の時定数に従って、ゆるやかに比較的ゆっくりと行
われることを6党味する。
合わせによって、比較的長時間、例えば3秒間の時定数
を有するローパスフィルター特性を示すように、比較的
大きな電気エネルギーを蓄えることが出来る。これは、
この組み合わせの入力信号及び出力信号の平均値からの
すべての一時的偏向がなめらかに、あるいはフィルター
で処理されると同時に、入力信号のゆるやかな変化が、
所望の出力信号に反映することを示している。しかし、
これはまた、電気蓄積装置9の放電状態からの充電が、
上記の時定数に従って、ゆるやかに比較的ゆっくりと行
われることを6党味する。
このゆっくりとした変化は、操縦翼面部材15の位置が
突然に変化しないようにするので、操縦翼面部材15が
第2の位置15°にあることが好ましかったために、不
利益ではなく、電気蓄積装置9の放電状態が前もって達
成されている場合には好ましいことである。しかしなが
ら、操縦翼面部材15が第1の位置にある間に放電が起
こるとすれば、電力供給を中断した後に放電するので、
前述した組み合わせを充電するのに比較的長い時間がか
かることは著しい不利益である(アクチュエータ14に
供給される出力信号が、中断がなかった場合に同じ入力
信号値に対して有しなければならないであろう値の1%
以内に立ち上がるのに約5の時定数を要する)。それは
、この出力信すの間違った値は、たとえ最初の制御信号
又は入力信号が操縦翼面部材15の第1の位置を要求し
たとしても、電力供給が回復した後に、アクチュエータ
14によって操縦翼面部材15を比較的長時間に渡って
第2の位置15’の方へ回動させるからである。前述し
たように、これは、操縦翼面部材の位置決めが意図しな
いものにするであろう。
突然に変化しないようにするので、操縦翼面部材15が
第2の位置15°にあることが好ましかったために、不
利益ではなく、電気蓄積装置9の放電状態が前もって達
成されている場合には好ましいことである。しかしなが
ら、操縦翼面部材15が第1の位置にある間に放電が起
こるとすれば、電力供給を中断した後に放電するので、
前述した組み合わせを充電するのに比較的長い時間がか
かることは著しい不利益である(アクチュエータ14に
供給される出力信号が、中断がなかった場合に同じ入力
信号値に対して有しなければならないであろう値の1%
以内に立ち上がるのに約5の時定数を要する)。それは
、この出力信すの間違った値は、たとえ最初の制御信号
又は入力信号が操縦翼面部材15の第1の位置を要求し
たとしても、電力供給が回復した後に、アクチュエータ
14によって操縦翼面部材15を比較的長時間に渡って
第2の位置15’の方へ回動させるからである。前述し
たように、これは、操縦翼面部材の位置決めが意図しな
いものにするであろう。
電力の一時的中断が起こった場合には、端子2及び3の
電圧は地電位になり、電気エネルギー貯蔵装置9も、通
常、電源lの端子2及び3から電力を誘導する増幅器5
を介して、地電位へ放電され、電力供給が回復するまで
待機する。
電圧は地電位になり、電気エネルギー貯蔵装置9も、通
常、電源lの端子2及び3から電力を誘導する増幅器5
を介して、地電位へ放電され、電力供給が回復するまで
待機する。
操縦翼面部材15が第1の位置にあることが望ましい状
態であって、電力供給が最初に中断してその後回復する
状態に関し、−に連した制御装置の動作中の状態を第2
A図乃至第2E図に示す。電力供給が中断している場合
(第2A図)には、入力信号発生器4から出力される入
力信号の電圧は、電源電圧と同じになり(第2B図)、
電気エネルギー蓄積装置9の電荷が急激に減少しく第2
c図)、アクチュエータ14に供給される出力信号も急
激に減少する(第21)図)。しかしながら、上述した
ように、操縦翼面部材15は、電力供給が中断している
間は、通常、第1の位置に配置している(第2E図)。
態であって、電力供給が最初に中断してその後回復する
状態に関し、−に連した制御装置の動作中の状態を第2
A図乃至第2E図に示す。電力供給が中断している場合
(第2A図)には、入力信号発生器4から出力される入
力信号の電圧は、電源電圧と同じになり(第2B図)、
電気エネルギー蓄積装置9の電荷が急激に減少しく第2
c図)、アクチュエータ14に供給される出力信号も急
激に減少する(第21)図)。しかしながら、上述した
ように、操縦翼面部材15は、電力供給が中断している
間は、通常、第1の位置に配置している(第2E図)。
このような中断(第2Δ図)に伴って電力供給が回復す
ると、入力信号発生器4から出力された入力信号の電圧
は、直らに最初のレベルまで立ちLがる(第2B図)。
ると、入力信号発生器4から出力された入力信号の電圧
は、直らに最初のレベルまで立ちLがる(第2B図)。
しかし、電気エネルギー蓄積装置9は放電状態にあり、
このような回復後に時定数に従って比較的ゆっくりと充
電される(第2C図)。これは、この時、電気エネルギ
ー蓄積手段(第2C図)の電荷と同じであるアクチュエ
ータ14に供給された出力信号(第2D図)が、入力信
号(第2B図)の値に対応しない値を有し、たとえ入力
信号(第2B図)が操縦翼面部材15の第1の位置を要
求しても、実際には、最初に操縦翼面部材15の第2の
位置を要求してしまうことを示している。これは、アク
チュエータ14が操縦翼面部材15を第2の位置の方へ
回動サセ、1−述した好ましくない効果を奏することを
示しアいる。操縦翼面部材15が出力信号(第2D図)
の瞬間的な値に対応する位置に達するときに、この操縦
翼面部材15の回動が止まって逆転する(第2E図)が
、この時まで、好ましくない効果が既に起こっている。
このような回復後に時定数に従って比較的ゆっくりと充
電される(第2C図)。これは、この時、電気エネルギ
ー蓄積手段(第2C図)の電荷と同じであるアクチュエ
ータ14に供給された出力信号(第2D図)が、入力信
号(第2B図)の値に対応しない値を有し、たとえ入力
信号(第2B図)が操縦翼面部材15の第1の位置を要
求しても、実際には、最初に操縦翼面部材15の第2の
位置を要求してしまうことを示している。これは、アク
チュエータ14が操縦翼面部材15を第2の位置の方へ
回動サセ、1−述した好ましくない効果を奏することを
示しアいる。操縦翼面部材15が出力信号(第2D図)
の瞬間的な値に対応する位置に達するときに、この操縦
翼面部材15の回動が止まって逆転する(第2E図)が
、この時まで、好ましくない効果が既に起こっている。
さらに、このような逆転の後でさえ、操縦翼面部材I5
の所望の第1の位置への移動は、−41で実質的な時定
数によって、比較的ゆっくりと行われる。
の所望の第1の位置への移動は、−41で実質的な時定
数によって、比較的ゆっくりと行われる。
この好ましくない状態を避けるために、本発明、によれ
ば、このような好ましくない操縦翼面部材+5の第2の
位置への移動が排除できない場合には、電力供給の逆転
直後に、第1図の電気エネルギー蓄積装置9の充電を一
時的に加速して、操縦翼面部材15の第2の位置への移
動範囲を最小限にしている。これは、一端が接地される
とともに、他端が電気エネルギー貯蔵装置9の端子10
と抵抗12との間の接続点に接続された電気接続線18
内に挿入されたスイッチ17を設けることによって構成
される。このスイッチ17は通常は開いており、上記の
電気制御装置は、前述した方法によって動作する。一方
、スイッチI7が閉じている場合には、スイッチ17を
介して電気エネルギー蓄積装置9の一方の端子10に地
電位が供給され、後に詳細に説明するように、スイッチ
17が開いているときに比べてかなり迅速に電気エネル
ギー蓄積装置9の充電を行う。従って、スイッチ17が
開いている場合よりもかなり狭い範囲で、アクチュエー
タ14に供給される出力信号の値は同様に迅速に立ち上
がり、操縦翼面部材15は第1の位置から移動する。
ば、このような好ましくない操縦翼面部材+5の第2の
位置への移動が排除できない場合には、電力供給の逆転
直後に、第1図の電気エネルギー蓄積装置9の充電を一
時的に加速して、操縦翼面部材15の第2の位置への移
動範囲を最小限にしている。これは、一端が接地される
とともに、他端が電気エネルギー貯蔵装置9の端子10
と抵抗12との間の接続点に接続された電気接続線18
内に挿入されたスイッチ17を設けることによって構成
される。このスイッチ17は通常は開いており、上記の
電気制御装置は、前述した方法によって動作する。一方
、スイッチI7が閉じている場合には、スイッチ17を
介して電気エネルギー蓄積装置9の一方の端子10に地
電位が供給され、後に詳細に説明するように、スイッチ
17が開いているときに比べてかなり迅速に電気エネル
ギー蓄積装置9の充電を行う。従って、スイッチ17が
開いている場合よりもかなり狭い範囲で、アクチュエー
タ14に供給される出力信号の値は同様に迅速に立ち上
がり、操縦翼面部材15は第1の位置から移動する。
スイッチ17の動作は、電源装置lの端子2及び3の電
圧が供給されるとともに、電力供給の中断後の回復を検
出した直後の限られた時間のパルスを出力する検出4/
パルス発生器19によって制御される。その後、このパ
ルスは、このスイッチ17の閉位置への一時的動作を意
味するライン20で示すように、その間スイッチ17を
閉じるのに使用される。
圧が供給されるとともに、電力供給の中断後の回復を検
出した直後の限られた時間のパルスを出力する検出4/
パルス発生器19によって制御される。その後、このパ
ルスは、このスイッチ17の閉位置への一時的動作を意
味するライン20で示すように、その間スイッチ17を
閉じるのに使用される。
スイッチ17の存在及び動作は、第2A図乃至第2E図
に関連する上述した状態において、第3A図乃至第3F
図に示す方法で、電気入力装置の動作を変える。第3A
図乃至第3E図は、それぞれ第2A図乃至第2E図に対
応し、第3F図は検出器/パルス発生器19によって出
力された信号を示している。電力供給が回復すると、パ
ルス発生器19がわずかの持続時間のパルスを出力し始
めることがわかる(第3F図)。−■−述したように、
このパルスはスイッチ17を閉じ、その後、スイッチ1
7をパルスの持続時間中に閉じられたままにして、電気
蓄積装置9の一方の端子10を接地する。その後、増幅
器5の出力側8の信号は、スイッチ17がない場合に比
べてかなり迅速に電気蓄積装置9を充電しく第3D図)
、アクチュエータ14への接続線13の出力信号が追随
する(第3E図)。その結果、アクチュエータ14に供
給される信号(第3D図)が操縦翼面部材15の瞬間的
な位置に対応する値に達する前における操縦翼面部材1
5の第1の位置からの実施は、はとんど知覚できない程
小さい(第3E図)。パルス(第3F図)の持続時間は
、パルスの終了前に電気蓄積装置9が実質的に完全に充
電される(第3c図)ように選択される。パルスが終了
すると、スイッチ!7が開き、入力装置は、スイッチI
7が存在しない場合と同様に動作する。
に関連する上述した状態において、第3A図乃至第3F
図に示す方法で、電気入力装置の動作を変える。第3A
図乃至第3E図は、それぞれ第2A図乃至第2E図に対
応し、第3F図は検出器/パルス発生器19によって出
力された信号を示している。電力供給が回復すると、パ
ルス発生器19がわずかの持続時間のパルスを出力し始
めることがわかる(第3F図)。−■−述したように、
このパルスはスイッチ17を閉じ、その後、スイッチ1
7をパルスの持続時間中に閉じられたままにして、電気
蓄積装置9の一方の端子10を接地する。その後、増幅
器5の出力側8の信号は、スイッチ17がない場合に比
べてかなり迅速に電気蓄積装置9を充電しく第3D図)
、アクチュエータ14への接続線13の出力信号が追随
する(第3E図)。その結果、アクチュエータ14に供
給される信号(第3D図)が操縦翼面部材15の瞬間的
な位置に対応する値に達する前における操縦翼面部材1
5の第1の位置からの実施は、はとんど知覚できない程
小さい(第3E図)。パルス(第3F図)の持続時間は
、パルスの終了前に電気蓄積装置9が実質的に完全に充
電される(第3c図)ように選択される。パルスが終了
すると、スイッチ!7が開き、入力装置は、スイッチI
7が存在しない場合と同様に動作する。
増幅″a5、電気蓄積装置9、抵抗12及び検出器/パ
ルス発生器!9は、これらの構成要素を接続する様々な
導電線とともに、電気制御回路21を構成する。電気制
御回路21の一実施例を第4図に示す。第4図において
、第1図の構成要素及び接続線と同じものには同一の参
照符号を使用している。
ルス発生器!9は、これらの構成要素を接続する様々な
導電線とともに、電気制御回路21を構成する。電気制
御回路21の一実施例を第4図に示す。第4図において
、第1図の構成要素及び接続線と同じものには同一の参
照符号を使用している。
この実施例において、増幅器5は、演算増幅器であり、
この演算増幅器は、接地側圧人力23と、負人力であり
抵抗24を介して(入力信号発生器4から)最初の入力
信号を入力する入力側7とをaする増幅装置22に加え
て、出力側8と負犬カフとの間に延びるとともに帰還抵
抗25を組み込んだ帰還ループをHする。電気エネルギ
ー蓄積装置9は、抵抗12と直列に、帰還抵抗25と並
列に接続されたコンデンサによって構成されている。
この演算増幅器は、接地側圧人力23と、負人力であり
抵抗24を介して(入力信号発生器4から)最初の入力
信号を入力する入力側7とをaする増幅装置22に加え
て、出力側8と負犬カフとの間に延びるとともに帰還抵
抗25を組み込んだ帰還ループをHする。電気エネルギ
ー蓄積装置9は、抵抗12と直列に、帰還抵抗25と並
列に接続されたコンデンサによって構成されている。
この制御回路21の典型的な実施例において使用される
スイッチ+7は、接合電界効果トランジスター(JI?
ET)Q目こよって構成されている。
スイッチ+7は、接合電界効果トランジスター(JI?
ET)Q目こよって構成されている。
接合電界効果トランジスターQlは、そのゲートリード
26の電位が、地電位であるソースリード27の電位よ
りも高電位であるときに閉じるスイッチとして機能する
。接合電界効果トランジスターQ1のドレインリード2
8は、接続線18によって、コンデンサ9の一方の端子
IOと抵抗12との接続点に接続されている。
26の電位が、地電位であるソースリード27の電位よ
りも高電位であるときに閉じるスイッチとして機能する
。接合電界効果トランジスターQ1のドレインリード2
8は、接続線18によって、コンデンサ9の一方の端子
IOと抵抗12との接続点に接続されている。
検出器/パルス発生器19は、コンデンサ29、抵抗3
0、ダイオード31及び抵抗32を有する。
0、ダイオード31及び抵抗32を有する。
コンデンサ29及び抵抗30は、電源装置1の正出力端
子2と負出力端子3との間に直列に接続されており、ダ
イオード31は、抵抗30と並列に配置している。抵抗
32は、コンデンサ29と抵抗30とダイオード31と
の接続点33と、接合電界効果トランジスタQlのゲー
トリード26との間に組み込まれている。
子2と負出力端子3との間に直列に接続されており、ダ
イオード31は、抵抗30と並列に配置している。抵抗
32は、コンデンサ29と抵抗30とダイオード31と
の接続点33と、接合電界効果トランジスタQlのゲー
トリード26との間に組み込まれている。
動作中において、電力が供給されないと・止端f2及び
負端子3は、互いに接続されるとともに、電源装置1内
の低いインピーダンスを通じて接地される。これによっ
て、ダイオード31を介してコンデンサ29が非常に速
く放電する。この目的は、電力供給が中断した後、でき
るだけ速くパルス発生器!9をリセットすることである
。
負端子3は、互いに接続されるとともに、電源装置1内
の低いインピーダンスを通じて接地される。これによっ
て、ダイオード31を介してコンデンサ29が非常に速
く放電する。この目的は、電力供給が中断した後、でき
るだけ速くパルス発生器!9をリセットすることである
。
その後、電力供給が回復したときには、コンデンサ29
は放電状態にある。コンデンサ29を横切る電圧は、即
座に充電することができず、特にダイオード31は、こ
の状態で非導電性であり、抵抗30の抵抗値が、電流が
抵抗30を介してコンデンサ29に流れるのを妨害する
ので、接合電界効果トランジスタQlのゲートリード2
6は正電位になり、接合電界効果トランジスタQlがオ
ンになる。これによって、コンデンサ9の一方の端子I
Oが接合電界効果トランジスタQlを介して接地される
。この接続が達成されると、コンデンサ9は、演算増幅
器5によって適当な電圧まで迅速に充電される。コンデ
ンサ9と演算増幅器5の負人力又は逆入力(inver
ting 1nput) 7との間に組み込まれた比較
的小さな抵抗12によって、逆火カフの接地が妨げられ
、それによって、制御回路2!が動作しなくなる。しか
し、通人カフの電位が非常に地電位に接近しているので
、抵抗I2を介して電流が殆ど流れなくなる。
は放電状態にある。コンデンサ29を横切る電圧は、即
座に充電することができず、特にダイオード31は、こ
の状態で非導電性であり、抵抗30の抵抗値が、電流が
抵抗30を介してコンデンサ29に流れるのを妨害する
ので、接合電界効果トランジスタQlのゲートリード2
6は正電位になり、接合電界効果トランジスタQlがオ
ンになる。これによって、コンデンサ9の一方の端子I
Oが接合電界効果トランジスタQlを介して接地される
。この接続が達成されると、コンデンサ9は、演算増幅
器5によって適当な電圧まで迅速に充電される。コンデ
ンサ9と演算増幅器5の負人力又は逆入力(inver
ting 1nput) 7との間に組み込まれた比較
的小さな抵抗12によって、逆火カフの接地が妨げられ
、それによって、制御回路2!が動作しなくなる。しか
し、通人カフの電位が非常に地電位に接近しているので
、抵抗I2を介して電流が殆ど流れなくなる。
電力供給が回復した後、パルス発生1519のコンデン
サ29は、抵抗30を介して充電し始める。
サ29は、抵抗30を介して充電し始める。
従って、接合電界効果トランジスタQlのゲートリード
27の電圧は、地電位以下に下がり、接合電界効果トラ
ンジスタQ1は非導電性になり、コンデンサ9の一方の
端子10の接地が解除される。
27の電圧は、地電位以下に下がり、接合電界効果トラ
ンジスタQ1は非導電性になり、コンデンサ9の一方の
端子10の接地が解除される。
これによって、回路21の動作が、スイッチI7(接合
電界効果トランジスタQl)が最初の位置に設けられな
かった場合と同じになる。
電界効果トランジスタQl)が最初の位置に設けられな
かった場合と同じになる。
[発明の効果]
上述したように、本発明によれば、電力供給の回復直後
に、電気エネルギー蓄積手段が正確な値、即ち、電力供
給の中断がなかった場合に有するであろう値に迅速に再
充電して、その正確な値から可動部材、特に航空機の操
縦翼面部材の位置に関してアクチュエータを制御する信
号の一時的逸脱の効果を無視することが出来る。
に、電気エネルギー蓄積手段が正確な値、即ち、電力供
給の中断がなかった場合に有するであろう値に迅速に再
充電して、その正確な値から可動部材、特に航空機の操
縦翼面部材の位置に関してアクチュエータを制御する信
号の一時的逸脱の効果を無視することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の制御回路及びそれによって制御される
航空機の操縦翼面部材の概略図、第2A図及び第2E図
は従来の航空機の操縦翼面部材の動作を制御する制御回
路の様々な動作パラメータの依存性を示す図、第3A図
乃至第3F図は本発明による場合のそれぞれ第2A図乃
至第2E図に対応する図及び第1図の制御回路の使用に
よる別のパラメータを示す図、第4図は第1図の制御回
路の実施例を示す図である。 !・・・電源装置 4・・・入力発生装置 5・・・増幅器 9・・・電気蓄積装置 14・・・アクチュエータ I5・・・操縦翼而部材
航空機の操縦翼面部材の概略図、第2A図及び第2E図
は従来の航空機の操縦翼面部材の動作を制御する制御回
路の様々な動作パラメータの依存性を示す図、第3A図
乃至第3F図は本発明による場合のそれぞれ第2A図乃
至第2E図に対応する図及び第1図の制御回路の使用に
よる別のパラメータを示す図、第4図は第1図の制御回
路の実施例を示す図である。 !・・・電源装置 4・・・入力発生装置 5・・・増幅器 9・・・電気蓄積装置 14・・・アクチュエータ I5・・・操縦翼而部材
Claims (8)
- (1)電源を供給する電力供給手段と、 少なくとも前記電力供給手段によって電力が供給されて
いる間は、前記操縦翼面部材の所望の位置を示す値を有
する電気入力信号を出力する手段と、 前記入力信号が供給される入力部と出力部を有し、前記
入力信号を増幅する増幅手段と、接続部において前記増
幅手段の出力部に接続され、前記接続部から入力した出
力信号を伝導する伝導手段と、 前記伝導手段に接続されるとともに、前記出力信号に従
って前記操縦翼面部材の位置を調節する位置決め手段と
、 前記増幅手段の入力部に接続された第1の端子と前記接
続部に接続された第2の端子を有し、電気エネルギーを
蓄積する手段であって、前記電力供給手段からの電力供
給の中断によって放電し、電力供給の回復直後に前記出
力信号が、電力供給の中断がない場合に前記出力信号が
有する適当な値とは異なった不適当な値を有するように
電力供給の回復によってゆっくりと再充電するとともに
、前記位置決め手段によって前記出力信号の間違った値
に対応する位置の方へ前記操縦翼面部材を再配置させる
手段と、 前記電力供給手段からの電力供給の回復を検出して、そ
の回復直後に所定の間隔で切換信号を出力する手段と、 電力供給の回復直後に前記蓄積手段を前記正確な値に迅
速に再充電する手段であって、前記切換信号に応答して
、該切換信号が出力されている間に前記蓄積手段の一方
の端子を接地する手段を有する再充電手段とから成る、
航空機の操縦翼面部材の位置を制御する装置。 - (2)前記蓄積手段が少なくとも1つのコンデンサを有
することを特徴とする、請求項1項記載の装置。 - (3)前記接地手段が、前記蓄積手段の一方の端子と接
地部との間に組み込まれたスイッチを含むことを特徴と
する、請求項1項記載の装置。 - (4)前記スイッチが、接地されたソースリードと、前
記蓄積手段の一方の端子に接続されたドレインリードと
、前記検出手段に接続されたゲートリードとを有する電
界効果トランジスタを含むことを特徴とする、請求項3
項記載の装置。 - (5)前記スイッチが、別の接続部において、前記蓄積
手段の一方の端子に接続され、さらに、前記別の接続部
と前記増幅手段の前記入力部との間に組み込まれた電気
抵抗から成ることを特徴とする、請求項3項記載の装置
。 - (6)前記電力供給手段が正端子と負端子を有し、前記
検出手段が、抵抗と、前記負端子及び正端子の間に直列
に接続されたコンデンサと、前記スイッチに接続される
とともに前記抵抗と前記コンデンサとの間に配置された
接続点と前記負端子との間に前記抵抗と並列に配置した
ダイオードを含むことを特徴とする、請求項3項に記載
の装置。 - (7)前記増幅手段が、前記入力部を構成する負入力部
と前記蓄積手段の前記出力部及び接地された正入力部を
構成する出力部を有する演算増幅器と、前記出力部と前
記演算増幅器の前記負入力部との間の帰還ループ内に接
続された抵抗とを有することを特徴とする、請求項1項
記載の装置。 - (8)電力が電源から供給されたときに電気制御信号の
値に依存して可動部材の位置を調節するアクチュエータ
を制御する装置において、 前記制御信号が供給される入力部と出力部を有し、前記
制御信号を増幅する増幅手段と、接続部において前記増
幅手段の前記出力部に接続されて、前記接続部から前記
アクチュエータに入力される出力信号を伝導する手段と
、 前記増幅手段の前記入力部に接続された第1の端子と前
記接続部に接続された第2の端子を有し、電気エネルギ
ーを蓄積する手段であって、前記電源からの電力供給の
中断によって放電し、電力供給の回復直後に前記出力信
号が、電力供給の中断がない場合に前記出力信号が有す
る適当な値とは異なった不適当な値を有するように電力
供給の回復によってゆっくりと再充電するとともに、前
記位置決め手段によって前記出力信号の間違った値に対
応する位置の方へ前記可動部材を再配置させる手段と、 前記電源からの電力供給の回復を検出して、その回復直
後に所定の間隔で切換信号を出力する手段と、 電力供給の回復直後に前記蓄積手段を前記正確な値に迅
速に再充電する手段であって、前記切換信号に応答して
、該切換信号が出力されている間に前記蓄積手段の一方
の端子を接地する手段を有する再充電手段とから成る制
御装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US138,618 | 1987-12-24 | ||
US07/138,618 US4885514A (en) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | Arrangement for controlling the position of an aircraft control surface |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01297392A true JPH01297392A (ja) | 1989-11-30 |
JP2760533B2 JP2760533B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=22482839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63327521A Expired - Fee Related JP2760533B2 (ja) | 1987-12-24 | 1988-12-24 | 航空機の操縦翼面部材の位置を制御する装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4885514A (ja) |
EP (1) | EP0323389B1 (ja) |
JP (1) | JP2760533B2 (ja) |
KR (1) | KR960002438B1 (ja) |
AU (1) | AU610295B2 (ja) |
CA (1) | CA1328495C (ja) |
DE (2) | DE3884929T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5900031A (en) * | 1997-07-15 | 1999-05-04 | Niagara Mohawk Power Corporation | Electrochemical hydrogen compressor with electrochemical autothermal reformer |
GB0905560D0 (en) * | 2009-04-01 | 2009-05-13 | Rolls Royce Plc | An electrical actuator arrangement |
US8438743B2 (en) | 2011-06-01 | 2013-05-14 | Hamilton Sundstrand Corporation | Resolver type skew sensor with gimbal attachment |
EP2737621B1 (en) * | 2011-07-26 | 2021-09-01 | Moog Inc. | Electric motor clamping system |
EP4305653A1 (en) | 2021-03-12 | 2024-01-17 | Essex Industries, Inc. | Rocker switch |
US11688568B2 (en) | 2021-03-15 | 2023-06-27 | Essex Industries, Inc. | Five-position switch |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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