DE3228357C2

DE3228357C2 - Diagnose-Vorrichtung zum Erkennen einer schadhaften Geschwindigkeits-Meßeinrichtung

Info

Publication number: DE3228357C2
Application number: DE3228357A
Authority: DE
Inventors: Shinichi Anjo Aichi Hori; Masahiko Toyota Aichi Noba; Yasuichi Kariya Aichi Ohnishi; Masahiro Ueda
Original assignee: Toyota Motor Corp; NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 1981-07-31
Filing date: 1982-07-29
Publication date: 1986-12-04
Also published as: DE3228357A1; US4564916A; JPS5821571A

Abstract

Ein Diagnose-Gerät für ein elektronisches Steuersystem für Fahrzeuge mit einer Geschwindigkeits-Meßeinrichtung, die in Abhängigkeit von der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit Geschwindigkeitsimpulse erzeugt enthält einen Schalter, durch dessen Betätigung bei Anforderung einer Selbst-Diagnose in der Betriebsweise des Steuersystems ein Diagnose-Signal erzeugt wird. Ein auf das Diagnose-Signal ansprechender Computer stellt die Änderung des Pegels jedes der Geschwindigkeitsimpulse während der Bewegung des Fahrzeuges fest und erzeugt ein erstes Signal, wenn er eine Änderung des Pegels feststellt und ein zweites Signal, wenn der Pegel der jeweiligen Impulse unverändert bleibt. Eine Anzeigeeinrichtung zeigt einen Fehler in der Arbeitsweise der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung an, wenn das zweite Signal vorliegt und die normale Betriebsweise dieser Meßeinrichtung, wenn das erste Signal vorliegt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Diagnose-Vorrichtung zum Erkennen einer schadhaften Geschwindigkeits-Meßeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine derartige Diagnose-Vorrichtung ist aus der DE-OS 25 41 122 bekannt.

Es ist zum Beispiel ein automatisches Motorsteuersystem für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen worden, bei dem der Motor abhängig von der Betätigung eines Einschaltmechanismus zum Bewirken des Starts des Fahrzeugs automatisch angetrieben wird und die Motordreluüg auiiciniici'iiäilcfi wifu äüiäfigc SiOu uäS FäuFZcüg bewegt, der Motor hingegen automatisch gestoppt wird wenn das Fahrzeug hält. Beide Vorgänge werden ohne Betätigung des Zündschalters ausgeführt. In einem derartigen automatischen Motorsteuersystem wird die Bewegung des Fahrzeuges durch eine Geschwindigkeits-Meßeinrichtung erfaßt und die Motorstcucrschaltung abhängig von einer Änderung des Pegels der Geschwindigkeitsimpulse, die von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung geliefert werden im aktivierten Zustand gehalten, um die Motordrehung nach dem Anlassen des Fahrzeuges aufrechtzuerhalten.

Es ist im Betrieb des Steuersystems möglich, daß die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung infolge eines Koiitaktfehls zu einem Verbindungsglied, einer Unterbrechung oder einem fehlerhaften Erdschluß der Verdrahtung oder dergleichen vor dem Starten des Fahrzeuges gestört ist, und der Motor während der Fahrt des Fahrzeuges automatisch gestoppt wird, was für den Fahrer unerwartete Schwierigkeiten zur Folge haben kann. Im Hinblick hierauf ist es schwierig, das Vorhandensein eines Fehlers in der Arbeitsweise der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung in deren zusammengbautem Zustand zu überprüfen, wenn das Fahrzeug zum Hersteller oder in eine Service-Station gebracht wird. Es ist auch für den Bedienungsmann schwierig einen Fehler in der Arbeitsweise der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung zu erkennen, wenn er mit den oben erwähnten unerwarteten Schwierigkeiten konfrontiert wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Diagnose-Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß diese trotz eines einfachen und somit eine hohe Zuverlässigkeit gewährenden Aufbaus die Bedienungsperson eines Fahrzeugs auf deren Wunsch hin darüber informieren kann, ob die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung schadhaft ist oder nicht.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden, detaillierten Beschreibung und den Zeichnungen ersichtlich. Es zeigt

F i g. 1 ein Blockschaltbild eines Diagnose-Verfahrens und einer Diagnose-Vorrichtung für ein automatisches Motor-Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung.

F i g. 2 und 3 Ablaufpläne für ein von dem Mikrocomputer in Fig. 1 abzuarbeitendes Haupt-Steuerprogramm,

Fig.4 einen Ablaufplan für ein von dem Mikrocomputer abzuarbeitendes Interrupt-Programm,

F i g. 5 einen detaillierten Ablaufplan für die Diagnose-Routine von F i g. 2,

F i g. 6 zwei Zeitdiagramme zur Erläuterung der Einschaltvorgänge der Anzeigelampe von F i g. 1.

In Fig. 1 sind ein Anlasser 11 für einen Verbrennungsmotor und eine Zündschaltung 12 für diesen Motor dargestellt. Der Anlasser 11 ist über den Zündschalter 13 an eine Gleichstromquelle 10, eine Fahrzeugbatterie, angeschlossen. Wenn ein beweglicher Kontakt 13a des Schalters 13 zeitweise mit dem festen Kontakt 13c verbunden wird, wird der Anlasser 11 durch Zuführung von Strom aus der Stromquelle 10 in Betrieb gesetzt, um den Motor anzulassen. Die Zündschaltung 12 enthält eine Steuerschaltung 12a und eine über einen Transistor 126 daran angeschlossene Zündspule 12c. Die Steuerschaltung 12a ist an einen Signalgenerator angeschlossen, der innerhalb eines Verteilers des Motors angeordnet ist. Der Transistor 126 wird, abhängig von einem cicKii iauiicii oigiiäi vjcS oigiiäigcilcräLOrS üu6T uic oi£üerschaltung 12a aufgesteuert und beim Löschen des elektrischen Signals des Signalgcnerators gesperrt. Die Zündspule 12c· wird entsprechend der Ansteuerung des Transistors 126 erregt und erzeugt bei dem durch das Sperren des Transistors 126 folgenden Abschalten ihrer Primärwicklung eine Zündspannung, die dem Verteiler des Motors zugeführt wird.

Zwischcn die .Strumquelle IO und ein Rcgclrclais 15 ist ein Wechselstromgenerator 14 geschaltet, der bei Antrieb durch den Motor zum Erzeugen einer Wechselspannung gegenüber neutralen Punkt seiner Ständerwicklung und zu ihrer Umwandlung in eine Gleichspannung, die der Stromquelle 10 zugeführt wird, dient Das Regelrelais 15 enthält einen Elektromagneten 15a und einen beweglichen Kontakt 156, der wahlweise an einem geerdeten Anschluß 15c oder einem feststehenden Anschluß 15</ anliegt Der Elektromagnet 15a ist mit seinen beiden Anschlüssen an den neutralen Punkt N der Ständerwicklung bzw. an den geerdeten Anschluß 15c angeschlossen, der feststehende Anschluß 15c/an die Stromquelle 10. Im nicht-erregten Zustand des Elektromagneten 15a liegt der bewegliche Kontakt 156 am geerdeten Anschluß 15c und erzeugt am Ausgang L eine Spannung mit niedrigem Pegel L₀. Wenn der Elektromagnet 15a durch eine am neutralen Punkt N der Ständerwicklung entstehende Wechselspannung erregt wird, wird der bewegliche Kontakt 156 mit dem feststehenden Anschluß 15c/ verbunden und erzeugt am Ausgang L eine Spannung mit hoiiem Pegel.

Ein Mikrocomputer 20 ist mit dem Regelrelais 15, einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 16, einem Befehlsschalter 17, einem ersten und einem zweiten Kupplungsschalter 18a und 186, einem Türschalter 19 sowie mit einem Diagnose-Schalter 25, verbunden. Die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 enthält eine aus einem Permanentmagneten bestehende Scheibe 16a und eine Reed-Kontakt-Anordnung 166, die magnetisch mit jedem Vorsprung der Scheibe 16a gekoppelt ist. Die Scheibe 16a ist an einer Tachometerwelle 16c angebracht, die durch eine Abtriebswelle der Kraftübertragung des Fahrzeugs angetrieben wird. Wenn die Scheibe 16a, angetrieben von der Tachometerwelle 16c, rotiert, reagiert der Reed-Kontakt auf jeden Vorsprung der Scheibe 16a und erzeugt auf diese Weise eine der tatsächlichen Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechende Folge von Geschwindigkeitsimpulsen. Der Befehlsschalter 17 besteht aus einem Taster für Arbeitsstrom, der an einer geeigneten Stelle im Fahrgastraum des Fahrzeugs angeordnet ist und, wenn er zeitweilig geschlossen wird, ein Befehlssignal erzeugt. Die beiden Kupplungsschalter 18a und 186 sind mit einem Kupplungspedal des Fahrzeugs verbunden. Der erste Kupplungsschalter 18a ist normalerweise offen und so angeordnet, daß er bei vollem Niederdrücken des Kupplungspedals geschlossen wird und dabei ein erstes Kupplungssignal erzeugt, während der zweite Kuppiungsschalter 186 normalerweise geschlossen und so angeordnet ist, daß er beim Niederdrücken der Kupplung geöffnet wird und dabei ein zweites Kupplungssignal erzeugt. Das zweite Kupplungssignal erlischv beim Loslassen des Kupplungspedals. Der Türschalter i9 ist normalerweise geschlossen und so an einer Fahrzeugtür befestigt, daß er beim Öffnen der Fahrzeugtür schließt und dabei ein Türsignal erzeugt. Dieses Türsignal erlischt beim Schließen der Fahrzeugtür. Der Diagnose-Schalter 25 ist als normalerweise offener Schalter, der selbsttätig in die Ausgangslage zurückkehrt, ausgebildet und an geeigneter Steiie im Fahrgastraum des Fahrzeuges untergebracht, um ein Diagnose-Signal zu erzeugen, wenn er vorübergehend geschlossen wird.

Der Mikrocomputer 20 ist beim Vorhandensein einer konstanten Spannung (z. B. 5 Volt) die ein Spannungskonstanthalter 21 bei Stromversorgung aus einer Stromquelle 10 erzeugt, wenn der Zündschalter 13 geschlossen wird, betriebsbereit. Der Computer 20 enthält eine Zentraleinheit (CPU), eine EIN/AUSGABK-Schaltung (I/O), einen NUR-Lesespeicher (ROM), einen Speicher mit freiem Zugriff (RAM) und eine Taktschaltung, die untereinander durch eine Busleitung verbunden sind Die Z/O-Schaltung empfängt von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 Geschwindigkeitsimpulse, die sie in den ΛΑΛ/gibt und erhält vom Regelrelais 15 eine Spannung mit niedrigem oder hohem Pegel L₀ bzw. H„ ein Setzsignal von dem Befehlsschalter 17, Kuppplungssignale der ersten und zweiten Kupplungsschalter 18a bzw. 186, ein Türsignal vom Türschalter 19 und ein Diagnose-Signal vom Diagnose-Schalter 25, um diese an die CPU weiterzugeben. Die Taktschaltung erzeugt zusammen mit dem Kristalloszillator 22 Taktsignale mit vorgegebener Frequenz. Im ROM sind von vorneherein ein Haupt-Steuerprogramm und ein Interrupt-Steuerprogramm abgespeichert die jeweils durch ihren Ablaufplan in F i g. 2 bis 4 dargestellt sind. Diese Programme werden, wie später beschrieben, durch den Computer 20 durchlaufen.

Die CPU enthält einen Interrupt-Zeitgeber, der die Messung einer vorgegebenen Zeitspanne, z. B. eine Millisekunde, als Folge des Starts des Computers 20 bewirkt und bei Beendigung der Messung rückgesetzt wird und die Zeitmessung erneut aufnimmt So arbeitet die CPU abhängig von den Taktsignalen des Taktgebers das Haupt-Steuerprogramm ab und beendet den Durchlauf durch das Haupt-Steuerprogramm bei jeder Zunahme des Zeitmeßwertes des Interrupt-Zeitgebers auf eine Millisekunde, um das Interrupt-Steuerprogramm zu durchlaufen. Während dieses abwechselnden Durchlaufens der Steuerprogramme, liefert der Computer 20 Ausgangssignale, die für das Betätigen oder Stillsetzen des Anlasses 11, für das Erregen oder Entregen der Zündspule 12c und für das Aufleuchten und Verlöschen einer Anzeigelampe 26 erforderlich sind. Im vorliegenden Fall wird das Durchlaufen des Haupt-Steuerprogramms durch die CPU innerhalb von 10 Millisekunden nach jedem Durchlauf wiederholt.

Der Computer 20 ist weiterhin mit der Anzeigelampe 26 und über die Transistoren 31 bzw. 33 mit dem Anlaßrelais 32 bzw. dem Zündrelais 34 verbunden. Der Transistor 31 ist mit seiner Basis an die //O-Schaltung des Computers 20 angeschlossen und mit seinem Emitter an den festen Anschluß 136 des Zündschalters 13 und wird durch ein Steuersignal der CPU des Computers während des Schließens des Zündschalters 13 aufgesteuert; auf ein entsprechendes Stopsignal der CPU des Computers hin, entfällt diese Ansteuerung wieder. Der Transistor 33 ist an seinem Emitter mit Masse verbunden und an seiner Basis an die //O-Schaltung des Computers 20 angeschlossen und wird, wie später noch genauer erläutert werden soll, beim Empfang eines Aktivierungssignals für die Zündspule 12c von der CPU des Computers zugesteuert und beim Empfang eines entgegengesetzten Signals von der CPU des Computers durchgesteuert. Das Anlaßrelais 32 enthält einen Elektromagneten 32a und einen normalerweise offenen Kontakt 326. Der Elektromagnet 32a ist an einem Anschluß mit Masse verbunden und mit dem anderen Anschluß mit dem Kollckiur des Ti äüsisioiä 31 und wird durch Zuführung von Strom aus der Stromquelle 10 während der Ansteuerung des Transistors 31 erregt und bei Wegfall der Ansteuerung des Transistors 31 entregt. Der normalerweise offene Kontakt 326 des Relais 32 liegt zwischen der Stromquelle 10 und dem Anlasser 11, wird infolge der Erregung der Spule 32a geschlossen und verbindet den Anlasser 11 mit der Stromquelle 10. Der normaler-

weise offene Kontakt 326 kehrt bei Wegfall der Erregung der Spule 32a in seine offene Stellung zurück und trennt den Anlasser 11 von der Stromquelle 10.

Das Zündrelais 34 enthält einen Elektromagneten 34a, der mit seinem einen Ende an den festen Anschluß 136 des Zündschalters 13 angeschlossen ist und mit seinem anderen Ende an den Kollektor des Transistos 33 und der bei fehlender Ansteuerung des Transistors 33 entregt, beim Zuführen von Strom aus der Stromquelle 10 infolge Ansteuerung des Transistors 33 erregt wird. Das Zündrelais 34 enthält ferner einen normalerweise geschlossenen Kontakt 346, der während der Entregung des Elektromagneten 34a in seiner geschlossenen Stellung verbleibt und die Zuführung von Strom aus der Stromquelle 10 zur Zündspule 12c gestattet Wird der Elektromagnet 34a erregt, öffnet der normalerweise geschlossene Kontakt 346 und trennt die Zündspule 12c von der Stromquelle 10. Die Anzeigelampe 26 ist an geeigneter Stelle im Fahrgastraum des Fahrzeuges untergebracht und leuchtet abhängig von einem von der CPU gelieferten Befehlssignal (zum Aufleuchten) auf, um den Bedienungsmann über den automatischen Stopp des Motors zu informieren. Die Lampe 26 erlischt abhängig von einem weiteren vom CPU gelieferten Befehlssignal zum Erlöschen, um den Bedieniingsmann über den automatischen Start des Motors zu unterrichten. Die Lampe 26 leuchtet abhängig von einem ersten von der CPU gelieferten Flackersignal in einem ersten Flackerrhythmus intermittierend auf, der durch das Zeitdiagramm gemäß Fig.6(A) dargestellt wird, und leuchtet abängig von einem zweiten von der CPU gelieferten Flackersignal in einem zweiten Flackerrhythmus intermittierend auf, der durch das Zeitdiagramm gemäß F i g. 6(B) definiert ist

Wenn im Betriebszustand während des Stillstands des Fahrzeugs der bewegliche Kontakt 13a des Zündschalters 13 mit dem feststehenden Anschluß 136 verbunden wird, wird der Computer 20 durch das Auftreten der konstanten Spannung aus dem Spannungskonstanthalter 21 veranlaßt, den Interrupt-Zeitgeber der CPU in Gang zu setzen und das Durchlaufen des Haupt-Steuerprogramms ab Schritt 40 des in F i g. 2 gezeigten Ablaufplanes zu beginnen. Wenn daraufhin der bewegliche Kontakt I3a des Zündschalters 13 vorübergehend mit dem festen Anschluß 13c verbunden wird, wirken der Anlasse 11 und die Zündschaltung 12 zusammen, um den Motor zu starten. Dann gibt das Regelrelais 15 unter dem Einfluß des vom Motor angetriebenen Wechselstromgenerators 14 eine Spannung mit hohem Pegel //,· ab. Es sei angenommen, daß in diesem Zustand der Reed-Schalter 166 der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 infolge der magnetischen Kopplung mit der Scheibe 16a während des Anhaltens des Fahrzeugs geschlossen ist, um einen Geschwindigkeitsimpuls niedrigen Pegels zu erzeugen.

Wenn das Haupt-Steuerprogramm in der oben beschriebenen Situation den Schritt 41 erreicht, bewirkt die CPU, daß der Computer 20 eine Markierung (Flag) F_s rücksetzt und ein Flag F₂ = 0 infolge des aktuellen Wertes oder des niedrigen Pegels der Geschwindigkeitsimpulse der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 16 setzt Zu diesem Zeitpunkt ist der aktuelle Pegel der Geschwindigkeitsimpulse niedrig, weil der Reed-Kontakt 166 der Meßeinrichtung 16 durch die magnetische Kopplung mit der Scheibe 16a geschlossen ist Daraufhin läuft das Haupt-Steuerprogramm weiter zu Schritt 42, wo die CPU feststellt, ob Flag F₁ rückgesetzt ist oder nicht Bei der vorliegenden Ausführungsform steht Flag F_s für die Aussage, daß eine Einstell-Bedingung für das automatische Starten und Stoppen des Motors erfüllt ist. Die Einstell-Bedingung wird erfüllt, durch die drei Komponenten:

Erzeugung einer Spannung mit hohem Pegel durch Regelrelais 15, Fehlen eines Türsignals von Türschalter 19 und Erzeugen eines Befehlssignals durch Befehlsschalter 17. Wenn das Hauptsteuerprogramm zu einem Schritt 58 gelangt, in dem festgestellt wird ob oder ob nicht der Diagnose-Schalter 25 während 0,5 Sekunden fortlaufend geschlossen ist, stellt die CPU »Ja« fest, da keine Betätigung des Schalters 25 vorliegt und bringt das Hauptsteuerprogramm zum Schritt 42, wo sie feststellt ob das Flag F_s rückgsetzt ist oder nicht. Lautet die Antwort beim Schritt 42 »Ja« infolge des anfänglichen Rücksetzens vom Flag F₅, dann bringt die CPU das Hauptsteuerprogramm zu einem Schritt 43 in dem festgestellt wird, ob die Einstellbedingung (Setzbedingung) erfüllt wird oder nicht. Zu diesem Zeitpunkt wird diese Frage mit »Nein« beantwortet, weil sich zumindest der Befehlsschalter 17 in seiner Ruhelage befindet und daraufhin verfolgt die CPU das Haupt-Steuerprogramm weiter nach Schritt 50 (F i g. 3) und entscheidet, ob die Bedingung für das Stillsetzen des Anlassers 11 erfüllt ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Bedingung für das Stillsetzen des Anlassers 11 durch die Erzeugung einer Spannung mit hohem Pegel H, durch das Regelrelais 15 erfüllt. Zum betrachteten Zeitpunkt lautet die Antwort in Schritt 50 »Ja«, weil das Regelrelais 15 infolge des Anlaufs des Motors eine Spannung H, mit hohem Pegel liefert und daraufhin bringt die CPU das Haupt-Steuerprogramm über Schritt 51 zu Schritt 58 zurück.

Wenn nun die Fahrzeugtür geschlossen wird, womit das Türsignal, welches vorher vom Türschalter 19 erzeugt wurde, erlischt und der Befehlsschalter 17 zur Erzeugung eines Befehissignals vorübergehend betätigt wird, dann entscheidet die CPU in Schritt 43 »Ja«, weil die Voraussetzung für automatischen Start und Stopp des Motors gegeben ist Daraufhin veranlaßt die CPUm Schritt 44 das Setzen von Flag F₁ und verfolgt das Haupt-Steuerprogramm zum folgenden Schritt 45, um das Flag Fi, welches die Tatsache, daß sich der Pegel der Geschwindigkeitsimpulse der Meßeinrichtung 16 ändert, repräsentiert, rückzusetzen. Wenn das Haupt-Steuerprogramm über Schritt 45 zu Schritt 46 gelangt, entscheidet die CPU aufgrund des rückgesetzten Flag Fi »Ja«, damit das Programm zu Schritt 58 von F i g. 2 zurückkehrt Daraufhin entscheidet die CPU im folgenden Schritt 42 wegen des gesetzten Flag F₅ »Nein« und verfolgt das Steuerprogramm zu Schritt 52 zur Oberprüfung einer Bedingung für das Streichen der Einstellbedingung. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird die Bedingung für diese Streichung erfüllt entweder durch die Erzeugung eines Türsignals durch den Türschalter 19 oder durch die Erzeugung des Befehissignals durch den Befehlsschalter 17 bei gesetztem Flag F₅. Wegen des Fehlens sowohl des Tür- als auch des Befehissignals entscheidet die CPU in Schritt 52 »Nein« und das Steuerprogramm kehrt über Schritt 46 nach Schritt 58 zurück.

Wenn das Fahrzeug in Bewegung gesetzt wird, wird die jeweilige Fahrgeschwindigkeit von der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 16 in Form einer Impulsfolge erfaßt die dem Computer 20 zugeleitet wird. Wenn zu diesem Zeitpunkt die vorgewählte Zeit für eine Unterbrechung verstreicht bewirkt die CPU einen Abbruch der Ausführung des Haupt-Steuerprogramms und leitet

die Durchführung des Interrupt-Steuerprogramms ab Schritt 60 in F i g. 4 ein. In Schritt 61 veranlaßt die CPU das Abspeichern des Geschwindigkeitsimpulses der Meßeinrichtung 16 im RAM und das Verfolgen des Interrupt-Steuerprogramms zum nächsten Schritt 62 zur Verzweigung bezüglich des Pegels des gespeicherten Geschwindigkeitsimpulses. Wenn der Pegel des im RAM gespeicherten Geschwindigkeitsimpulses hoch liegt, entscheidet die CPU bei Schritt 62 »ja« und verfolgt das Programm zu Schritt 64, um den Wert von Flag F₂ zu überprüfen. Da zu diesem Zeitpunkt von Schritt 41 her Flag F₂ = 0, verzweigt die CPU nach »Nein«, verfolgt das Programm nach Schritt 66 und setzt Flag F₂ = 1. Wenn nun das Programm über den Schritt 66 den folgenden Schritt 67 erreicht, veranlaßt die CPU das Rücksetzen des Zählerstandes C eines Zähles im RAM, bewirkt danach in Schritt 68 das Setzen von Flag Fi und beendet die Durchführung des Interrupt-Programms in einem abschließenden Schritt 72. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Zähler im RAM den Taktsignalen der Taktschaltung zugeordnet und zählt das Verstreichen der Zeit während ein von der Meßeinrichtung 16 gelieferter Geschwindigkeitsimpuls auf dem gleichen Pegel gehalten wird. Im anderen Fall, wenn die CPU im vorgelagerten Schritt 62 »Nein« entscheidet, läuft das Programm nach Schritt 63, wo die CPU untersucht, ob Flag F₂ = 0. Nach dem Durchlaufen eines solchen Interrupt-Steuerprogramms erreicht das Haupt-Steuerprogramm den Schritt 46, wo die CPU »Nein« entscheidet, weil vorher in Schritt 68 Flag Fi gesetzt wurde. Auf diese Weise läuft das Steuerprogramm weiter zu Schritt 47 und überprüft, ob der Motor des Fahrzeugs stillsteht oder nicht. Bei Schritt 47 entscheidet die CPU »Nein«, da von Regelrelais 15 eine Spannung //, mit hohem Pegel geliefert wird und verfolgt das Steuerprogramm nach Schritt 53, um festzustellen, ob die Bedingung für das Anhalten des Motors erfüllt ist. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Bedingung für das Anhalten des Motors erfüllt, wenn das Kupplungssignal vom zweiten Kupplungsschalter 18b erlischt und gleichzeitig der Zählerinhalt C des Zählers im RAM das Verstreichen einer vorgewählten Zeitspanne von z. B. 2 Sekunden anzeigt, die für das zeitweilige Anhalten des Fahrzeugs nach dem Betätigen eines Bremspedals erforderlich ist. Wenn der Zählerinhalt C das Verstreichen der vorgegebenen Zeit nicht anzeigt, verzweigt die CPUbei Schritt 53 nach »Nein« und bringt das Steuerprogramm zurück nach Schritt 58.

Wenn das Interrupt-Steuerprogramm nachfolgend, wie oben beschrieben, durch die CPU abgearbeitet wird, wird der Geschwindigkeitsimpuls der Meßeinrichtung 16 bei Schritt 61 im RAM abgespeichert Wenn zu diesem Zeitpunkt der Pegel des gespeicherten Geschwindigkeitsimpulses niedrig ist, entscheidet die CPU bei Schritt 62 »Nein« und verfolgt das Programm nach Schritt 63, um festzustellen, ob Flag F2 Null ist oder nicht. Da aus dem vorherigen Durchlauf bei Schritt 66 Flag F2 = 1, verzweigt die CPU nach »Nein« und setzt im folgenden Schritt 65 Flag F₂ = 0. Daraufhin setzt die CPU in Schritt 67 den Zählinhalt C zurück und setzt im Schritt 68 Flag Fi und beendet damit die Ausführung des Interrupt-Steuerprogramms. Wenn nach dem beschriebenen Programmablauf das Haupt-Steuerprogramm den Schritt 46 erreicht, verzweigt die CPt/nach »Nein« und entscheidet auch »Nein« bei den Schritten 47 und 53.

Wenn andererseits bei der Durchführung des Interrupt-Steuerprogramms die Entscheidung in Schritt 62 »Ja« lautet, verzweigt die CPU in Schritt 64 nach »Ja«, da im vorausgegangenen Durchlauf Flag F₂ = 1 gesetzt wurde und das Programm erreicht Schritt 69 und bringt den Zählerstand C im RAM auf einen neuen Wert. Aus der vorangegangenen Beschreibung ergibt sich, daß während der Bewegung des Fahrzeugs der Lauf des Motors gesteuert vom Computer 20 in Abhängigkeit von der Änderung des Pegels der Geschwindigkeitsimpulse von der Meßeinrichtung 16 aufrechterhalten wird.

Wenn das Bremspedal betätigt wird, um das Fahrzeug zeitweise, zum Beispiel an einer Kreuzung, anzuhalten, wird der zweite Kupplungs-Schalter 186 beim vollen Niederdrücken des Kupplungs-Pedals vor dem Stillstand des Fahrzeugs geöffnet und erzeugt ein zweites Kupplungssignal, während die Steuerprogramme durch die Schritte 42, 52, 46, 47, 53 und 58 bzw. 65 (oder 66) und 68 laufen. Nach dem Anhalten des Fahrzeugs verschwindet beim Loslassen des Kupplungs-Pedals das zweite Kupplungssignal von Schalter iSb und die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 erzeugt ein Geschwindigkeitsimpulssignal mit niedrigem Pegel, wenn der Reed-Kontakt 16i> de Meßeinrichtung 16 infolge seiner magnetischen Kopplung mit der Scheibe 16a geschlossen wird. In diesem Betriebszustand wird das Signal niedrigen Pegels der Meßeinrichtung 16 bei Schritt 61 im RAM während der folgenden Abarbeitung des Interrupt-Steuerprogramms gespeichert und die CPU verzweigt bei Schritt 62 nach »Nein« und verfolgt das Programm weiter zum Schritt 63. Zu diesem Zeitpunkt entscheidet die CPU in Schritt 63 »Ja«, da vom vorherigen Durchlauf Flag F₂ = 0 und das Programm läuft weiter zu Schritt 69 und setzt den Zählerinhalt C = 1. Wenn das Programm nach Schritt 69 den Schritt 70 erreicht, untersucht die CPU ob seit dem Rücksetzen des Zählerinhalts C in Schritt 67 mehr als 2 Sekunden verstrichen sind oder nicht. Wenn infolge des Zählerinhalts C = 1 die Antwort auf diese Frage »Nein« lautet, endet das interrupt Steuerprogramm in Schritt 72. Außerdem entspricht bei dieser Ausführungsform der Zählerinhalt C= 1 einer Zeitspanne von einer Millisekunde, die erforderlich ist, um das Interrupt-Steuerprogramm abzuarbeiten.

Wenn das Haupt-Steuerprogramm nach der beschriebenen Ausführung des Interrupt-Steuerprogramms Schritt 53 erreicht, verzweigt die CPU nach »Nein« wegen des Zählerinhalts C = 1 in Schritt 69 und bringt das Programm zurück zu Schritt 58. Während der folgenden Ausführung der Steuerprogramme entscheidet die CPU in den Schritten 53 und 70 »Nein« bis

so 2 Sekunden nach dem Rücksetzen des Zählerinhalts Cin Schritt 67 verstreichen. Beim Verstreichen von mehr als 2 Sekunden nach dem Rücksetzen des Zählerstandes C entscheidet die CPU bei Schritt 70 »Ja«, setzt im folgenden Schritt 71 den Zählerstand C = Cm, der zwei Sekünden entspricht, entscheidet anschließend in Schritt 53 »Ja«, da die Bedingung für das Stoppen des Motors erfüllt ist und verfolgt das Haupt-Steuerprogramm weiter nach Schritt 54. Sodann erzeugt die CPU ein Deaktivierungs- und ein Leuchtbefehlssignal, die dem Transistör 33 bzw. der Lampe 26 zugeführt werden. Auf diese Weise wird der Transistor 33 entsprechend dem Deaktivierungssignal des Computers 20 eingeschaltet und erregt das Zündreiais 34, um dessen normalerweise geschlossenen Kontakt 34b zu öffnen. Als Folge hiervon wird der Stromfluß zur Zündspule 12 unterbrochen, um den Motor anzuhalten und das Regelrelais 15 erzeugt eine Spannung mit niedrigem Pegel L₀. Inzwischen leuchtet die Lampe 26 als Folge des von der CPU gelie-

ferten Leuchtbefehlssignals auf um den Bedienungsmann über den Stillstand des Motors bei eingeschalteter automatischer Start- und Stoppsteuerung zu informieren.

Wenn das Haupt-Steuerprogramm während des Stillstands des Motors über die Schritte 50 und 58 Schritt 47 erreicht, verzweigt die CPU nach »Ja«, da vom Regelrelais 15 Spannung niedrigen Pegels L₀ geliefert wird, erreicht Schritt 48 und überprüft, ob die Bedingung für das Starten des Anlassers 11 erfüllt ist oder nicht. Im vorliegenden Beispiel wird die Bedingung für das Starten des Anlassers 11 erfüllt, wenn vom Regelrelais 15 eine Spannung mit niedrigem Pegel L₀ und vom ersten Kupplungsschalter 18a ein erstes Kupplungssignal vorliegen. Bei losgelassenem Kupplungs-Pedal während des Stillstands des Motors erzeugt der erste Kupplungs-Schalter 18a jedoch kein erstes Kupplungssignal. Deshalb verzweigt die CPU in Schritt 38 ebenso wie anschließend in Schritt 50 nach »Nein« und kehrt im Programm zum Schritt 58 zurück.

Wenn der Reed-Kontakt 16ö der Meßeinrichtung 16 während des Stillstands des Fahrzeugs geöffnet ist, gibt die Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 16 ein Geschwindigkeitsimpulssignal mit hohem Pegel ab. Unter diesem Umstand wird in Schritt 61 das Signal mit hohem Pegel aus der Meßeinrichtung 16 während der folgenden Abarbeitung des Interrupt-Steuerprogramms im RAM ge speichert und deshalb verzweigt die CPU in Schritt 62 nach »Ja« und erreicht Schritt 64. Hier entscheidet die CPU wegen Flag Fi = 0 aus dem vorherigen Durchlauf »Nein«, setzt daraufhin in Schritt 66 Flag Fi = 1 und gelangt über die Schritte 67 und 68 zu Schritt 72. Wenn das Interrupt-Steuerprogramm wieder zu Schritt 64 kommt entscheidet die CPU wegen Flag F2 = 1 aus dem vorherigen Durchlauf »Ja«, erreicht Schritt 69 und ändert den Zählerstand C= C + 1.

Anschließend verzweigt die CPU, wie vorher beschrieben, in den Schritten 70 und 53 nach »Nein«, bis seit dem Rücksetzen des Zählerstandes C in Schritt 67 zwei Sekunden verstrichen sind. Nach Verstreichen von 2 Sekunden seit dem Rücksetzen des Zählerstandes C entscheidet die CPU in Schritt 70 »Ja«, setzt den Zählerstand auf C = Cm, entscheidet anschließend auch in Schritt 53 »Ja« und folgt dem Programm nach Schritt 54. Auf diese Weise erzeugt der Computer 20 ein Deaktivierungssignal zum automatischen Anhalten des Motors und außerdem ein Leuchtbefehlssignal zum Aufleuchtenlassen der Lampe 26, wie dies oben beschrieben wurde. Demzufolge wirkt das Regelrelais 15 mit dem Wechselstromgenerator 14 zusammen um eine Spannung niedrigen Pegels L₀ zu erzeugen und der Bedienungsmann wird, wie oben beschrieben, über das automatische Anhalten des Motors informiert

Wenn zum erneuten Starten des Fahrzeugs das Kupplungs-Pedal vollständig niedergedrückt wird, wird der erste Kupplungs-Schalter 18a geschlossen und erzeugt dadurch ein erstes Kupplungssignal, worauf die CPU bei den folgenden Durchlaufen des Haupt-Steuerprogramms wegen der Spannung mit niedrigem Pegel Lo aus dem Regelrelais 15 und wegen des ersten Kupplungssignals vom Schalter 18a in Schritt 48 »Ja« entscheidet Dies bedeutet daß die Bedingung für das Starten des Anlassers 11 erfüllt wurde. Wenn das Haupt-Steuerprogramm zum nächsten Schritt 49 gelangt erzeugt die CPU ein Fahrsignal und ein Löschsignal die dem Transistor 31 bzw. der Lampe 26 zugeführt werden. Durch das Fahrsignal wird der Transistor 31 durchgesteuert um das Anlaßrelais 32 zu erregen, wodurch der normalerweise offene Kontakt 32b vom Relais 32 geschlossen wird und einen Stromfluß von der Stromquelle 10 zum Anlasser 11 ermöglicht. Durch diese Zuführung von Strom wird der Anlasser 11 in Gang gesetzt um den Motor anzuwerfen und das Regelrelais 15 erzeugt im Zusammenwirken mit dem Wechselstromgenerator 14 eine Spannung mit hohem Pegel H₁. Inzwischen ist die Lampe 26 abhängig von dem von der CPU gelieferten Löschsignal zum Erlöschen gebracht worden, um den Bedienungsmann über den Start des Motors bei eingeschalteter automatischer Steuerung von Start und Stopp des Motors zu informieren. In diesem Betriebszustand entscheidet die CPU in Schritt 50, wegen der Spannung hohen Pegels W, »]a« und erzeugt beim Schritt 51 ein Stoppsignal für das Stillsetzen des Anlassers 11. Von diesem Stoppsignal des Computers 20 wird dann der Transistor 31 abgeschaltet, er entregt das Anlaßrelais 32 und der Kontakt 32ϋ des Relais 32 öffnet, wodurch die Stromzufuhr zum Anlasser 11 unterbunden wird. Auf diese Weise wird der Anlasser 11 stillgesetzt und das Fahrzeug ist, bei automatischer Steuerung von Start und Stopp des Motors, in der Lage, wieder anzufahren.

Wenn während eines solchen vorübergehenden Anhaltens des Fahrzeugs, die Fahrzeugtür geöffnet wird, schließt der Türschalter 19 und erzeugt dadurch ein Türsignal. In diesem Fall verzweigt die CPU in Schritt 52 infolge des Türsignals von Schalter 19 nach »Ja« und veranlaßt ein Rücksetzen von Flag F, im folgenden Schritt 55. Daraufhin bewirkt die CPU in Schritt 56 die Erzeugung eines Stopp-Signals und in Schritt 57 die Erzeugung eines Aktivierungs-Signals. Dies bedeutet, daß die Einstell-Bedingung für die automatische Steuerung von Start und Stopp aufgehoben worden ist. Infolge des Stopp-Signals vom Computer 20 wird der Transistor 31 abgeschaltet und hält Kontakt 32i> von Relais 32 in geöffneter Stellung, wodurch ein automatischer Start des Anlassers 11 verhindert wird, während Transistor 33 aufgrund des Aktivierungsbefehls des Computers 20 abgeschaltet wird und der Kontakt 34/) des Zündrelais 34 geschlossen bleibt wodurch ein Stromfluß von der Stromquelle 10 zur Zündspule 12c möglich ist. Nach dem Wegfall der Einstell-Bedingung für die automatische Steuerung, kann der Motor nur durch Betätigung des Zündschalters 13 gestartet werden.

Es ist denkbar, daß beim Betreiben der beschriebenen Ausführungsform die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit wegen eines Defekts der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16, versursacht z. B. durch das Abbrechen der Tachometerwelle 16c, nicht erfaßt wird. In dieser unerwarteten Situation wird, um den Motor anzulassen, der Anlasser 11 durch Betätigen des Zündschalters 13 gestartet und das Regelrelais 15 erzeugt, wenn der Motor läuft gesteuert vom Wechselstromgenerator 14 eine Spannung mit hohem Pegel Hi. Wenn das Haupt-Steuerprogramm, nachdem die Fahrzeugtür geschlossen und der Befehlsschalter 17 betätigt wurde, über Schritt 41 Schritt 42 erreicht verzweigt die CPU nach »Ja« wegen des in Schritt 41 oder 55 rückgesetzten Flags F_s. Im folgenden Schritt 43 verzweigt die CPU nach »Ja«, weil die Einstell-Bedingung schon vorher erfüllt wurde. Daraufhin veranlaßt die CPU in Schritt 44 das Setzen von Flag F₅, in Schritt 45 das Rücksetzen von Flag Fi, verzweigt in Schritt 46 wegen des rückgesetzten Flag Ft nach »Ja« und verfolgt das Programm zurück zu Schritt 58. Beim folgenden Schritt 42 entscheidet die CPU wegen des gesetzten Flag F₅ »Nein« und geht im Programm zu Schritt 52. Zu diesem Zeitpunkt

ist es möglich, daß die Voraussetzung für das Aufheben der Einstell-Bedingung wegen des Fehlens sowohl des Tür- als auch des Befehlssignals (Schalter 17) nicht erfüllt ist. So verzweigt die CPU in Schritt 52 nach »Nein« und kehrt im Programm über Schritt 46 nach Schritt 58 zurück, wobei der Lauf des Motors während des aufeinanderfolgenden Durchlaufens des Haupt-Steuerprogramms durch die Schritte 42,52,46 und 58 ohne Abarbeiten des Interrupt-Steuerprogramms über den Schritt 68 aufrechterhalten.

Wenn das Fahrzeug unter den oben genannten Bedingungen wieder startet, erzeugt die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 trotz der Rotation der Abtriebswelle in der Kraftübertragung keinerlei Geschwindigkeitsimpulse und der Reed-Kontakt i6b verbleibt in offener oder geschlossener Stellung. Dadurch wird das Durchlaufen des Interrupt-Steuerprogramms über dem Schritt 68 unterbunden. Als Folge hiervon wird der Betrieb des Motors während der Fahrzeugbewegung unter fortwährendem Durchlaufen des Haupt-Steuerprogramms durch die Schritte 42,52,46 und 58 zuverlässig aufrechterhalten.

Wie aus dieser Beschreibung ersichtlich, kann der Bedienungsmann erkennen, wenn die automatische Steuerung für Start und Stopp des Motors fehlerhaft arbeitet, weil beispielsweise bei einem vorübergehenden Anhalten des Fahrzeuges der Motor nicht automatisch zum Stillstand gebracht wird und daß deshalb die Steuerschaltung an einer geeigneten Kraftfahrzeug-Service-Station überprüft werden sollte. Wenn der Diagnose-Schalter 25 geschlossen wird, während das Fahrzeug bei geschlossenem Zündschalter 13 über eine vorgegebene kurze Entfernung, z. B. einige Meter im Bereich der Service-Station bewegt wird, wird vom Diagnose-Schalter 25 ein Diagnose-Signal erzeugt und dem Computer 20 zugeführt Wenn das Haupt-Steuerprogramm zum Schritt 58 gelangt entscheidet die CPU »Nein«, da die Zeitspanne während der das Diagnose-Signal vom geschlossenen Schalter 25 vorliegt zu diesem Zeitpunkt kürzer als 0.5 Sekunden ist Dies bedeutet, daß die CPU das Haupt-Steuerprogramm vom Schritt 58 zum folgenden Schritt 42 bringt um, wie oben beschrieben, eine automatische Steuerung von Start und Stopp des Motors auszuführen.

Wenn die Antwort auf die Frage im obigen Schritt 58 »Ja« wird, bewirkt die CPU ein Stillsetzen der automatischen Steuerung von Start und Stopp des Motors und bringt das Haupt-Steuerprogramm zu der in den Ablaufplänen der Fig.2 und 5 dargestellten Diagnose-Routine 100. Die CPU veranlaßt die Diagnose-Routine 100 zu Schritt 101 von F i g. 5 zu laufen, um ein Flag Fspd rückzustellen, welches anzeigt, daß sich irgendein von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 gelieferter Geschwindigkeitsimpuls im Pegel ändert Zu diesem Zeitpunkt wird ein von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 tatsächlich gelieferter Geschwindigkeitsimpuls, trotz der Bewegung des Fahrzeuges wegen der oben erwähnten Unterbrechung der Tachometerwelle 16c auf niedrigem bzw. hohem Pegel gehalten. Bei einem Weiterlaufen der Diagnose-Routine 100 zum Schritt 102, in dem der tatsächliche Pegel des von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 gelieferten Geschwindigkeitsimpulses festgestellt wird, entscheidet die CPU »Ja«, falls der an der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 tatsächlich auftretende Geschwindigkeitsimpuls auf hohem Pegel gehalten wird, wie dies oben beschrieben wurde. Die CPU bringt dann die Diagnose-Routine 100 zu Schritt 103, wo ein Flag F₀ gesetzt wird.

das einen hohen Pegel des von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 gelieferten Geschwindigkeitsimpulses anzeigt. Außerdem bringt die CPU die Diagnose-Routine 100 zum folgenden Schritt 105 in dem der tatsächliche Pegel eines von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 gelieferten Geschwindigkeitsimpulses erfaßt wird. Da in diesem Zeitpunkt der von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 gelieferte Geschwindigkeitsimpuls fortlauf.: i auf einem hohen Pegel gehalten wird, stellt die CPU beim Schritt 105 »Ja« fest und verfolgt die Diagnose-Routine 100 zu Schritt 106, um die Setz-Bedingung von Flag Fo zu prüfen. Die CPU erkennt beim Schritt 106 auf »Ja«, weil das Flag Fo gesetzt ist und verfolgt die Diagnose-Routine 100 zum Schritt 109 weiter, um die Setz-Bedingung des Flags Fspd abzufragen.

Wenn die Diagnose-Routine 100 zum Schritt 109 gelangt wie dies zuvor beschrieben wurde, verzweigt die CPU nach »Nein«, da das Flag Fspd zurückgesetzt ist und erzeugt ein erstes Flackersignal, das' der Anzeigelampe 26 zugeführt wird. Die Lampe 26 leuchtet abhängig vondem ersten Flackersignal der CPU intermittierend in dem in Fig.6(A) dargestellten ersten Flackerrhythmus auf. Daraufhin verfolgt die CPU die Diagnose-Routine 100 zum Schritt 112, um ein Stoppsignal zu erzeugen. Bei Empfang dieses Stoppsignals verhindert der mit dem Anlaßrelais 32 zusammenwirkende Transistor 31 eine Aktivierung des Anlassers 11. Danach wird die Diagnose-Routine 100 durch die CPU über die Schritte 105, 106, 109, 111 und 112 wiederholt ausgeführt, wodurch die Lampe 26 im ersten Flackerrhythmus aufleuchtet und außerdem der Anlasser 11 während der Bewegung des Fahrzeuges über einige Meter im stillgesetzten Zustand gehalten wird. Wenn der von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 gelieferte Geschwindigkeitsimpuls, wie oben beschrieben, auf niedrigem Pegel gehalten wird, wenn die Diagnose-Routine 100 den Schritt 102 erreicht, dann entscheidet die CPU »Nein«, um das Flag Fo bei Schritt 104 zurückzusetzen, so daß die Diagnose-Routine 100 zum Schritt 105 weiterläuft Da der von der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 gelieferte Geschwindigkeitsimpuls fortlaufend auf niedrigem Pegel gehalten wird, .entscheidet die CPU in Schritt 105 »Nein« und bringt die Diagnose-Routine 100 zu Schritt 107, um die Setz-Bedingung von Flag Fo zu prüfen. Falls zufolge der Rückstellung des Flags Fo die Antwort bei Schritt 107 »Nein« ist, bringt die CPU die Diagnose-Routine 100 über die Schritte 109 und 111 zum Schritt 112, um die Lampe 26 im ersten Flackerrhythmus zum Aufleuchten zu bringen und außerdem die Stillsetzung des Anlassers 11 während der Bewegung des Fahrzeuges aufrechtzuerhalten, wie dies oben beschrieben wurde.

Aus der obigen Beschreibung folgt, daß die Funktionsstörung der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung 16 infolge einer Anzeige durch die Lampe 26 im ersten Flackerrhythmus von F i g. 6(A) erkannt wird und daß der Stillstand des Anlassers 11 aufrechterhalten wird, um einen unerwarteten Start des Motors während der Abarbeitung der Diagnose-Routine 100 zu verhindern. Die Lampe 26 wird in diesem Fall sowohl zur Anzeige der Diagnose der Meßeinrichtung 16, als auch zur Anzeige der Diagnose der Meßeinrichtung 16, als auch zur Anzeige der Bedingung für automatische Steuerung vom Start und Stopp des Motors benutzt um eine eigene Lampe für die Diagnose-Anzeige überflüssig zu machen und der Schritt 58 des Haupt-Steuerprogramms wird im Ablauf einer der Schritte 41,46,50,51,53,57 zu

13 14

einem Schritt 42 und zur Diganose-Routine 100 vorge- den) durchgeführt werden um auf den Diagnose-Schalsehen, um sicher das Schließen des Diagnose-Schalters ter 25 verzichten zu können. Es soll auch bemerkt wer-25 bei jeder Beendigung der Abarbeitung des Haupt- den, daß, obwohl die vorliegende Ausführungsform auf Steuerprogramms erfai ^n zu können. einen Benzinmotor zugeschnitten ist. die Erfindung

Wenn nach Beseitigung der Unterbrechung der Ta- 5 auch für einen Dieselmotor ausgebildet werden kann. In chometerwelle 16c die Abarbeitung des Hauptsteuer- diesem Fall wird die Zündschaltung 12 durch eine Programms erneut eingeleitet wird und der Diagnose- Steuereinrichtung für die Brennstoffeinspritzung für Schalter 25 während der Bewegung des Fahrzeuges ge- den Motor ersetzt, welche vom Zündrelais 34 beeinflußt schlossen wird, wird durch den Schalter 25 ein Diagno- wird. In praktischen Ausführungen der vorliegenden Erse-Signal erzeugt und dem Computer 20 zugeführt. In u> findung kann der Reed-Kontakt 16& der Meßeinrichdiesem Zeitpunkt dreht sich abhängig von der Drehung tung 16 durch einen geeigneten Empfänger für den mader Abtriebswelle des Getriebes aufgrund der Bewe- gnetischen Fluß ersetzt werden und anstelle der Gegung des Fahrzeuges die Tachometerwelle 16c korrekt, schwindigkeits-Meßeinrichtung 16 ist der Einsatz einer und die Scheibe 16a der Geschwindigkeits-Meßeinrich- geschlitzten Scheibe und eines Fotokopplers möglich. tung 16 dreht sich und erzeugt als Folge hiervon einen 15 jede Scheibe der Meßeinrichtungen kann auch wahlvom Reed-Schalter 16b gelieferten Geschwindigkeits- weise an einem anderen rotierenden Teil, welches die impuls. Wenn die Antwort bei Schritt 58 »Ja« lautet, tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßt, angebringt, wie oben beschrieben, die CPU das Haupt-Steu- bracht werden.

erprogramm zur Diagnose-Routine 100 und setzt beim Obwohl die oben genannte Ausführung der Erfindung Schritt 101 das Flag Fspd zurück. Wenn ein tatsächlich 20 in einer automatischen Steuerung von Start und Stopp auftretender Geschwindigkeitsimpuls der Geschwindig- des Fahrzeugmotors beschrieben ist, kann sie für unterkeits-Meßeinrichtung 16 einen hohen Pegel aufweist, schiedliche elektronische Fahrzeugsteuersysteme einentscheidet die CPU beim folgenden Schritt 102 »Ja« gesetzt werden, *vie ein automatisches Getriebesteuer- und setzt beim Schritt 103 das Flag Fo- Wenn der tat- system, die Steuerung für eine Blockierschutzeinrichsächliche Pegel des von der Geschwindigkeits-Meßein- 25 tung und dergleichen, wo die tatsächliche Fahrzeuggerichtung 16 gelieferten Geschwindigkeitsimpulses in schwindigkeit erfaßt wird, um eine geeignete Steuerung diesem Zeitpunkt zu einem niedrigen Pegel umwechselt, der Fahrbedingung des Fahrzeuges vorzunehmen. erkennt die CPU in Schritt 105 »Nein« und bringt die In diesem Fall kann die Geschwindigkeits-Meßein-Diagnose-Routine 100 über den Schritt 107 zu Schritt richtung zum Erfassen der Fahrzeugeschwindigkeit als 108 da das Flag Fo gesetzt ist, und es wird das Flag Fspd 30 Reed-Schalter-Einrichtung ausgebildet sein, die an eiso gesetzt, daß in der folgenden Stufe 109 »Ja« festge- nem Teil der Fahrzeugkarosserie befestigt ist. an dem stellt wird. So gelangt das Programm der Diagnose- eine magnetische Kopplung mit einem Permanentma-Routine zu einem Schritt 110 in dem ein zweites Flak- gneten herstellbar ist, der an einem Antriebsrad des kersignal erzeugt wird, das bei Empfang durch die Lam- Fahrzeuges befestigt ist. pe 26 diese veranlaßt intermittierend in dem in Fig. 35

6(B) dargestellten zweiten Flackerrhythmus aufzu- Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

leuchten. Da der von der Geschwindigkeits-Meßeinrich-

tung 16 gelieferte Geschwindigkeitsimpuls einen niedrigen Pegel aufweist wenn die Diagnose-Routine 100, wie oben beschrieben, zu Schritt 102 gelangt, erkennt die 40 CPU bei diesem Schritt auf »Nein« und setzt beim Schritt 104 das Rag Fo zurück. Wenn der tatsächliche Pegel des Geschwindigkeitsimpulses der Meßeinrichtung 16 in diesem Zeitpunkt in einen hohen Pegel umwechselt, stellt die CPU beim Schritt 105 »Ja« fest und 45 bringt wegen des rückgesetzten Flags Fo die Diagnose-Routine 100 über den Schritt 106 zum Schritt 108 um hier das Flag F_Spo zu setzen. So führt die CPU die Diagnose-Routine 100 zu Schritt 110 um ein zweites Flak-

kersignal zu erzeugen, durch das die Lampe 26 in dem 50

zuvor beschriebenen zweiten Flackerrhythmus intermittierend zum Aufleuchten gebracht wird. Aus der obigen Beschreibung folgt, daß durch die Art

der Anzeige mittels der Lampe 26 gemäß dem zweiten

Flackerrhythmus von Fig.6(B) klar erkannt werden 55

kann, daß die Funktionsstörung der Geschwindigkeits-

Meßeinrichtung 16 korrekt repariert wird. Außerdem

wird die Abarbeitung der Diagnose-Routine 100 von

Schritt 105 zu Schritt 112 über einen der Schritte 110,

111 wiederholt innerhalb 10 Millisekunden am Schluß 60

der Durchführung der Diagiiuse-Rouiinc 100 äuSgc-

führt.

Obgleich bei dem Haupt-Steuerprogramm der obigen Ausführungsform die Unterscheidung bei Schritt 58

auf der Grundlage der Betätigung des Diagnose-Schal- 65

ters 25 ausgeführt wird, kann sie auch aufgrund der

wiederholten Betätigung, z.B. des Befehlsschalters 17,

innerhalb einer kurzen Zeitspanne (z. B. 2 bis 3 Sekun-

Claims

Patentansprüche:

1. Diagnose-Vorrichtung zum Erkennen einer schadhaften Geschwindigkeits-Meßeinrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in Verbindung mit einem sogenannten Start-/Stop-System eines Kraftfahrzeugs, wobei die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung eine Reihe von geschwindigkeitsabhängigen Signalen erzeugt, mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Diagnosesignals, einem Vergleicher, der in einer Speichervorrichtung gespeicherte, geschwindigkeitsabhängige Signale mit einem Momentanwert eines geschwindigkeitsabhängigen Signals vergleicht, und einer Ausgabeeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ansprechend auf das durch eine Bedienungsperson des Kraftfahrzeugs veranlaßte elektrische Diagnosesignal die Speichervorrichtung einen Momentanwert eines der geschwindigkeitsabhängigen Signale speichert und der Vergleicher das gespeicherte Signal mit einem nachfolgenden momentanen geschwindigkeitsabhängigen Signal vergleicht, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die bei Übereinstimmung der verglichenen Signale ein erstes Ausgangssignal und bei Nichtübereinstimmung ein zweites Ausgangssignal erzeugt, und daß die Ausgabeeinrichtung zur Abgabe einer Fehlerinformation aufgrund des ersten Ausgangssignals und zur Abgabeeiner Normalbetrieb-Information aufgrund des zweiten Ausgangssignals dient.

2. Diagnose-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung (16) als geschwindigkeitsabhängige Signale Geschwindigkeitsimpulse erzeugt, deren Pegel der gemessenen Geschwindigkeit entspricht.

3. Diagnose-Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, welche die Funktion des Start-/Stop-Systems ansprechend auf das Diagnosesignal sperrt.

4. Diagnose-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeigelampe (26) vorgesehen ist, die ansprechend auf das erste Ausgangssignal ein erstes Flackersignal und ansprechend auf das zweite Ausgangssignal ein zweites Flackersignal erzeugt.