DE3226711C2 - - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Palettiervor­ richtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Stück­ gütern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Palettiervorrichtung ist aus der DE- AS 27 16 490 bekannt.

Jedoch ist es mit dieser Palettiervorrichtung kaum möglich, Stückgüter gut ausgerichtet ineinander zu setzen, die mit einer Lagesicherung für den Transport versehen sind.

Solche Stückgüter sind beispielsweise Steigen, die vor­ nehmlich in der Milchwirtschaft als Sammelverpackung für Becher oder derartige Behältnisse Verwendung finden und die auf Paletten lagenweise übereinander gestapelt werden.

Um für den Transport eine lagesichere Stapelung der Steigen zu erhalten, besitzen diese an sich jeweils gegenüber­ liegenden Seitenwandungen nach oben weisende nasenförmige Überstände sowie Ausstanzungen in den unteren Seiten­ rändern, die in Form, Größe und Lage den nasenförmigen Überständen entsprechen. Überwiegend finden zwei dieser Nasen Verwendung. Es können aber auch vier Nasen pro Steige sein.

Beim Übereinandersetzen der Steigen, was bislang manu­ ell erfolgte, greifen die Nasen der unteren Steige in die Ausstanzungen der oberen Steige und fixieren somit die Lage der Steigen zueinander.

Das Stapeln der Steigen muß bekanntlich außerordentlich sorgfältig erfolgen, um die Nasen nicht umzubiegen, was die Fixierung der Steigen verhindert. Berücksichtigt man die Reichweite der menschlichen Arme, wird deutlich, wie schwierig es ist, die Steigen in der Mitte der relativ großen Fläche oberhalb der Palette exakt aufeinander zu stapeln.

Es galt nun, den arbeitsintensiven, ermüdenden und dadurch nicht immer exakt ausführbaren Arbeitsgang des Beladens von Paletten mit Nasensteigen zu automatisieren. Versuche hierzu mit einer gattungsgemäßen Palettiervor­ richtung, die nach dem Abschubsystem arbeitet, zeigten, daß ein maschinelles Stapeln von Nasensteigen kaum re­ alisierbar ist. Durch die überstehenden Nasen kann die Abschubplatte lediglich bis zur Oberkante der Nasen ab­ gesenkt werden. Der verbleibende relativ große Absetz­ weg der Stückgutlage, der sich aus der Nasenhöhe zuzüg­ lich der Dicke der Abschubplatte ergibt, läßt ein stö­ rungsfreies Abstapeln der Nasensteigen kaum zu.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Palettiervorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaf­ fen, die ein funktionssicheres, schonendes, gut ausge­ richtetes Ineinandersetzen von Stückgütern gewährleistet, deren Lagesicherung beim Transport gegeben ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale ge­ löst.

Dadurch, daß die Stütze zum Ende der Stückgutübergabe hin offen ist und die nasenförmigen Überstände einer unteren Steigenlage beim Absetzen einer oberen Steigen­ lage in die Schlitze eintauchen, läßt sich die Absetz­ höhe bis auf ein geringes Maß reduzieren, da die Platt­ form bis auf die Randhöhe der unteren Steigenlage absenk­ bar ist. Bedingt hierdurch, in Verbindung mit den auf die Seiten der Steigenlage einwirkenden Positioniermitteln, läßt sich eine Palettierung von sogenannten Nasensteigen funktionssicher durchführen.

Gleichfalls zu einer Verringerung der Absetzhöhe trägt auch eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung bei, nach der das die Plattform bildende Material keilförmig ausgestaltet ist.

Grundsätzlich ist mit der Erfindung ein äußerst schonendes Ineinandersetzen der Steigen, und zwar jeweils reihenweise nacheinander möglich, wobei das Eigengewicht der Steigen diesen Einfädelungsvorgang begünstigt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung wird nach­ folgend anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben.

Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Palettiervorrichtung in Seitenansicht,

Fig. 2 die Palettenbeladestation der Palettiervor­ richtung in einer Seitenansicht in vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 eine Draufsicht dazu, in der eine Hälfte der Station abgebrochen wurde.

Die Palettiervorrichtung besteht aus einem Grundgestell 2 mit einem Portal 3 zur Aufnahme eines Tragrahmens 4 mit einer Plattform 6. Diese ist zwischen einer Lagenbereitstellungsstation A und einer Palettenbelade­ station B im Tragrahmen 4 querverfahrbar sowie mit dem Tragrahmen 4 ge­ meinsam höhenverfahrbar.

Neben der Lagenbereitstellungsstation A befindet sich eine Rollenförder­ bahn 6, über die die zu palettierenden sogenannten Nasensteigen 1 in end­ losen Reihen zugeführt werden. Von einer Überschubeinrichtung 7 werden die Steigen sodann reihenweise in die Lagenbereitstellungsstation ver­ bracht und auf der Plattform 5 zu einer Stückgutlage zusammengestellt.

Die Palettenbeladestation B ist ebenfalls mit einer Rollenförderbahn 8 ausgerüstet, über die die Paletten 9 zugeführt sowie nach dem Palettier­ vorgang wegtransportiert werden.

Unter Nasensteigen versteht man Steigen, die zur lagesicheren Stapelung an sich jeweils gegenüberliegenden Seitenwandungen nach oben weisende nasenförmige Überstände 1a sowie Ausstanzungen in den unteren Seitenrändern besitzen. Bei einer Stellung, in der die Plattform 5 in der Lagenbereit­ stellungsstation A positioniert ist, befinden sich die Überstände 1a un­ terhalb des die Plattform 5 bildenden Materials. Um nun ein maschinelles Stapeln dieser Nasensteigen zu ermöglichen, weist die Plattform 5 Längs­ schlitze 10, jeweils in den Ebenen der Nasen und Ausstanzungen verlaufend auf, wodurch sich die Plattform bis auf Randhöhe der Steigen absenken läßt, indem die Nasen in die Längsschlitze der Plattform eintauchen. Diese befindet sich in einer von der vorde­ ren Randhöhe einer Stückgutlage aus nach hinten ansteigenden Ebene und ist keilförmig ausgestaltet.

Zur Positionierung einer abzusetzenden Stückgutlage oberhalb des Stapels sind längs der Zulaufrichtung Führungsleisten 11 instal­ liert, während zur Positionierung in Querrichtung ein in die Bewe­ gungsebene der Steigen hineinschwenkbarer Abstreifer 12 sowie eine vordere Anschlagleiste 13 vorgesehen sind.

Beim Wegziehen der sich zwischen einer zu stapelnden und einer bereits abgesetzten Lage befindenden Plattform lassen sich auf­ grund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung die Steigen reihenweise nacheinander auf die unteren Reihen absetzen, indem die Nasen je­ weils in die Ausstanzungen der oberen Steigen eingreifen. Bedingt durch die verbleibende äußerst geringe Fallhöhe in Verbindung mit dem Eigengewicht der Steigen läßt sich ein absolut funktionssiche­ res Palettieren bei schonendster Behandlung der Steigen realisie­ ren.

Durch die Schräglage der Plattform brauchen sich die Längsschlitze lediglich über eine Teillänge der Plattform erstrecken, so daß hinsichtlich einer minimalen Fallhöhe die Plattformstärke relativ klein gehalten werden kann, ohne die Stabilität zu beeinträchti­ gen.

Claims (5)

1. Palettiervorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten (9) mit Stückgütern, die mit einer von einer Lagenbereit­ stellungsstation A zu einer Palettenbeladestation B hin fahrbaren und zum Absetzen einer zugeführten Stückgutlage unter dieser wegziehbaren, zum einen Ende hin offene Schlitze (10) aufweisenden Plattform (5) ausgerüstet ist, die eine von einer vorderen Randhöhe der Stückgutübergabe nach hinten ansteigende Ebene ist, von der bei ihrem Wegziehen die Stückgutlage mit Hilfe eines Abstreifers geschoben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze (10) zum Ende der Stückgutübergabe hin offen sind, daß die Stückgüter aus Steigen (1) bestehen, die an den beiden sich jeweils gegen­ überliegenden Seitenwandungen in den unteren Seitenrändern Ausnehmungen aufweisen, in die nach oben weisende nasenför­ mige Überstände (1a) der darunter angeordneten Steigen ein­ greifen, und daß die Überstände (1a) in die Schlitze (10) beim Absetzen der Steigen (1) eintauchen.

2. Palettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen Ausstanzungen sind.

3. Palettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (5) längs der Zulaufrichtung seitliche Führungsleisten (11) aufweist.

4. Palettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Überstände (1a) bei der Lagenbereitstellungs­ station A unterhalb des die Plattform (5) bildenden Mate­ rials befinden.

5. Palettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die Plattform (5) bildende Material keilförmig ausge­ staltet ist.