DE3133246A1 - Elektrische steuerungsvorrichtung fuer die anschlaglose wegbegrenzung an werkzeugmaschinen, insbesondere an honmaschinen - Google Patents

Elektrische steuerungsvorrichtung fuer die anschlaglose wegbegrenzung an werkzeugmaschinen, insbesondere an honmaschinen

Info

Publication number
DE3133246A1
DE3133246A1 DE19813133246 DE3133246A DE3133246A1 DE 3133246 A1 DE3133246 A1 DE 3133246A1 DE 19813133246 DE19813133246 DE 19813133246 DE 3133246 A DE3133246 A DE 3133246A DE 3133246 A1 DE3133246 A1 DE 3133246A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control device
stroke
control
value
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813133246
Other languages
English (en)
Other versions
DE3133246C2 (de
Inventor
Hans Ing.(grad.) 7300 Esslingen Grimm
Günter 7311 Nabern Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Gehring GmbH and Co KG
Original Assignee
Maschinenfabrik Gehring GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Gehring GmbH and Co KG filed Critical Maschinenfabrik Gehring GmbH and Co KG
Priority to DE3133246A priority Critical patent/DE3133246C2/de
Priority to GB08223327A priority patent/GB2107902B/en
Priority to US06/408,738 priority patent/US4504917A/en
Priority to JP57142750A priority patent/JPS5840241A/ja
Priority to FR8214439A priority patent/FR2511629B1/fr
Publication of DE3133246A1 publication Critical patent/DE3133246A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3133246C2 publication Critical patent/DE3133246C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/0075—Controlling reciprocating movement, e.g. for planing-machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/02—Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution, e.g. of cylindrical or conical shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/06—Honing machines or devices; Accessories therefor with controlling or gauging equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T408/175—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control relative positioning of Tool and work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Maschinenfabrik Gehring - 5 - **
Gesellschaft mit beschränkter A
Haftung & Co. Kommanditgesellschaft n.
Gehringstraße 28 £.1 Ostfildern 2
Elektrische Steuerungsvorrichtung für die anschlaglose Wegbegrenzung an Werkzeugmaschinen/ insbesondere an Honmaschinen
Die Erfindung betrifft eine elektrische Steuerungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine elektrische Steuerungsvorrichtung dieser Art ist aus der DE-PS 25 50 770 in Verbindung mit der DE-PS 24 35 498 bekannt.
Bei dieser bekannten Steuerungsvorrichtung werden durch eine Korrektureinrichtung Störgrößen kompensiert, welche die Umsteuergenauigkeit beeinträchtigen würden. Hierfür werden in Abhängigkeit von den gemessenen Störgrößen - wie Anfangsschaltverzögerung, Temperaturänderung, ölviskosität sowie änderungen der Hubgeschwindigkeit und der An- und Abtriebsleistung - zu den vorgegebenen Sollwerten für die Umsteuerpunkte in zugeordneten Rechenbausteinen elektrische Korrekturwerte errechnet und deren Größen Schwellwertschaltern zugeführt.
Diese Anordnung erfordert für jede Störgröße eine besondere Meßeinrichtung und daher einen erheblichen Aufwand. Auch ist die Ümsteuergenauigkeit von der Präzision der Meßeinrichtungen für die Störgrößen abhängig, wobei besonders nachteilig ist, daß sich die Meßfehler addieren können und dann insgesamt zu einer merklichen Verringerung der Umsteuergenauigkeit führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Steuerungsvorrichtung zu vereinfachen und außerdem eine Verbesserung der Umsteuergenauigkeit zu erreichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches gelöst,
Der besondere Vorteil dieser Ausbildung der elektrischen Steuerungsvorrichtung besteht darin, daß praktisch alle vorkommenden Störgrößen in ihrer Gesamtheit durch die Korrektureinrichtung berücksichtigt sind, ohne daß sie einzeln durch spezielle Meßeinrichtungen erfaßt werden müßten.
Daraus ergibt sich als ein weiterer Vorteil, daß eine Addition von Meßfehlern nicht eintreten kann und daher die Um-Steuergenauigkeit merklich erhöht wird.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Zeichnungen, Es zeigt;
Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Hubregeleinrichtung ■ und
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Istwertanzeigeeinrichtung,
Die Steuerungsvorrichtung nach Fig. 1 ist ein analog arbeitendes elektronisches HubSteuergerät, dessen Grundaufbau und Funktion in den DE-PSen 24 35 498 und 25 50 770 besehrieben ist.
Das Hubsteuergerät enthält zwei Potentiometer 2 und 3 als Sollwertgeber, ein Korrektur glied 4 und eine Vergleicher- und Auswerteehrichtung 6. An beiden Sollwertpotentiometern 2 und 3 können über einen Stellknopf mit digitaler Eingabe die gewünschten Umsteuerpunkte für die Hubbewegung eines - nicht gezeigten - Werkzeugträgers einer Honmaschine eingestellt werden, wodurch eine dieser Einstellung analoge Spannung am
Ausgang des zugehörigen Potentiometers vorgegeben ist.
Diese Spannungen werden an das Korrekturglied 4 gegeben, das einen oder mehrere Eingänge 7 aufweist, an denen Werte eingebbar sind, welche die Sollwerte für den oberen und unteren Umsteuerpunkt beeinflussen, beispielsweise Werte für die Steuerung der Werkstückgeometrie, wie es in der DE-OS 2559949 näher erläutert ist. Im Gegensatz zu der Lehre nach der DE-PS 25 50 770 werden aber in das Korrekturglied 4 keine Werte für Störgrößen eingegeben, wie Anfangsschaltverzögerung, Temperaturänderungen des Hydrauliköls, Hubgeschwindigkeitsänderungen bzw, Leistungsänderungen im Antrieb und im Abtrieb, Das Korrekturglied 4, mit dem die Werkstückgeometrie berücksichtigt wird, kann daher dn bestatten Fällen auch weggelassen werden ohne Nachteile für die Hubsteuerung.
Als Istwertgeber ist ein Potentiometer 1 vorgesehen, dessen Schleifer oder Abgriff durch bekannte Mittel, z. B. einen Kettentrieb, von dem Werkzeugträger entsprechend dessen Hubbewegung in geeigneter Form angetrieben wird, wodurch eine der augenblickliehen Stellung des Werkzeugträgers analoge Ausgangsspannung des Istwertgebers ansteht.
Die Vergleicher- und Auswerteeinrichturig 6 vergleicht die vom Istwertgeber 1 kommende Spannung mit der jeweiligen Sollwertspannung, dievvom Korrekturgliad 4 korrigiert ist, und gibt bei übereinstimmung der Werte am Ausgang 8 ein Steuersignal ab, das zur Umsteuerung der Hubbewegung des Werkzeugträgers ausgewertet wird, wie dies in der DE-PS 24 35 498 näher erläutert ist.
Bei der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist zur Erhöhung der Umsteuergenauigkeit zwischen den Sollwertgebern 2 und 3 bzw« dem Korrekturglied 4 und der Vergleicher- und Auswerteeinrichtung 6 eine Hubregeleinrichtung 5 vorgesehen, welche die Sollwertspannung, die ein analoges Maß für den gewünschten oberen bzw« unteren Umsteuerpunkt darstellt,
laufend mit dem Spitzenwert der Ausgangsspannung des Istwertgebers 1 vergleicht, der ein analoges Maß für den tatsächlichen Umsteuerpunkt darstellt.
Weicht der Istwert von der Sollwertvorgabe ab, was z. B. durch die erwähnten Störgrößen wie Anfangsschaltverzögerung und dergl,. eintreten kann, so wird von der Hubregeleinrichturig 5 die an die Vergleicher- und Auswerteeinrichtung 6 gelieferte Sollwertspannung verändert und damit ständig eine automatische Hubkorrektur erreicht.
Die Hubregeleinrichtung 5 ist ein analog arbeitendes elektro nisches Gerät, deren Grundaufbau und Funktion im folgenden anhand der Fig, 2 beschrieben werden.
Die Einrichtung enthält zwei Regler 9 und 9a, die als gedruckte Schaltungen ausgeführt sind. Mit dem Regler 9 wird der untere Umsahaltpunkt UP der Hubbewegung beeinflußt, und mit dem gleich aufgebauten Regler 9a der obere Umschaltpunkt OP der Hubbewegungt Außerdem ist eine überwachungsschaltung 24 vorgesehen, die ebenfalls als gedruckte Schaltung ausgeführt ist.
Die Hubregelung wird anhand des Reglers 9 für den unteren Umschaltpunkt UP näher erläutert..
Bei Beginn des Honvorganges wird durch eine Einschalt-Rückstellschaltung 10 eine logische Steuerschaltung 11 eingeschaltet, welche einen Umschalter 12 auf Stellung "keine Regelung" schaltet (gestrichelt gezeichnete Schaltstellung). In dieser Stellung wird der Hubregelkreis auf Spannung Null gesetzt. Dieser Regelkreis besteht im wesentlichen aus einem Spitzenwert-Gleichrichter 13, einem Summierglied 14 und zwei Speichern 15 und 16, An den Speicher 15 ist ein weiteres Summierglied 17 angeschlossen. Zu Beginn der Bearbeitung steht am Eingang dieses Summiergliedes 17 nur die Spannung an, die von einem Einstellglied 18 geliefert wird, das zur Einstellung einer Hubverkürzung dient und eine einstellbare und regelbare Spannungsquelle enthält, die im Ausführungsbeispiel ein Potentiometer aufweist.
Diese Spannung wird über einen Spannungsfolger 19 an den Ausgang 20 gegeben, der an die Vergleicher- und Auswerteeinrichtung 6 (Fig, 1) angeschlossen ist, Dort wird die Ausgangsspannung für die erste Umsteuerung am Umschaltpunkt UP ausgewertet.
Die Hubverkürzung wird am Einstellglied 18 erfindungsgemäß so eingestellt, daß die zu Beginn der Bearbeitung auftretenden Unregelmäßigkeiten, wie· z. B, Schaltverzögerungen in der Hydraulik,mit Sicherheit zu keiner Umsteuerung außerhalb des gewünschten Hubweges führen, um mechanische Schaden, die durch eine verspätete Umsteuerung auftreten könnten, auszuschließen.
Die im Zuge der Abwärtsbewegung des Werkzeugträger. ansteigende Spannung am Ausgang des Istwertgebers 1 (Fig. 1) wird ständig auf den Eingang 22 eines Verstärkers gegeben, der die Differenz der Istwertspannung zu der vorgegebenen ,van, Korrekturglied 4 (Fig. 1) an den Eingang 23 gelieferten Sollwertspannung für den Umschaltpunkt UPf an den Spitzenwert-Gleichrichter 13 weiterleitet, dessen Ausgang mit dem Speicher 15 über das Summierglied 14 und den Umschalter 12 verbunden ist, der von der Steuerschaltung 11 in die Stellung "Regelung ein" (gezeichnete Schaltstellung) gebracht wurde. Erreicht der Werkzeugträger den ersten, durch das Einstellglied 18 vorgegebenen Umsteuerpunkt UP, so wird die Hubbewegung in Richtung "Aufwärts" umgesteuert, wie es in der DE-PS 24 35 498 ausführlich beschrieben ist. Der dabei auftretende Spitzenwert der Istwertspannung, der ein analoges Maß für den tatsächlichen Umsteuerpunkt darstellt, wie3 vom Spitzenwert-Gleichrichter 13 erfaßt und diese Erkennung der logischen Steuerschaltung 11 gemeldet, welche die Übernahme dieses Wertes in den Speicher 15 veranlaßt. Anschließend wird von der Steuerschaltung 11 der Spitzenwert-Gleichrichter 13 auf Spannung Null gesetzt und die Regelung auf den oberen Umschaltpunkt OP umgeschalt 3t. Der im Speicher 15 eingespeicherte Spannungswert, welker am Summierglied 17 an- - steht, ist ein analoges Maß für den Fehler zwischen dem
-ΙΟΙ gewünschten und, dem tatsächlich.erfοIgten ersten Umsteuerpunkt. Dieser Wert wird in den Speicher 16 übernommen, der als Zwischenspeicher dient, und von dort an den Eingang des Summiergliedes 14 gegeben,
Wird im Zuge der Aufwärtsbewegung des Werkzeugträgers der erste obere Umsteuerpunkt OP erreicht, der von dem Regler 9a in gleicher Weise geregelt wird, so wird die Hübbeweguhg wieder auf "Abwärts" umgesteuert« Der Spitzenwert-Gleichrichter 13 gibt dann ein Signal an die Steuerschaltung- 1.1 und wird von dieser wieder auf Spannung Null gesetzt und auf die Regelung für den unteren Umschaltpunkt UP umgeschaltet.
Für die zweite Umsteuerung am Umschaltpunkt UP steht nun am Eingang des Summiergliedes 17 außer der Spannung aus dem EinsteHglied 18 für den verkürzten Hub, die während des ganzen Honvorganges angelegt bleibt, zusätzlich die aus dem Speicher 15 kommende Korrekturspannung an, welche die bei der ersten Umsteuerung aufgetretene Abweichung kompensiert. Die Summe beider Spannungen wird als Sollwertvorgabe über den Spannungsfolger 19 wieder an die Vergleicher- und Auswerteeinrichtung 6 (Fig, 1) geleitet und für die zweite Umsteuerung ausgewertet, die aufgrund der Korrektur nunmehr nahe dem gewünschten Umsteuerpunkt UP erfolgt.
Die noch vorhandene Differenz zwischen Sollwertvorgabe und tatsächlichem zweiten Umsteuerpunkt wird über den Istwertanschluß 22 vom Verstärker 21 und dem Spitzenwert-Gleichrichter 13 erfaßt und an das Summierglied 14 gegeben. Zusätzlich steht am Summierglied 14, wie beschrieben, die aus dem Zwischenspeicher 16 kommende Korrekturspannung aus der ersten Umsteuerung an,
Die Erkennung des zweiten Umsteuerpunktes UP wird wiederum vom Spitzenwert-Gleichrichter 13 an die Steuerschaltung 11 gemeldet, welche die Übernahme der Summe der am Summierglied 14 anstehenden Korrekturspannungen in den Speicher 15 veranlaßt. Anschließend wird von der Steuerschaltung 11 der Spitzenwert-Gleichrichter 13 wieder auf Spannung Null gesetzt.
- 11 auf
undXdie Regelung des oberen Umschaltpunktes OP umgeschaltet. Der im Speicher 15 gespeicherte neue Korrekturwert, welcher am Summierglied 17 ansteht/Wird in den Zwischenspeicher 16 übernommen und an den Eingang des Summiergliedes 14 gegeben,
Für die nachfolgende dritte Umsteuerung am unteren Umschaltpunkt UP steht also am Summierglied 17 die Spannung aus dem EinsteTLglied 18 für den verkürzten Hub und die aus dem Speicher 15 kommende Korrekturspannung an, welche die Summe der Korrekturwerte -aus der ersten und zweiten Umsteuerung darstellt und die Sollwertvorgabe für den dritten Umsteuerpunkt bildet,
Der beschriebene Vorgang wiederholt sich für jeden weiteren Hub, d, h, die der Vergleicher- und Auswerteeinricl _ang 6 (Fig. 1) gelieferte Sollwertvorgabe für die Hubumsteuerung ist die Summenspannung aus der Eingabe für den verkürzten Hub und aus den Korrekturspannungen der vorausgegangenen Umsteuerungen.
Stimmt der tatsächliche Umsteuerpunkt mit dem gewünschten Umsteuerpunkt überein, so ist die vom Spitzenwert-Gleichrichter 13 gelieferte Korrekturspannung null und am Summierglied 14 steht nur der Korrekturwert aus der vorhergehenden Umsteuerung an. Das bedeutet, daß der an die Vergleicherund Auswerteeinrichtung 6 (Fig. 1) gelieferte Sollwert un- . verändert bleibt,
Wird im weiteren Verlauf der Bearbeitung, hervorgerufen durch Störgrößen der verschiedensten Art, wie z. B, Änderung des Bearbextungswiderstandes, Hubgeschwindigkeitsänderungen und dergleichen, wieder eine Abweichung festgestellt, so wird sie sofort in der beschriebenen Weise durch Eingabe eines Korrekturwertes in das Summierglied 14 ausgeglichen.
Damit ist eine schnelle und ständig automatisch ablaufende Angleichung des tatsächlichen üiutsceuerpuriktes an den gewünsch-
-•12 -
ten Umsteuerpunkt gegeben und eine hohe, von Störgrößen unabhängige Umsteuergenauigkeit gewährleistet.
Die Hubregeleinrichtung 5 enthält außerdem die Überwachungssteuerung 24. Aufgabe dieser Einrichtung ist es, die Regelung automatisch abzuschalten, wenn die Sollwertgeber falsch eingestellt sind, die eingestellten Sollwerte also beispielsweise zu nahe beieinander liegen oder einander überdecken.
Für diese Steuerung werden die beiden an den Sollwertpotentiometern 2 und^3 vorgegebenen, gegebenenfalls im Korrekturglied 4 (Fig. 1) korrigierten Sollwerte für die Umschaltpunkte UP und OP über Eingangsanschlüsse 25 und 26 einem
Differenzverstärker 27 eingegeben. Die Differenzspannung ist ein analoges Maß für die Größe des gewünschten Hubweges. Sie wird über einen Verstärker 28 einem Vergleicher 29 zugeführtr der einen zweiten Eingang hat, welcher mit einem Einstellpotentioraeter 30 verbunden ist.
An dem Einstellpotentiometer 30 kann die Ansprechschwelle der Hubregelung eingestellt werden. Die Einstellung muß sich nach der jeweiligen Maschinencharakteristik richten", d, h. nach
dem kleinstmöglichen Hubweg, zu dem die Maschine in der Lage ist.
Bei falscher Einstellung der Sollwertpotentiometer 2 und 3
wird der am Einstellpotentiometer 30 fest eingestellte
Schwellwert von der vom Verstärker 28 gelieferten Differenzspannung nicht überschritten. Am Ausgang des Vergleichers 29 erscheint dann ein Signal, das über einen Opto-Koppler 31
galvanisch getrennt auf die Steuerschaltung 11 des Reglers 9 gegeben wird. Die Steuerschaltung 11 schaltet dann den Umschalter 12 auf "keine Regelung" (gestrichelt gezeichnete
Schaltstellung), Parallel dazp wird das vom Vergleicher.29
kommende Signal über einen zweiten Opto-Koppler(auf den Regler 9a gegeben und dort in gleicher Weise verarbeitet,
Die am Einstellglied. 18 für den verkürzten Hubweg fest eingestellte Hubverkürzung für den ersten Hub ist, nach einem weir
teren Merkmal der Erfindung, automatisch veränderbar in Abhängigkeit von der Größe des vorgegebenen Sollhubes; je größer der Hubweg gewählt wird, umso größer wird automatisch die eingegebene Hubverkürzung,
Dies wird dadurch erreicht, daß die vom Verstärker 28 der Überwachungsschaltung 24 gelieferte Differenzspannung, welche ein analoges Maß für den gewünschten Hubweg darstellt, über einen Spannungsbegrenzer 33 und ein galvanisch getrenntes übertragungssystem an den Regler 9 gegeben und an dessen Einstellglied 18 angelegt wird. Das übertragungssystem besteht in an sich bekannter Weise aus einem Spannurigs-Frequenzwand-1 ler 34 und einem nachgeschalteten Opto-Koppler 35, an den ein Frequenz-Spannungs"Wandler 36 angeschlossen ist« Parallel zu der Eingabe an den Regler 9 wird in gleicher We^e über einen zweiten Optokoppler 37 das (nicht gezeigte)Einstellglied des Reglers 9a mit der Differenzspannung versorgt, so daß auch die Hubverkürzung für den oberen Umschaltpunkt OP automatisch eingestellt wird.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung enthält die Steuervorrichtung (Fig, 1) eine Istwert-Anzeigeeinrichtung 54, welche die.tatsächlich erreichten Umsteuerpunkte anzeigt. Mit dieser Anzeige wird dem Bedienungsmann die Kontrolle und die Einstellung der Bearbeitungsparameter sowie die Werkzeugabstimmung wesentlich erleichtert und insbesondere für das Einrichten der Maschine eine erhebliche Vereinfachung erreicht.
Die Istwert^Anzeigeeinrichtung 54 ist ein elektronischer Baustein, dessen Grundaufbau und Funktion im folgenden anhand von Fig. 3 näher beschrieben werden.
Die am Ausgang des Istwertgebers 1 (Fig. 1) während der Hubbewegung des Werkzeugträgers anstehende Spannung ist ein analoges Maß für den Ort, an dem sich der Werkzeugträger augenblicklich befindet. Diese Spannung liegt ständig am Eingang 38 der Anzeigeeinrichtung 54 an and wird über einen Verstärker 39 einem Spitzenwert-Gleichrichter 40 zugeführt. Der
-. 14 -
Gleichrichter 40 erfaßt die beider Hubuntsteuerung am oberen bzw. unteren Umsteuerpurikt OP bzw, OP auftretenden Spitzenwerte der Istwertspannung und meldet die Erkennung einer logischen Steuerschaltung 41, welche die Übernahme dieses Wertes in einen nachgeschalteten Speicher 42 steuert. Anschließend wird von der Steuerschaltung 41 der Spitzenwert-Gleichrichter 40 auf Spannung Null gesetzt und auf den nächsten Umsteuerpunkt UP bzw, OP umgeschaltet.
Der im Speicher 42 eingespeicherte Spitzenwert am Umsteuerpunkt UP bzw. OP steht über ein nachgeschaltetes Einstellglied 43 am Eingang eines Analog/Digital-Wandlers 44 an/ welcher von der logischen Steuerschaltung 41 den Startbefehl zur Wandlung erhält und der Steuerschaltung 41 den Beginn der Wandlung meldet,
Die Ausgangsseite des Wandlers 44 ist mit zwei parallel geschalteten SpeicherHDekodierschaltungen 45 und 46 einer an sich bekannten Digitalanzeige lextungsverbunden, wobei der Speicher 45 ein Anzeigeglied 47 für den oberen Umsteuerpunkt OP und der Speicher 46 ein Anzeigeglied 48 für den unteren Umsteuerpunkt UP steuert.
Nach Beendigung der Wandlung, z. B« für den Spitzenwert am Umsteuerpunkt OP, gibt die Steuerschaltung 41 ein Signal über einen Taktgeber 49 an den Speicher 45, der daraufhin den anstehenden Wert übernimmt und mittels des Anzeigegliedes 47 digital anzeigt. Ebenso wird der gewandelte Spitzenwert des Umsteuerpunktes UP durch ein Signal der logischen Steuerschaltung 41 über einen zweiten Taktgeber 50 vom Speicher 46 übernommen und mittels des Anzeigegliedes 48 digital angezeigt. Durch die Taktgeber 49 und 50 wird die Anzahl der angezeigten Werte pro Zeiteinheit begrenzt, z. B. auf 2 bis 3 Anzeigen pro Sekunde, um sie für das menschliche Auge lesbar zu machen.
Für die Einjustierung der'Anzeige ist eine mit dem Eingangsverstärker 39 verbundene Spannungsquelle 51 vorgesehen, mit
deren Hilfe die Anzeige in der oberen Endlage des Werkzeugträgers auf Null gestellt werden kann, während der von der jeweiligen Maschine abhängige maximale Hubweg in der unteren Endlage des Werkzeugträgers über das Einstellglied 43 eingebbar ist.
Nach einem weiteren besonders vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist für das Einrichten der Maschine eine kontinuierliche Anzeige des Istwertes vorgesehen, was z, B, die Einstellung der gewünschten Sollwerte UP und OP durch den Bedienungsmann an den Sollwertpotentiometern 2 und 3 (Fig, 1) sehr erleichtert.
Wird vom Bedienungsmann der hierfür vorgesehene Schalter 52 "Einstellbetrieb" betätigt, so wird von der Steuerschaltung 41 über eine Steuerleitung 53 der Spitzenwert-Gleichrichter 40 durchgeschaltet. Dadurch wird die ankommende Istwertspannung kontinuierlich an den Analog/Digital-Wandler 44 vreitergegeben. Gleichzeitig wird von der Steuerschaltung 41 über ein Signal an den Taktgeber 49 die Übernahme der gewandelten Werte in den Speicher 45 und die digitale Anzeige am Anzeigeglied 47 bewirkt und über ein Signal an den Taktgeber 50 der Speicher 46 mit dem Anzeigeglied 48 auf dunkel geschaltet.
Leerseite

Claims (1)

  1. Maschinenfabrik Gehring -'-».;.. %.""„.- *..- „; <, Gesellschaft mit beschränkter a J ' '
    Haftung & Co. Kommanditgesellschaft
    Gehringstraße 28
    Ostfildern 2
    Patentansprüche
    Γ 111)Elektrische Steuerungsvorrichtung mit mindestens einem elektikisch'^h, .analogen Weggeber für die anschlaglose Wegbegreli2ijp|g an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Honmaschinen, bei welchen ein Werkzeug- oder Werkstückträger eine hin- und hergehende Bearbeitungsbewegüng von einstellbarer Hublänge ausführt, mit einem als Istwertgeber dienenden Potentiometer und mit zwei weiteren Potentiometern als Sollwertgeber, deren Stellung die beiden üml· .rpunkte der Bearbeitungsbewegung bestimmt, und mit einer Korrektureinrichtung für die Berücksichtigung von Störgrößen sowie einer Vergleicher- und Auswerteeinrichtung, die bei Gleichheit des Istwertes mit einem der Sollwerte ein Signal liefert, das die Bearbeitungsbewegung steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung für die Störgrößen eine Hubregeleinrichtung (5) ist, welche die von den Sollwertgebern (2 und 3) vorgegebenen Sollwerte mit dem vom Istwertgeber (1) kommenden Istwert ver-■~ " gleicht und als Stellgröße Korrekturwerte für die Ümsteuerung liefert,
    2, Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubregeleinrichtung (5) je einen Regler (9 und 9a) für den oberen und den unteren Umkehrpunkt der Bearbeitungsbewegung enthält, daß jeder der beiden Regler (9 und 9a) ein Einsteüglied (18) für einen Anfangswert des Umkehrpunktes, einen Eingang (22) für den gemessenen Istwert und einen Eingang (2 3) für den eingestellten Sollwert sowie ein Summierglied (17) aufweist, dem der jeweils ermittelte Korrekturwert und der vom Einstellglied (18) gelief0.--β Wert zugeführt werden, und daß das Steuersignal für die Bearbeitungsbewegung
    vom Ausgangswert des Summiergliedes (17) abgeleitet ist.
    3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß dem Summierglied (17) ein Speicher (15) vorgeprdnet ist, der die dem Summierglied (17) zugeführten Korrekturwerte jeder Bearbeitungsbewegung speichert und dem Summierglied (17) zusammen mit dem nächstfolgenden Korrekturwert zuführt.
    4. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte der vorangegangenen Bearbeitungsvorgänge aus dem Speicher (15) in einen Zwischenspeicher (16) übernommen werden, dessen Ausgangswert der Eingangsstufe (21, 13, 14) des. Reglers (9; 9a) zugeführt wird,
    5. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Regler (9 und 9a) eine logische Steuerschaltung (11) enthält, welche den in der Eingangsstufe (21, 13, 14) des Reglers gemessenen Korrekturwert zwecks Speicherung erfaßt und die Umschaltung der Regelung auf den anderen Regler (9 bzw, 9a) auslöst.
    6. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die logische Steuerschaltung (11) mit einem Umschalter (12) gekoppelt ist, der in der Verbindung zwischen der Eingangsstufe (21, 13, 14) des Reglers (9; 9a) und dem Hauptspeicher (15) liegt.
    7. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß an einen Eingang der logischen Steuerschaltung (11) eine Einschart-Rückstellschaltung (10) angeschlossen ist, welche bei Beginn eines Bearbeitungsvorganges die Steuerschaltung (11) einschaltet, welche den Regler (9;9a) dann mittels des Umschalters (12) in seine Ausgangsposition bringt.
    8. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied (18) in Abhängigkeit von dem Sollhub und den zu erwartenden Störgrößen verstellbar ist,
    9. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsstufe jedes der beiden Regler (9 und 9a) aus einem Differenzwertverstärker (21), einem gesteuerten Spitzenwert-Gleichrichter (13) und einem Summierglied (14) besteht.
    10. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 9 und einem der Ansprüche 4 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß an das Summierglied (14) der Eingangsstufe der Ausgang des Zwischenspeicher" (16) angeschlossen ist.
    11. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß. die Hubregeleinrichtung (5) eine überwachungsschaltung (24) enthält, welche bei fehlerhafter Sollwerteinstellung die Regelung abschaltet.
    12. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die überwachungsschaltung (24) mit den beiden Sinstellgliedern(18) der Regler (9 und 9a) derart gekoppelt ist, daß die Hubverkürzung für die Bearbeitungsbewegung in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Hub automatisch durch Verstellen der Einstellglieder (18) veränderbar ist.
    13. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die überwachungsschaltung (24) eingangsseitig einen Differenzverstärker (27) enthält, an welchen die beiden Sollwertgeber (2 und 3) angeschlossen sind, und daß die Ausgangsgröße des Differenzverstärkers (27) einerseits zur Abschaltung der Regelung bei Fehleinstellung der Sollwerte und andererseits zur Steuerung der die Hubverkürzung bestimmenden Einstell-
    -. 4 glieder (18) ausgewertet wird..
    14. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwertgeber (2 und 3) mit der Hubregeleinrichtung (5) über ein Korrekturglied
    (4) verbunden sind, welches die Sollwerte in Abhängigkeit von der Werkstückgeometrie verändert.
    15, Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet r daß an den Istwertgeber (1) eine Anzeige-Einrichtung (54) angeschlossen ist, welche die Umsteuerpunkte anzeigt.
DE3133246A 1981-08-22 1981-08-22 Elektrische Steuerungsvorrichtung für die anschlaglose Wegbegrenzung an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Honmaschinen Expired DE3133246C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3133246A DE3133246C2 (de) 1981-08-22 1981-08-22 Elektrische Steuerungsvorrichtung für die anschlaglose Wegbegrenzung an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Honmaschinen
GB08223327A GB2107902B (en) 1981-08-22 1982-08-13 Electrical control device for the impact-free limiting of the displacement on machine tools
US06/408,738 US4504917A (en) 1981-08-22 1982-08-17 Device for controlling reversal points of a reciprocating machining member
JP57142750A JPS5840241A (ja) 1981-08-22 1982-08-19 電気的制御装置
FR8214439A FR2511629B1 (fr) 1981-08-22 1982-08-20 Systeme electrique de commande pour la limitation de la course sans butee sur des machines-outils, en particulier des machines a roder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3133246A DE3133246C2 (de) 1981-08-22 1981-08-22 Elektrische Steuerungsvorrichtung für die anschlaglose Wegbegrenzung an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Honmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3133246A1 true DE3133246A1 (de) 1983-03-03
DE3133246C2 DE3133246C2 (de) 1984-12-20

Family

ID=6139875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3133246A Expired DE3133246C2 (de) 1981-08-22 1981-08-22 Elektrische Steuerungsvorrichtung für die anschlaglose Wegbegrenzung an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Honmaschinen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4504917A (de)
JP (1) JPS5840241A (de)
DE (1) DE3133246C2 (de)
FR (1) FR2511629B1 (de)
GB (1) GB2107902B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8807980U1 (de) * 1988-06-21 1989-10-26 Supfina Maschinenfabrik Hentzen GmbH & Co KG, 5630 Remscheid Automatische spitzenlose Feinstbearbeitungsvorrichtung für Oberflächen rotationssymmetrischer Körper in einer Durchlaufmaschine
US5060423A (en) * 1988-06-21 1991-10-29 Supfina Maschinenfabrik Hentzen Gmbh & Co. Kg. Automatic control centerless finishing device for honing external cylindrical surfaces

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1156672B (it) * 1982-09-27 1987-02-04 Rainer Srl Macchina utensile per la lavorazione della lamiera
GB8409499D0 (en) * 1984-04-12 1984-05-23 British Aerospace Specimen testing systems
US4630214A (en) * 1984-04-13 1986-12-16 Moore Special Tool Co., Ltd. Jig grinder with automatic reciprocation and outfeed control
US4765784A (en) * 1984-12-06 1988-08-23 Advanced Controls, Inc. Electronic depth control for drill
US4698569A (en) * 1985-06-13 1987-10-06 Yoshikazu Kimura Apparatus for locating a carrier at a desired position
JPH0693208B2 (ja) * 1987-02-04 1994-11-16 フアナツク株式会社 サーボ遅れ補正方法
DE3729312A1 (de) * 1987-09-02 1989-03-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum positionieren eines teiles und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JP3215067B2 (ja) * 1997-03-21 2001-10-02 ファナック株式会社 移動方向反転時の位置補正方法
DE19830903B4 (de) * 1998-07-10 2006-07-13 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Einrichtung sowie Verfahren zur Bearbeitung von Bohrungen in einem Werkstück unter Verwendung einer solchen Einrichtung

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2550770A1 (de) * 1975-11-12 1977-05-26 Gehring Gmbh Maschf Analoge steuervorrichtung fuer die anschlaglose wegbegrenzung von werkzeugmaschinen
DE2435498C3 (de) * 1974-07-24 1979-03-15 Maschinenfabrik Gehring Gmbh & Co Kg, 7302 Ostfildern

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4245297A (en) * 1964-07-27 1981-01-13 Bunker Ramo Corporation Positioning control system
US3983376A (en) * 1971-07-30 1976-09-28 Finike Italiana Marposs-Soc. In Accomandita Semplice Di Mario Possati & C. Control device for a machine tool
SU496158A1 (ru) * 1972-12-06 1975-12-25 Предприятие П/Я А-1872 Механизм слежени за положением инструмента относительно обрабатываемой детали
US3874205A (en) * 1974-02-19 1975-04-01 Hurco Mfg Co Inc Digitally controlled multiple depth stop and return stroke limit control for press brakes
JPS5627132B2 (de) * 1974-11-27 1981-06-23
DE2711908A1 (de) * 1977-03-18 1978-09-28 Nagel Masch Werkzeug Einrichtung zur hubumsteuerung an honmaschinen
US4115859A (en) * 1977-06-30 1978-09-19 Dynamics Research Corporation Back gauge controller
JPS54123673A (en) * 1978-03-16 1979-09-26 Fanuc Ltd Positioning control system
JPS54139181A (en) * 1978-04-21 1979-10-29 Nippon Seiko Kk Machine tool post-process dimension setting device
US4250441A (en) * 1979-03-09 1981-02-10 Honeywell Inc. Servo apparatus with electrical motion limiting
CH627392A5 (fr) * 1979-03-29 1982-01-15 Charmilles Sa Ateliers Procede pour atteindre une cote d'usinage determinee lors d'un usinage par etincelage erosif.
US4365300A (en) * 1980-08-29 1982-12-21 Eltee Pulsitron Method and apparatus for vector machine control

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2435498C3 (de) * 1974-07-24 1979-03-15 Maschinenfabrik Gehring Gmbh & Co Kg, 7302 Ostfildern
DE2550770A1 (de) * 1975-11-12 1977-05-26 Gehring Gmbh Maschf Analoge steuervorrichtung fuer die anschlaglose wegbegrenzung von werkzeugmaschinen
DE2550770C3 (de) * 1975-11-12 1979-08-30 Maschinenfabrik Gehring Gmbh & Co Kg, 7302 Ostfildern Elektrische Steuerungsvorrichtung für die anschlaglose Wegbegrenzung an Werkzeugmaschinen, insbesondere Honmaschinen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8807980U1 (de) * 1988-06-21 1989-10-26 Supfina Maschinenfabrik Hentzen GmbH & Co KG, 5630 Remscheid Automatische spitzenlose Feinstbearbeitungsvorrichtung für Oberflächen rotationssymmetrischer Körper in einer Durchlaufmaschine
US5060423A (en) * 1988-06-21 1991-10-29 Supfina Maschinenfabrik Hentzen Gmbh & Co. Kg. Automatic control centerless finishing device for honing external cylindrical surfaces

Also Published As

Publication number Publication date
GB2107902A (en) 1983-05-05
DE3133246C2 (de) 1984-12-20
FR2511629A1 (fr) 1983-02-25
US4504917A (en) 1985-03-12
FR2511629B1 (fr) 1986-08-29
JPS5840241A (ja) 1983-03-09
GB2107902B (en) 1985-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3113250A1 (de) Verfahren und einrichtung zur ueberwachung und regelung einer widerstandsschweissung
DE3039467A1 (de) Honmaschine zum bearbeiten von werkstueckbohrungen, insbesondere von sacklochbohrungen und verfahren zum betrieb der honmaschine
DE3133246A1 (de) Elektrische steuerungsvorrichtung fuer die anschlaglose wegbegrenzung an werkzeugmaschinen, insbesondere an honmaschinen
DE2800023C2 (de) Hydraulische Antriebsvorrichtung für den Stößel einer Zahnradstoßmaschine od. dgl. Werkzeugmaschine
DE2406370A1 (de) Schaltungsanordnung zum ansteuern eines reversierbaren auf ein stellglied einwirkenden motors
DE2550770C3 (de) Elektrische Steuerungsvorrichtung für die anschlaglose Wegbegrenzung an Werkzeugmaschinen, insbesondere Honmaschinen
DE3208389A1 (de) Numerische steuerung fuer bearbeitungsmaschinen
EP0203370B1 (de) Schraubvorrichtung mit motorgetriebenem Schraubendreher
DE2741728A1 (de) Verfahren zum identifizieren und optimieren mechanischer groessen
DE2208708B2 (de) Adaptive Regelungsvorrichtung für Verzahnmaschinen, insbesondere Stirnradwälzfräsmaschinen
DE1906502C3 (de) Vorrichtung zum automatischen Steuern von Werkzeugmaschinen
DE2165926C2 (de) Steuerungsvorrichtung für die Vorschubbewegung von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen mit mehreren Werkzeugspindeln
DE2340636C3 (de) Einrichtung zum schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille
DE1474263A1 (de) Verfahren und Maschine zum Einstellen von Streifen
DE3220590A1 (de) Gleichstromlichtbogenschweissmaschine
DE2914368A1 (de) Verfahren zur bearbeitung eines elektrodenteils mittels eines elektrodenwerkzeugs durch funkenerosion und einrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
DE2940839A1 (de) Honmaschine
EP0451464A2 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Regelung des Schweissstromes bzw. der Schweissleistung in Abhängigkeit von der Schweissgeschindigkeit
DE2628385C3 (de) Einrichtung zum Lichtbogen- bzw. Plasmaschweißen und/oder -schneiden, insbesondere zum Unterpulverschweißen mit parallel geschalteten Einzelstromquellen
DE2753007C2 (de) Schaltungsanordnung zur automatischen Nachregelung eines Stelltransformators
DE1294165B (de) Schaltungsanordnung zum Regeln des Elektrodenvorschubes bei Funkenerosionsvorrichtungen
DE3332697C2 (de)
DE3048488C2 (de)
DE2559949C2 (de) Elektrische Steuerungsvorrichtung für die Wegbegrenzung des Werkzeug- oder Werkstückträgers einer Honmaschine
DE2800810A1 (de) Verfahren zum einrichten und ueberwachen des betriebes von werkzeugmaschinen sowie auf eine vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee