DE2340636C3 - Einrichtung zum schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille - Google Patents
Einrichtung zum schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen StranggießkokilleInfo
- Publication number
- DE2340636C3 DE2340636C3 DE19732340636 DE2340636A DE2340636C3 DE 2340636 C3 DE2340636 C3 DE 2340636C3 DE 19732340636 DE19732340636 DE 19732340636 DE 2340636 A DE2340636 A DE 2340636A DE 2340636 C3 DE2340636 C3 DE 2340636C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- motor
- strand
- torque
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung /um
schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille, bei der mindestens ein die
Ausziehrollen antreibender, schrittweise arbeitender Schrittmotor mit einem Steuergerät verbunden ist, das
Steuerbefehle in prograrrmabhängig einstellbarer Dauer und Folge in Form von Pulsfolgen abgibt.
Es ist bereits bekannt, zum Antrieb der Rollen einen Elektromotor, eventuell in Verbindung mit Kupplungen
oder Bremsen, vorzusehen (vergleiche z. B. DE-PS 77 028).
Diese bekannten elektrischen Anordnungen sind insofern nachteilig, da mit ihnen keine genau einstellbare
Bewegung des Stranges bzw. eine Stillsetzung zu einem ganz genau definierten Zeitpunkt möglich ist, was wiederum
für die Qualität des gezogenen Stranges von außerordentlicher Bedeutung ist. Diese Nachteile gelten
im wesentlichen auch für Hydraulikmotoren mit konventioneller Ansteuerung (vgl. beispielsweise
schweizerische Patentschrift 4 J7 660).
Zur Überwindung dieser Schwierigkeiten ist es be rcits bekannt, einen aus elektrischem Schrittmotor und
hydraulischen Verstärkermotor bestehenden elektrohydratilischcn
Schrittmotor als Antrieb vorzusehen, mit dem genau definierte Bewegungen möglich sind (vgl
DE-AS 17 83 032 und DE-OS 21 10 548).
Wenn auch dieser Motor nahezu sämtliche Forderungen erfüllt, so ist doch in manchen Anwendungsfällen
die Verwendung von Hydraulik aufwendig und störend; ferner fordert die Hydraulik hinsichtlich einer
Momentenregelung oftmals gewissen Aufwand.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine rein elektrische Einrichtung der eingangs
genannten Gattung zum schrittweisen Ausziehen des Stranges zu schaffen, mit der eine genau definierte Bewegung
je Schritt bei ausreichendem und überwachbarem
Drehmoment erreichbar ist.
ίο Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen
mit einer digitalen Drehwinkelregelung verbundenen, schrittweise arbeitenden Gleichstrommotor, durch zugeordnete
Grenzwertmelder für das jeweils zulässige Motordrehmoment und durch selbsttätige Korrektur
if der eingestellten Strangstillstandszeit beim Überschreiten
des vorgegebenen Drehmomentes gelöst.
Auf diese Weise erhält man einen präzisen elektrischen Schrittantrieb für den Ziehvorgang, der ohne
Hydraulik für die Kraftverstärkung auskommt und ao trotzdem ein ausreichendes und einstellbares Moment
für die einzelnen Ziehschritte Hefen.
Das erfaßte Moment dient dann wieder gleichzeitig zur Meldung von Störungen in der Anlage, wie z. B. Erweiterungen
der Kokillen und zur Anpassung des Antriebes an die jeweiligen Betriebsbedingungen.
In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß bei Gleichstromantriefwn sowohl digitale Drehwinkelregelungen
(vgl. z.B. AEG-Mitteilungen 1964, Seiten 672—681) als auch Drehmomentüberwachungen bei
Gleichstromantrieben mit Drehzahl- und überlagerten Lageregelungen an sich bereits bekannt sind (vgl. z. B.
Techn. Mitteilungen AEG 1972, Seiten 210-211).
Auf diese Weise können gegebenenfalls Störungen in der Anlage, wie z. B. Erweiterungen der Kokillen, erfaßt
werden. Ferner ist es möglich, beim Überschreiten des vorgegebenen Motordrehmomentes selbsttätig die
eingestellte Strangstillstandszcit zu korrigieren. Dadurch wird eine gewisse selbsttätige Anpassung der
Einrichtung an die jeweiligen Betiiebsbedingungen erreicht.
Mit Viirtei' wird bei de" vorstehend beschrieben η
Einrichtung das Steuergeri!1 .in einer· Rechner acce
schlossen, der uns den einzuspeisenden Beiricbsd.rt ι·
wie Temperatur. Druck. Ftilirpengc usw. die erfordertehen
optimalen Werte bcrechr . ·
Werden mehrere Gleichstrommotoren mit entsprechender
Regelung zum Antrieb verschiedener Trcibrol
len verwendet, so kann vorteilhaf(erweise das Steuer
gerät über einstellbare Frequenzteiler die cntsprechcnden
Sollpulsfolgen für eine Reihe von Motoren liefern. Ferner kann auch eine Momenicnübereinstimmung der
beiden Motoren dadurch erzwungen werden, daß die Differenz der Stromislwerte zweier Motoren als Kor
rekturgröße für die Stromregelung des einen Motors vorgesehen wird, oder dall die einzelnen Gleichstrommotoren
strommäQig in Reihe geschaltet werden.
An Hand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert; es zeigt
F i g. I ein Prinzipschallbild der Ausziehvorrichtung und
F i g. 2 einen möglichen Momefilenvefhuif :im
Gleichstrommotor.
Bei der in F i g. 1 dargestellten Stranggieöanlagc wird der Metallstrang 3 in Richtung des Pfeiles 4 durch
f·5 TYcibrollen 5, 6 absatzweise aus der Kokille 2 des Ofens
1 einer horizontalen Stranpgicßmaschinc gezogen.
Zum Antrieb der Treibrollcn 5 dient ein elektrischer Gleichstrommotor 7 geringer Induktivität und damit
hoher Schnelligkeit, mil de.-.son Welle außerdem eine
Tuchomtuermaschine 8 und em digitaler Impulsgeber 9
gekuppelt ist. Die nachstehend beschriebene Steuerung des Motors 7 ist nun so ausgebildet, dall der Mül.ir 7
die Eigenscnaften eines elektrischen SJirittniouirv je
üocn mit ausreichendem Drehmoment, auiwjist.
Die zur Steuerung des Mo; >rs 7 ei forderlichen Pulsiolgcn
werden von einem Stnicrgerii \? ^eIu fen. Du·
ses Steuergerät 17 kann eine PuUiiilg·-· ;t. n. ein; bestimmte Anzahl von Pulsen für die Drehriclitung vor
warts oder eine bestimmte Anzahl von Pulsen für die
Dreiirichuing rückwärt1· liefern und auch eine vorgegebene
Zeitlang die Ausgabe von Steuerimpulsen ganz
sperren.
Die Steuerung, die nachfolgend noch beschrieben wird, ist dabei so getroffen, daß jedem Steuerpuls ein
bestimmter Drehwinkel des Motors 7 und damit ein bestimmter Weg des Stranges 3 zugeordnet ist. Die
Frequenz der Pulsfolgen, d. h. die Geschwindigkeit, mit
der dieser Ziehvorgang jeweils abläuft, ist dabei an einem Potentiometer 19 einstellbar, das über einen
Spannungsfrequenzwandler 18 eine entsprechende Pulsfolgefrequenz dem Steuergerät aufdrückt. Die Programmierung
des Steuergerätes 17 hinsichtlich der einzelnen Pulsfolgen, d. h. ihrer Dauer und Zahl, kann von
Hand vorgenommen werden, weitaus vorteilhafte- ist jedoch die Programmierung von einem Rechner 20 her,
der aus den einzelnen Werten der Anlage, wie Temperatur.
Druck usw. die optimalen Werte berechnet und dem Steuergerät vorgibt.
Die vom Steuergerät 17 abgegebenen Steuerpulse gelangen über einen einstellbaren Frequenzteiler 16 ζτ
einem Mischgatter 15 und werden hier mit den vom digitalen Impulsgeber 9 gelieferten Puls synchronisiert.
Der Ausgang des Mischgatters 15 ist seinerseits wieder mn einem Vor-Rückwärtszähler 14 verbunden. Würde
.lic Anlage ohne jede Trägheil arbeiten, mi wiirckeinem
Steuerpuls des Steuergerätes 17 so ι ort ο ir Kiweriinipuls
des Gebers 9 entgegengesetzter Polarität entsprecher und der Vor-Rückwärtszähler 14 den
Stand Null aufweisen. Infolge des unvermeidlicher Schleppfchlers der Anordnung wird sich eine geringfügige
Differenz aufDauen, die über den Digitalanalog
wandle- 13 zur Vorgabe der Führungsgröße fur einen imierlagerten Drchzahlregclkrcis dient. Dieser Drc-hzahlregelkveis
bestellt aus dem Drehzahlregler 12, dem der Drehzahlistwcrt von der Tachometermaschine 8
zugeführt wird. Die Ausgangsgröße des Drehzahlreglers 12 dient wiederum als FührungsgröUe für eine
Stromregelung. Der Stro.mrcglcr 11 dieser unterlagerten
Stromregelung erhält seinen Istwert von einem in der Motorzuleitung liegenden Ankerstrnmwandler }7.
Das Ausgangssignal des Stromreglers 11 steuert einen Thyristorstellsatz 10 in der Weise aus, daß der Motor 7
stets versucht, die Differenz zwischen Soll- und Istptilsen
zu Null zu machen. Die erreichbare Genauigkeit dieser Anordnung ist dabei so hoch, daß der Motor 7
exakt den mit Pulsen vorgegebenen Drehwinkel einhält; d. h. eine genau definierte Schrittlänge ermöglicht.
ίο Dies gilt nicht nur für die Bewegung in Vorwärtsrichtung,
sondern auch für ein Zurückschieben des Stranges 3 zwecks Ausgleich der Kontraktion.
Wie aus F i g. 2 ersichtlich, in der ein beispielsweise
Drehmoment A-/ (bzw. Ankerstrom) des Gleichstrom motors 7 über, die Zeit / aufgetragen ist. ist zunächst
beim Losbrechen des Stranges aus der Kokille 2 ein relaiiv hohe Drehmoment aufzubringen, das dann au?
das Betriebsdrehmoment während des eigentlichen Ziehvorganges abfällt. Zur Sicherung und llberwu-
Jo chung der Anlage ist dabei vorgesehen, ein maximal
zulässiges Moment M an\. das beir;i Losbrechen nicht
überschritten werden darf und ein zulässiges Dauermoment Mn, das während des eigentlichen Schrittvorgauges
nicht überschritten werden darf, zu überwacl-cn.
Hierzu sind mit dem Stromwandler 27 zwei Grenzwertmelder
22 und 23 verbunden, die beim Ansprecher, eine Störungsanzeige 24 aufleuchten lassen. Der
Grenzwertmelder 23 ist dabei so eingestellt, dall er ansprichi.
wenn das maximal zuläßige Moment Λ/nut
überschritten wird, der Grenzwertmelder 22 dageger. ist so eingestellt, daß er anspricht, wenn das netriebsmäßig
zuläßige Moment M /uihcrschriücn wird. Damit
dieser Grenzwertmelder 22 nicht beim Losbrechen anspricht
wird er erst kurz nach dem Losbrechen /um
.15 Zeitpunkt (..durch ein Zeitglied 21 wirksam gemacht,
das seinen Steuerbefehl ebenfalls vom Steuergerät 17 ernäli
(alls in der vorstehend beschriebenen Anlage, wie
gestrichelt angedeutet, cm gleichartiger Motor 26 mil
Steuerung 25 für die weiteren Treibrollen 6 vorgesehen ist. «-ei kann diese Steuerung 25 ebenfalls die .Steuerpulse
aus dem Steuergerät 17 erhalten Dm außer der gegebenenfalls
relativen Drehzahlübereinslimmung auch noch eine Momentenübereinstimmung zu erreichen.
können dabei die Ankerströme der beiden Motoren 7 und 26 in einem Regler 28 miteinander verglichen werden
und abhängig davon eine Korrekturgröße für den .Stromregler eines Antriebes abgeleitet werden, und
zwar derart, daß sich die Ströme und damit auch die Drehmomente weitgehend aneinander angleichen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Hinrichtung zum schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille,
bei der mindestens ein die Ausziehrollen antreibender, schrittweise arbeitender Motor mit einem
Steuergerät verbunden ist, das Steuerbefehle in programmabhängig einstellbarer Dauer und Folge
in Form von Pulsfolgen abgibt, gekennzeichne t d u r c h einen mit einer digitalen Drehwinkelregelung
(14) verbundenen, schrittweise arbeitenden Gleichstrommotor (7), durch zugeordnete Grenzwertmelder
(22, 23) für das jeweils zulässige Motordrehmoment, und durch selbsttätige Korrektur der
eingestellten Strangstillstandszeit beim Überschreiten des vorgegebenen Drehmoments.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Drehzahlregelung (12) und eine analoge „S'roniregelung (II) mit einstellbarer Begrenzung
vorgesehen sind.
3. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuergerät (17) an einen Rechner
(20) angeschlossen ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuergerat (17) iioer einstellbare
Frequenzteiler die Sollpiirdoigen nr weitere
Gleichstrommotoren (26) liefen.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet
durch einen Differenzslromregler (28) nc: Verwendung
mehp-TiM· Gleichstrommotoren (7. 26). der zur
Korrektur der Motorstrome dient.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732340636 DE2340636C3 (de) | 1973-08-10 | 1973-08-10 | Einrichtung zum schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille |
AT565774A AT330391B (de) | 1973-08-10 | 1974-07-09 | Einrichtung zum schrittweisen ausziehen eines stranges aus der horizontalen kokille einer stranggiessanlage |
CH1012974A CH570218A5 (de) | 1973-08-10 | 1974-07-23 | |
JP49091151A JPS5044927A (de) | 1973-08-10 | 1974-08-08 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732340636 DE2340636C3 (de) | 1973-08-10 | 1973-08-10 | Einrichtung zum schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2340636A1 DE2340636A1 (de) | 1975-02-27 |
DE2340636B2 DE2340636B2 (de) | 1975-06-05 |
DE2340636C3 true DE2340636C3 (de) | 1980-04-24 |
Family
ID=5889459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732340636 Expired DE2340636C3 (de) | 1973-08-10 | 1973-08-10 | Einrichtung zum schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5044927A (de) |
AT (1) | AT330391B (de) |
CH (1) | CH570218A5 (de) |
DE (1) | DE2340636C3 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0049238A2 (de) * | 1980-10-01 | 1982-04-07 | Böhler Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung des Strangabzuges |
EP0052598A1 (de) * | 1980-11-18 | 1982-05-26 | Böhler Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum horizontalen Stranggiessen |
EP0080998A1 (de) * | 1981-11-27 | 1983-06-08 | Manfred Dipl.-Ing. Haissig | Vorrichtung zum horizontalen Stranggiessen von Metallen oder Legierungen |
DE3426169A1 (de) * | 1984-07-16 | 1984-12-20 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren und horizontalstranggiesskokille zum horizontalstranggiessen von metall, insbes. von stahl und insbes. von duennen und breiten straengen |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH630821A5 (de) * | 1978-08-11 | 1982-07-15 | Concast Ag | Verfahren zur vermeidung von beschaedigungen an strangfuehrungselementen einer stranggiessanlage fuer stahl. |
DE3117407C2 (de) * | 1981-05-02 | 1984-12-13 | Technica-Guss GmbH, 8700 Würzburg | Verfahren und Vorrichtung zum Ausziehen des Stranges bei einer Horizontal-Stranggießanlage |
US4592408A (en) * | 1983-02-28 | 1986-06-03 | Manfred Haissig | Device for horizontal continuous casting of metals and alloys |
CN1061174A (zh) * | 1989-11-03 | 1992-05-20 | 钢铁铸造工程有限公司 | 用于水平连续铸造运转控制系统 |
-
1973
- 1973-08-10 DE DE19732340636 patent/DE2340636C3/de not_active Expired
-
1974
- 1974-07-09 AT AT565774A patent/AT330391B/de not_active IP Right Cessation
- 1974-07-23 CH CH1012974A patent/CH570218A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-08-08 JP JP49091151A patent/JPS5044927A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0049238A2 (de) * | 1980-10-01 | 1982-04-07 | Böhler Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung des Strangabzuges |
EP0049238A3 (en) * | 1980-10-01 | 1982-05-05 | Boehler Ag | Method of controlling the discharge of billets |
EP0052598A1 (de) * | 1980-11-18 | 1982-05-26 | Böhler Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum horizontalen Stranggiessen |
EP0080998A1 (de) * | 1981-11-27 | 1983-06-08 | Manfred Dipl.-Ing. Haissig | Vorrichtung zum horizontalen Stranggiessen von Metallen oder Legierungen |
DE3426169A1 (de) * | 1984-07-16 | 1984-12-20 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren und horizontalstranggiesskokille zum horizontalstranggiessen von metall, insbes. von stahl und insbes. von duennen und breiten straengen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATA565774A (de) | 1975-09-15 |
DE2340636B2 (de) | 1975-06-05 |
JPS5044927A (de) | 1975-04-22 |
CH570218A5 (de) | 1975-12-15 |
AT330391B (de) | 1976-06-25 |
DE2340636A1 (de) | 1975-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2340636C3 (de) | Einrichtung zum schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille | |
WO1984003369A1 (en) | Drive mechanism for a valve in motor vehicles | |
EP0859452B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Leistungssteuerung von an ein Wechselspannungs-Versorgungsnetz angeschlossenen elektrischen Verbrauchern | |
EP0000735B1 (de) | Einrichtung zur Steuerung eines motorisch verstellbaren zahnärztlichen Behandlungsstuhles | |
DE3726885C2 (de) | Stellgerät | |
DE3131361C2 (de) | ||
EP0218106A1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Regeln einer Widerstandsschweissmaschine | |
DE3133246C2 (de) | Elektrische Steuerungsvorrichtung für die anschlaglose Wegbegrenzung an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Honmaschinen | |
DE2824510A1 (de) | Vorrichtung zum steuern der torbewegung von elektrisch betriebenen toren | |
DE2356459C2 (de) | Röntgendiagnostikapparat für Durchleuchtung und Aufnahme mit einer Drehanoden- Röntgenröhre und einem Leistungssteller für den Übergang von Durchleutung auf Aufnahme | |
DE1906502C3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Steuern von Werkzeugmaschinen | |
EP0052598B1 (de) | Vorrichtung zum horizontalen Stranggiessen | |
EP0331812B1 (de) | Vorrichtung zum Einstellen einer Blendenklinge | |
DE3824547C2 (de) | Verfahren zur Steuerung eines auf Handbetrieb umschaltbaren motorischen Antriebs, Motorsteuerung mit Umschaltung auf Handbetrieb und deren Verwendung | |
EP0055988A2 (de) | Schaltung zur Drehzahlregelung fremderregter Gleichstrommotoren | |
EP0119391B1 (de) | Warenabzugseinrichtung für Strickmaschinen | |
EP0678971B1 (de) | Verfahren zur Umkehr der Drehrichtung eines bürstenlosen Gleichstrommotors aus vollem Lauf und bürstenloser Gleichstrommotor | |
DE2153697B2 (de) | Vorrichtung zum lagenweisen wickeln von spulen | |
DE2340385C2 (de) | Einrichtung zur Axialverstellung des Nadelzylinders in einer Rundstrickmaschine | |
DE2252368A1 (de) | Regelsystem zur steuerung einer last | |
DE2601332B2 (de) | Verfahren zur adaptiven Steuerung von Stellantrieben | |
EP1063577B1 (de) | Verfahren zum Positionieren eines Schrittmotors und elektrischer Antrieb | |
AT255604B (de) | Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln des Vorschubes der Werkzeugelektroden von Elektroerosionsvorrichtungen | |
DE2350408A1 (de) | Einrichtung zur hubregelung des stoessels einer mechanischen presse | |
DE2542063C3 (de) | Verfahren zum Steuern eines Gleichstrommotors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) |