DE2340385C2 - Einrichtung zur Axialverstellung des Nadelzylinders in einer Rundstrickmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Axialverstellung des Nadelzylinders in einer Rundstrickmaschine für Strümpfe oder Maschenware zum Verändern der Maschenlänge gemäß einem Programm während der Herstellung jeweils eines Warenstücks, mit einem elektrischen Schrittmotor und einer Übertragungskette von dem Schrittmotor zum Nadelzylinder, die mit angepaßtem Untersetzungsverhältnis die Winkelschritte des Schrittmotors in Axialverschiebungen eines mit dem Zylinder kombinierten Stützorgans, wie z. B. Stirnlagers, umsetzt, und mit einem elektrischen System zum Steuern des Schrittmotors mit Impulsfolgen.

Es ist zwar bekannt, die Maschenlänge allmählich während jeder Drehung des Nadelzylinders von einem Maximalwert zu einem Minimalwert und zurück zu ändern (Soviet Inventions Illustrated — October 1971, Kapitel G, Seite 19). Die Maschengröße ändert sich dabei aber nur zwischen zwei Werten, die nicht beliebig programmierbar sind.

Bei einer vorbekannten Vorrichtung zum Regulieren der Warenlänge an Wirk- oder Strickmaschinen (DE-OS 16 35 934) wird gemessen, ob die Warenlänge bei einzelnen von mehreren Maschinen oder bei einzelnen Stationen einer einzigen Maschine von einem Sollwert, der z. B. der Mittelwert sein kann, abweicht Wird dies festgestellt, so wird die Maschengröße dort, wo Abweichungen festgestellt werden, in dem Sinne geändert, daß dort die gewünschte Warenlänge pro Zeiteinheit abgezogen wird. Mit dieser Vorrichtung wird zwar überall die gleiche Warenlänge erhalten, ein beliebiger Wechsel der Maschengröße, um besondere Formen des gestrickten Musters zu erhalten, ist jedoch nicht möglich.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung an einer Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die Maschengröße gemäß einem Arbeitsprogramm zwischen vorgegebenen Werten variiert werden kann, wobei die Änderung der Maschengröße zwischen den einzelnen Werten entsprechend der Umdrehung des Nadelzylinders erfolgt

Die erfindungsgemäöe Lösung besteht darin, daß das elektrische System umfaßt:

ein Potentiometer, vorzugsweise ein Drehpotentiometer, das mit der Welle des Schrittmotors oder mit einem anderen Element der Übertragungskette verbunden ist, das ein der Zylinderstellung entsprechendes analoges Spannungssignal liefert, um gtwünschte Stellungen in Abhängigkeit von einem Programm zu erhalten;

eine Vielzahl von Trimmern, die selektiv aktivierbar sind für den Vergleich der ihnen entsprechendem Spannungen mit der Spannung des Potentiometers, wobei das elektrische System Steuerimpulse für das Vorrücken des Schrittmotors bis zum Nullabgleich der miteinander verglichenen Spannungen aussenden kann;

und einen Impulsfühler für die von den Zylinderdrehungen erhaltenen Impulse, der verbunden ist mit Mitteln zum Aktivieren des elektrischen Systems zur Erzeugung der Impulse für den Schrittmotor in der einen Richtung oder in der anderen Richtung entsprechend einem Programm, zur Erzielung einer allmählichen, der Anzahl der Umdrehungen des Zylinders entsprechenden Veränderung (Zunahme oder Abnahme) der Größe der gebildeten Maschen.

45 Die einzelnen Werte für die Maschenweite können an den Trimmern eingestellt werden. Jeweils ein Trimmer wird aktiviert. Wird von einem Trimmer zum nächsten umgeschaltet, so ändert sich die Maschengröße entsprechend. Diese Änderung erfolgt aber nicht plötzlich, sondern entsprechend der Umdrehung des Nadelzylinders allmählich.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer in der Abbildung dargestellten Ausführungsforrn näher erläutert. Hierbei ist die mechanische Einrichtung perspektivisch und der elektronische Teil vereinfacht und als Blockdiagramm dargestellt.

Der Nadelzylinder C ist mit seiner Achse vertikal angeordnet und liegt auf einem Stützlager 1, das es dem Zylinder ermöglicht, sich in vertikaler Richtung längs seiner Achse X-X in zwei Richtungen zu bewegen, die durch die Pfeile fr und fa bezeichnet sind, wenn die Notwendigkeit für eine Regulierung der Maschengröße gegeben ist. Mit Hilfe einer kardanischen Aufhängegabei 2, die das Stützlager 1 trägt, ist es möglich, den Nadelzylinder aufwärtszubewegen, wobei der letztere durch Federn vorgespannt wird, die ihn nach unten treiben, so daß es möglich ist, eine kurze Verschiebung

dieses Zylinders längs seiner Achse zu erreichen. Die Gabel 2 wird einerseits durch ein Teil an einer Verbindung 2Λ und andererseits in der nachfolgend beschriebenen Weise abgestützt

Das Anheben des Zylinders wird durch eine elektromechanische Einrichtung erreicht, die grundsätzlich einen elektrischen Schrittmotor 3, einen Schraubenschaft 4, der von dem Motor 3 angetrieben wird, eine Bundmutter 5 für die Schraube 4, eine Gabel 6, die mit der Bundmutter 5 verbunden ist, und ein elektrisches Potentiometer (oder variabler Widerstand) 7, das mit Hilfe der Welle des Motors 3 und der Schraube 4 betätigt wird.

Der Schrittmotor 3 ist mit der Schraube 4, die mit einem Stützlager 9 abgestützt ist, über eine ausgerichtete Verbindung oder Kopplung 8 fest verbunden. An die Schraube 4 ist die Bundmutter 5 gekoppelt, die gegen eine mögliche Drehung beispielsweise durch die Gabel 6, die an dieser anliegt, gesichert ist, jedoch kann sich die Bundmutter 5 axial frei auf der Schraube 4 i.ifolge der Drehung hiervon bewegen; durch Betätigung der Bundmutter 5 auf der Gabel 6 wird die Winkelverschiebung auf der Welle 10 bestimmt, mit der die Gabel 6 fest verbunden ist; die Welle 10 verläuft senkrecht zur Achse der Schraube 4 und des Motors 3. Die Welle 10 weist einen damit fest verbundenen Trägerbügel 11 auf, auf dem die Kardangelenkgabel 2 ruht. Entsprechend der Drehrichtung des Schrittmotors 3 und daher der Schraube 4 wird das Anheben oder Absenken der Gabel 2 bestimmt, die das Stützlager 1 trägt, auf dem der Nadelzylinder Cruht; der Zylinder wird daher durch die Einwirkung dieser Vorrichtung angehoben und durch die Wirkung der Federn bis zu dem Punkt abgesenkt, bis zu dem es durch die Bewegung der Vorrichtung ermöglicht wird.

Die Funktion einer elektronischen Einheit 12 wird nachfolgend beschrieben. Die Einheit 12 ist über eine Leitung 13 mit dem Potentiometer 7 und über eine Leitung 14 mit dem Schrittmotor 3 verbunden, außerdem bekommt die Einheit 12 Steuerimpulse von einem Impulsfühler, der mit dem Nadelzylinder verbunden ist, um Impulse mit einer Frequenz zu erzeugen, die vergleichbar mit der Zylinderdrehung ist; die Signale kommen an der Einheit 12 über zwei Schalter S¹1 und 52 an, die eine Steuerung des Motors 3 in entgegengesetzte Richtungen erlauben.

Ferner umfaßt die elektronische Einrichtung — die von der obigen Vorrichtung getrennt ausgeführt ist — einige Trimmer (oder einstellbare Potentiometer) Tr₁, Tr₂, .., Tr_n, mit deren Hilfe es möglich ist, die Drehrichtung des Schrittmotors 3 und die Winkelamplitude hiervon zu steuern; jedem Trimmer entspricht ein Schalter I₁, Λ,... Z_n.

Wenn es erforderlich ist, die Maschengröße, die am oberen Ende des Nadelzylinders entsteht, zu verändern, vergleicht das elektronische System die Widerstandsbeträge an einem Trimmer mit dem Widerstandsbetrag, der zu diesem Zeitpunkt am Potentiometer 7 herrscht, und liefert einen Analogwert in Abhängigkeit von der momentanen Stellung des Zylinders. Mit Hilfe dieses Vergleichs regelt das elektronische System 12 die Rotation des Schrittmotors 3 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn und um einen bestimmten Winkel, bis die Widerstandswerte des Trimmers und des Potentiometers 7 sowohl nach ihrem Absolutwert als auch in ihrer elektrischen Richtung gleich sind.

Wenn eine stufenweise Einstellung der Maschen erfolgen soll, die bei axiaier Bewegung des Nadelzyiinders um infinitesimale Schritte bei jeder Umdrehung dieses Zylinders auftritt, erhält das elektronische System bei jeder Zylinderumdrehung ein Signal vom Impulsfühler, der in der Nähe dieses Zylinders angeordnet ist, und schickt dann zum Schrittmotor 3 Impulse, die bewirken, daß der letztere jedesmal, wenn der Schalter Si bzw. der Schalter 52 geschlossen wird, einen Schritt im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn vornimmt. Die Impulse, die in einer kontinuierlichen Folge über die elektromechanische Einrichtung, wie oben beschrieben, auf den Schrittmotor gegeben werden, werden in mikrometrische Bewegungen des Zylinders für jede Umdrehung hiervon übertragen.

Die Bewegungen aufgrund des Vergleichs der

Widerstandswerte der Trimmer Th, Th Tr_n, die

einer mit dem anderen und nachfolgend nacheinander mit denjenigen des Potentiometers 7 entsprechend der Aufeinanderfolge der Öffnungen und Schließungen der Schalter I₁, /2, ...,/„ verglichen werden, sind unabhängig von den Zylinderumdrehungen und erfolgen mit einer Geschwindigkeit und für eine Amplitude, die durch die absoluten Werte der Vergleichsgrößen bestimmt werden, und zwar lediglich in Abhängigkeit von der Anzahl der Schritte pro Sekunde, die durch den Schrittmotor auszuführen sind, was eine strukturelle Eigenschaft dieses Motors darstellt.

Hitrzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Einrichtung zur Axialverstellung des Nadelzylinders in einer Rundstrickmaschine für Strümpfe oder Maschenware zum Verändern der Maschenlänge ■> gemäß einem Programm während der Herstellung jeweils eines Warenstücks,

   mit einem elektrischen Schrittmotor und einer Übertragungskette von dem Schrittmotor zum Nadelzylinder, die mit angepaßtem Untersetzungsverhältnis die Winkelschritte des Schrittmotors in Axialverschiebungen eines mit dem Zylinder kombinierten Stützorgans, wie z. B. Stirnlagers, umsetzt, und mit einem elektrischen System zum Steuern des Schrittmotors mit Impulsfolgen, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische System umfaßt:

   ein Potentiometer (7), vorzugsweise ein Drei.-potentiometer, das mit der Welle (4) oes Schrittmotors (3) oder mit einem anderen Element der Übertragungskette (4, 5, 6, 10, II, 2, 1) verbunden ist, das ein der Zylinderstellung entsprechendes analoges Spanr.ungssignal liefert, um gewünschte Stellungen in Abhängigkeit von einem Programm zu erhalten; eine Vielzahl von Trimmern (Tri, 7>2 ... Trn), die selektiv aktivierbar sind für den Vergleich der ihnen entsprechenden Spannungen mit der Spannung des Potentiometers (7), wobei das elektrische System Steuerimpulse für das Vorrücken des Schrittmotors (3) bis zum Nullabgleich der miteinander verglichenen Spannungen aussenden kann; und einen Impulsfühler (Su S2) für die von den Zylinderdrehungen erhaltenen Impulse, der verbunden ist mit Mitteln zum Aktivieren des elektrischen Systems zur Erzeugung der Impulse für den Schrittmotor (3) in der einen Richtung (mit Si) oder in der anderen Richtung (mit Sj) entsprechend einem Programm, zur Erzielung einer allmählichen, der Anzahl der Umdrehungen des Zylinders (c) entsprechenden Veränderung (Zunahme oder Abnahme) der Größe der gebildeten Maschen.