DE2340385A1

DE2340385A1 - Einrichtung zur axialbewegung des nadelzylinders in einer rundstrickmaschine und insbesondere in einer strumpfstrickmaschine

Info

Publication number: DE2340385A1
Application number: DE19732340385
Authority: DE
Inventors: Claus-Peter Lueth
Original assignee: G Billi and C SpA
Current assignee: G Billi and C SpA
Priority date: 1972-08-12
Filing date: 1973-08-09
Publication date: 1974-02-21
Also published as: ES417785A1; FR2195979A5; DD107092A5; JPS49132357A; DE2340385C2; IT974591B

Description

Einrichtung zur Axialbewegung des NadelZylinders in einer Rundstrickmaschine und insbesondere in einer Strumpf -

strickmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Axialbewegung des Nadelzylinders in einer Rundstrickmaschine und insbesondere in einer Strumpfstrickmaschine oder für ähnliche Funktionen. Die Einrichtung hat die Aufgabe, die Maschengröße gemäß einem Arbeitsprogramm sowohl unabhängig als auch entsprechend der Zylinderdrehung einzustellen.

409808/0945

Die erfindungsgemäße Einrichtung umfaßt im wesentlichen einen elektrischen Schrittmotor, eine kinematische Kette von dem Schrittmotor zu dem Nadelzylinder, um mit einem geeigneten Untersetzungsverhältnis die Drehungen des Schrittmotors in axiale Bewegungen eines Stützteils, etwa eines Stützlagers, das mit dem Zylinder kombiniert ist, umzuformen, und ein elektronisches System, das dazu dient, während eines Mascitinenzyklus die gewünschte Impulsfolge dem Schrittmotor einzugeben, um die axiale Lage des Zylinders und daher die Größe der zu bildenden Maschen zu verändern.

Der Schrittmotor, kann vorzugsweise einen Schraubenschaft betätigen, der durch einen Gewindering und Transmissionsglieder eine Gabel bewegt, die das Stützlager zusammen mit dem Nadelzylinder kardanisch trägt.

Das elektronische System kann ein Winkelkontrollpotentiometer, das auf der Welle des Schrittmotors angebracht ist, oder ein Potentiometer aufweisen, das mit einem Glied der kinematischen Kette verbunden ist, um ein analoges Spannungssignal zu liefern, das der momentanen Stellung entspricht, die die kinematische Kette und damit der Nadelzylinder gerade annimmt. Mit Hilfe dieses Signals kann man die gewünschten Regelungen als Funktion eines Programms

409808/09^5

erhalten. Insbesondere kann das elektronische System eine Vielzahl von wahlweise aktivierbaren Trimmern zum Vergleich der diesen entsprechenden Spannungen zu der des Potentiometers aufweisen; das elektronische System ist daher geeignet,und bestimmt, Steuerimpulse entsprechend der Schrittmotordrehung zur Kullpunkteinstellung der Vergleichsspannungen abzugeben.

Das elektronische System kann ferner - zusätzlich oder anstelle der Trimmeranordnung - eine Facheinrichtung für Impulse, die von den Zylinderumdrehungen erhalten werden, und Mittel aufweisen, die es dem elektronischen System ermöglichen, Steuerimpulse des Schrittmotors in einer Richtung oder in. der anderen Richtung als Funktion eines Programms zu erzeugen, um sofort eine fortschreitende Änderung - im Anwachsen oder Abnehmen - der gebildeten Maschen mit einer Progressivität zu erhalten, die der Zahl der Umdrehungen entspricht, die der Zylinder in dem Zeitraum ausführt, in dem die Impulsfangeinrichtung und das elektronische System hierfür wirksam gemacht sind.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer in der Abbildung dargestellten Ausfuhrungsform näher erläutert. Hierbei ist die mechanische Einrichtung perspektivisch

409808/0945

234038B

und der elektronische Teil vereinfacht und als Blockdiagramm dargestellt.

Der Nadelzylinder C ist mit seiner Achse vertikal angeordnet und liegt auf einem Stützlager 1, das es dem Zylinder ermöglicht, sich in vertikaler Richtung längs seiner Achse X-X imzvyei Richtungen zu bewegen, die durch die Pfeile fr und fa bezeichnet sind, wenn die Notwendigkeit für eine Regulierung der Maschengröße gegeben ist. Mit Hilfe einer kardanischen Aufhärtgegabel 2, die das Stützlager 1 trägt, ist es möglich, den Nadelzylinder aufwärtszubewegen, wobei der letztere durch Federn vorgespannt wird, die ihn nach unten treiben, so daß es möglich ist, eine kurze Verschiebung dieses Zylinders längs seiner Achse zu erreichen. Die Gabel 2 wird einerseits durch ein Teil an einer Verbindung 2A und andererseits in der nachfolgend beschriebenen Weise abgestützt.

Das Anheben des Zylinders wird durch eine elektromechanische Einrichtung erreicht, die grundsätzlich einen elektrischen Schrittmotor 3, einen Schraubenschaft /+, der von dem Motor 3 angetrieben wird, eine Bundmutter 5 für die Schraube i+, eine Gabel 6, die mit der Bundmutter 5 verbunden ist, und ein elektrisches Potentiometer

409808/09A5

(oder variabler Widerstand) ?, das mit Hilfe der Welle des Motors 3 und der Schraube k betätigt wird.

Der Schrittmotor 3 ist mit der Schraube k, die mit einem Stützlager 9 abgestützt ist, über eine ausgerichtete Verbindung oder Kopplung 8 fest verbunden. An die Schraube 1+ ist die Bundmutter 5 gekoppelt, die gegen eine mögliche Drehung beispielsweise durch die Gabel 6, die an dieser anliegt, gesichert, jedoch kann sich die Bundmutter 5 axial frei auf der Schraube if infolge der Drehung hiervon bewegen;" durch Betätigung der Bundmutter 5 auf der Gabel 6 wird die Winkelverschiebung auf der Welle Io bestimmt, mit der die Gabel 6 fest verbunden, ist; die Welle Io verläuft senkrecht zur Achse der Schraube ij. und des Motors 3- Die Welle Io weist einen damit fest verbundenen Trägerbügel 11 auf, auf dem die Kardangelenkgabel 2 ruht. Entsprechend der Drehrichtung des Schrittmotors 3 und daher der Schraube A- wird das Anheben oder Absenken der Gabel 2 bestimmt, die das Stützlager 1 trägt, auf dem der Nadelzylinder C ruht; der Zylinder wird daher durch die Einwirkung dieser Vorrichtung angehoben und durch die Wirkung der Federn bis zu dem Punkt abgesenkt,*bis zu dem es durch die Bewegung der Vorrichtung ermöglicht wird.

A09808/09A5

Die Funktion einer elektronischen Einheit 12 wird nachfolgend "beschrieben. Die Einheit 12 ist über eine Leitung 13 mit dem Potentiometer 7 und über eine Leitung 1 if mit dem Schrittmotor 3 verbunden, außerdem bekommt die Einheit 12 Steuerimpulse von einer Fangeinrichtung, die mit dem Nadelzylinder verbunden ist, um Impulse mit einer Frequenz zu erzeugen, die vergleichbar mit der Zylinderdrehung ist; die Signale kommen an der Einheit 12 über zwei Schalter SI und SZ an, die eine Steuerung des Motors 3 in entgegengesetzte Eichtungen erlauben.

Ferner umfaßt die elektronische Einrichtung - die von der obigen Vorrichtung^getrennt ausgeführt ist - einige potentiometrisehe Trimmer (oder einstellbare Potentiometer) Tr., Tr₂,--., ^Tr _n> ^mit deren Hilfe es möglich ist, die Drehrichtung des Schrittmotors 3 und die Winkelamplitude hiervon zu steuern; jedem Trimmer entspricht ein Schalter I-, I~,.. . ,1 .

Wenn es erforderlich ist, die Maschengröße, die aai oberen Ende des Madelzylinders gemacht wird, zu verändern, vergleicht das elektronische System die Widerstandsbeträge an einem potentiometrischen Trimmer

409808/0 9 45

mit dem Widerstandsbetrag, der zu diesem Zeitpunkt am Potentiometer 7 herrscht, und liefert einen Analogwert in Abhängigkeit von der momentanen Stellung des Zylinders. Mit Hilfe dieses Vergleichs reguliert das elektronische System 12 die Rotation des Schrittmotors 3 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn und um einen bestimmten V/inkel, bis die Widerstandswerte des Trimmers und des Potentiometers 7 sowohl nach ihrem Absolutwert als auch in ihrer elektrischen Richtung gleich sind.

Wenn eine stufenweise Einstellung der Maschen erfolgen soll, die bei axialer Bewegung des Nadelzylinder um infinitesimale Schritte bei jeder Umdrehung dieses Zylinders auftritt, erhält das elektronische System bei jeder Zylinderumdrehung ein Signal von der Fangeinrichtung, die in der Nähe dieses Zylinders angeordnet ist, und schickt dann zum Schrittmotor 3 Impulse, die bewirken, daß der letztere jedesmal, wenn der Schalter S₁ bzw. der Schalter Sp geschlossen wird, einen Schritt im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn vornimmt. Die Impulse, die in einer kontinuierlichen Folge über die elektromechanische Einrichtung, wie oben beschrieben, auf den Schrittmotor gegeben v/erden, v/erden in mikrometrische Bewegungen des Zylinders für jede Umdrehung hiervon übertragen.

409808/0945

Die Bewegungen aufgrund des Vergleichs der Widerstandswerte der Trimmer Tr, , Tr~>,... , ^Tr _n> die einer mit dem anderen und nachfolgend nacheinander mit denjenigen des Potentiometers 7 entsprechend der Aufeinanderfolge der Öffnungen und Schließungen der Schalter I., I-,..., I verglichen werden, sind unabhängig von den Zylinderumdrehungen und erfolgen mit einer Geschwindigkeit und für eine Amplitude, die durch die absoluten Werte der Vergleichsgröße!* bestimmt werden und zwar lediglich in Abhängigkeit von der Anzahl der Schritte pro Sekunde, die durch den Schrittmotor auszuführen sind, was eine strukturelle Eigenschaft dieses Motors darstellt.

409808/0945

Claims

Patentansprüche

1. Einrichtung zur Axialbewegung des Kadelzylinders in einer Rundstrickmaschine oder Strumpfstrickmaschine oder für ähnliche Funktionen, gekennzeichnet durch einen elektrischen Schrittmotor (3)» eine kinematische Kette von dem Schrittmotor (3) zu dem Nadelzylinder (C), um mit einem geeigneten Untersetzungsverhältnis die Drehbewegungen des Schrittmotors in axiale Bewegungen eines Stützteils, etwa eines Stützlagers (.1), das mit dem Zylinder verbunden ist, umzuformen, und ein elektronisches System, das dazu dient, während eines Maschinenzyklus die gewünschte Impulsfolge dem Schrittmotor einzugeben, um die axiale Lage des Zylinders und damit die Größe der zu bildenden Maschen zu verändern.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch .gekennzeichnet, daß der Schrittmotor (3) einen Schraubenschaft (A-) betätigt, der über eine Bundmutter (5) und Transmissionsglieder eine Gabel (£) bewegt, die das Stützlager (1) zusammen mit dem

409808/0945

nadelzylinder (C) kardanisch trägt.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e kennzei chnet, daß das elektronische System ein Potentiometer (7) - insbesondere mit einer Winkelkontrolle - aufweist, das mit der V/eile des Schrittmotors (3) oder mit anderen Teilen der kinematischen Kette verbunden ist, um ein analoges Spannungssignal zu liefern, das der momentanen Stellung entspricht, die die kinematische Kette und damit der Nadelzylinder gerade annimmt.

if. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elektronische Systea eine Vielzahl von wahlweise aktivierbaren Trimmern (Tr₁, Tr₂,.».,Tr ) zum Vergleich der diesen entsprechenden Spannungen mit der des Potentiometers (7) aufweist, was dazu dient, Steuerimpulse entsprechend der Schrittmotorbewegung zur Nullpunkteinstellung der Vergleichsspannungen abzugeben.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2 und gegebenenfalls nach Anspruch 3 und 4, dadurch g ekennz ei c h n e t, daß das elektronische System eine Fangein-

A09808/Q9A5

richtung für Impulse, die von. den Zylinderumdrehungen erhalten v/erden, und Mittel aufweist, die es dem elektronischen System ermöglichen, Steuerimpulse des Schrittmotors in einer Richtung oder in der anderen Richtung in Abhängigkeit von einem Programm zu erzeugen, um eine schrittweise Änderung - im Anwachsen oder Abnehmen - der Größe der gebildeten Maschen mit einer Progressiv!tat zu erhalten, die der Zahl der Umdrehungen entspricht, die der Zylinder in den Zeiträumen ausführt, in denen die Impulsfangeinrichtung und das elektronische System hierfür befähigt ist.

409808/0945

Leerseite