DE3131823A1 - Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine - Google Patents

Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine

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DE3131823A1
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Takashi Kasugai Aichi Mizoguchi
Masaki Komaki Aichi Senda
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OKUMA HOWA KIKAI KK
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OKUMA HOWA KIKAI KK
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Description

OKUMA HOWA KIKAI KABUSHIKI KAISHA, Kounan-Shi, Aichi-Ken,
Japan
.Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine, die ein Werkzeugmagazin mit mehreren selbsttätig durch einen Werkzeugwechselarm auswechselbaren Werkzeugen aufweist und die den Werkzeugen in dem Magazin zugeordneten Werkzeugnummern anzeigen kann.
Bei einer Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugmagazin müssen Werkzeuge, für die Nummern, die den Werkzeugbehältern des Magazins zugeordnet sind, als Werkzeugnummern gespeichert sind, in den jeweiligen Behälter zurückbefördert bzw. zurückgestellt werden. Beim Zurückstellen eines Werkzeugs muß das Werkzeugmagazin während der Bereitschafts- oder Wartezeit so positioniert werden, daß sein zugehöriger Behälter in die Werkzeugwechselposition kommt. Hierfür muß die Werkzeugmaschine eine Hilfsstation zum Erfassen des nächsten Werkzeugs aufweisen.
Wenn die Werkzeuge selbst mit codierten Werkzeugnummern versehen oder in der Speichervorrichtung einer Steuereinheit zuvor Werkzeugnummern gespeichert sind, haben die Werkzeuge ihre eigenen Werkzeugnummern, so daß die Werkzeuge nicht immer in die vorbestimmten Behälter zurückgestellt werden müssen. Bei einer derartigen Werkzeugmaschine sind jedoch keine geeigneten Anzeigeeinrichtungen zum Erkennen der Werkzeugnummern und keine Einrichtungen vorgesehen, die eine Änderung aller Werkzeugnuroinern infolge einer Werkzeugver-Schiebung oder eines Werkzeugwechsels erkennen lassen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine der eingangs erwähnten
Art anzugeben, bei der eine Werkzeugnummer mitlaufen kann, nachdem eine Werkzeugverschiebung erfolgt ist, so daß es leicht erkannt werden kann, und bei der selbst im Falle eines Werkzeugaustausches die Werkzeugnummernanzeige in Übereinstimmung mit dem Werkzeugaustausch bewirkt wird, so daß alle Werkzeugnummern nach einer Werkzeugverschiebung auf einen Blick erkannt werden können.
Erfindungsgemäß ist die Aufgabe bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugmagazin, das mehrere Werkzeuge aufnimmt und wählbar weiterschaltbar ist, und mit einem Werkzeugwechselarm, der zwischen dem Magazin und einer Spindel, die mit einem Spindelkopf drehbar verbunden ist, hin- und herbewegbar ist, um ein Werkzeug auszuwechseln, und bei der Werkzeugnummern nach Wünsch eingestellt und in Speichereinrichtungen von Steuereinrichtungen in Abhängigkeit von einem Betriebsprogramm speicherbar sind, gelöst durch eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der gespeicherten Werkzeugnummern in Abhängigkeit von Befehlen und zum Wiedereinschreiben der auf diese Weise angezeigten Werkzeugnummern in Abhängigkeit von Befehlen und eine Einrichtung zum Verschieben der Positionen, wo die Werkzeugnummern gespeichert sind, synchron mit der bei einer Werkzeugwahl oder einem Werkzeugwechsel verbundenen Werkzeugverschiebung, so daß die von der Anzeigeeinrichtung angezeigten Werkzeugnummern zusammenhängend mit der Werkzeugverschiebung geändert werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine,
Fig. 2 die Vorderansicht einer Tastatur,
Fig. 3 eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Werkzeugnummern,
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für eine Anzeigeeinrichtung,
Fig. 5 ein Flußdiagramm zum Unterbrechen einer einzigen Dateneinheit, die über die Tastatur eingegeben wird,
Fig. 6 ein Flußdiagramm zum Unterbrechen aufeinanderfolgender Daten,
Fig. 7 ein Flußdiagramm für einen Werkzeugwechselbefehl, Fig. 8 ein Flußdiagramm für einen Werkzeugauswahlbefehl und
Fig. 9 ein Diagramm der Anordnung von Adressen in einem Datenspeicher.
Nach Fig. 1 ist auf dem Bett 1 einer Werkzeugmaschine ein Werkzeugschlitten 2 längs einer horizontalen Führungsfläche hin- und herverschiebbar. Der Werkzeugschlitten 2 wird durch Befehle einer numerischen Steuereinrichtung 3 gesteuert. Auf dem Werkzeugschlitten 2 ist ein Tisch 4 längs einer horizontalen Führungsfläche nach rechts und links verschiebbar gelagert. Auf dem Tisch 4 ist ein Werkstück befestigt. Der Tisch 4 wird ebenfalls durch Befehle der numerischen Steuereinrichtung 3 gesteuert. Längs einer vorderen vertikalen Führungsfläche ist ein Spindelkopf 6 verschiebbar gelagert. Er wird ebenfalls durch Befehle der numerischen Steuereinrichtung 3 gesteuert. Der Spindelkopf 6 ist an einem Ständer 5 so befestigt, daß er vertikal verschiebbar ist. Ferner ist auf dem Spindelkopf 6 eine Spindel 7 drehbar gelagert, an der ein Werkzeug lösbar befestigt ist. An der einen Seite des Spindelkopfes 6 ist ein Magazin 8, in dem mehrere Werkzeuge horizontal angeordnet sind, vorgesehen. In dem Magazin sind mehrere Behälter P^ bis P20 zur Aufnahme der Werkzeuge
endlos miteinander verbunden. Die Behälter werden durch Befehle im Uhrzeigersinne oder Gegenuhrzeigersinne gedreht und so weitergeschaltet, daß der weitergeschaltete Behälter die Werkzeugwechselposition P^ schneller erreichen kann. In der Werkzeugwechselposition wird der Behälter durch einen Hilfsarm 9 in Abhängigkeit von einem Befehl in eine vertikale Lage gedreht und gleichzeitig durch einen Befehl festgehalten und dann in Bereitschafts- oder Wartestellung gehalten. In der Werkzeugbefestigungsposition P, wird das erforderliche Werkzeug eingesetzt oder von Hand ausgetauscht bzw. ausgewechselt.
Zwischen der Spindel 7 und einem Behälter 8a, der in die vertikale Lage gedreht worden ist, ist ein Werkzeugwechselarm 10 mit Klemmbacken vorgesehen, die sich in entgegengesetzten Richtungen zu beiden Seiten öffnen. Der Werkzeugwechselarm 10 ist so ausgebildet, daß er aus der Bereitschaf tsposition horizontal in die Werkzeugwechselposition gedreht wird, und umgekehrt, und ist in der vertikalen Achsenrichtung verschiebbar, um ein Werkzeug zu montieren oder zu demontieren.
Die soweit beschriebene Werkzeugmaschine ist an sich bekannt. Um die Operationen verschiedener Teile der Werkzeugmaschine zu bestätigen, sind an wesentlichen Stellen der Werkzeugmaschine Grenzschalter vorgesehen. Erfindungsgemaß sind zwei Grenzschalter vorgesehen, um ein Signal zu bilden, das für ein Anzeigetransfersignal I in Abhängigkeit von einer Drehung des Werkzeugwechselarms 10 beim Auswechseln eines Werkzeugs erzeugt wird, und um ein Signal zum Unterscheiden eines Anzeigetransfersignals II und einer Weiterschaltdrehrichtung zu bilden. Die beiden Grenzschalter erzeugen immer dann Signale, wenn eine Schaltrolle, die das Magazin weiterschaltet, eine'Teilung vor der Weiterschal tposition steht.
. Für das Magazin 8 sind zweiziffrige bzw. zweistellige Leuchtdioden L1 bis L20 vorgesehen, um den Positionen der Behälter entsprechende Zahlen anzuzeigen* Ferner ist eine zweistellige Leuchtdiode Lq zur Anzeige der Nummer eines Werkzeugs vorgesehen, das an der Spindel befestigt ist (vgl. Fig. 3). Anstelle der Leuchtdioden können auch andere Anzeigemittel, z.B. Leuchtröhren, zum Anzeigen von Zahlen durch binärcodierte Signale oder elektromagnetische Anzeigemittel verwendet werden.
Anhand der Fig. 2, 3 und 4 wird eine Steuereinrichtung zum Betätigen der Leuchtdioden und Synchronisieren des Betriebs der Leuchtdioden mit den angezeigten Nummern in Übereinstimmung mit einer Werkzeugbewegung, die bei einer Werkzeugwahl und einem Werkzeugwechsel erfolgt, beschrieben.
An der Bedienungstafel der numerischen Steuereinrichtung ist eine Tastatur 20 (Fig. 2) vorgesehen. Die Tastatur 20
hat Tastschalter 0, 1, 2, ..... und 9 sowie A, B, C,
und F zur Hexadezimalcodierung sowie'Tastschalter DAT/ADR, INT, ALARM RETRIEVAL und CMD. Die Tastatur 20 ist mit einer Adressenmehrfachleitung A und einer Datenmehrfachleitung eines Ablauf Steuerwerks 30 verbunden, um Daten in einen Direktzugriff speicher RAM in einem Datenspeicher einzugeben. Bei Erhalt der eingegebenen Daten, speichert das Ablauf stexierwerk 30 eine Werkzeugnummer unter einer vorbestimmten Adresse im Datenspeicher ab. Wenn die Anzeigetransfersignale I und II sowie die Uhrzeigersinn- und Gegenuhrzeigersinn-Signale in eine Schnittstelleneinheit eingegeben worden sind, überträgt das Ablaufsteuerwerk die im Speicher gespeicherten Daten zur Betätigung einer Anzeigeeinheit 40 (Fig. 3), die die erwähnten Leuchtdioden aufweist und mit der Adressenmehrfachleitung A und der Datenmehrfachleitung D verbunden ist.
Anhand von Fig. 4 wird nachstehend das AblaufSteuerwerk beschrieben.
An die Adressenmehrfachleitung A und die Datenmehrfachleitung D ist eine erste Steuerschaltung 301 zur Erzeugung von Taktimpulsen angeschlossen. Das heißt, die erste Steuerschaltung 301 erzeugt Taktsignale zur Zeitmultiplexsteuerung der Betätigung verschiedener Elemente. Ferner ist an die Adressenmehrfachleitung A und die Datenmehrfachleitung D eine Anzeigeadressiereinheit 302 angeschlossen, die
10. Adressen in einem Datenspeicher bestimmt. Ein Programmspeicher 303 enthält einen löschbaren, programmierbaren Festwertspeicher (EPROM). In dem Programmspeicher 303 ist ein Programm gespeichert, das zur Ausführung von Befehlen erforderlich ist. Der Speicher 303 ist ebenfalls mit der Adressenmehrfachleitung A und der Datenmehrfachleitung D verbunden. Die Adressierung des EPROM im Programmspeicher 303 bewirkt ein Programmzähler 304.
In einem Datenspeicher 305 sind Daten in Hexadezimalschreibweise gespeichert. Der Datenspeicher 305 enthält einen Direktzugriffspeicher (RAM) mit einer Kapazität von zweiundzwanzig Bytes für die Adressen von zwanzig in dem Magazin aufgenommenen Werkzeugen, eine Adresse für die Spindel und eine Adresse zum kurzzeitigen Auslesen von Daten (vgl. Fig. 9). Der Datenspeicher 305 ist ebenfalls mit der Adressenmehrfachleitung A und der Datenmehrfachleitung D verbunden. Sodann ist eine zweite Steuerschaltung
306 mit der Adressenmehrfachleitung A und der Datenmehrfachleitung D verbunden, um Daten mit dem Programmspeicher 303 auszutauschen. Eine E/A-Schnittstelleneinheit 307 ist ebenfalls mit der Adressenmehrfachleitung und der Datenmehrfachleitung D verbunden. Die E/A-Schnittstelleneinheit
307 bewirkt, bei Empfang der Anzeigetransfersignale I und II sowie der Uhrzeigersinn- und Gegenuhrzeigersinn-Signale das .Wiedereinschreiben des Inhalts des RAM in den Datenspeicher 305.
Nachstehend wird anhand von Flußdiagrammen, die in den Fig. 5 und 6 dargestellt sind, ein Verfahren zum Unterbrechen von Daten aus der Tastatur 20 beschrieben.
Um die Werkzeugnummern in den Adressen entsprechend den Werkzeugnummeranzeigeleuchtdioden einzeln der Reihe nach oder beliebig zu unterbrechen, nachdem zuvor- an der Tasta-.tür 20 eine Einzeldatenunterbrechung eingestellt worden ist, werden die Werkzeugnummern gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 5 bestimmt bzw. vorgeschrieben.
In der Stufe S.. nach Fig. 5 wird ein Unterbrechungszeichen in Abhängigkeit von einer Unterbrechungsanforderung erzeugt. Wenn das AbIaufSteuerwerk 30 ein Unterbrechungsfreigabesignal erzeugt, wird die Unterbrechung in der Stufe S2 ausgelöst. In der Stufe S^ wird der Betrieb des Ablaufsteuerwerks 30 angehalten, und dann werden in der Stufe S^ Daten übertragen. Mit anderen Worten, die Werkzeugnummer» die bei der Vorbereitung durch Betätigung von Zifferntastschalter, z.B. der Tastschalter 0 und 2, vorgeschrieben bzw. eingestellt worden ist, wird in den RAM übertragen.
In diesem Falle wird der Behälterposition P, (Fig. 1), wo ein Werkzeug eingesetzt oder entnommen werden soll, die Zahl "02" zugeordnet, " so daß ein Werkzeug mit der Werkzeugnummer "2" in diesen Behälter eingesetzt werden muß. Irgendeine Zahl von "1" bis "99" kann als Werkzeugnummer vorgeschrieben bzw. zugeordnet werden. Nach dieser Zuordnung wird die Zahl "02" in Hexadezimalschreibweise als "00000010" unter der Adresse 03 im RAM des Datenspeichers gespeichert. In der Stufe S5 wird eine Dateneinschreiboperation in Abhängigkeit von einem Einschreibendesignal beendet. In ähnlicher Weise werden alle Werkzeuge in die betreffenden Behälter eingeführt, wobei gleichzeitig die Werkzeugnummern einzeln zugeordnet werden, so daß die die Werkzeugnummern der Werkzeuge darstellenden Daten in dem RAM gespeichert werden.
Aufeinanderfolgende Werkzeugnummern können wie folgt eingestellt werden: Zuerst wird in der Behälterposition P, ein "Werkzeug mit der Nummer 1 eingesetzt, und dann wird, ■ nachdem das Magazin um eine Teilung im Uhrzeigersinne weitergeschaltet worden ist, ein Werkzeug mit der Nummer 2 eingesetzt. Nachdem alle Werkzeuge in die Behälter eingesetzt worden sind, wird das Werkzeug mit der Nummer 1 in der Behälterposition P1, bei der es sich um die Werkzeugwechselposition handelt, eingestellt. Nach einer vorbereitenden Einstellung der Tastatur 20 auf eine sukzessive Datenunterbrechung werden die Werkzeugnummern gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 6 eingestellt.
In der Stufe S11 wird ein Unterbrechungszeichen bei einer Unterbrechungsanforderung erzeugt. In der Stufe S^ wird die Unterbrechung durch ein Unterbrechungsfreigabesignal des AblaufSteuerwerks ausgelöst. In der Stufe S^, wird der Betrieb des Ablaufsteuerwerks angehalten, und in der Stufe S1^ werden die Daten in den RAM übertragen. Auf diese Weise wird eine Werkzeugnummer "01" unter der Adresse 01 im RAM des Datenspeichers 305 gespeichert. In der Stufe S1,- wird die eingestellte Werkzeugnummer "01" mit einer Werkzeugnummer "20" (weil in diesem Beispiel zwanzig Werkzeuge verwendet werden) verglichen. Da das Vergleichsergebnis "NEIN" lautet, wird die Stufe S16 durchlaufen. In der Stufe S1^ wird eine Eins zur Werkzeugnummer addiert, so daß sich die Werkzeugnummer "02" ergibt, während gleichzeitig eine Eins zur Adressenzahl addiert wird, um die Adressenzahl 02 für die nächste Schreiboperation zu bilden. Dann wird zum Einschreiben einer Werkzeugnummer wieder die Stufe S1^ durchlaufen. Wenn sich schließlich beim Durchlaufen der Stufen S1 j- und S1 g die Werkzeugnummer "20"· ergibt, lautet das Vergleichsergebnis "JA". Daher wird in der Stufe S1y das Einschreiben der aufeinanderfolgenden Werkzeugnummern durch ein Einschreibendesignal beendet.
Anhand der Fig. 7, 8 und 9 wird nachstehend der Betrieb der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine beschrieben.
Es sei angenommen, daß sich die Werkzeuge in den Behältern
P1 (der Werkzeugwechselposition), P2, P3, und P^ in
der Reihenfolge der Werkzeugnummern befinden, der Behälter P2 durch den Hilfsarm 9 in die vertikale Lage gedreht worden ist, so daß er die Bereitschaftslage einnimmt, und das Werkzeug Nummer 3, das sich im Behälter P, befand, an der Spindel befestigt worden ist.
Aufgrund eines Werkzeugwechselbefehls vom Modus MQg (Fig.7) wird in der Stufe S^ geprüft, ob.sich der Spindelkopf 6 in der Werkzeugwechselposition befindet. Wenn das Prüfergebnis "NEIN" lautet, wird ein Alarmsignal erzeugt (die Beschreibung der durch dieses Alarmsignal ausgelösten Operation ist weggelassen). Wenn das Prüfergebnis "JA" lautet, wird die Stufe S22 durchlaufen, um zu prüfen, ob die Spindel 7 angehalten ist. Wenn "JA" (die Beschreibung einiger Operationen ist weggelassen), wird die Stufe S2-, durchlaufen, um die Spindel 7 weiterzuschalten und zu prüfen, ob die Spindel 7 in einer vorbestimmten Position angehalten ist. (Die Beschreibung einiger Operationen ist weggelassen). In der Stufe S2^ wird der Werkzeugwechselarm 10 aus der Bereitschaftsposition um 30° in die Werkzeugfesthalteposition gedreht. Wenn der Arm das Werkzeug festhält, wird die Stufe S2^ durchlaufen, so daß das Werkzeug Nummer 3 an der Spindel 7 und das Werkzeug Nummer 1 im Behälter 8a des Hilfsarms 9, der vom Magazin 8 vertikal nach unten gedreht worden ist, ausgespannt werden. In der Stufe Spg wird der Werkzeugwechselarm 10 nach unten geschwenkt, um die beiden . Werkzeuge gleichzeitig herauszuziehen. In der Stufe S97 wird der Werkzeugwechselarm 10 um 180 gedreht, um das alte Werkzeug auszuwechseln, d.h. das Werkzeug Nummer 3 durch ein neues Werkzeug, d.h. das Werkzeug Nummer 1. Am-Ende der Drehbewegung des Werkzeugwechselarms 10 betätigt
dieser den Grenzschalter, um das Anzeigetransfersignal I zu erzeugen. Das Signal I wird über die Schnittstelleneinheit 307 eingegeben. Daraufhin werden die Daten "03", die das Werkzeug Nummer 3 darstellen, das unter der für das Spindelwerkzeug vorgesehenen Adresse 11OO" des RAM im Datenspeicher gespeichert ist, kurzzeitig unter einer Rückzugsadresse "15", die unter der Adresse "01" gespeicherten Daten "01" unter der Adresse "00" und dann die zurückgezogenen Daten "03" unter der Adresse "01" gespeichert ·'"· . Aufgrund dieses Datenaustausches werden Daten zur Anzeigeeinheit 40 übertragen und neue Nummern angezeigt. So wird die von der Leuchtdiode LQ angezeigte Zahl "03" in die Zahl "01" geändert,, während anstelle der Zahl "01" die Zahl "03" durch die Leuchtdiode L^ angezeigt wird. Am Ende der Drehbewegung des Werkzeugwechselarms 10 wird die Stufe Sp8 durchlaufen, so daß der Werkzeugwechsel arm 10 nach oben bewegt und das alte Werkzeug bzw. das Werkzeug mit der Nummer 3 in den Behälter P1 eingeführt wird, während das neue Werkzeug bzw. das Werkzeug mit der Nummer 1 an der Spindel 7 angebracht wird. In" der Stufe S2Q werden das Werkzeug an der Spindel 7 und das'Werkzeug im Behälter 9 jeweils festgeklemmt. In der Stufe S-*o wird der Werkzeugwechselarm 10 um 30° in der entgegengesetzten Richtung /~- zur Bereitschaftsposition gedreht. Damit ist die Werkzeug-Wechseloperation abgeschlossen.
In Abhängigkeit von einem Werkzeugnummerwählbefehl (Fig. 8) für das Magazin mit einer T-Funktion wird in der Stufe S,. als nächstes geprüft, ob die befohlene Werkzeugnummer, z.B. die Werkzeugnummer "5", mit einer Werkzeugnummer "1" übereinstimmt, die in die Werkzeugwechselposition P,. weitergeschaltet worden ist. Wenn die Prüfung "JA" ergibt, wird die Stufe S,~ durchlaufen, so daß die Drehung des Magazins 8 angehalten und in der Stufe S.*, ein Zapfen eingeführt wird, um die Schaltrolle des Magazins 8 anzuhalten.
In der Stufe S,^ wird der Hilfsarm 9, der den Behälter in
"der Auswechselposition hält, nach unten gedreht. Damit ist die Werkzeugnununernauswahl abgeschlossen. In diesem Falle lautet das Prüfungsergebnis jedoch "DIEIN". Daher wird in der Stufe S151- der Hilfsarm 9 nach oben gedreht. In der Stufe S,g wird der Zapfen herausgezogen, damit sich die Schaltrolle des Magazins drehen kann. In der Stufe S,y wird festgestellt, ob das Magazin im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn gedreht werden muß, um den kürzesten Weg zur Werkzeugwechselposition zu wählen. Wenn dies anhand der Positionsbeziehung zwischen der vorgegebenen Werkzeugnummer "5" und der Werkzeugnummer "1" in der Auswechselposition festgestellt worden ist, dann wird in der Stufe S,Q ein Signal für eine Drehung des Werkzeugmagazins im Uhrzeigersinne erzeugt. In der Stufe S^q wird die Schaltrolle angetrieben, und am Ende eines Fortschaltschrittes der Schaltrolle um eine Teilung werden die beiden Grenzschalter betätigt, um zu bestätigen, daß das Magazin im Gegenuhrzeigersinn gedreht worden ist und das Anzeigetransfersignal II sowie ein Abschlußsignal für einen Fort schalt schritt um eine Teilung zu erzeugen, so daß in der Stufe S<0 der Inhalt des Datenspeichers 305 neu eingeschrieben wird. Bei dieser Neueinschreiboperation werden, um die Daten mit den Adressen im RAM um. eine Adresse verschoben zu speichern, die Daten unter der Adresse "14" unter der Rückzugsadresse "15" zwischengespeichert.
Als nächstes werden die unter der Adresse "Ϊ3" gespeicherten Daten unter der geleerten Adresse "14" gespeichert, und zum Schluß werden die aus dem Speicherplatz mit der Adresse "14" zurückgezogenen Daten unter der geleerten Adresse "01" gespeichert, so daß alle Daten in positiver (+) Richtung um eine Adresse verschoben sind. Die Leuchtdiode der Anzeigeeinheit zeigt daher um +1 erhöhte Daten,an. Die Leuchtdiode Lp0 zeigt jedoch "01" an. Nach einem Speicherneueinschreibungs-Abschlußsignal wird in der Stufe S^ wieder geprüft, ob die vorgegebene (befohlene) Werkzeugnummer "05"
mit der Werkzeugnummer "02" in der Auswechselposition unter der Adresse "01", die umgeschrieben worden ist, übereinstimmt. In diesem Falle lautet das Prüfungsergebnis "NEIN", so daß die Operationen der gleichen Stufen erneut ausgeführt werden.
Wenn dagegen in der Stufe S,„ bestimmt bzw. festgestellt wird, daß das Magazin im Uhrzeigersinn gedreht werden muß, dann wird die Stufe S^ durchlaufen, so daß ein Signal zum Drehen des Magazins im Uhrzeigersinn erzeugt wird. Das Magazin wird daher im Uhrzeigersinn gedreht. In der Stufe S^p, am Ende einer Weiterschaltung der Schaltrolle um eine Teilung werden dann die beiden Grenzschalter betätigt, um zu bestätigen, daß das Magazin im Uhrzeigersinn gedreht worden ist, so daß das Anzeigetransfersignal II und damit das Abschlußsignal für eine Verschiebung um eine Teilung erzeugt wird. In der Stufe S.^ wird der Inhalt des RAM im Datenspeicher 305 neu eingeschrieben bzw. umgeschrieben= In diesem Falle werden die Daten so gespeichert, daß. alle Adressen um eine Adresse in negativer Richtung verschoben sind. Das heißt, die unter der Adresse "01" gespeicherten Daten werden kurzzeitig unter der Rückzugs- bzw. Zwischenspeicheradresse "15" zwischengespeichert, und die unter der Adresse "02" gespeicherten Daten werden unter der freigewordenen (geleerten) Adresse "01" gespeichert. Abschliessend werden die unter der Adresse "15" gespeicherten Daten unter der Adresse "14" gespeichert. Die durch die Leuchtdioden an der Anzeigeeinheit bewirkte Anzeige erfolgt daher in entgegengesetzter UmIaufrichtung. Nach der Erzeugung eines Neueinschreibungs-Abschlußsignals wird die Stufe S^ wieder durchlaufen, um zu prüfen, ob die vorgegebene Werkzeugnummer mit einer Werkzeugnummer in der Auswechselposition übereinstimmt. Es werden die Operationen in den gleichen Stufen ausgeführt, um die Werkzeugnummerauswahl zu bewirken.
Aus diesen Erläuterungen ergibt sich, daß erfindungsgemäß die Anzeigemittel, deren Anzeigeinhalt in Abhängigkeit von den Befehlen wiedereingeschrieben bzw. umgeschrieben wird, entsprechend den Behälternummern des Magazins und der Spindel vorgesehen bzw. zugeordnet und die Werk-■ ■ zeugnummeranzeigen automatisch synchron mit der Werkzeug-• auswahl und dem Werkzeugwechsel ersetzt werden. Die Werkzeugnummeranzeigen können daher jederzeit in Übereinstimmung mit den Werkzeugen erkannt werden, und zwar unabhängig . davon, wie die Werkzeuge ausgetauscht oder ausgewechselt werden. Die Anordnung der Nummern des Werkzeugs auf der Spindel und der Werkzeuge im Magazin kann daher auf einen Blick festgestellt werden, so daß die Werkzeuge leicht ausgetauscht oder vorbereitet werden können, was die Bedienung erleichtert. Ferner ist das erfindungsgemäße Verfahren wesentlich einfacher als das komplizierte Werkzeugcodierungsverfahren, und die Anzeige auf der Anzeigetafel kann an einer dunklen Stelle im Freien abgelesen werden.

Claims (1)

  1. Pcrienianwälie
    Reichel u. Reichel
    Parksiraßel3
    Frankfurt a. M. 1
    9963
    OKUMA HOWA KIKAI KABUSHIKI KAISHA, Kounan-Shi, Aichi-Ken,
    Japan
    Patentanspruch
    Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugmagazin, das mehrere Werkzeuge aufnimmt und wählbar weiterschalfbar ist, und mit einem Werkzeugwechselarm, der zwischen dem Magazin und einer Spindel, die mit einem Spindelkopf drehbar verbunden ist, hin- und herbewegbar ist, um ein Werkzeug auszuwechseln, und bei der Werkzeugnummern nach Wunsch eingestellt und in Speichereinrichtungen von Steuereinrichtungen in Abhängigkeit von einem Betriebsprogramm speicherbar sind,
    gekennzeichnet durch: eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der gespeicherten Werkzeugnummern in Abhängigkeit von Befehlen und zum Wiedereinschreiben der auf diese Weise angezeigten Werkzeugnummern in Abhängigkeit von Befehlen und
    eine Einrichtung zum Verschieben der Positionen, wo die Werkzeugnummern gespeichert sind, synchron mit der bei einer Werkzeugwahl oder einem Werkzeugwechsel verbundenen Werkseugverschiebung, so daß die von der Anzeigeeinrichtung angezeigten Werkzeugnummern zusammenhängend mit der Werkzeugver-Schiebung geändert werden.
DE19813131823 1980-08-15 1981-08-12 Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine Ceased DE3131823A1 (de)

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