DE3122645A1

DE3122645A1 - Horizontalantrieb fuer einen aufzeichnungskopf

Info

Publication number: DE3122645A1
Application number: DE19813122645
Authority: DE
Inventors: Fred Ing.(Grad.) 2930 Varel Johannsen
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia AG
Priority date: 1981-06-06
Filing date: 1981-06-06
Publication date: 1982-12-23

Description

Horizontalantrieb für einen Aufzeichnungskopf
Die Erfindung betrifft einen Horizontal antrieb für einen Aufzeichnungskopf zur Darstellung feingerasteter Schriften, von Bildern in Faksimile und dergleichen, wobei der Aufzeichnungskopf in Führungsstangen und in Zeilenrichtung über eine motorgetriebene Leitspindel verstellbar gelagert ist.
Danach befaßt sich die Erfindung mit einer Antriebseinrichtung für einen in Zeilenrichtung kontinuierlich oder inkremental zu bewegenden Aufzeichnungskopf. Für Flüssigkeitsschreibwerke, Nadeldruckwerke und dergleichen Aufzeichnungswerke, die Bilder oder extrem fein gerasterte Schriften während der Aufzeichnungskopf-Bewegung oder in Zwischenzeiten erzeugen, ist zur Vermeidung von Moire-Effekten und weiteren aus Antriebsschwingungen des Aufzeichnungskopfes herrührenden Schrift-Bildfehlern ein präziser, schwingungsfreier Horizontalantrieb erforderlich.
In den Druckschriften DE-OS 21 09 130 und US-PS-37 87 884 sind Vorschubeinrichtungen für einen Mosaik- bzw. Tintendruckkopf gezeigt, der jeweils direkt mit seiner Leitspindel verbunden ist, so daß die Schwingungen dieser und Stöße direkt auf den Druckkopf übertragen werden. In Erkenntnis der Mängel derartiger Spindelantriebe wurden zwischenzeitlich auch Zugdrähte und Zahnriemen verwendet, die zwar gewisse Dämpfungseigenschaften haben, jedoch starken Längenschwankungen bei längeren Belastungszeiten und auch bei Temperaturänderungen unterworfen sind.
Demgegenüber ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Vorteile starrer Verbindung von Motorwelle, Leitspindel und Taktscheibe nicht durch Schwingungen des Antriebssystems zu schmälern.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale nach dem Inhalt des Patentanspruches.
Ein nicht unwesentlicher Vorteil der Erfindung besteht in der Trennung von Antriebsmittel und Laufwagen, so daß der Druckkopf für beispielsweise ein Aufzeichnen von Über- und Unterlängen in seinen Laufschienen oder mit diesen anhebbar und absenkbar ist.
Anhand des Ausführungsbeispiels in der Zeichnung soll die Erfindung im folgenden beschrieben werden. Es zeigen: Figur 1 die wesentlichen Antriebselemente für den Druck Kopf in einer perspektivischen und verkleinerten Darstellung Figur 2 eine Halbschnitt-, Halbansicht-Darstellung der Leitmutter, Figur 3 eine halbe Ansicht von links auf die Leitmutter in Figur 2 und Figur 4 eine Draufsicht auf den Laufwagen nach Fig. 1.
Der Laufwagen 1 mit dem Druckkopf 2 läuft in den Führungsstangen 3 vermittels beispielsweise der in unserer Patentanmeldung DE-OS 29 22 632 gezeigten Anordnung. Die Führungsstangen sind in gerätefesten Montageplatten 4 gelagert, beispielsweise auch derart, daß diese in den Lagerstellen oder mit diesen anhebbar und absenkbar sind. Mit 5 ist eine Papierwalze beziffert als Widerlager für einen Aufzeichnungsträger 6. Im vorderen Gestellbereich ist eine Leitspindel 7 drehbeweglich in Lagern 8 angeordnet. Die Leitspindel trägt an dem linken überstehenden Ende eine Taktscheibe 9 für die Orientierung des Druckkopfes in Schreibpositionen, und ist hierbei mit der Motorwelle 10 des gestellfesten Motors 11 verbunden. Zur Abfrage der Codierung der Taktscheibe dient ein Optokoppler 12. Die parallel zu den Führungsstangen verlaufende Leitspindel ist ein- oder mehrgängig und trägt eine Leitmutter 13, wie sie in ihrem Aufbau in Figur 2 näher dargestellt worden ist. Die Leitmutter weist in ihrem oberen Bereich eine U-förmige Ausklinkung 14 auf, die einerseits zum Durchtritt einer Führungsstange dient, wobei eine flächenmäßige Berührung mit der Führungsstange erfolgt. Gleichzeitig greift der obere Teil, Ansatz 22 der Leitmutter in eine entsprechende Ausnehmung 15, wie es aus Figur 4 näher ersichtlich ist. Durch die Drehbewegung der Motorwelle verstellt sich die Leitmutter in einer horizontalen und zu den Führungsstangen und dem Aufzeichnungsträger parallelen Weise. Die Schwingungen der Leitspindel werden somit nicht auf den Laufwagen übertragen. Zum Ausgleich der Lose zwischen der Spindel und der Leitmutter ist die Leitmutter mit einem Verstellstück 16 versehen, das und dessen Aufbau aus Figur 2 näher zu ersehen ist. Da Motor, Taktscheibe und Spindel in Linie angeordnet sind, gibt es keine Drehschwingungen unterschiedlicher Art, wie sie beispielsweise bei Seilantrieben oder Zahnradantrieben vorkommen.
Die Leitmutter ist in Figur 2 näher dargestellt. Hierbei wurden gleiche Positionskennziffern verwendet wie in Figur 1.
Die Leitmutter 13 ist, wie auch das Verstellstück 16, im unteren Bereich aufgeschnitten gezeigt, so daß die Leitspindel 7 in diesen Teilen erkennbar ist. Leitmutter und Verstellstück tragen Längsschlitze, in die Paßstücke 17 eingesetzt worden sind. Die Paßstücke werden durch Sprengringe 18 gehalten. Bei der Montage von Leitmutter und Verstellstück ist zunächst darauf zu achten, daß zwischen diesen ein geringer Spalt 19 vorhanden ist, so daß beide Teile nicht unter Spannung stehen.
Nach dem Einsetzen der Paßstücke ist es möglich, die vorhandene Lose durch Drehen der Gewindestifte 20 auszugleichen.
Entsprechend Figur 3 sind jeweils drei Paßstücke 17 und drei Gewindestifte 20 vorgesehen. Andere Ausgestaltungen für die Vermeidung axialer Lose sind denkbar.
Figur 4 zeigt den Laufwagen 1 mit dem Druckkopf 2 und in gestrichelter Weise angedeutet Laufrollen 21, die mit den Führungsstangen 3 in Laufberührung stehen. Die auf die Leitspindel 7 aufgesetzte Leitmutter 13 greift mit dem ansatzähnlichen Bereich 22 in die Ausnehmung 15 am Laufwagen. Die Breite der Ausnehmung und des Absatzes werden derart eingestellt, daß zwischen diesen keine Lose vorhanden ist. Die senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Fläche 23 der Ausklinkung 14 im Ansatz 22 der Leitmutter 13 ist auf ein solches Abstandsmaß zur vorderen der Führungsschienen eingestellt, daß eine Berührung mit dieser nicht erfolgt. Leerseite

Claims

Patentansprüche: 1. Horizontalantrieb für einen Aufzeichnungskopf zur Darstellung feingerasteter Schriften, von Bildern in Faksimile u. dgl., wobei der Aufzeichnungskopf in Führungsstangen und in Zeilenrichtung über eine motorgetriebene Leitspindel verstellbar gelagert ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Welle (10) des Motors (11) für den Drehantrieb der Leitspindel (7), die Taktscheibe (9) für die Stellungsabfrage und die Leitspindel (7) starr miteinander verbunden sind, daß die Leitspindel (7) auf Abstand zu dem den Aufzeichnungskopf (2) tragenden Laufwagen (1) gelagert ist und daß ein Verstellmittel (Leitmutter 13) auf der Leitspindel (7) und bei Drehung dieser in Zeilenrichtung beweglich gelagert ist, das sich unter in Zeilenrichtung ausgelegtem Formschluß an dem Laufwagen (1) und senkrecht hierzu an einer Führungsstange (3) abstützt.