DE3117338A1 - "elektrische sicherheitseinrichtung fuer die steuerung einer druckmaschine" - Google Patents
"elektrische sicherheitseinrichtung fuer die steuerung einer druckmaschine"Info
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- G05F1/12—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac
- G05F1/14—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices
Description
Die Erfindung betrifft eine elektrische Sicherheitseinrichtung für die
Steuerung einer Druckmaschine mit einem mit mehreren Primär- und Sekundäranzapfungen unterschiedlicher Spannungshöhen ausgerüsteten
Steuertransformator.
Alle handelsüblichen Elektronik-Einheiten oder elektromagnetische Bauteile,
die die Steuerung einer Druckmaschine beinhaltet, sind für einen gewissen Spannungsbereich ausgelegt, so daß Schwankungen der Spannung
des Versorgungsnetzes innerhalb eines bestimmten Toleranzbereiches keine schädlichen Auswirkungen haben. Bei Industrie-Stromversorgungsnetzen
können jedoch stärkere Spannungsschwankungen auftreten, die außerhalb des Spannungs-Toleranzbereiches der Elektronik-Einheiten bzw. elektromagnetischen
Bauteile liegen und unter anderem abhängig sind von der Belastung des Netzes, Entfernung des Spannungsverbrauchers zum E-Werk
usw.
5 Sobald diese Spannungsschwankungen des Stromversorgungsnetzes die obere
Spannungs-Toleranzgrenze überschreiten, besteht zumindest die Gefahr,
daß elektronische oder elektromechanische Bauteile durch Überspannung
geschädigt oder zeretört werden, z.B. Durchbrennen von Schaltschützen.
Andererseits ist eine unzulässige Unterspannung ebenso gefährlich wie eine Überspannung, da sie zur Auslösung von Fehlfunktionen in der Steuerung
führen kann. So kann z.B. die Anzugskraft von Schaltschützen nicht mehr gewährleistet sein, Relais können abschalten oder es kann zu Fehlschaltungen
in elektronischen Schaltkreisen kommen. Funktionsstörungen mit Maschinenschäden können die Folge sein.
Da aufgrund der hohen Anschlußwerte bzw. der größen zu übertragenden
Leistungen die Steuertransformatoren von Druckmaschinen normalerweise fest verdrahtet sind, ist eine Anpassung derselben an eine gegenüber der
Nennspannung abweichende Netzspannung - abgesehen von der Gefahr einer Fehlverdrahtung - sehr zeitraubend und nur mit relativ großem Aufwand
möglich. Aus diesem Grund besteht das Erfordernis möglichst stabiler Steuerspannungen für die Druckmaschine, die vorzugsweise in der Mitte des
vorgegebenen Toleranzbandes liegen sollten.
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Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Betriebssicherheit
der Steuerung einer Druckmaschine zu erhöhen und alle elektromechanischen und elektronischen Steuereinheiten und deren Bauteile vor
durch Spannungsschwankungen hervorgerufene Beschädigung und Zerstörung wirkungsvoll zu schützen, sowie unkontrollierte Funktionen derselben
zu verhindern, wobei für das Bedienungspersonal eine Eingriffsmöglichkeit zur Anpassung der Steuerspannung' an die Netzspannung gegeben
sein soll.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß in eine von
mehreren sekundärseitigen Steuerleitungen, vergleichsweise für alle anderen, eine Spannungsüberwachungseinrichtung eingeschaltet ist, die mit
einer den Primäranzapfungen zugeordneten Spannungsumschaltvorrichtung gekoppelt ist.
Die Sicherheitseinrichtung nach der Erfindung weist den Vorteil auf, daß
nicht nur die Steuerspannungen auf unzulässige Spannungsschwankungen, sondern auch gleichzeitig Anschlußfehler auf der Primärseite des Transformators
zuverlässig überwacht werden können, wobei das Bedienungspersonal der Druckmaschine nach einer Fehlermeldung schnellstmöglich
eine Spannungsanpassung an die sich geänderten Spannungsverhältnisse vornehmen kann. Da die Spannungsüberwachungseinrichtung ausschließlich
in einem einzigen festgelegten Spannungsbereich arbeitet, ergibt sich der Vorteil einer einfachen und kostengünstigen fertigungstechnischen Herstellung
und Montage der Sicherheitseinrichtung.
Der zuletzt erwähnte Vorteil wird dadurch noch verstärkt, daß die Spannungsüberwachungseinrichtung mit einem Überspannungs-Vergleicher
und einem Unterspannungs-Vergleicher ausgestattet ist, was außerdem einen geringeren Platzbedarf der Sicherheitseinrichtung in der Maschine
erfordert. Durch die Zusammenlegung des Überspannungs-Vergleichs und
des Unterspannungs-Vergleichs auf ein gemeinsames Bauteil wird die
Störanfälligkeit der Sicherheitseinrichtung wesentlich herabgesetzt und
dadurch die Betriebssicherheit der Druckmaschine erhöht.
Eine besondere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrich-
tung besteht darin, daß die Spannungsüberwachungseinrichtung mit einem,
mit einer Rücksetzeinrichtung versehenen Fehlerspeicher ausgestattet ist, wodurch sich der Vorteil einer definierten Fehlermeldung ergibt, die das
Bedienungspersonal bewußt auf einen Spannungsfehler bzw. eine Uberprüfung der Versorgungsspannung hinweist.
Um eine Spannungsumschaltung mit einer Mindestunterbrechungszeit für
die Fehlerlöschung sicherzustellen, ist die Spannungsumschaltvorrichtung mit zwei zusätzlichen Spannungs-Unterbrechungsstellungen sowie mit
einem Unterspannungs-Anschluß und einem Überspannungs-Anschluß versehen, wodurch eine Wiederinbetriebnahme der Druckmaschine mit ungelöschtem
Speicher ausgeschlossen wird.
Eine Möglichkeit, eine wahllose bzw. unbeabsichtigte Spannungsumschaltung
während des Maschinenbetriebes bei ordnungsgemäßer Spannung im vorgegebenen Toleranzbereich zu verhindern, besteht darin,
daß die Spannungsumschaltvorrichtung mit einer elektromechanischen Arretiereinrichtung ausgerüstet ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in der
nachfolgenden Beschreibung und in den Unteransprüchen 4 bis 7 sowie 10 bis 13 enthalten.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer in den Zeichnungen dargestellten
Grundausführung sowie einer bevorzugten Ausführungsform näher beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der Spannungsversorgung einer Druckmaschine
mit einer Grundausführung der erfindungsgemäßen
Sicherheitseinrichtung,
Fig. 2 einen Übersichtsschaltplan einer Spannungsüberwachungsvor-
Fig. 2 einen Übersichtsschaltplan einer Spannungsüberwachungsvor-
richtung der Grundausführung,
Fig. 3 ein Prinzipschaltbild der Spannungsversorgung einer Druck-
maschine mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfin-
dungsgemäßen Sicherheitseinrichtung und
Fig. 4 einen übersichteplan einer Spannungsüberwachungseinrichtung
der bevorzugten Ausführungsform.
In Fig. 1 ist ein für alle weltweit vorkommenden Netzspannungen ausgelegter
Steuertransformator 1 einer Druckmaschine dargestellt, dessen durchgehende Primärwicklung 2 mit einer Vielzahl von Nennspannungsanschlüssen 3 versehen ist, die nachfolgend als Primäranzapfungen bezeichnet
werden. Jeder Primäranzapfung 3 ist ein bestimmter Spannungswert zugeordnet, wodurch, je nach der Spannung des vorhandenen Strom-Versorgungsnetzes,
Nennspannungen unterschiedlicher Spannungshöhen als Eingangsspannung auf eine der Primäranzapfungen 3 gelegt werden können,
z.B. die in Fig. 1 dargestellte Nennspannung U^ .
Die Sekundärseite des Steuertransformators 1 besteht aus einer Vielzahl
von voneinander getrennten Sekundärwicklungen 4, die im nachfolgenden 5 Text als Sekundäranzapfungen bezeichnet werden. Die Sekundäranzapfungen
4 sind über Steuerleitungen 5 mit bekannten Verbrauchern 6, wie z.B. Schaltschütze, Bremsen, Motoren, elektronische Steuereinheiten usw.,
einer in Fig. 1 nur schematisch angedeuteten Maschinensteuerung 7 verbunden, die Versorgungsspannungen verschiedener Spannungshöhen U4 bis U n
als Betriebsspannung benötigen.
Zur Absicherung der Verbraucher 6 sind in die Steuerleitungen 5 Schützkontakte
8 eingeschaltet, welche über eine gemeinsame Schützspule 9 zwecks Unterbrechung der Steuerspannungsversorgung, d.h. Trennung der Verbraueher
6 von den verschiedenen Steuerspannungen, betätigbar sind. Der Schützspule 9 ist ein Magnet 10 parallelgeschaltet; beide liegen an einer
gemeinsamen Steuerspannung an, z.B. in Fig. 1 an U6.."
Eine der von den Sekundäranzapfungen 4 des Steuertransformators 1 ausgehenden
Steuerspannungen wird vergleichsweise für alle anderen Steuerspannungen kontinuierlich gemessen und überwacht, da das Teilungsverhältnis
zwischen den einzelnen Steuerspannungen durch die Wicklungsanzahl der Sekundärwicklungen 4 stets konstant bleibt. Hierzu wird vorzugsweise
eine Steuerspannung verwendet, die an jeder Druckmaschine, unabhängig
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von deren Größe und Typ sowie unabhängig vom Aufstellungsort, vorhanden
ist. In dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel ist dies die Steuerspannung Un ♦
An diese Steuerspannung U n ist eine Spannungsüberwachungseinrichtung
18 in Form eines Spannungswächters angeschlossen, dem ein als
Voltmeter ausgebildetes Spannungskontrollgerät 19 parallelgeschaltet ist. Die Skalierung des Voltmeters 19 ist in drei gekennzeichnete Spannungsbereiche unterteilt, einen Unterspannungsbereich, einen Normalspannungsbereich
und einen Überspannungsbereich, wobei die Spannungs-Toleranzgrenzen durch grüne bzw. rote Farbbalken markiert sind. Der Spannungswächter
18 ist mit einem Schließerkontakt 20 ausgestattet, der in Serie zu
der Schützspule 9 geschaltet ist.
An der Primärwicklung 2 des Steuertransformators 1 ist eine Spannungsumschaltvorrichtung
24 vorgesehen, die mit einem Schaltkontakt 25 ausgerüstet ist. In der in Fig. 1 dargestellten waagrechten Position des
5 Schaltkontaktes 25 ist die Netzspannung Un auf eine der Primäranzapfungen
3 des Steuertransformators 1 gelegt. Die Spannungsumschaltvorrichtung 24 ist mit einem Unterspannungsanschluß 27 sowie mit einem Überspannungsanschluß
28 ausgestattet. Wie in Fig. 1 nur schematisch angedeutet, ist der Schaltkontakt 25 mit einem Sperrhebel 29 gekoppelt, in
dessen unteres Ende ein Schaltstößel 30 des Magneten 10 eingreift.
Der Aufbau und die Wirkungsweise des Spannungswächters 18 sowie die
Handhabung der Spannungsumschaltvorrichtung 24 sind nachfolgend anhand des Schemaschaltplans der Grundausführung der Spannungsüberwachungseinrichtung
gemäß Fig. 2 näher beschrieben.
Die Steuerspannung Un liegt als Wechselspannung an " einem Gleichrichter
31 an, der diese in Gleichspannung umformt. Die Gleichspannung stellt die Eigenversorgung des Spannungswächters 18 sicher und wird einem
Istwert-Spannungsteiler 32 zugeführt, der zwei Spannungs-Istwerte bildet, die konstant in einem festgelegten Verhältnis zur Eingangsspannung liegen.
In Parallelschaltung zum Istwert-Spannungsteiler 32 ist ein Grenzspannungsteiler
33 angeordnet, der von einer vorgeschalteten Konstantspannungsquelle 13 mit einer konstanten Gleichspannung versorgt wird und
daraus kontinuierlich zwei Spannungs-Sollwerte bildet, die unabhängig von
den Schwankungen der Eingangsspannung des Gleichrichters 31 sind. Beide
Spannungsteiler 32 und 33 können beispielsweise als Operationsverstärker ausgebildet sein und liegen an Bezugsmasse 34 an.
Die Spannungs-Istwerte sowie die Spannungs-Sollwerte werden gemeinsam
je einem Überspannungs-Vergleicher 35 und einem Unterspannungs-Vergleicher
36 zum Soll/Istwert-Vergleich zugeführt, die beide den
Spannungsteilern 32 und 33 nachgeschaltet sind. Dem Überspannungs-Vergleicher 35 ist als obere Spannungs-Toleranzgrenze ein Uberspannungs-Grenzwert
UmoJ(und dem Unterspannungs-Vergleicher 36 als untere
Spannungs-Toleranzgrenze ein Unterspannungs-Grenzwert U„,;,, zur Vergleichswertbildung
vorgegeben. Beide Toleranzgrenzen sind einstellbar und dürfen im Normalfall vom Spannungs-Istwert nicht über- bzw. unterschritten
werden.
5 Den Vergleichern 35 und 36 ist ein gemeinsames UND-Glied 37 nachgeschaltet,
dessen Ausgang ein auf Masse 34 liegendes Relais 23 steuert, wobei der Relais-Kontakt der in Fig. 1 im Spannungswächter 18 dargestellte
Schließerkontakt 20 ist.
Bei der Installation der Druckmaschine wird die vorhandene Netzspannung
U N über die Spannungsumschaltvorrichtung 24 auf die Primäranzapfung
3 des Steuertransformators 1 gelegt, der dieser Spannungswert zugeordnet ist. Durch das Einschalten des nicht dargestellten Hauptschalters
bei Inbetriebnahme der Druckmaschine liegt somit an der Primärwicklung
2 die Eingangsspannung Un an. Diese wird im Steuertransformator
1 auf eine der Anzahl der Sekundärwicklungen 4 entsprechende Anzahl von Steuerspannungen unterschiedlicher Spannungshöhen umtransformiert.
Unter anderem liegt dabei auch der Spannungswächter 18 zusammen mit dem Voltmeter 19 an der Steuerspannung U n an, wobei eine optische
Kontrolle der Steuerspannung für den Drucker durch das Voltmeter 19 gegeben ist.
Unmittelbar nach Anlegen der Netzspannung Un an die Primärwicklung 2
des Steuertransformators 3 prüft der Spannungswächter 18 vor einer Frei-
gäbe der Steuerung, ob sich die ihm als Betriebsspannung angebotene
Steuerspannung Un innerhalb der seinen Spannungs-Vergleichern 35 und 36
vorgegebenen Spannungs-Toleranzgrenzen befindet.
Werden diese Spannungs-Grenzwerte entweder nach oben oder unten über-
bzw. unterschritten, erzeugt einer der Spannungs-Vergleicher 35 bzw. 36
ein Fehlersignal, welches an einem der beiden Eingänge des nachgeschalteten UND-Gliedes 37 als logischer Signalzustand L anliegt, wodurch
auch der Ausgang des UND-Gliedes 37 diesen Signalzustand führt. Dadurch bleibt das nachgeschaltete Relais 23 spannungslos und der Schließerkontakt
20 im Spannungswächter 18 geöffnet. Der die Schützspule 9 aktivierende
Stromkreis sowie die zugehörigen Schützkontakte 8 in den Steuerleitungen 5 verbleiben weiterhin in geöffnetem Zustand, so daß es in
diesem Fall zu keiner Freigabe der Steuerung kommt.
Liegt jedoch die vom Spannungswächter 18 gemessene Spannung innerhalb
der vorgegebenen Spannungs-Toleranzgrenzen, dann herrscht sowohl an beiden Eingängen als auch am Ausgang des UND-Gliedes 37 der logische
Signalzustand H vor. Aufgrunddessen wird die Spule des nachgeschalteten Relais 23 unter Spannung gesetzt, wodurch diese anzieht und den Kontakt
20 im Spannungswächter 18 schließt. Dadurch wird der Stromkreis, an dem die Schützspule 9 anliegt, geschlossen und dieselbe unter Spannung
gesetzt. Sie zieht an und bewirkt das Schließen der zugehörigen Schützkontakte
8 in den Steuerleitungen 5. Die Spannungsversorgung der Maschinensteuerung 7 ist somit sichergestellt.
Im Störfall während des Betriebes läßt der Spannungswächter 18 beim
Feststellen einer unzulässigen über- bzw. Unterspannung über seinen
Schließerkontakt 20 die Schützspule 9 abfallen, was zur Abschaltung sämtlicher
Steuerspannungen U4 bis U„ der Verbraucher 6 in der zuvor beschriebenen
Weise führt.
Der Drucker erkennt die Fehlermeldung des Spannungswächters 18 anhand
einer nicht dargestellten und näher beschriebenen, am Bedienungspult der
Druckmaschine angeordneten Kontrollanzeige, die z.B. als Lampe oder
Leuchtdiode ausgebildet sein kann. Beim Vorliegen eines Spannungsfehlers
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erlischt die im Normalfall konstant aufleuchtende Kontrollanzeige.
Die Aufrechterhaltung der Betriebsspannung des Spannungswächters 18 und
des parallel zu diesem geschalteten Voltmeters 19 ist vollkommen unabhängig von einer Spannungs-Fehlermeldung und Unterbrechung der Spannungsversorgung
der Maschinensteuerung 7; der Spannungswächter 18 und das Voltmeter 19 liegen konstant an der Spannung U n an. Im Fehlerfall
muß deshalb der Drucker anhand der unterteilten Anzeige des Voltmeters
19 feststellen, ob sich die vorhandene Spannung im unzulässigen Unter- oder Überspannungsbereich befindet. Anhand dieser Feststellung
paßt er mittels der Spannungsumschaltvorrichtung 24 die Steuerspannung der Maschine an die momentan vorhandene Netzspannung Un an der
Primärseite 2 des Steuertransformators 1 an. Wurde die Fehlermeldung z.B. durch Unterschreiten des vorgegebenen Unterspannungs-Grenzwertes U w;n
ausgelöst, so verstellt der Drucker den Schaltkontakt 25 entweder manuell 5 oder ferngesteuert auf den Unterspannungsanschluß 27, dem ein niedrigerer
Spannungswert zugeordnet ist, der dem auf dem Voltmeter 19 angezeigten Spannungswert am nächsten kommt. Bei Anzeige einer Überspannung wird
im umgekehrten Sinne durch Umschalten des Schaltkontaktes 25 auf den UberspannungsanschluS 28 verfahren.
Der Drucker kann die Spannungsumschaltvorrichtung 24 nur dann betätigen,
wenn der nicht dargestellte Hauptschalter ausgeschaltet ist oder der Spannungswächter 18 einen Fehler gemeldet und die Spannungsversorgung
unterbrochen hat. Erst durch öffnen des Schließerkontaktes 20 wird der
Stromkreis, an dem der Magnet 10 anliegt, unterbrochen, wodurch dieser spannungslos wird, so daß dessen Schaltstößel 30 den mit dem Schaltkontakt
25 gekoppelten Sperrhebel 29 zur Verstellung freigibt.
Nach Einschalten des Hauptschalters zieht nach einer Spannungskontrolle
des Spannungswächters 18 und anschließender Freigabe der Steuerung der Magnet 10 bei geschlossenem Kontakt 20 wieder an, wodurch dessen
Schaltstößel 30 in den Sperrhebel 29 eingreift und somit eine Betätigung der Spannungsumschaltvorrichtung bei ordnungsgemäßer Spannung während
des Maschinenlaufes verhindert. Erst wenn der Schließerkontakt 20 des
Spannungswächters 18 wieder öffnet und den Magnet 10 wieder spannungs-
los macht, ist eine Spannungsumschaltung möglich.
Gemäß einer in den Fig. 3 und 4 dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Spannungsumschaltvorrichtung 24 zusätzlich mit
zwei definierten Spannungs-Unterbrechungsstellungen 26 versehen, welche
zwischen der jeweiligen Primäranzapfung 3, auf die die Netzspannung U ,j
gelegt ist, und dem Unterspannungsanschluß 27 bzw. dem Überspannungsanschluß 28 liegen.
Außerdem ist in die Steuerleitung 5, welche die Spannungsversorgung U5
für die Bremsen der Druckmaschine sichert, anstelle eines Schützkontaktes
8 ein Relaiskontakt 11 eingebaut, der über ein handelsübliches, abfallverzögertes Zeitglied 12, zeitverzögert betätigt wird. Das Zeitglied
ist vorzugsweise in Form eines handelsüblichen Zeitrelais 12 realisiert, das
der Schützspule 9 sowie dem Magnet 10 parallelgeschaltet ist.
Der Spannungswächter 18 ist in der bevorzugten Ausführungsform zu-5
sätzlich mit einem außenliegenden Rücksetzanschluß 21 versehen, der über einen Rücksetztaster 22 ansteuerbar ist.
Wie in Fig. 4 dargestellt, ist zwischen die beiden Eingänge des Uberspannungsvergleichers
35 ein als Kondensator ausgebildeter Differenzierer 38 geschaltet. In der Verbindungsleitung zwischen dem Istwert-Spannungsteiler
32 und dem Unterspannungs-Vergleicher 36 ist ein auf
Masse 34 liegender Integrator 39 angeordnet, der beispielsweise ebenfalls durch einen Kondensator gebildet werden kann.
Bei der bevorzugten Ausführungsform soll die Druckmaschine auch dann
nicht wieder einschalten, wenn die Spannung wieder in Ordnung ist, sondern erst auf ausdrücklichen Befehl. Aufgrund dessen ist es erforderlich, das
Fehlersignal zu speichern.
Das Relais 23 wird deshalb nicht wie bei der zuvor beschriebenen Grundausführung
unmittelbar durch das UND-Glied 37, sondern stattdessen durch einen zwischengeschalteten Fehlerspeicher 40, ausgebildet in Form eines
Flipflops, angesteuert. Das FHpflop 40 besteht aus zwei miteinander kreuz-
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gekoppelten NAND-Gattern 41 und 42, von denen eines ein Dreifach-NAND
41 und das andere ein Zweifach-NAND-Gatter 42 ist. Dabei sind die
Ausgänge der NAND-Gatter 41 und 42 jeweils wechselseitig als ein Eingang
auf das andere NAND-Gatter 42 bzw. 41 gelegt.
Zwei Eingänge des Dreifach-NAND-Gatters 41 sind mit den Spannungsvergleichern
35 und 36 verbunden, einer direkt mit dem Überspannungs-Vergleicher
35, der andere indirekt mit dem Unterspannungs-Vergleicher 36 unter Zwischenschaltung eines diesem nachgeordneten ODER-Gliedes 43.
Dem Flipflop 40 ist ein Negator 44 nachgeschaltet, dessen Ausgang nicht
nur das Relais 23 ansteuert, sondern auch mit einem der drei Setzeingänge
des Flipflops 40 unter Zwischenschaltung einer Unterspannungs-Fehlerunterdrückung
43 und 45 rückgekoppelt ist. Die Unterspannungs-Fehlerunterdrückung
besteht aus dem ODER-Glied 43 und einem auf dessen einen Eingang führendes Monoflop 45 und bewirkt eine Fehlerunterdrückung
bei Unterspannung infolge Einschaltstromspitzen der Verbraucher.
Der zweite Eingang des NAND-Gatters 42 ist als Rücksetzeingang des Flipflops 40 ausgelegt und mit dem Ausgang eines vorgeschalteten UND-Gliedes
46 verknüpft, dessen einer Eingang unter Zwischenschaltung einer Einschaltunterdrückung 47 mit der Konstantspannungsquelle 13 verbunden
ist. Der zweite Eingang des UND-Gliedes 46 führt über einen Impulsformer
48 zu dem auf Masse 34 bezogenen Rücksetzkontakt 21.
Die Funktionsweise sowie die Handhabung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind nachfolgend näher beschrieben:
Während des Maschinenlaufes können in der Druckmaschine Spannungsspitzen
auftreten, die sich störend auf die Steuerspannungen U4 - Un
niederschlagen. Dabei muß man einerseits zwischen energiereichen, andererseits zwischen energiearmen Spannungsspitzen unterscheiden. Die
energiereichen Spannungsspitzen können sich auf die elektronischen Steuereinheiten
schädlich auswirken und bis zur Zerstörung deren Bauteile führen, weshalb in diesem Fall eine sofortige Spannungsunterbrechung der Maschinensteuerung
7 angestrebt wird. Energiearme Spannungsspitzen sollen
jedoch zu keiner Spannungsunterbrechung führen, da die Elektronik der
Maschinensteuerung 7 für solche Störspannungen ausgelegt ist.
Zur Unterdrückung einer Spannungsfehlermeldung aufgrund dieser energiearmen Spannungsspitzen ist der zwischen die Eingänge des
Überspannungs-Vergleichers 35 geschaltete Kondensator 38 vorgesehen, der
hochfrequente Spannungsspitzen, die sich auf dem Spannungs-Istwert abbilden, auf den Uberspannungs-Grenzwert Umax überträgt. Dadurch wird
ein Überschreiten des Grenzwertes UmaJ( und somit eine Fehlermeldung
verhindert.
Die Steuerspannungen U4 - Un können nicht nur durch die zuvor erwähnten
Spannungsspitzen, sondern auch durch Spannungseinbrüche gestört werden, die bei Überschreitung einer bestimmten Größenordnung zu unkontrollierten
Funktionen, z.B. Abfallen von Schaltschützen, führen können. Es gilt deshalb, eine Unterspannungs-Fehlermeldung des Spannungswächters
18 infolge eines Spannungseinbruches, welcher die zuvor erwähnte Größenordnung nicht überschreitet, zu verhindern. Hierzu ist der
Kondensator 39 vorgesehen, der vor dem Unterspannungs-Vergleicher 36
dem Spannungs-Istwert als Integrator zugeschaltet ist.
Der Kondensator 39 bewirkt bei einem totalen Zusammenbruch der Spannung
auf den Wert Null eine sehr kurze Abschaltzeit. Bei einem Spannungseinbruch, der den Unterepannungs-Grenzwert Um-(M nur um einen
geringen Wert unterschreitet, wird die Abschaltzeit durch die veränderte
Entladungskurve des Kondensators 39 verlängert, wodurch eine Fehlermeldung verhindert wird, wenn innerhalb dieser Zeit die sich erholende
Spannung den Unterspannungs-Grenzwert U1^ wieder überschreitet. Der
Kondensator 39 ist entsprechend den gewünschten Anforderungen hinsichtlich
der Funktionssicherheit ausgelegt.
Die Schaltzustände des Spannungswächters 18 während des Maschinenbetriebes
sind nachfolgend näher erläutert.
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Einschaltphase
Unmittelbar nach Einschalten der Spannung mittels des nicht dargestellten
Hauptschalters erzeugen die beiden Spannungs-Vergleicher 35 und 36
- ordnungsgemäße Spannung vorausgesetzt - Gutmeldungen, aufgrund derer zwei Eingänge des Dreifach-NAND-Gatters 41 den logischen Signalzustand H führen. Gleichzeitig wird die Einschaltunterdrückung 47, welche beispielsweise als RC-Glied ausgebildet sein kann, wirksam. Sie erzeugt nur für eine vorgegebene Zeitspanne - unabhängig von der Höhe der ihr zugeführten Konstantspannung - ein Signal, das als logischer Signalzustand L an einem Eingang des UND-Gliedes 46 ansteht, wodurch auch dessen Ausgang sowie der in das Zweifach-NAND-Gatter 42 führende Rücksetzeingang des nachgeschalteten Flipflops 40 während dieser Zeit den logischen Signalzustand L übernehmen. Da dieser am Ausgang des NAND-Gatters 42 in ein H negiert wird und dessen Ausgangssignal auf einen 5 Eingang des Dreifach-NAND-Gatters 41 rückgeführt ist, weisen nunmehr dessen alle drei Eingänge den logischen Signalzustand H auf, so daß folglich am Ausgang des NAND-Gatters 41 ein L vorherrscht. Dadurch wird verhindert, daß während des Einschwingvorganges der Spannung in der Einschaltphase eine Spannungsfehlermeldung abgespeichert wird, solange, bis der logische Signalzustand am Rücksetzeingang des Flipflops 40 in ein H überwechselt.
- ordnungsgemäße Spannung vorausgesetzt - Gutmeldungen, aufgrund derer zwei Eingänge des Dreifach-NAND-Gatters 41 den logischen Signalzustand H führen. Gleichzeitig wird die Einschaltunterdrückung 47, welche beispielsweise als RC-Glied ausgebildet sein kann, wirksam. Sie erzeugt nur für eine vorgegebene Zeitspanne - unabhängig von der Höhe der ihr zugeführten Konstantspannung - ein Signal, das als logischer Signalzustand L an einem Eingang des UND-Gliedes 46 ansteht, wodurch auch dessen Ausgang sowie der in das Zweifach-NAND-Gatter 42 führende Rücksetzeingang des nachgeschalteten Flipflops 40 während dieser Zeit den logischen Signalzustand L übernehmen. Da dieser am Ausgang des NAND-Gatters 42 in ein H negiert wird und dessen Ausgangssignal auf einen 5 Eingang des Dreifach-NAND-Gatters 41 rückgeführt ist, weisen nunmehr dessen alle drei Eingänge den logischen Signalzustand H auf, so daß folglich am Ausgang des NAND-Gatters 41 ein L vorherrscht. Dadurch wird verhindert, daß während des Einschwingvorganges der Spannung in der Einschaltphase eine Spannungsfehlermeldung abgespeichert wird, solange, bis der logische Signalzustand am Rücksetzeingang des Flipflops 40 in ein H überwechselt.
Durch den dem NAND-Gatter 41 nachgeschalteten Negator 44 wird der
logische Signalzustand L in ein H umgewandelt und mit diesem nach einer allgemein üblichen und deshalb nicht dargestellten Verstärkung das Relais
23 angesteuert und deren Relaisspule unter Spannung gesetzt. Dadurch wird der Schließerkontakt 20 im Spannungswächter 18 geschlossen und über
die Schützspule 9 und die zugehörigen Schützkontakte 8 die Spannungsversorgung der Druckmaschine freigegeben.
Sobald das Relais 23 nach erfolgter Kontrolle und Freigabe der Steuerung
durch den Spannungswächter 18 angezogen hat, steht den Verbrauchern 6, wie z.B. Motoren, elektronischen Steuereinheiten usw., bei Bedarf Span-
nung zur Verfügung. Da mehrere Motoren gleichzeitig anlaufen können,
deren .Anlaufstrom jeweils um ein Vielfaches größer sein kann als ihr
normaler Betriebsstrom, besteht die Gefahr eines kurzfristigen Spannungseinbruches
der Steuerspannungen, der eventuell zu einer Unterspannungs-Fehlermeldung
des Unterspannungs-Vergleichers 36 und somit zu einer Spannungsunterbrechung der Maschinensteuerung 7 führen kann.
Da sich die Spannung jedoch innerhalb kürzester Zeit nach dem Abklingen
dieser Einschaltstromspitze erfahrungsgemäß wieder erholt, muß diese Zeit der Anlauf phase überbrückt und eine unerwünschte Spannungsunterbrechung
durch den Spannungswächter 18 ausgeschlossen werden. Die Unterdrückung einer Spannungsfehlermeldung aufgrund dieses kurzzeitigen
Spannungseinbruches erfolgt über die hierfür vorgesehene Unterspannungs-Fehlerunterdrückung
43, 45, bestehend aus <jem Monoflop 45 in Verbindung mit dem diesem und dem Unterspannungs-Vergleicher 36 gemeinsam
5 nachgeschalteten ODER-Glied 43. Für eine vorgegebene Oberbrückungszeit
von beispielsweise 200 Millisekunden erzeugt das am Eingang des Monoflops
45 anstehende Η-Signal, mit dem auch das Relais 23 angesteuert wird, einen Impuls, der am zweiter» Eingang des ODER-Gliedes 43 in Form eines
Η-Signals ansteht, so daß auch dessen Ausgang diesen Signalzustand
übernimmt. Dadurch ist das ODER-Glied 43 für die Uberbrückungszeit gegen eine Fehlermeldung vom Unterspannungs-Vergleicher 36 gesperrt,
die solange unterdrückt wird, bis der Signalzustand des oberen Einganges
des ODER-Gliedes 43 nach Ablauf der uberbrückungszeit in den logischen
Signalzustand L überwechselt, sobald die Impulszeit des Monoflops 45 abgelaufen ist. Die uberbrückungszeit ist derart bemessen, daß das Monoflop
45 erst dann wieder am Ausgang ein L erzeugt, nachdem sich die Spannung sicher erholt hat.
Zu diesem Zeitpunkt kann man davon ausgehen, daß der Unterspannungs-Vergleicher
36 - ordnungsgemäße Spannung vorausgesetzt - eine Spannungsgutmeldung erzeugt, so daß nach wie vor derselbe logische Signalzustand
H am Ausgang des ODER-Gliedes 43 erhalten bleibt.
Nach Ablauf der zuvor erwähnten Einschalt-Unterdrückungszeit ändert sich
der logische Signalzustand am oberen Eingang des UND-Gliedes 46 in ein H.
Da auch der zweite Eingang des UND-Gliedes 46 im Normalbetrieb der
Maschine, d.h. bei nicht angesteuertem und somit offenem Rücksetzkontakt 21, stets das logische Signal H führt, übernimmt auch der Ausgang
diesen Signalzustand und überträgt ihn auf den Eingang des Zweifach-NAND-Gatters
42. Der mit dem Ausgang des NAND-Gatters 42 rückgekoppelte dritte Eingang des NAND-Gatters 41 führt somit weiterhin den
logischen Signalzustand H, der zusammen mit den beiden anderen Eingängen ein L des Ausganges des NAND-Gatters 41 bewirkt und dadurch
über den Negator 44 ein fortgesetztes Ansteuern des Relais 24 ermöglicht.
Somit ist die Phase des Normalbetriebes der Maschine mit ordnungsgemäßer Spannungsüberwachung erreicht.
Im Falle einer unzulässigen Unter- bzw. Überspannung erzeugt einer der
beiden Spannungs-Vergleicher 35 bzw. 36 eine Spannungs-Fehlermeldung.
Bei der nachfolgenden Betrachtung eines Störzustandes wird angenommen, daß der Unterspannungs-Grenzwert Um;n unterschritten wird und der
Unterspannungs-Vergleicher 36 die Fehlermeldung abgibt, wodurch der
logische Signalzustand am unteren Eingang des ODER-Gliedes 43 in L überwechselt, der folglich auch von dessen Ausgang übernommen wird.
Aufgrunddessen steht am mittleren Eingang des Dreifach-NAND-Gatters
41 nunmehr das logische Signal L an, wodurch an dessen Ausgang ein H vorherrscht. Der nachgeschaltete Negator 44 wandelt den Signalwert
in ein L um, das ein Abfallen des Relais 23 bewirkt, wodurch sich der
Schließerkontakt 20 im Spannungswächter 18 öffnet. Dadurch wird der
Stromkreis, an dem die Schützspule 9 anliegt, unterbrochen und die zugehörigen Schützkontakte 8 in den Steuerleitungen 5 zwecks Unterbrechung
der Spannungsversorgung geöffnet.
Die Speicherfunktion des Flipflops 40 wird dadurch erzielt, daß der am
Ausgang des NAND-Gatters 41 anstehende logische Signalzustand H auf den oberen Eingang des NAND-Gatters 42 gelegt wird. Da auch am
Rücksetz-Eingang des Flipflops 40, der dem zweiten Eingang des NAND-Gatters
42 entspricht, nach wie vor das logische Signal H ansteht, stellt sich am negierten Ausgang des NAND-Gatters 42 der gegenteilige Schalt-
zustand L ein, der auf den dritten, unteren Eingang des NAND-Gatters 41
rückgeführt wird, so daß nunmehr zwei von dessen drei Eingängen diesen Signalzustand führen. Auch wenn der Unterspannungs-Vergleicher 36
wieder eine Gutmeldung erzeugt und der zweite, mittlere Eingang des NAND-Gatters 41 dadurch wieder in den logischen Signalwert H überwechselt,
bleibt durch das am dritten Eingang weiterhin anstehende L-Signal der Fehler im Flipflop 40 gespeichert und dessen Signaizustand
ändert sich nicht. Durch diese Abspeicherung des Fehlersignals wird ein häufiges Ein-und Ausschalten der Spannungsversorgung vermieden und
gleichzeitig das Bedienungspersonal auf einen Spannungsfehler aufmerksam gemacht.
Die Druckabstellung der Maschine wird in bekannter Weise mittels eines
nicht dargestellten und näher beschriebenen Magnets eingeleitet und unter Ausnutzung der Rotationsbewegung der Zylinder mit bekannten
5 mechanischen Methoden durchgeführt.
Eine Unterbrechung der Spannungsversorgung durch den Spannungswächter
18 führt normalerweise zu einem sofortigen Stillstand der Druckmaschine, da auch die Steuerspannung für die Bremsen sofort unterbrochen
wird. Dadurch ist ein Abstellen des Druckes, insbesondere bei niedrigen Druckgeschwindigkeiten, nicht mehr sichergestellt, was in diesem
Falle unnötigerweise zu Beschädigungen des Gummituches (Abplattung, Verkleben der Zylinder, Beschädigung der Druckplatte usw.) führen kann,
deren Beseitigung zeitraubend und kostenspielig ist (Gummituch und/oder Platte auswechseln, Waschen der Zylinder usw.). Aus diesem Grund darf die
für die Ansteuerung der Bremsen zuständige Spannungsversorgung U
nicht bereits mit den anderen Steuerspannungen gleichzeitig, sondern muß stattdessen zeitverzögert abgeschaltet werden, damit' genügend Zeit zur Druckabstellung vorhanden bleibt. Deshalb wird der zur Aufrechterhaltung der Bremsenspannung in die Steuerleitung 5 eingeschaltete Relais-Kontakt 11 nicht wie die anderen Schützkontakte 8 über die Schützspule 9 gesteuert, sondern stattdessen über das abfallverzögerte Zeitrelais 12. Dessen eingeschaltetes ZeitgJied bewirkt, daß der zugehörige Relaiskontakt 11 erst mit einer Verzögerung von beispielsweise 2,5 Sekunden öffnet, was zur sicheren Abstellung des Druckes vollkommen ausreicht.
nicht bereits mit den anderen Steuerspannungen gleichzeitig, sondern muß stattdessen zeitverzögert abgeschaltet werden, damit' genügend Zeit zur Druckabstellung vorhanden bleibt. Deshalb wird der zur Aufrechterhaltung der Bremsenspannung in die Steuerleitung 5 eingeschaltete Relais-Kontakt 11 nicht wie die anderen Schützkontakte 8 über die Schützspule 9 gesteuert, sondern stattdessen über das abfallverzögerte Zeitrelais 12. Dessen eingeschaltetes ZeitgJied bewirkt, daß der zugehörige Relaiskontakt 11 erst mit einer Verzögerung von beispielsweise 2,5 Sekunden öffnet, was zur sicheren Abstellung des Druckes vollkommen ausreicht.
_ / A-308 v. 30.4.1981
Erst danach fallen die Bremsen der Druckmaschine ein.
Rücksetzvorgang (Löschen des Speichers)
Rücksetzvorgang (Löschen des Speichers)
Um eine Fehlerspeicherung wieder zu löschen und dadurch das Flipflop 40
in seinen Ursprungszustand rückzuversetzen, soll zweckmäßigerweise eine
Fehlerdiagnose mittels des Voltmeters 19 vom Bedienungspersonal durchgeführt werden, anhand deren Ergebnis verschiedene Maßnahmen zur
Speicherrücksetzung möglich sind.
1.) Löschung mittels des Rücksetztasters 22, wodurch bei geschlossenem
Rücksetzkontakt 21 ein statisches Signal im nachgeschalteten Impulsformer
48 in einen dynamischen Impuls umgewandelt wird, der als Rücksetzsignal
am Rücksetzeingang des Flipflops 40 ansteht. Eine ständige Ansteuerung des Rücksetzkontaktes 21 vermag deshalb die Speicherfunktion
nicht aufzuheben.
2.) Löschung infolge bewußter Wegnahme der Netzspannung Un mittels
5 des Hauptschalters.
3.) Löschung durch Anpassung der Steuerspannungen U4 - Un an die
momentan vorhandene Netzspannung Un mittels der Spannungsumschaltvorrichtung
24, wobei beim Umschalten des Schaltkontaktes 25 entweder auf den Unterspannungs-Anschluß 27 oder den Überspannungs-Anschluß 28
eine der beiden definierten Spannungs-Unterbrechungsstellungen 26 überfahren
werden muß. Die beiden Spannungs-Unterbrechungsstellungen 26 sind als mechanische Raststellungen ausgelegt, die beim überfahren mit
dem Schaltkontakt 25 eine infolge Zeitverzögerung zwangsweise Unterbrechung der Spannungsversorgung bewirken. Dadurch wird der Spannungswächter
18 kurzzeitig spannungslos, was zwangsweise zu einer Resertierung des im Flipflop 40 gespeicherten Fehlers, wie unter Punkt 2
erwähnt, führt.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die in der Beschreibung
niedergelegten und in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Es versteht sich von selbst, daß zahlreiche bauliche Abwand-
HEIDELBERtS / a-308 ν. 3Ο.4.1981
3117338
lungen, insbesondere die Anwendung auf dem Markt erhältlicher, äquivalenter
sowohl elektromechanischer als auch elektronischer Bausteine im Rahmen der Erfindung liegen.
T e i I e 1 i s t e
1 Steuertransformator
2 Primärwicklung
3 NennspannungsanschluQ (Primäranzapfung)
4 Sekundärwicklung (Sekundäranzapfung)
5 Steuerleitung
6 Verbraucher
7 Maschinensteuerung
8 Schützkontakt
9 Schützspule
10 Magnet
11 Relaiskontakt
12 Zeitglied (Zeitrelais)
13 Konstantspannungsquelle 14
15
16
17
16
17
18 Spannungsüberwachungsvorrichtung (Spannungswächter)
19 Spannungskontrollgerät (Voltmeter)
20 Schließerkontakt
21 Rücksetzkontakt
22 Rücksetztaster
23 Relais
24 Spannungsumschaltvorrichtung
25 Schaltkontakt
26 Null-Stellung
27 Unterspannungsanschluß
28 Überspannungsanschluß
29 Sperrhebel
/ A-308 v. 30.4.1981
3117338 | Schaltstößel |
3O | Gleichrichter |
31 | Istwert-Spannungsteiler |
32 | Grenzspannungsteiler |
33 | Bezugsmasse |
34 | Überspannungs-Vergleicher |
35 | Unterspannungs-Vergleicher |
36 | UND-Glied |
37 | Differenzierer (Kondensator) |
38 | Integrator (Kondensator) |
39 | Fehlerspeicher (Flipflop) |
40 | NAND-Gatter |
41 | NAND-Gatter |
42 | ODER-Glied (Unterspannungs-Fehlerunterdrückung) |
43 | Negator |
44 | Monoflop (Unterspannungs-Fehlerunterdrückung) |
45 | UND-Glied |
46 | Einschaltunterdrückung |
47 | Impulsformer |
48 | |
Claims (13)
- ANSPRÜCHEElektrische Sicherheitseinrichtung für die Steuerung einer Druckmaschine mit zumindest einem, mit mehreren Primär-und Sekundäranzapfungen unterschiedlicher Spannungshöhen ausgestatteten Steuertransformator,
dadurch gekennzeichnet,a) daß in eine von mehreren sekundäraeitigen Steuerleitungen (5), vergleichsweise für alle anderen, eine Spannungsüberwachungseinrichtung (18) eingeschaltet ist,b) die mit einer den Primäranzapfungen (3) zugeordneten Spannungsumschaltvorrichtung (24) gekoppelt ist. - 2. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,daß die Spannungsüberwachungseinrichtung (18) mit einem Überspannungs-Vergleicher (35) und einem Unterspannungs-Vergleicher (36) ausgestattet ist. - 3. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2,
dadurch gekennzeichnet,daß die Spannungsüberwachungseinrichtung (18) mit einem mit einer Rücksetzeinrichtung (21, 22, 48) versehenen Fehlerspeicher (40) ausgestattet ist. - 4. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,daß die Spannungsüberwachungseinrichtung (18) mit einer Einschaltunterdrückung (47) zur Verhinderung einer Spannungsfehlermeldung und/oder deren Abspeicherung während des Einschwingvorganges derSpannung in der Einschaltphase versehen ist. - 5. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,daß die Spannungsüberwachungseinrichtung (18) mit einer Unterspannungs-Fehlerunterdrückung (43,45) zur Verhinderung einer Unterspannungs-Fehlermeldung infolge Einschaltstromspitzen versehen ist.
- 6. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,daß die Spannungsüberwachungseinrichtung (18) mit einem Differenzierer (38) zur Unterdrückung einer Überspannungs-Fehlermeldung bei energiearmen Spannungsspitzen sowie mit einem Integrator (39) zur Unterdrückung einer Unterspannungs-Fehlermeldung bei Spannungseinbrüchen bis zu einer vorgegebenen Größenordnung ausgerüstet ist.
- 7. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,daß die Spannungsüberwachungseinrichtung (18) mit einem abfallverzögerten Zeitglied (12) zur zeitverzögerten Abschaltung zumindest einer Steuerspannung versehen ist.
- 8. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,daß die Spannungsumschaltvorrichtung (24) mit ' zwei zusätzlichen Spannungs-Unterbrechungs-Stellungen (26) sowie mit einem Unterspannungsanschluß (27) und einem Überspannungsanschluß (28) versehen ist.
- 9. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,HEIDELBERG* / a-308 v. 30.4.19B1-*·-. :""; Γdaö die Spannungaumschaitvorrichtung mit einer elektromechanischen Arretiereinrichtung (10, 29, 30) ausgerüstet ist.
- 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 2,4 bis 6, 8, 9,dadurch gekennzeichnet,daß die Spannungsüberwachungseinrichtung (18) mit einem parallelgeschalteten Spannungskontrollgerät (19) sowie mit einem Schließerkontakt (20) versehen ist, der mit einer in Serie geschalteten Schützspule (9) und einem zu dieser parallelgeschalteten Magnet (10) an einer gemeinsamen Steuerepannung anliegt, wobei die Schützspule (9) in den Steuerleitungen (5) angeordnete Schützkontakte (8) steuert und der Magnet (10) mit einem Schaltstößel (30) in einen, an einem Schaltkontakt (25) der Spannungsumschaltvorrichtung (24) angelenkten Sperrhebel (29) eingreift.
- 11. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 2, 5 bis 10,dadurch gekennzeichnet,daß die Spannungsüberwachungsvorrichtung (18) mit einem Gleichrichter (31) versehen ist, dem ein Istwert-Spannungsteiler (32) nachgeschaltet ist, wobei dem Gleichrichter (31) eine zur Spannungsversorgung eines Grenzspannungsteilers (33) vorgesehene Konstantspannungsquelle (13) nachgeordnet ist und daß sowohl der Istwert-Spannungsteiler (32) als auch der Grenzspannungsteiler (33) mit beiden Spannungsvergieichern (35) und(36) verbunden sind, deren Ausgängen ein gemeinsames UND-Glied (37) nachgeschaltet ist, dessen Ausgangssignal zur Ansteuerung eines Relais (38) vorgesehen ist, das den Schließerkontakt (20) der Spannungsüberwachungsvorrichtung (18) steuert.
- 12. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,dadurch gekennzeichnet,daß der Differenzierer (38) zwischen die beiden Eingänge des Uberspannungs-Vergleichers (35) und der Integrator (39) zwischen denHEIDELBERG /a-3Os v. 3o.4.i98i
3117338 . 4-Istwert-Spannungsteiler (32) und den Unterspannungs-Vergleicher (36) geschaltet ist, wobei den beiden Spannungsvergleichern (35 u. 36) der Fehlerspeicher (40) nachgeordnet ist, dessen Rücksetzeingang über die Einschaltunterdrückung (47) oder die Rücksetzeinrichtung 21, 22, 48) ansteuerbar ist und daß zwischen dem Ausgang eines dem Fehlerspeicher (40) nachgeschalteten Negators (44) und einem Setzeingang des Fehlerspeichers (40) die Unterspannungs-Fehlerunter-drückung (43, 45) angeordnet ist, wobei das Ausgangssignal des Negators (44) zur Ansteuerung des Relais (38) vorgesehen ist. - 13. Elektrische Sicherheitseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12,dadurch gekennzeichnet,daß das abfallverzögerte Zeitglied (12) als Zeitrelais ausgebildet ist, das der Schützspule (9) sowie dem Magnet (10) parallelgeschaltet ist und zumindest einen Relaiskontakt (11) in der Steuerleitung (5) steuert, die zur Ansteuerung der Bremsen vorgesehen ist.
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