DE3110880A1

DE3110880A1 - Vorrichtung zur ueberpruefung von blockweise gestapelten gebrauchtpaletten auf einzeltauglichkeit

Info

Publication number: DE3110880A1
Application number: DE19813110880
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: CARLO SCHABERGER SONDERMASCHINENBAU/AUTOMATIONSSYSTEME; Carlo Schaberger Sondermaschinenbau/automationssysteme 6500 Mainz; SCHABERGER CARLO SONDERMASCH
Current assignee: SCHABERGER, CARLO, 6500 MAINZ, DE
Priority date: 1981-03-20
Filing date: 1981-03-20
Publication date: 1982-12-23

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Über-
prüfung von blockweise gestapelten Gebrauchtpaletten auf Einzeltauglichkeit.
In den modernen Industriegroßbetrieben der Flaschenherstellung und der Flaschenabfüllung in der Getränkeindustrie werden zur Rationalisierung und Beschleunigung der Arbeitsabläufe in zunehmendem Maße Paletten verwendet, auf denen in mehreren Schichten die Flaschen dicht nebeneinander stehend angeordnet sind.
Die aus Holz bestehenden Paletten erleiden jedoch durch den Transport und durch den Gabelstapler Beschädigungen, die den automatisch ablaufenden Arbeitsablauf beim Be- und Abladen der Paletten empfindlich stören können.
Es ist daher notwendig, vor jedem Neueinsatz von Gebrauchtpaletten diese auf ihre Einzeltauglichkeit zu überprüfen, damit schadhafte Paletten mit fehlenden oder vorspringenden Teilen rechtzeitig gesichtet und ausgemerzt werden können.
Es wurde bereits vorgeschlagen, jede einzelne Gebrauchtpalette durch eine Prüfeinrichtung durchlaufen zu lassen.
Diese Arbeitsweise hat jedoch den Nachteil, daß jede Einzelpalette von den angelieferten Palettenstapeln von Hand heruntergehoben und in diese Prüfeinrichtung eingegeben werden muß. Das gleiche ist in umgekehrter Reihenfolge am Ausgang der Prüfeinrichtung erforderlich, wo die einzeln geprüften Gebrauchtpaletten erfaßt und wieder gestapelt werden müssen, damit der Weitertransport mittels Gabelstapler erfolgen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese nachteilige, nur auf eine einzelne Palette ausgerichtete Arbeitsweise zu beseitigen, die am Eingang und am Ausgang der Prüfeinrichtung ohne schwere Handarbeit nicht auskommt.
Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung durch ein Gestell mit waagrechten Führungsschienen, auf denen ein maschinell senkrecht bewegbarer Greifer mit Motorantrieb verfahrbar angeordnet ist, der entgegengerichtet und waagrecht hydraulisch ausfahrbare Einsteckdorne zum seitlichen Erfassen und Tragen einer Palette sowie gleichgerichtet und senkrecht hydraulisch ausfahrbare Druckstößel zur oberseitigen Prudruckbelasung einer Palette aufweist und durch eine im Gestell angeordnete Prüfstation mit einer palettenunterseitigen Prüfdruckbelastungseinrichtung.
Zweckmäßig ist bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung der Greifer mit einem programmierten Rechner mit elektronischer Steuerung ausgerüstet, dessen Programm den Greifer zusammen mit einer von ihm erfaßten Palette konsekutiv zu der Prüfstation und danach alternativ die druckgeprüfte Palette zu unterschiedlich weit entfernten Absetzstationen im Gestell fährt und absenkt, wobei die Fahrweglängen bzw. Abstände zur Aufnahmestation durch den Rechner in Abhängigkeit der mittels Einsteckdorne gemessenen Palettenbreite bzw. von festgestellten Palettendefekten festgelegt werden.
In der Zeichnung wird eine Ausführungsform der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen Figur 1 : die Vorrichtung in Seitenansicht und Figur 2 : den Gegenstand nach Figur 1 in Draufsicht0 Die Vorrichtung umfaßt ein Gestell 1 mit waagrechten Führungsschienen 2, auf denen ein maschinell senkrecht bewegbarer Greifer 3 mit Motorantrieb 4 waagrecht verfahrbar angeordnet ist.
Der Greifer 3 ist mit entgegengerichtet und waagrecht hydraulisch ausfahrbaren Einsteckdornen 5, 6 zum seitlichen Erfassen und Tragen einer Palette 9 ausgerüstet.
Der Greifer 3 verfügt aber auch über gleichgerichtet und senkrecht hydraulisch ausfahrbare Druckstößel 7,8 zur oberseitigen Prüfdruckbelastung einer Palette.
Hat der Greifer 3 eine zu prüfende Palette 9 erfaßt, so'bewegt er diese erst senkrecht nach oben, dann ein Stück waagrecht und setzt diese danach auf einer im Gestell 1 angeordneten Prüfstation 10 ab. Diese enthält eine Prüfdruckbelastungseinrichtung 11 zur unterseitigen Überprüfung der Palette 9. Die oberseitige Druckbelastung kann während des Transports der Palette von der Aufnahmestation 18 zu der Prüfstation 10 erfolgen.
In dem Gestell 1 können aber unterhalb der waagrechten Führungsschienen 2 noch weitere Absetzstationen 12 bis 17 angeordnet sein, die zur Aufnahme der verschiedenen Palettentypen und der schadhaften Paletten bestimmt und geeignet sind.
Der Motorantrieb 4 des Greifers 3 kann mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten programmierten Rechner mit elektronischer Steuerung ausgerüstet sein, der die durch die Einsteckdorne 5,6 gewonnenen Informationen hinsichtlich der Palettenbreite auswertet und die jeweiligen Fahrweglängen bzw. Abstände a1 bis a7 festlegt, die zwischen den verschiedenen Absetzstationen 12 bis 17 und der Aufnahmestation 18 bestehen.
Die beschriebene Vorrichtung ist also in der Lage, unterschiedliche Palettentypen durchzuprüfen, die im Stapel angeliefert werden und die im Stapel auch wieder abtransportiert werden können. Es entfällt somit die bislang bestehende Notwendigkeit, jede einzelne durchzuprüfende Palette von dem angelieferten Palettenstapel von Hand herunterzunehmen und in die Prüfeinrichtung einzuführen, um sie am Ende derselben wieder von Hand aufzunehmen und zu einem neuen Palettenstapel zusammenzufügen. Gleichzeitig bietet die beschriebene Vorrichtung die Gewähr dafür, daß sie für sämtliche bestehenden Palettentypen einsetzbar ist.

Claims

Vorrichtung zur Überprüfung von blockweise gestapelten Gebrauchtpaletten auf Einzeltauglichkeit.

Patent- und Schutzansprüche S Vorrichtung zur Überprüfung von blockweise gestapelten Gebrauchtpaletten auf Einzel tauglichkeit gekennzeichnet durch - ein Gestell (1) mit waagrechten Führungsschienen (2), - auf denen ein maschinell senkrecht bewegbarer Greifer (3) mit Motorantrieb (4) verfahrbar angeordnet ist, - der entgegengerichtet und waagrecht hydraulisch ausfahrbare Einsteckdorne (5,6) zum seitlichen Erfassen und Tragen einer Palette (9) - sowie gleichgerichtet und senkrecht hydraulisch ausfahrbare Druckstößel (7,8) zur oberseitigen Prüfdruckbelastung einer Palette aufweist, und - durch eine im Gestell (1) angeordnete Prüfstation (10) mit einer palettenunterseitigen Prüfdruckbelastungseinrichtung (11).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer(3) mit einem programmierten Rechner mit elektronischer Steuerung ausgerüstet ist, - dessen Programm den Greifer (3) zusammen mit einer von ihm erfaßten Palette (9) konsekutiv zu der Prüfstation (10) - und danach alternativ die druckgeprüfte Palette (9) zu unterschiedlich weit entfernten Absetzstationen (12-17) im Gestell (1) führt und absenkt, - wobei die Fahrweglängen bzw. Abstände (al-a7) zur Aufnahmestation (18) durch den Rechner in Abhängigkeit der mittels Einsteckdorne (5,6) gemessenen Palettenbreite bzw. von festgestellten Palettendefekten festgelegt werden.