DE3103616C2

DE3103616C2 - Greifer mit Vibrator

Info

Publication number: DE3103616C2
Application number: DE19813103616
Authority: DE
Inventors: Rolf 7951 Kirchdorf Mieger
Original assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
Current assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
Priority date: 1981-02-03
Filing date: 1981-02-03
Publication date: 1983-10-20
Also published as: FR2499121A1; DE3103616A1; FR2499121B3

Abstract

Ein Greifer ist mit zwei an einem zentralen Träger schwenkbar gelagerten Greiferhälften versehen. Deren Seitenteile sind in ihrem oberen Bereich jeweils durch einen aussteifenden Träger miteinander verbunden. Es ist mindestens eine mit mindestens einer Seite an die Greiferhälften im Abstand von deren Schwenkachse angelenkte hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit zum Öffnen und Schließen des Greifers und ein die Greiferhälften in Schwingungen versetzender Vibrator vorgesehen. Um den Arbeitsbereich eines solchen Greifers zu erweitern und ihn in wirtschaftlicher Weise mit Vibratoren auszurüsten, ist der Vibrator (12, 13) nur mit dem zentralen Träger (5) verbunden.

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einem aus der DE-OS 26 04 357 bekannten Greifer dieser Art mit aufwendiger Konstruktion und großem Totgewicht sind die Greiferhälften verschwenkende Verbindungsglieder an eine horizontale Traverse angelenkt, die in vertikaler Richtung zum öffnen und Schließen der Greiferhälften von Druckmittelzylindern bewegt werden. Auf der Traverse ist über Federn der als Unwuchthammer ausgebildete Vibrator in der Weise gelagert, daß er Schläge auf die Traverse ausführt, die über die Verbindungsglieder auf die Greiferhälften übertragen werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gegenüber dem bekannten Greifer wirkungsvolleren, konstruktiv einfacheren und leicht zu montierenden Vibrationsantrieb zu schaffen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Merkmal gelöst.

Bei dem erfindungsgemäßen Greifer ist der Vibrator nur mit dem zentralen Träger verbunden, wodurch die Greiferhälften in einfacher und dennoch wirkungsvoller Weise derart in Schwingungen versetzt werden, daß sie in harte Böden und Materialien einzudringen vermögen. Als Vibratoren können hydraulisch oder elektrisch angetriebene Vibratoren und auch Schlagvibratoren verwendet werden. Es ist auch möglich, übliche Greifer mit Vibratoren nachzurüsten, so daß dadurch deren Einsatzmöglichkeiten beträchtlich erweitert werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den LJnteransprüchen beschrieben.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert In dieser zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Greifers mit auf dessen zentralem Träger befestigtem Vibrator in schematischer Darstellung und

F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Darstellung eines Greifers, bei dem der die Greiferhälften tragende Träger gegenüber dem mit der Aufhängeeinrichtung versehenen Tragstück abgefedert ist

Der in F i g. 1 dargestellte Zweischalengreifer besteht aus den beiden Greiferhälften 1, 2, die um Achsen 3, 4 schwenkbar in einem zentralen Träger 5 gelagert sind.

Die Greiferhälften 2, 3 sind mit Betätigungshebel bildenden Laschen 6,7 versehen, die die Kolbenstangen 8, 9 von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten gabelförmig einfassen und gelenkig mit diesen verbunden sind. Die Hydraulikzylinder 10,11 sind in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise mit dem oberen Bereich des zentralen Trägers 5 verbunden.

Auf dem zentralen Träger 5 sind zwei Vibratoren 12, 13 befestigt, deren gegenläufig rotierenden exzentrischen Schwungmassen in üblicher und daher nicht näher dargestellter Weise von einem Hydromotor 14 angetrieben werden.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig.2 unterscheidet sich von dem nach F i g. 1 im wesentlichen dadurch, daß die Greiferhälften 1, 2 in einem Träger 15 schwenkbar gelagert sind, der seinerseits auf Führungsstangen 16,17 eines zentralen Tragstücks 18 längsverschieblich geführt ist. Der Träger 15 ist über Druckfedern 18a, 19 gegen das Tragstück 18 abgestützt. Das Schließen der Greiferhälften 1, 2 erfolgt also gegen die Kraft der Druckfeder 18a, 19. Auf dem die Greiferhälften 1, 2 lagernden Träger 15 sind die gegenläufig rotierenden exzentrischen Schwungmassen gelagert, die von dem Hydromotor 14 in Drehung versetzt werden. Die Druckfedern 18a, 19 verbessern das Schwingungsverhalten des Trägers 15 und der mit diesem verbundenen Greiferschalen und verringern die auf das Tragstück 18 übertragenen Schwingungen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Greifer mit zwei an einem zentralen Träger schwenkbar gelagerten Greiferhälften, deren Seitenteile in ihrem oberen Bereich jeweils durch einen Aussteifungsträger miteinander verbunden sind, mit mindestens einer mit einer Seite an die Greiferhälften im Abstand von deren Schwenkachse angelenkten hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit zum öffnen und Schließen des Greifers und mit einem die Greiferhälften in Schwingungen versetzenden Vibrator, dadurch gekennzeichnet, daß der Vibrator (12,13) nur mit dem zentralen Träger (5,15) verbunden ist

2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Vibratoren (12, 13) mit gegenläufig rotierenden exzentrischen Schwungmassen auf dem zentralen Träger (5) befestigt sind.

3. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Vibratoren (12, 13) mit gegenläufig rotierenden exzentrischen Schwungmassen auf dem die Greiferhälften (1, 2) lagernden Träger (15) befestigt sind, der auf Führungen (16, 17) begrenzt längsverschieblich in einem mit der Aufhängeeinrichtung versehenen Tragstück (18) gelagert und entgegen Federkraft mindestens in die obere Endlage der Führungen bewegbar ist.