DE3049043A1 - Verfahren und anordnung zur unterdrueckung des niederfrequenten rauschens bei ausgangssignalen von halbleiter- sensoren - Google Patents

Verfahren und anordnung zur unterdrueckung des niederfrequenten rauschens bei ausgangssignalen von halbleiter- sensoren

Info

Publication number
DE3049043A1
DE3049043A1 DE19803049043 DE3049043A DE3049043A1 DE 3049043 A1 DE3049043 A1 DE 3049043A1 DE 19803049043 DE19803049043 DE 19803049043 DE 3049043 A DE3049043 A DE 3049043A DE 3049043 A1 DE3049043 A1 DE 3049043A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
output signals
maximum
low
minimum
semiconductor sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19803049043
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus 6109 Mühltal Lehmann
Klaus D. 6108 Weiterstadt Müller
Dieter Dipl.-Ing. 6105 Ober-Ramstadt Poetsch
Hans-W. Dipl.-Ing. 6140 Bensheim Zappen
Friedrich Dipl.-Ing. 6101 Roßdorf Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19803049043 priority Critical patent/DE3049043A1/de
Priority to EP81109458A priority patent/EP0054738B1/de
Priority to DE8181109458T priority patent/DE3176683D1/de
Priority to US06/328,475 priority patent/US4488052A/en
Priority to JP56208216A priority patent/JPS57131180A/ja
Publication of DE3049043A1 publication Critical patent/DE3049043A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Description

Rl.-Nr. 197 V80
23.12.1980 .υ ΪΈ/PLI/Go/Pe
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
Verfahren und Anordnung zur Unterdrückung; des niederfrequenten Rauschens bei AusgangsSignalen von Halbleiter-Sensoren
Stand der Technik
£'Ja: :-t. ■
Die Erfindung.-betrifft ein Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs. Sowohl bei Flächen- als auch zellenförmigen optoelektronischen Halbleiter-Sensoren werden Ladungen, welche der jeweiligen Helligkeit . einzelner Bildpunkte entsprechen, im Takt von Taktsignalen zu einem Ausgang bzw..zu mehreren Ausgängen transportiert und sind dann als Signal abnehmbar. Der Signalverlauf einer Taktperiode ist derart, daß ein jeweils von der Helligkeit abhängiger Maximal-Wert auf einen von der Helligkeit unabhängigen Minimalwert folgt.
Bei häufig verwendeten Halbleiter-Sensoren sind zwei Ausgänge vorgesehen, deren Ausgangssignale um 180 phasenverschoben sind. Da die Ausgangssignale der Sensoren sehr klein sind, sind entsprechende Ver-
ORIGINAL INSrfcüTED COPY
** ' .: . !·*{<!-tNr. 1971/80
stärker vorgesehen, welche bei einigen Halbleiter-Sensoren bereits in diesen Senr-oron integriert sand.
In de.' Verstärkern entsteht nun ein Rauschsignal, weichts. sio.h .additiv dem Nutzsignal überlagert. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dieses Rauschen zu unterdrücken.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß. dieser, im wesentlichen niederfrequente Rauschanteil weitgehend unterdrückt wird.
Durch ;die in den Unteransprüchen aufgeführten-Maßnahmen-^ sowie durch die .erfindungsgemäße Anordnungen zur DurcH*· führung"des Verfahrens sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im.^Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand.mehr.erer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Fig. 1 zeigt schematisch einen Halbleiter-Sensor, Fig. 2 das^Signal- und Rauschspektrum des Ausgangssignals
■ einesjHalbleiter-Sensors,
Fig. 3 ein-erstes Ausführungsbeispiel, Fig. 4 eixuzweites' Ausführungsbeispiel, Fig. 5.ein;drittes Ausführungsbeispiel, Fig. 6 einj_yiertes Ausführungsbeispiel und Fig. ^-.ein^funftes Ausführungsbeispiel.
.· ; ..'o : / .
Beschreibung der Erfindung
Bei dem -Ha^leiter-Sensor nach Fig. 1 stellt 1 den
....I. -O- ORDINAL !NSPcC
COPY
197V8O
eigentlichen! Bildbereich dar, während die Schieberegister 2 und 3 ini Takt von "bei 4- und 5 zugeführten Taktimpulsen die Ladungen aus dem Bildbereich zu den Ausgängen transportieren. An den Ausgängen der Schieberegister 2, 5 ist je ein Verstärker 6, 7 angeordnet, an dessen Ausgängen 8 und 9 die Signale, deren zeitlicher Verlauf schematisch dargestellt ist, abnehmbar sind.
Die Ausgangssignale weisen das in Fig. 2 dargestellte Spektrum auf, welches bei einer Abtastfrequenz von 10 MHz ein Basisband bis etwa 5 MHz umfaßt. Zur Gewinnung von Videosignalen wird dieses Basisband üblicherweise durch einen Tiefpaß abgetrennt, so daß ein Videosignal entsprechend der mit 10 bezeichneten Spektralverteilung auftritt. Wie eingangs erwähnt, ist diesem Signal Rauschen überlagert, dessen Spektralverteilung etwa der Kurve 11 entspricht.
Das Spektrum der bei 8 und 9 (Fig· 1) anstehenden Signale umfaßt ferner einen Träger bei 10 MHz sowie dessen Seitenbänder von t 5 MHz.
In Fig. 3a ist ein erstes Ausführungsbeispiel dargestellt, während Fig. 3b eines der Ausgangssignale des Halbleiter-Sensors darstellt, welches mit additivem Rauschen überlagert ist. Da das Rauschen additv überlagert ist, macht es sich bei den Maximal- und Minimal-Werten gleichermaßen bemerkbar. Die Signale werden nun von den Ausgängen 8, 9 (Fig. 1) über Impedanz-Wandler 12, 13 Kleinmschaltungen 14, 15, 16, 17 zugeführt. Die Schalter 16 und 17 werden jeweils geschlossen, wenn das entsprechende Signal seinen Minimal-Wert aufweist. An die Kleinmschaltungen schließen sich Verstärker 18 und 19 an, deren Ausgänge zur Zussu-mmenf assung beider Signale an eine Addier schaltung
1971/80
20, welche auch als nichtadditive Mischschaltung ausgebildet sein kann, angeschlossen sind. Mit Hilfe eines Tiefpasses werden die trägerfrequenten Anteile entf e. nt.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Pig. 4 werden die Minimal- und Maximal-Werte durch Schwellwertschaltungen vonc Lnander getrennt. Die Ausgangssignale der Schwellwertschaltungen 22 und 23 werden den Eingängen einer Subtrahierschaltung 24 zugeführt. Dadurch wird erreicht, daß lediglich die Differenz zwischen den Maximal- und Minimal-Werten ermittelt wird und über den Tiefpaß 25 als Videosignal zur Verfügung steht. Bei der Anordnung nach Pig. 5 erfolgt die Trennung der Minimal- und Maximal-Werte durch nichtadditive Mischschaltungen 26 und 27, welche im wesentlichen aus jeweils zwei Transistoren bestehen, welche über ihre Emitter mit einem gemeinsamen Arbeitswiderstand verbunden sind.
Da sich das Rauschen, wie aus Pig. 2 ersichtlich ist, fast ausschließlich im Basisband bemerkbar macht, kann eine Unterdrückung des Rauschens auch dadurch erfolgen, daß das Trägerband zur Gewinnung des Videosignals ausgenutzt wird.Bei der Anordnung nach Pig. werden hierzu die Ausgangssignale über je einen Bandpaß 28, 29 geleitet, dessen Durchlaßbereich von 5 MHz bis 15 MHz reicht. Beide trägerfrequenten Signale werden einem Hüllkurven-Demodulator 30 zugeführt, dessen Ausgangssignal über einen Verstärker 31 und einen Tiefpaß 32 dem Ausgang 33 der Anordnung nach Pig. 6 zugeleitet" ist. :
Da durch die Taktung des Halbleiter-Sensors die Trägerfrequenz ohnehin zur Verfügung steht, kann gemäß Pig. 7 ein Synchron-Demodulator in einfacher Weise dazu verwendet werden, das Trägerband in das Basisband umzusetzen. Hierzu sind für j'eden der Ausgänge
3049CH3
197V80
des Halbleiter-Sensors Synchrondemodulator en 34-, 35-vorgesehen. ><Diesen wird bei 36 und 37 Jeweils ein Taktsignal zugeführt. Die Ausgänge der Synchron-rDemodulatoren sind mitten Eingängen einer Addierschaltung 38 verbunden, an deren Ausgang ein Tiefpaß 39 angeschlossen ist.
!Fig. 8 zeigt-in detaillierter Darstellung ein Ausführungsbeispiel-gem·. i'ig.5»-wobei Fig. 8a die Schaltung selbst und Fig* -Qb^Spannungs-Zeitdiagramme der bei der Schaltungsanordnung auftretenden Signale darstellt·
.j X- i'i.
I",'/. U M

Claims (11)

Ansprüche
1.) Verfahren zur Unterdrückung des niederfrequenten Rauschens bei Ausgangssignalen . von Halbleiter-Sensoren, welche innerhalb einer Abtasttaktperiode je einen Maximal- und einen Minimal-Wert aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Minimalwerte mit Hilfe einer Klemmschaltung auf konstantes Potential gebracht werden.
2. Verfahren zur Unterdrückung des niederfrequenten Rauschens bei Ausgangssignalen von Halbleiter-Sensoren, welche innerhalb einer Abtasttaktperiode je einen Maximal- und einen Minimal-Wert aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximalwerte und die Minimalwerte je einem Detektor zugeführt werden und daß die Ausgangssignale der Detektoren voneinander subtrahiert werden. "
5- Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Trennung der Minimal-Maximalwerte Schwellwertschaltungen vorgesehen sind.
4. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Trennung der Minimal- und Maximalwerte nichtadditive
Mischschaltungen vorgesehen sind
ORIGINAL INSPECTED
*-!:irr. 1 ' :- . Ä.H&?. 197V80
5- Verfahren zur Unterdrückung des ^niederfrequenten Fiiutichona "bei Auygattgngignalan ^on Hulbluiüar-Sensoren, welche innerhalb einer Abtasttaktperiode je einen Maximal- und einen Minimal-Wert aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisband der Ausgängssignale unterdrückt wird und der dem Abtasttakt, entsprechende Träger einschließlich der zugehörigen Seitenbänder demoduliert wird.
6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5j dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale nach entsprechender Verstärkung einem Bandpaß zugeführt sind, dessen Ausgang mit dem Eingang . eines Hüllkurven-Demodultaors verbunden ist, und
daß dem Hüllkurven-Demodulator ein Tiefpaß nachgej sohaltet: ist. ;
7. Anordnung nach Anspruch 4-, bei welcher der Halbleiter-Sensor über zwei Ausgänge verfügt, deren Ausgangssignale in bezug auf ihre Maximal- und
schoben
Minimal-Werte phasenver-- zueinander sind, dadurch 'gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale je einem Eingang zweier nichtadditiver Mischschaltüngen zugeführt sind, deren Polarität entgegengesetzt zueinander ist.
8. Anordnung'nach Anspruch 7? dadurch gekennzeichnet, daß eine 'erste nichtadditive Mischschaltung von zwei-lTransistoren gebildet ist, deren Emitter mit einem gemeinsamen Arbeitswiderstand verbunden sind'-und1'deren Basen mit je einem Ausgangssignal . des Halbleiter-Sensors beaufschlagt sind, und • daß'«ine-zweite nichtadditive Mischachaltung aus zwei"weiteren Transistoren vom entgegengesetzten Leitfähigkeitstyp gebildet ist, deren Emitter über- einen gemeinsamen weiteren Widerstand mit konstantem Potential verbunden sind und deren • \: III I '
OHlGiNAL INSPECTED
tt *
• : Ba;.-Nr. 1971/80
Basen mit1 den Ausgangssignalen des Halbleiter-Sensors 'beaufschlagt sind.
9. Ve abfahren1 zur-Unterdrückung des niederfrequenten Rauschens bei Ausgangssignalen von Halbleiter-Sensoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale1 mit-der Taktfrequenz des Halbleiter-Sensors synchron-demoduliert werden und daß das
• synchrön^-demodulierte Signal'bandbegrenzt wird. ... -C ii V ι — -· - "
10. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch'9/dadurch gekennzeichnet, daß ein Synchron-Demodulator und ein Tiefpaß, dessen Grenzfrequenz etwa der halben Taktfrequenz des Halbleiter-Sensors entspricht, vorgesehen sind.
11. Anordnung nach Anspruch 10, bei welcher der Halbleiter-Sensor über zwei Ausgänge verfügt, deren·Ausgangssignale in bezug auf ihre Maximal- und Minimal-Werte phasenverschoben zueinander -sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgang&signale·je einem Synchron-Demodulator zugeführt1sind,- daß die Ausgänge der Synchron-Demodulätoren mit je einem Eingang einer Addierschaltung verbunden sind und daß der Ausgang
··■ der --Addierschaltung an einen Tiefpaß angeschlossen
u., C'li · i J-
DE19803049043 1980-12-24 1980-12-24 Verfahren und anordnung zur unterdrueckung des niederfrequenten rauschens bei ausgangssignalen von halbleiter- sensoren Ceased DE3049043A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803049043 DE3049043A1 (de) 1980-12-24 1980-12-24 Verfahren und anordnung zur unterdrueckung des niederfrequenten rauschens bei ausgangssignalen von halbleiter- sensoren
EP81109458A EP0054738B1 (de) 1980-12-24 1981-10-31 Verfahren und Anordnung zur Unterdrückung des niederfrequenten Rauschens bei Ausgangssignalen von Halbleiter-Sensoren
DE8181109458T DE3176683D1 (en) 1980-12-24 1981-10-31 Method and apparatus for low-frequency noise suppression in the output signals of semiconducteur sensors
US06/328,475 US4488052A (en) 1980-12-24 1981-12-08 Method and system to reduce low-frequency noise in semiconductor sensors
JP56208216A JPS57131180A (en) 1980-12-24 1981-12-24 Method and device for suppressing low frequency noise of output signal of semiconductor sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803049043 DE3049043A1 (de) 1980-12-24 1980-12-24 Verfahren und anordnung zur unterdrueckung des niederfrequenten rauschens bei ausgangssignalen von halbleiter- sensoren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3049043A1 true DE3049043A1 (de) 1982-07-15

Family

ID=6120290

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19803049043 Ceased DE3049043A1 (de) 1980-12-24 1980-12-24 Verfahren und anordnung zur unterdrueckung des niederfrequenten rauschens bei ausgangssignalen von halbleiter- sensoren
DE8181109458T Expired DE3176683D1 (en) 1980-12-24 1981-10-31 Method and apparatus for low-frequency noise suppression in the output signals of semiconducteur sensors

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8181109458T Expired DE3176683D1 (en) 1980-12-24 1981-10-31 Method and apparatus for low-frequency noise suppression in the output signals of semiconducteur sensors

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4488052A (de)
EP (1) EP0054738B1 (de)
JP (1) JPS57131180A (de)
DE (2) DE3049043A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60111579A (ja) * 1983-11-21 1985-06-18 Nec Corp 電荷転送装置の信号電荷検出回路
JPH0640665B2 (ja) * 1984-04-13 1994-05-25 株式会社東芝 固体撮像装置の出力信号再生回路
JPH07108023B2 (ja) * 1985-09-04 1995-11-15 エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン カメラ
US5926217A (en) * 1993-07-27 1999-07-20 Drs Technologies, Inc. Focal plane array integrated circuit with individual pixel signal processing
US5703353A (en) * 1996-01-25 1997-12-30 Hewlett-Packard Company Offset removal and spatial frequency band filtering circuitry for photoreceiver signals
US6180936B1 (en) 1996-09-03 2001-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Photoreceptor arrangement for receiving light beams having coupling elements
TWI477747B (zh) * 2012-05-08 2015-03-21 Egalax Empia Technology Inc 抑制低頻雜訊干擾的感測方法與裝置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1381103A (fr) * 1963-02-01 1964-12-04 Marconi Instruments Ltd Perfectionnements aux caméras de télévision et analogues
US3830972A (en) * 1972-11-13 1974-08-20 Ibm Sensitivity compensation for a self scanned photodiode array
JPS524113A (en) * 1975-06-28 1977-01-13 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Solid pickup equipment
US4009334A (en) * 1976-03-17 1977-02-22 Eastman Kodak Company Video noise reduction circuit
NL7613357A (nl) * 1976-12-01 1978-06-05 Philips Nv Televisiekamera uitgevoerd met een televisie-op- neembuis en een kompensatieschakeling voor laag- frekwente signaalstoring, in het bijzonder mi- krofonie.
JPS54124629A (en) * 1978-03-20 1979-09-27 Ricoh Co Ltd Video signal processing circuit in image pickup unit using ccd image sensor
JPS5822900B2 (ja) * 1978-09-25 1983-05-12 株式会社日立製作所 固体撮像装置
JPS56116374A (en) * 1980-02-20 1981-09-12 Sony Corp Charge detection circuit
US4317134A (en) * 1980-05-12 1982-02-23 Eastman Kodak Company Method and apparatus for pattern noise correction
US4412190A (en) * 1981-11-05 1983-10-25 Rca Corporation Apparatus for processing CCD output signals

Also Published As

Publication number Publication date
JPS57131180A (en) 1982-08-13
JPH0224069B2 (de) 1990-05-28
US4488052A (en) 1984-12-11
EP0054738A2 (de) 1982-06-30
DE3176683D1 (en) 1988-04-14
EP0054738A3 (en) 1985-01-30
EP0054738B1 (de) 1988-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3789291T2 (de) Videosignalerzeugungsschaltung.
DE2854236C2 (de) Farbfernsehempfänger mit mindestens teilweise digitaler Signalverarbeitung und mit mindestens einer integrierten Schaltung für das Luminanzsignal und die Chrominanzsignale
DE3835976C2 (de) Digitale Bildsignalverarbeitungseinrichtung, insbesondere für eine Videokamera
DE2053513B2 (de) Verfahren und Anordnung zur Vermeidung des Auflösungsverlustes in Vertikalrichtung eines Farbfernsehbildes
EP2546620A1 (de) Vorrichtung zur Umgebungslichtkompensation für gleichermaßen Nutzlicht und Umgebungslicht ausgesetzten optischen Sensoren
DE3631131C2 (de)
DE3049043A1 (de) Verfahren und anordnung zur unterdrueckung des niederfrequenten rauschens bei ausgangssignalen von halbleiter- sensoren
DE3343261C2 (de)
EP0629081B1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Rauschanteils in einem Videosignal
DE1537111B2 (de) Verfahren und Anordnung zur Erhöhung der Konturenschärfe eines Fernsehbildes durch zweiseitige Aperturkorrektur des bildschreibenden Fernsehsignals
DE3141257A1 (de) Farbsignalverarbeitungsschaltung
DE3125825C2 (de) Schaltungsanordnung zur Demodulation von FM-Signalen
DE2646737B2 (de) Hilfstraeger-regenerationsschaltung fuer einen farbfernsehempfaenger
DE3121611C2 (de)
DE1562026C3 (de) Schaltungsanordnung zur frequenzmäßigen Begrenzung des Weißwertes von Färb Videosignalen
DE3930806A1 (de) Schaltung zum trennen eines helligkeitssignals und eines farbartsignals
DE3211668A1 (de) Verfahren zur erhoehung der aufloesung von fernsehkameras
DE1943672C3 (de) Schaltung zur Umwandlung eines trizeilensequentiellen Farbfernsehsignals in ein FBAS-Farbvideosignal
EP0208793B1 (de) Farbträgerfalle für den Luminanzkanal von Farbfernsehempfängern
DE2032803C2 (de) 90 Grad-Phasenaufspaltschaltung, insbesondere für Farbfernsehempfänger
DE2541348A1 (de) Wiedergabeschaltung fuer ein trizeilensequentielles farbfernsehsignal, insbesondere fuer einen bildplattenspieler
DE2741949C3 (de) PAL-Signalverarbeitungsschaltung
DE2035893C3 (de) Verfahren und Einrichtung zur Unterdrückung des Rauschens bei einer Infrarot-Kamera
DE3621755C1 (en) Method for extraction of a point target from a video signal, and a circuit arrangement for carrying out the method
DE1762670A1 (de) Verfahren zur Unterdrueckung niederfrequenter Stoerspannungen bei Fernsehsignalen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection