DE3621755C1 - Method for extraction of a point target from a video signal, and a circuit arrangement for carrying out the method - Google Patents

Method for extraction of a point target from a video signal, and a circuit arrangement for carrying out the method

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DE3621755C1 DE19863621755 DE3621755A DE3621755C1 DE 3621755 C1 DE3621755 C1 DE 3621755C1 DE 19863621755 DE19863621755 DE 19863621755 DE 3621755 A DE3621755 A DE 3621755A DE 3621755 C1 DE3621755 C1 DE 3621755C1
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Abstract

A method for extraction of a point target from a video signal, that is to say for detection of a target object which is approximately in the form of a point and for differentiating between this target object and clutter in the form of large areas, preferably clouds. The target object and the clutter are recorded by an optronic sensor (electro-optical sensor) and are contained in the video signal provided by the sensor, in the form of image signals. After carrying out a series of method steps, an output signal which represents the presence of a point target is produced at the output of a coincidence circuit. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a circuit arrangement for carrying out the method.

Zur Erfassung von annähernd punktförmigen Zielobjekten und zur Unterschei­ dung dieser Zielobjekte von flächenförmigen Störzielen, beispielsweise Wolken, werden optronische Sensoren verwendet, an die Signalverarbeitungs­ schaltungsanordnungen zur Auswertung der von den Sensoren bereitgestellten Videosignale angeschlossen sind. Es ist bekannt, ein punktförmiges Ziel­ objekt, beispielsweise ein entferntes Flugobjekt, mittels Hochpaßfilte­ rung mit frequenzbandbegrenzenden Elementen (z. B. Differenziergliedern) von Störzielen zu lösen und sichtbar zu machen. Diese Verfahren sind von der Impulsform des Signals abhängig und haben häufig keine hohe Trenn­ schärfe zwischen kleinen Punktobjekten und nur wenig größeren Flächenob­ jekten.For the detection of almost point-shaped target objects and for differentiation extension of these target objects from flat disruptive targets, for example Clouds, optronic sensors are used to signal processing Circuit arrangements for evaluating the sensors Video signals are connected. It is known to be a point target object, for example a distant flying object, using high-pass filters tion with elements that limit the frequency band (e.g. differentiators) solve disruptive targets and make them visible. These procedures are from dependent on the pulse shape of the signal and often do not have a high separation sharpness between small point objects and only slightly larger surface objects projects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die Extraktion von Punktzielen aus einem Videosignal und somit z. B. die Er­ fassung von kleinen Flugzielen und deren Unterscheidung von größeren Stör­ zielen einwandfrei ermöglicht wird.The invention is based, a method and a task To create circuit arrangement of the type mentioned, by which the  Extraction of point targets from a video signal and thus e.g. B. the he Detection of small destinations and their differentiation from larger sturgeon aim perfectly.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Verfahrens­ schritte des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the characterizing method steps of claim 1 solved.

Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 4 beansprucht.Embodiments of the method according to the invention are in the subclaims 2 to 4 claims.

Eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens ist im Anspruch 5 beschrieben.A circuit arrangement according to the invention for performing the method is described in claim 5.

Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung sind in den Unter­ ansprüchen 6 bis 14 beansprucht.Embodiments of the circuit arrangement according to the invention are in the sub claims 6 to 14 claimed.

Ein Vorteil der Erfindung liegt in der Verringerung der Anforderungen an die digitale Signalverarbeitung des optronischen Sensors mit Hilfe von ana­ loger Signalvorverarbeitung. Der der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung nachgeordnete digitale Prozessor zur weiteren Bildverarbeitung wird erheb­ lich entlastet. Von Vorteil ist auch, daß die Unterdrückungs-Trennschärfe der Impulsdauer eines Bildpunktes entspricht.An advantage of the invention is the reduction in requirements the digital signal processing of the optronic sensor with the help of ana loger signal preprocessing. The circuit arrangement according to the invention downstream digital processor for further image processing is raised relieved. It is also advantageous that the suppression selectivity corresponds to the pulse duration of a pixel.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel zur Erläuterung der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an embodiment to explain the invention shown, namely shows

Fig. 1 eine Schaltungsanordnung zur Extraktion eines Punktobjektes aus einem Videosignal, und Fig. 1 shows a circuit arrangement for extracting a point object from a video signal, and

Fig. 2 ein Impulsdiagramm. Fig. 2 is a timing diagram.

In Fig. 1 wird ein von einem zeichnerisch nicht dargestellten optronischen Sensor bereitgestelltes Videosignal 11 (vgl. Fig. 2) über eine Schwellen­ schaltung 1, die nur Amplituden eines vorgegebenen Signal-Rausch-Verhält­ nisses durchläßt und über ein Steuersignal 19 steuerbar ist, einem Eingang eines Operationsverstärkers 3 direkt und seinem zweiten Eingang über ein Verzögerungsglied 2 zugeführt. Das Videosignal 11 wird für die Dauer jedes Bildpunktes jeweils in ein unverzögertes und ein verzögertes Signal 12 bzw. 13 aufgeteilt. Die Formen dieser Signale bzw. der nachstehend beschriebenen Impulse sind mit den Bezugszeichen 11 bis 18 versehen und in Fig. 2 für Punkt- und Flächenziele dargestellt.In Fig. 1, a video signal 11 (cf. FIG. 2) provided by an optronic sensor, not shown in the drawing, is provided via a threshold circuit 1 , which only allows amplitudes of a predetermined signal-to-noise ratio and is controllable via a control signal 19 , one Input of an operational amplifier 3 directly and its second input via a delay element 2 . The video signal 11 is divided into an undelayed and a delayed signal 12 or 13 for the duration of each pixel. The shapes of these signals or the pulses described below are provided with the reference numerals 11 to 18 and are shown in FIG. 2 for point and area targets.

An den Ausgang des Operationsverstärkers 3 ist eine Weiche 4 angeschlossen, die aus einer in Durchlaßrichtung und einer in Sperrichtung geschalteten Diode D 1 bzw. D 2 besteht. Der in Durchlaßrichtung geschalteten Diode D 1 ist eine Verzögerungseinrichtung 5 nachgeordnet, deren Verzögerungszeit derjenigen des Verzögerungsgliedes 2 entspricht. Sowohl das Verzögerungs­ glied 2 als auch die Verzögerungseinrichtung 5 können als analoge Ladungs­ speicher-Schieberegister, beispielsweise in Halbleiter-CCD-Technologie, aus­ gebildet sein, die mit einer der vorgegebenen Verzögerungszeit τ ent­ sprechenden Taktfrequenz gesteuert werden.A crossover 4 is connected to the output of the operational amplifier 3 and consists of a diode D 1 and D 2 switched in the forward direction and a reverse direction. The diode D 1 connected in the forward direction is followed by a delay device 5 , the delay time of which corresponds to that of the delay element 2 . Both the delay element 2 and the delay device 5 can be formed as an analog charge storage shift register, for example in semiconductor CCD technology, which are controlled with a clock frequency corresponding to the predetermined delay time τ .

Der in Sperrichtung geschalteten Diode D 2 und der Verzögerungseinrichtung 5 ist eine Koinzidenzschaltung 6 nachgeordnet, an deren Ausgang ein über das Erkennen von Punkt- bzw. Flächenzielen aussagendes Ausgangssignal abgreif­ bar ist.The reverse-connected diode D 2 and the delay device 5 is followed by a coincidence circuit 6 , at the output of which an output signal indicative of the detection of point or area targets can be tapped.

Die oben erwähnte Schwellenschaltung 1 kann durch den Operationsver­ stärker 3 nachgeordnete Schwellenschaltungen ersetzt werden.The above-mentioned threshold circuit 1 can be replaced by the Operationsver 3 subordinate threshold circuits.

Es ist in vorteilhafter Weise möglich, alle verwendeten Bauelemente 1 bis 6 in einem IR-Detektor zu integrieren.It is advantageously possible to integrate all of the components 1 to 6 used in one IR detector.

In dem vom Sensor bereitgestellten Videosignal sind Zielobjekte und Stör­ ziele in Form von Bildsignalen enthalten, wobei insbesondere ein ein Punkt­ ziel darstellendes Bildsignal gleich einem oder kleiner als ein Bildpunkt und ein ein Flächenziel darstellendes Bildsignal größer als oder gleich einem Bildpunkt gewählt wird. Das Videosignal 11 wird als unverzögertes Signal 12 bildpunktweise dem positiven Eingang des Operationsverstärkers 3 zugeführt. Gleichzeitig wird aus dem Videosignal 11 für die Dauer jedes Bildpunktes ein verzögertes Signal 13 mit einer vorgegebenen Verzögerungszeit τ, die der Zeitdauer eines Bildpunktsignales entspricht, erzeugt. Das verzögerte Si­ gnal 13 wird dann an den negativen Eingang des Operationsverstärkers 3 gelegt, an dessen Ausgang eine aus einem positiven und einem nachfolgenden verzöger­ ten negativen Impuls 15 bzw. 16 bestehende Impulsfolge 14 erzeugt wird, deren Zeitdauer für Punktziele dem Zweifachen der Verzögerungszeit τ ent­ spricht und deren Zeitdauer für Flächenziele größer als das Zweifache der Verzögerungszeit τ ist. Jeder positive Impuls 15 einer Impulsfolge 14 wird von dem nachfolgenden negativen Impuls 16 getrennt und als verzögertes Signal 17 mit der vorgegebenen Verzögerungszeit τ an einen Eingang der Koinzidenzschaltung 6 gelegt. Jeder negative Impuls 16 einer Impulsfolge 14 wird einem zweiten Eingang der Koinzidenzschaltung 6 zugeführt, in der die verzögerten negativen und positiven Impulse 16 bzw. 17 einer Impuls­ folge 14 zeitlich miteinander verglichen werden. Am Ausgang der Koinzidenz­ schaltung 6 wird ein das Vorhandensein eines Punktzieles darstellendes Ausgangssignal 18 erzeugt, wenn die zeitliche Verschiebung zwischen einem negativen und positiven verzögerten Impuls 16, 17 gleich oder kleiner als die vorgegebene Verzögerungszeit t der Impulse 13, 17 ist. Es wird kein Ausgangssignal 18 erzeugt, wenn zwischen dem negativen und positiven ver­ zögerten Impuls 16, 17 eine zeitliche Verschiebung von mindestens dem Zweifachen der Verzögerungszeit τ auftritt.In the video signal provided by the sensor, target objects and interference targets are contained in the form of image signals, in particular an image signal representing a point target equal to or less than an image point and an image signal representing an area target greater than or equal to a pixel is selected. The video signal 11 is supplied as an instantaneous signal 12 pixel by pixel to the positive input of the operational amplifier 3 . At the same time, a delayed signal 13 with a predetermined delay time τ , which corresponds to the time duration of a pixel signal, is generated from the video signal 11 for the duration of each pixel. The delayed Si signal 13 is then connected to the negative input of the operational amplifier 3 , at the output of which a pulse sequence 14 is generated, consisting of a positive and a subsequent delayed negative pulse 15 or 16 , the duration of which for point targets is twice the delay time τ ent speaks and whose duration for area targets is greater than twice the delay time τ . Each positive pulse 15 of a pulse train 14 is separated from the subsequent negative pulse 16 and is applied as a delayed signal 17 with the predetermined delay time τ to an input of the coincidence circuit 6 . Each negative pulse 16 of a pulse train 14 is fed to a second input of the coincidence circuit 6 , in which the delayed negative and positive pulses 16 and 17 of a pulse train 14 are compared in time. At the output of the coincidence circuit 6 , an output signal 18 representing the presence of a point target is generated when the time shift between a negative and positive delayed pulse 16, 17 is equal to or less than the predetermined delay time t of the pulses 13, 17 . No output signal 18 is generated if a time shift of at least twice the delay time τ occurs between the negative and positive delayed pulses 16, 17 .

Die Bauelemente bzw. nur einzelne hiervon, wie z. B. nur die Verzögerungs­ glieder 2 und 5, können mit einem Infrarot-Detektor in monolithischer oder hybrider Bauweise zusammen integriert sein.The components or only some of them, such as. B. only the delay elements 2 and 5 can be integrated together with an infrared detector in a monolithic or hybrid design.

Claims (14)

1. Verfahren zur Extraktion eines Punktzieles aus einem Video-Signal zur Erfassung eines annähernd punktförmigen Zielobjektes und zur Unter­ scheidung dieses Zielobjektes von flächenförmigen Störzielen, vorzugsweise Wolken, wobei das Zielobjekt und die Störziele von einem optronischen Sen­ sor aufgenommen und in dem vom Sensor bereitgestellten Videosignal in Form von Bildsignalen enthalten sind, wobei insbesondere ein ein Punkt­ ziel darstellendes Bildsignal gleich einem oder kleiner als ein Bildpunkt und ein ein Flächenziel darstellendes Bildsignal größer als oder gleich einem Bildpunkt gewählt wird, gekennzeichnet durch folgende Verfahrens­ schritte:
  • a) das Videosignal (11) wird als unverzögertes Signal (12) bildpunktweise dem positiven Eingang eines Summiergliedes (3) zugeführt;
  • b) aus dem Videosignal (11) wird gleichzeitig für die Dauer jedes Bild­ punktes (BP) ein verzögertes Signal (13) mit einer vorgegebenen Ver­ zögerungszeit (τ), die der Zeitdauer eines Bildpunktsignales ent­ spricht, erzeugt;
  • c) das verzögerte Signal (13) wird an den negativen Eingang des Summier­ gliedes (3) gelegt, an dessen Ausgang eine aus einem positiven und einem nachfolgenden verzögerten negativen Impuls (15 bzw. 16) bestehende Im­ pulsfolge (14) erzeugt wird, deren Zeitdauer für Punktziele dem Zweifachen der Verzögerungszeit (τ) entspricht und deren Zeitdauer für Flächenziele größer als das Zweifache der Verzögerungszeit (τ) ist;
  • d) jeder positive Impuls (15) einer Impulsfolge (14) wird von dem nachfol­ genden negativen Impuls (16) getrennt und als verzögertes Signal (17) mit der vorgegebenen Verzögerungszeit (τ) an einen Eingang einer Ko­ inzidenzschaltung (6) gelegt;
  • e) jeder negative Impuls (16) einer Impulsfolge (14) wird einem zweiten Eingang der Koinzidenzschaltung (6) zugeführt, in der die verzögerten negativen und positiven Impulse (16 bzw. 17) einer Impulsfolge (14) zeitlich miteinander verglichen werden; und
  • f) an dem Ausgang der Koinzidenzschaltung (6) wird ein das Vorhandensein eines Punktzieles darstellendes Ausgangssignal (18) erzeugt, wenn die zeitliche Verschiebung zwischen einem negativen und positiven verzöger­ ten Impuls (16, 17 ) gleich oder kleiner als die vorgegebene Verzögerungs­ zeit (τ) der Impulse (13, 17) ist, oder es wird kein Ausgangssignal (18) an dem Ausgang der Koinzidenzschaltung (6) erzeugt, wenn zwischen dem negativen und positiven verzögerten Impuls (16, 17) eine zeitliche Verschiebung von mindestens dem Zweifachen der Verzögerungszeit (2τ) auftritt.
1. A method for extracting a point target from a video signal for detecting an approximately point-shaped target object and for differentiating this target object from planar interference targets, preferably clouds, the target object and the interference targets being recorded by an optronic sensor and in the video signal provided by the sensor are contained in the form of image signals, in particular an image signal representing a point target equal to or smaller than an image point and an image signal representing a surface target larger than or equal to a pixel is selected, characterized by the following method steps:
  • a) the video signal ( 11 ) is fed as an instantaneous signal ( 12 ) pixel by pixel to the positive input of a summing element ( 3 );
  • b) from the video signal ( 11 ) for the duration of each picture point (BP), a delayed signal ( 13 ) with a predetermined delay time (τ) corresponding to the duration of a picture element signal is generated;
  • c) the delayed signal ( 13 ) is placed at the negative input of the summing element ( 3 ), at the output of which a pulse sequence ( 14 ) consisting of a positive and a subsequent delayed negative pulse ( 15 or 16 ) is generated, the The time for point targets is twice the delay time (τ) and the time for area targets is greater than twice the delay time (τ) ;
  • d) each positive pulse ( 15 ) of a pulse train ( 14 ) is separated from the following negative pulse ( 16 ) and as a delayed signal ( 17 ) with the predetermined delay time (τ) to an input of a coincidence circuit ( 6 );
  • e) each negative pulse ( 16 ) of a pulse train ( 14 ) is fed to a second input of the coincidence circuit ( 6 ), in which the delayed negative and positive pulses ( 16 and 17 ) of a pulse train ( 14 ) are compared in time; and
  • f) at the output of the coincidence circuit ( 6 ) an output signal ( 18 ) representing the presence of a point target is generated if the time shift between a negative and positive delayed pulse ( 16, 17 ) is equal to or less than the predetermined delay time (τ ) of the pulses ( 13, 17 ), or no output signal ( 18 ) is generated at the output of the coincidence circuit ( 6 ) if there is a temporal shift of at least twice the delay time between the negative and positive delayed pulse ( 16, 17 ) (2 τ) occurs.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Videosignal (11) einer Schwellenschaltung (1) zugeführt wird, bevor die Verwendung als unverzögertes und verzögertes Signal (12 bzw. 13) erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the video signal ( 11 ) is fed to a threshold circuit ( 1 ) before use as an undelayed and delayed signal ( 12 or 13 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die positiven und nachfolgenden verzögerten negativen Impulse (15 bzw. 16) der Impulsfolge (14) je einer positiven und negativen Schwellenschaltung zugeführt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that the positive and subsequent delayed negative pulses ( 15 and 16 ) of the pulse train ( 14 ) are each fed to a positive and negative threshold circuit. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß von der Schwellenschaltung (1) nur Videosignale (11) durchgelassen werden, deren Amplituden ein vorgegebenes Signal-Rausch-Verhältnis aufweisen.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the threshold circuit ( 1 ) only let through video signals ( 11 ) whose amplitudes have a predetermined signal-to-noise ratio. 5. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Operationsverstärker (3) vorgesehen ist, an dessen Eingängen das unverzögerte und das verzögerte Videosignal (12 bzw. 13) anstehen und an dessen Ausgang die aus einem po­ sitiven Impuls (15) und einem nachfolgenden verzögerten negativen Impuls (16) bestehende Impulsfolge (14) erzeugt wird, daß an den Ausgang des Operationsverstärkers (3) eine Weiche (4) angeschlossen ist, die den po­ sitiven von dem negativen Impuls (15 bzw. 16) trennt, daß an dem den po­ sitiven Impuls (15) führenden Ausgang der Weiche (4) eine Verzögerungsein­ richtung (5) zum Erzeugen eines verzögerten positiven Impulses (17) ange­ schlossen ist, und daß an dem den negativen Impuls (16) führenden Ausgang der Weiche (4) und an den Ausgang der Verzögerungseinrichtung (5) eine Koinzidenzschaltung (6) angeschlossen ist, an deren Ausgang das Ausgangs­ signal (18) abgreifbar ist.5. Circuit arrangement for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that an operational amplifier ( 3 ) is provided, at whose inputs the undelayed and the delayed video signal ( 12 and 13 ) are pending and at the output of which a positive pulse ( 15 ) and a subsequent delayed negative pulse ( 16 ) existing pulse train ( 14 ) is generated that a switch ( 4 ) is connected to the output of the operational amplifier ( 3 ), which separates the positive from the negative pulse ( 15 or 16 ) separates that at the positive pulse ( 15 ) leading output of the switch ( 4 ) a delay device ( 5 ) for generating a delayed positive pulse ( 17 ) is connected, and that the negative pulse ( 16 ) leading output of the switch ( 4 ) and to the output of the delay device ( 5 ) a coincidence circuit ( 6 ) is connected, at the output of which the output signal ( 18 ) can be tapped is. 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein einem Eingang des Operationsverstärkers (3) vorgeschaltetes Verzögerungsglied (2), das das Videosignal für jeweils einen Bildpunkt verzögert.6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized by an input of the operational amplifier ( 3 ) upstream delay element ( 2 ) which delays the video signal for one pixel. 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiche (4) aus einer in Durchlaßrichtung und einer in Sperrichtung ge­ schalteten Diode (D 1 bzw. D 2) besteht.7. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the switch ( 4 ) consists of a in the forward direction and a ge switched in the reverse direction diode (D 1 and D 2 ). 8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Operationsverstärker (3) und dem Verzögerungsglied (2) eine Schwellen­ schaltung (1) vorgeschaltet ist.8. Circuit arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the operational amplifier ( 3 ) and the delay element ( 2 ) is preceded by a threshold circuit ( 1 ). 9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwellenschaltung (1) als über ein Steuersignal (19) steuerbare Ampli­ tudenschwelle ausgebildet ist. 9. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that the threshold circuit ( 1 ) is designed as a control signal ( 19 ) controllable Ampli tudenscheshold. 10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied (2) und die Verzögerungseinrichtung (5) als analoge Ladungsspeicher-Schieberegister ausgebildet sind, die mit einer der vorge­ gegebenen Verzögerungszeit (τ) entsprechenden Taktfrequenz gesteuert werden.10. Circuit arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the delay element ( 2 ) and the delay device ( 5 ) are designed as analog charge storage shift registers which are controlled with a clock frequency corresponding to the pre-given delay time (τ) . 11. Schaltungsanordnung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch Ladungsspeicher- Schieberegister in Halbleiter-CCD-Technologie (Charge Coupled Device).11. Circuit arrangement according to claim 10, characterized by charge storage Shift registers in semiconductor CCD technology (Charge Coupled Device). 12. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die gesamten Bauelemente (1 bis 6) zusammen mit einem Infrarot- Detektor in monolithischer Bauweise auf den gleichen Halbleitersubstrat in­ tegriert wird.12. Circuit arrangement according to one of claims 5 to 11, characterized in that the entire components ( 1 to 6 ) are integrated together with an infrared detector in monolithic construction on the same semiconductor substrate. 13. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die gesamten Bauelemente (1 bis 6) zusammen mit einem Infrarot- Detektor in hybrider Bauweise, aber im gleichen Detektorgehäuse, integriert sind.13. Circuit arrangement according to one of claims 5 to 11, characterized in that the entire components ( 1 to 6 ) are integrated together with an infrared detector in a hybrid design, but in the same detector housing. 14. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Verzögerungsglieder (2, 5) in monolithischer oder hybrider Bauweise zusammen mit dem Infrarot-Detektor integriert sind.14. Circuit arrangement according to one of claims 5 to 11, characterized in that the delay elements ( 2, 5 ) are integrated in a monolithic or hybrid construction together with the infrared detector.
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