DE3045145C2 - Vorrichtung zum Greifen und anschließenden Entleeren eines oben offenen Behälters in einen Aufnahmebehälter - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Greifen und anschließenden Entleeren eines oben offenen Behälters in einen Aufnahmebe- J0 hälter.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen und anschließenden Sntleerra eines oben offenen Behälters in einen Aufnahmebehälter mit einem Greifarm, der an einem Ende um ine horizontale Achse angetrieben schwenkbar ist und an dessen anderem Ende ein Greifer für den offenen Behälter sitzt, der gesteuert angetrieben ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar ist, wobei der Greifarm den auf einer Unterlage stehenden offenen Behälter erfaßt, diesen in <*o eine senkrechte Stellung über den Aufnahmebehälter anhebt und zur Entleerung dreht.

Eine solche Vorrichtung beschreibt die DE-AS 22 59 599. Am freien Ende des Greifarms ist dort ein U-Profil angeordnet, in den die auf Laufrollen ■»> verfahrbaren, oben offenen Behälter eingefahren werden können, so daß anschließend durch Verschwenken des Greifarms der betreffende Behälter über den Aufnahmebehälter verschwenkt und dort durch Kippen in den Aufnahmebehälter entleert werden kann, Anschließend wird der offene Behälter wieder in seine horizontale Lage verschwenkt und durch Betätigung des Antriebs des Greifarms wieder in seine Ausgangslage auf den Boden aufgesetzt, wo er entleert wieder abgefahren werden kann. Hieran ist es insbesondere nachteilig, daß ein neuer, gefüllter Behälter nicht eher in den Greifer eingefahren werden kann, bis der jeweils vorher geleerte Behälter von Hand ausreichend weit aus dem Bereich des Greif arms mit seinem U-Profil abgefahren worden ist. Mit dieser bekannten Vorrich- <>o lung können Behälter somit nur mit einer relativ begrenzten Taktzahl gegriffen und entleert werden. Außerdem ist hierzu eine Bedienungsperson notwendig, die nämlich die gefüllten Behälter in das U-Profil des Greifers einsetzen und die geleemen Behälter anschlie- ·>■> Bend wieder abfördern muß.

Das Entleeren von in größeren Stückzahlen angelieferten Behältern stellt ein ernstes Problem dar. Zu beachten ist hierbei, daß die Behälter von einem Verbraucher häufig mit Abfallmaterial, beispielsweise Verpackungsmaterial für in dem Behälter befindliche Waren und dergleichen zurückkommen.

Bisher wurden die Behälter von Haijd geleert und dann für ein erneutes Kommissionieren auf ein Förderband aufgesetzt Dies ist aber nicht nur arbeitsintensiv, sondern stellt auch eine fühlbare Belastung für den betreffenden Arbeiter dar, der den Behälter in der Rege! vorher von Hand entstapeln muß, worauf der Behälter über einem Abfallgefäß von Hand entleert und dann auf ein Förderband aufgesetzt wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit deren Hilfe die bisher von einem Arbeiter durchgeführte Arbeit maschinell bewältigt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Unterlage von einem Zuführband gebildet wird, daß der Greifarm nach einer weiteren Schwenkbewegung den zurückgedrehten offenen Behälter auf ein Abführband aufsetzt und daß das Aufnehmen und Absetzen des offenen Behälters durch Schließen bzw. öffnen eines am Greifarm angeordneten Greifers erfolgt, der aus zwei dem Behälter angepaßten, L-förmigen Zangenarmen besteht, die motorisch betätigt werden.

Die offenen behälter werden somit selbsttätig auf dem Zuführband der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt, wo sie — nach Öffnung der durch die beiden Zangenarme gebildeten Zange — sich an den einen der beiden Zangenarme anlegen, der dabei gleichzeitig den Anschlag bildet. Es schließt sich dann der andere Zangenarm, wobei durch die L-förmige Profilierung beider Zangenarme der kastenförmige, oben offene Behälter kraftschlüssig gehalten wird. Jetzt wird der Antrieb für den Greifarm betätigt, der den betreffenden Behälter bis über den Aufnahmebehälter anhebt. Bei dieser Hebebewegung oder zumindest sobald der offene Behälter über dem Aufhahmebeiiälter angelangt ist. wird der Antrieb für den Greifer betätigt, so daß der offene Behälter jetzt zur Entleerung in den Aufnahmebehälter gedreht wird. Nach der Entleerung des offenen Behälters in den Aufnahmebehälter wird der Greifarm weiter zur anderen Seite verschwenkt und setzt dann den entleerten Behälter auf das Abführband auf, wo der Behälter ebenfalls selbsttätig abgefördert wird. Vorher war der entleerte Behälter in seine horizontale Lage zurückgedreht worden. Alle diese Arbeitsschritte erfolgen selbsttätig, ohne das ein Arbeiter eingreifen muß. außer gegebenenfalls im Falle einer Störung.

Sofern die offenen Behälter keinen rechteckigen Grundriß haben, müssen die Zangenarme in ihrer Profilierung dem dann jeweils verwendeten Grundriß unter Beachtung der vorstehend erläuterten Prinzipien angepaßt werden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

F i g. I eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung nach der Erfindung.

Fig.2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A von Fig. i.

Kistenförmige Behälter 11 werden unter Abständen voneinander in einer vorgegebenen Taktfolge auf einem Zuführband 12 in Richtung des Pfeiles 13 zu einer Vorrichtung zum Greifen und anschließenden Entleeren der Behälter transportiert. Diese Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Greifarm 14, der von einem

Drehantrieb 1 um eine horizontale Achse 15 geschwenkt werden kann. Am Ende des Greifarmes 14 sitzt ein zweiter Drehantrieb 2. der eine Welle 16 ebenfalls um eine horizontale Achse 17 schwenkt, wobei an der Welle eine Zange 18 befestigt ist Die Zange => besteht aus zwei Zangenarmen 19, 20, mit einer gemeinsamen Drehachse 21. Beide Zangenarme sind L-förmig profiliert. Am Greifarm 14 und an der Zange 18 sind Gegengewichte 28 befestigt

Zum Greifen eines der Behälter 11 wird die Zange κι geöffnet wozu der nicht an der Welle 16 befestigte Zangenarm 20 seitlich weggeschwenkt wird. Es fährt dann der Behälter 11 in die geöffnete Zange ein und legt sich dabei an den einen Schenkel des anderen Zangenarms 19 an. Anschließend wird die Zange π geschlossen, wobei die kürzeren Schenkel des L-Profils der beiden Zangenarme die beiden restlichen Seitenwände des kistenförmigen Behälters umfassen und den Behälter somit sicher halten. An den Zangenarmen können hierzu an den Innenseiten Streifen aus >o gummielastischem Material oder dergl. vorgesehen sein.

Es wird jetzt der Drehantrieb 1 betätigt der um einen Winkel von 90° schwenkt, wie in Fig.2 durch den Bogen 22 angedeutet Der Behälter gelangt somit in eine Entleenmgssteilung. in der sich unter dem Behälter 11 ein Aufnahmebehälter 23 befindet Jetzt wird der Drehantrieb 2 betätigt, der den Behälter 11 in Richtung des Pfeiles 24 um 90° verschwenkt so daß dieser gewissermaßen auf dem Kopf steht und im Behälter 11 vorhandene Abfälle in den Aufnahmebehälter 23 fallen.

Nach dieser Entleerung schwenkt der Drehantrieb 2 um 90? entgegen der Richtung des Pfeiles 24 und anschließend oder gleichzeitig schwenkt der Drehantrieb 1 um einen Viertelkreis 25, so daß der Behälter 11 schließlich auf einem Abführband 26 in aufrechter Lage entleert abgesetzt wird, wo der Behälter 11 in Richtung des Pfeiles 27 angefördert wird.

Anschließend schwenkt die Vorrichtung wieder in die Ausgangslage.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Paten tanspruchz

   Vorrichtung zum Greifen und anschließenden Entleeren eines oben offenen Behälters in einen Aufnahmebehälter nrit einem Greifarm, der an einem Ende um eine horizontale Achse angetrieben schwenkbar ist und an dessen anderem Ende ein Greifer für den offenen Behälter sitzt, der gesteuert angetrieben ebenfalls mn eine horizontale Achse schwenkbar ist, wobei der Greifann den auf einer Unterlage stehenden offenen Behälter erfaßt, diesen in eine senkrechte Stellung über den Aufnahmebehälter anhebt und zur Entleerung dreht, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterlage von einem -5 Zuführband (12) gebildet wird, daß der Greifarm (14) nach einer weiteren Schwenkbewegung den zurückgedrehten offenen Behälter (11) auf ein Abführband (26) aufsetzt und daß das Aufnehmen und Absetzen des offenen Behälters (11) durch Schließen bzw. Öffnen sines am Greifarm (14) angeordneten Greifers erfolgt, der aus zwei dem Behälter (If) angepaßten, L.-förmigen Zangenarmen (19, 20) besteht, die motorisch betätigt werden.