DE3043178C2

DE3043178C2 - Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation

Info

Publication number: DE3043178C2
Application number: DE3043178A
Authority: DE
Inventors: Rudi 4720 Beckum Deutschmann; Hans 4740 Oelde Meuwesen
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1980-11-15
Filing date: 1980-11-15
Publication date: 1984-05-24
Also published as: IT1145986B; IT8112674A0; FR2494215B1; AT387757B; GB2087363A; FR2494215A1; DE3043178A1; JPS57114423A; ATA429181A; GB2087363B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation, bei der zum Anheben des jeweils obersten Sackes des Magazins Saugleisten vorgesehen sind, die Saugleisten bis über eine den Sack aufnehmende Auflage verfahrbar sind und die Auflage in Richtung zur Öffnungsstation hin bewegbar ist.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt (DE-AS 52 049), bei der die Auflage als Rollenbahn ausgebildet isi, mittels der der vereinzelte Sack zu einem Tisch transportiert wird, in dessen vorderen Bereich eine durch Saugköpfe gebildete Öffnungsstation vorgesehen ist. Die Saugköpfe transportieren nach dem öffnen des Sackes diesen zum Füllstutzen.

Beim Anheben des im Magazin liegenden obersten Sackes durch Saugleisten wird der oberste Sack gegenüber deni darunter liegenden Sack verschoben. Wenn die Säcke verblockt bzw. statisch aufgeladen sind, wird auch der untere Sack mit verschoben, so daß eine saubere Trennung unmöglich wird.

Das Mnga/.in wird von mehreren in Abstand voneinander angeordneten Rollenbahnen umschlossen, so dall der konstruktive Aufwand hierfür sehr groß ist. F.ine Ausrichtung des vereinzelten Sackes auf dem Weg zur Öffnungsstation findet nicht statt.

Es ist ferner eine Vorrichtung /um Zufuhren von Kartonzuschnitten zu einer Verpackungsvorrichtung bekannt (DE-AS 16 11 884). Zum Ausrichten der im Vorratsstapel liegenden Kartonzuschnitte ist eine aufrecht stehende Schiene vorgesehen, die in einen Schlitz der Zuschnitte eingreift, der in Verlängerung einer eine Bodenkante bildenden Faltlinie liegt.

Durch die GB-PS 10 22 716 ist eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei der der oberste Sack eines Sackstapels am geschlossenen Ende, d. h. im Bereich der Fadennaht, angesaugt und senkrecht nach oben bewegt wird. Dabei verschiebt sich dieser Sack gegenüber dem darunterliegenden, ohne daß die Möglichkeit gegeben ist, den darunter liegenden Sack festzulegen. Bei aneinanderheftenden Säcken ist eine Vereinzelung der Säcke a js dem Magazin nicht möglich.

Es ist weiterhin eine Vorrichtung bekannt (GB-PS 2045 197), bei der der oberste Sack eines Sackstapels angesaugt und durch eine Schwenkbewegung einer öffnungsvorrichtung zugeführt wird. Eine Ausrichtung des Sackes auf dem Wege zur öffnungsvorrichtung ist nicht vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß jeder Sack nach der Vereinzelung aus dem Magazin auf dem Wege zur Öffnungsstation ausgerichtet wird.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Auflage als zwischen zwei Endlagen verfahrbarer Tisch ausgebildet ist, daß an beiden Längsseiten des Tisches quer zu einer Längsachse verfahrbare, mit den Längsrändern des in der einen Endlage des Tisches abgelegten Sackes auf dem Weg des Tisches zur anderen Endlage zusammenwirkende Ausrichtelemente vorgesehen sind, der Tisch im Bereich der vorderen Ecken mit Ausnehmungen ausgebildet ist, in denen Greifer den !Jack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und daß die um eine Horizontalachse schwenkbaren Greifer den Sack in die Öffnungsstation transportieren.

Durch die Ausrichtelemente wiri der vereinzelte Sack, nachdem er von den Saugleisten freigegeben und auf dem Tisch abgelegt wurde. e::akt ausgerichtet, so daß die Greifer die einzelnen Säcke von dem Tisch in jeweils gleicher Lage übernehmen können. Hierdurch wird sichergestellt, daß auch bei einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung in diesem Bereich des Transportweges keine Störungen wegen schräg liegender Säcke auftreten können. Damit wird die Voraussetzung für ein einwandfreies öffnen der Sackmündung in der öffnungsstation und für ein einwandfreies Anlegen so des Sackes an den Füllstutzen der Füllmaschine geschaffen.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weisen die an jeder Längsseite des Tisches vorgesehenen Ausrichtelemente einen unterhalb der Tischplatte angeordneten. quer zur Längsachse der Tischplatte bewegbar gelagerten und mittels eines Druckluftzylinders antreibbaren Holm auf, der mit nach oben durch von den Seitenrändern der Tischplatte ausgehenden Aussparungen ragenden Ausrichtfingern versehen ist.

bo Jeder Holm kann auf unterhalb der Tischplatte festgelegten Führungsstangen gleitbar gelagert sein.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Ivs zeigt

to Fig. I die Maschine mit einer auf einem Förderband angeordneten Magazinreihe im Aufriß.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der F i g. I von der der Maga/inreihe abgewandten Seite

aus gesehen und

Fig.3 eine Ansicht ir. Richtung des Pfeües HI in Fig.Z

Die Vorrichtung ist mit einem endlosen Förderband 1 ausgerüstet, dessen Obertrum 2 mit einer Reihe von Magazinen 3 ausgerüstet ist, in denen oben offene Säcke übereinander geschichtet liegen. In der F i g. 1 ist die schmale Querseite der Säcke 4 erkennbar.

jedes Magazin unterfährt eine Entnahmeeinrichtung 5, die benachban dem vorderen Ende 6 des Förderbandes liegt

Zur Entnahme des jeweils obersten Sackes sind zwei Saugleisten 7 vorgesehen, die mit mehreren Saugnäpfen 8 ausgerüstet sind und über eine mit Druckluft betriebene Kolben-Zylinder-Einheit 9 in der Höhe verstellt wer- is den können. In dem Ausführungsbeispiel ist jede Saugleiste 7 mit zwei vertikalen Führungsstangen 10 ausgerüstet, damit ein Verkanten der Saugleisten vermieden wird.

Die Entnahmeeinrichtung 5 ist ferner mit einem mit Düsen versehenen Niederhalter 11 ausgerüstet, der über eine Koiben-Zyiinder-Einheit 12, die mit Druckluft betrieben wird, in der Höhe verstellbar ist. Nach dem Abheben des Sackes mittels der Saugleisten 7 wird über den Niederhalter 11 Druckluft auf die Unterseite des abgehobenen Sackes geblasen, um einen an der Unterseite anklebenden zweiten Sack von dem oberen Sack zu trennen. Ein derartiges Ankleben kann auftreten, wenn die Magazine mit Kunststoffsäcken gefüllt sind. Da dieses Ankleben im allgemeinen im mittleren Sackbereich erfolgt und die Ränder des unteren Sackes nach dem Anheben des obersten Sackes in die in der F i g. 1 aufgezeigte Stellung herunterhängen, kann durch die mittels des Niederhalters vorgenommene Beaufschlagung der Unterseite des obersten Sackes mit Druckluft ein Lösen des unteren Sackes erreicht werden, der dann in das Magazin zurückfällt Durch die Kolben-Zylinder-Einheit 12 wird der Niederhalter so gesteuert, daß er einen konstanten vertikalen Abstand gegenüber dem jeweils oberen Sack des Sackmagazins einhält.

Aus den F i g. 2 und 3 ergibt sich, daß sich der Niederhalter 11 über den größten Teil der Seitenlänge des Sackes 4 erstreckt.

Mittels eines Antriebes 13 werden die Saugleisten 7 zusammen mit dem aus dem Magazin entnommenen obersten Sack über einen Tisch 14 gefahren. Der Sack wird dann auf dem Tisch abgelegt und von den Saugleisten 7 freigegeben. Der Tisch ist mit Rollen 15 ausgerüstet und kann längs einer Fahrbahn 16 mittels eines unterhalb des Tisches liegenden Antriebsaggregats 17, z. B. eines Druckluftzylinders, quer zur Längsachse des Förderbandes 1 in Richtung auf die Öffnungsstation 18 verfahren werden. Die vordere Endlage des Tisches 14 ist in der Fig. 2 und in der Fig.3 in strichpunktierten Linien dargestellt. Die Tischplatte 14 ist mit Aussparungen 19 ausgerüstet, die sich von den Seitenrändern der Tischplatte so weit nach innen erstrecken, so daß der Abstand a zweier gegenüberliegender Aussparungen 19 kleiner ist als die Breite des Sackes 4. Der auf den Tisch 14 abgelegte Sack liegt somit mit seinen Längsrändern im Bereich dieser Aussparungen 19.

Die Aussparungen 19 sind für Ausrichtfinger 20 vorgesehen, die sich von einem unterhalb der Tischplatte im Bereich der Seitenränder liegenden Holm 21 nach oben erstrecken, die Aussparungen 19 durchtreten und über b5 den abgelegten Sack hinausragen. Die Holme mit den daran befestigten Ausricbtfingern sind quer zur Längsachse 22 des Tisches mittels Druckluftzylinder 23 verfahrbar. Im Zuge dieser Querbewegung der Ausrichtfinger in bezug auf die Längsachse des Tisches erfolgt eine exakte Ausrichtung des Sackes, während der Tisch 14 in die vordere Endlage bewegt wird. Der Tisch 14 weist im vorderen Eckbereich Ausnehmungen 24 auf, damit der Tisch den Bewegungsbereich von Greifern 25 nicht beeinträchtigt, die um eine Horizontalachse 26 schwenkbar gelagert sind und den Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und in die Öffnungsstation 18 transportieren, in der der Sack durch Saugleisten 27 geöffnet, von Spreizfingern 28 übernommen und dann zum Füllstutzen 29 transportiert wird.

Jeder Holm 21 ist auf unterhalb der Tischplatte festgelegten Führungsstangen 30 gleitbar gelagert.

Nachdem die Greifer 25 den Sack vom Tisch 14 abgezogen haben, fährt der Tisch 14 aus der vorderen Endlage in die Ausgangslage zurück. Inzwischen hat die Entnahmeeinrichtung 5 einen weiteren Sack aus dem Magazin entnommen und transportiert ihn in der beschriebenen Weise zum Tisch 14.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation, bei der zum Anheben des jeweils obersten Sackes des Magazins Saugleisten vorgesehen sind, die Saugleisten bis über eine den Sack aufnehmende Auflage verfahrbar sind und die Auflage in Richtung zur Öffnungsstation hin bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage als zwischen zwei Endlagen verfahrbarer Tisch (14) ausgebildet ist, daß an beiden Längsseiten des Tisches (14) quer zu seiner Längsachse (22) verfahrbare, mit den Längsrändern des in der einen Endlage des Tisches (14) abgelegten Sackes auf dem Weg des Tisches zur anderen Endlage zusammenwirkende Ausrichtelemente vorgesehen sind, der Tisch (14) im Bereich der vorderen Ecken mit Ausnehmungen^24) ausgebilder i;t, in denen Greifer (25) den Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und daß die um eine Horizontalachse schwenkbaren Greifer (25) den Sack in die Öffnungsstation (18) transportieren.

2. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die an jeder Längsseite des Tisches (14) vorgesehenen Ausrichtelemente einen unterhalb der Tischplatte angeordneten, quer zur Längsachse der Tischplatte bewegbar gelagerten und mittels eines Druckluftzylinders (23) antreibbaren Holm (21) aufweisen, der ν ^:t nach oben durch von den Seitenrändern der Tischplatte ausgehenden Aussparungen (19) ragenden Ausrichtiingern\20) versehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Holm (21) auf unterhalb der Tischplatte festgelegten Führungsstangen (30) gleitbar gelagert ist.