DE3041723A1 - Verfahren und vorrichtung zum befoerdern von stapeln aus bahnfoermigen einheiten - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum befoerdern von stapeln aus bahnfoermigen einheitenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gesteuerten Befördern von Gegenständen und insbesondere Befördern
der Gegenstände unter gesteuerten Hochgeschwindigkeitsverhältnissen, bei denen die Gegenstände um 90° gedreht
werden, so dass sie für die nachfolgende Verarbeitung (hier beschrieben in Verbindung mit der Beförderung von Bahnstapeln)
eine unterschiedliche Lage annehmen.
Die Erfindung stellt eine Verbesserung des Gegenstandes der US-Patentschrift 3 288 266 dar, die auf eine überführungsvorrichtung
(Beschickungsvorrichtung für eine Kartonherstellungsmaschine) gerichtet ist. Diese Vorrichtung verwendet Streifer,
die Stapel aus bahnförmigen Einheiten, z.B. zusammengefaltete Zellstoffbahnen, C-förmig gefaltete Handtücher und dgl.,
längs eines Bogens schieben, um die Stapelrichtung zu ändern und die Lage unter Ausrichtung der Stapel relativ zur Mittellinie
des Stapelweges zu modifizieren. Eine nach diesem US-Patent arbeitende Maschine ist auf 250-275 Stapel (oder Klips)
pro Minute begrenzt. Oberhalb dieser Geschwindigkeiten wird der Luftwiderstand, insbesondere bei C-förmig gefalteten Produkten,
zu einem Problem, bei denen die "Schenkel" sich wegen des Luftwiderstandes auffalten können und damit zu einem
Verklemmen entweder in der überführungsvorrichtung (Beschickungsvorrichtung
für die Kartonherstellungsmaschine), am zugebenden Becherförderer für die Kartonherstellungsmaschine oder an
der Kartonherstellungsmaschine selbst führen.
Das Hauptproblem liegt darin, dass die Stapel oder Klips nicht längs des gesamten überführungszyklus "eingeschlossen" sind.
Der Grund für die fehlende zwangsmässige Einschliessung der
Stapel ist die schwierige und bislang nicht gelöste Notwendigkeit, die Richtung des Stapellaufweges zu ändern, ohne dass
der Stapel seine Lage in Bezug auf eine Raumstelle verändert. Dies ist notwendig, um der Kartonfertigungsmaschine oder
einer anderen Verarbeitungseinrichtung Teile in richtiger Lage vorzulegen. 1300 22/0728
Die bisherigen Überführungsgeschwindigkeiten waren auf 250 bis 275 Stapel pro Minute beschränkt. Gewisse Kartonfertigungsmaschinen
können bis zu 300 Klips pro Minute verarbeiten, doch selbst t wenn man vorsehen würde, zwei Kartonverarbeitungsmaschinen
in Tandemanordnung für die Verarbeitung von 600 Klips pro Minute anzuordnen, würden die gegenwärtigen Überführungseinheiten Klips mit diesen Geschwindigkeiten wegen der Höhe
der Beanspruchung, der fehlenden Einschliessung des Produktes und des Luftwiderstandes nicht verarbeiten können.
Erfindungsgemäss wurde diese Beschränkung durch die Kombination
von Förderern überwunden, die Greifeinrichtungen aufweisen, welche längs des gesamten Überführungszyklus in Funktion stehen.
Insbesondere werden die Bahnstapel längs eines ersten geradlinigen Weges bewegt, wobei sie von einer ersten Greifeinrichtung
erfasst werden. Danach dreht sich die erste Greifeinrichtung um 90°, wobei die Stapel über einen bogenförmigen
Quadranten auf einen zweiten geradlinigen Weg gelangen, der senkrecht zum ersten Weg steht. Die Stapel bleiben jedoch
in der gleichen Lage aufgrund der zweifachen Drehbewegung der Greifeinrichtung. Danach werden die Stapel von einer zweiten
Greifeinrichtung am zweiten Weg erfasst und auf einen dritten Weg zur Verpackung in Kartons überführt.
Zusammengefasst wird durch die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befördern von Gegenständen (z.B. Stapeln
aus Bahnen) geschaffen, bei denen eine Reihe von Gegenständen längs eines ersten geradlinigen Weges bewegt und ergriffen
werden, wonach sie über einen bogenförmigen Quadranten zu einem zweiten Weg geführt werden, der senkrecht zum ersten
Weg steht. Dabei befinden sich die Stapel weiterhin in GreifSchluss mit der Greifeinrichtung. Nach wie vor im
ergriffenen Zustand findet eine Überführung auf einen dritten Weg, der parallel zum zweiten Weg liegt, statt. Die Beförderung
längs des ersten, zweiten und dritten Weges erfolgt, während die Ausrichtung der Gegenstände parallel zur Bewegungsrichtung
des ersten Weges erhalten bleibt.
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Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand
der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäss· aufgebaute
Vorrichtung,
Fig. 1A eine grafische Darstellung der verschiedenen Bewegungen
der zweiten Greifeinrichtung, die in Ausrichtung zu der ersten Greifeinrichtung in Fig. 1
angeordnet ist,
Fig. 2 eine fragmentarische perspektivische Ansicht von einem Teil der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung,
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung
nach Fig. 1,
Fig. 4 eine fragmentarische perspektivische Ansicht der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung in vergrössertem
Masstab,
Fig. 5 eine geschnittene Ansicht längs der Schnittlinie 5-5 in Fig. 3,
Fig. 6 eine vergrösserte geschnittene Ansicht längs der Schnittlinie 6-6 in Fig. 5,
Fig. 7 eine Draufsicht auf die zweite in Fig. 6 gezeigte Greifeinrichtung, und
Fig. 8 eine schematische Draufsicht auf eine andere Äusführungsform
einer erfindungsgemässen Vorrichtung.
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In Fig. 1 bezieht sich das am linken unteren Teil der Figur
eingetragene Bezugszeichen 10 allgemein auf den Rahmen der Maschine. Der Rahmen ist zum grössten Teil nicht eingezeichnet,
um die übrigen Bauteile deutlicher darzustellen.
An dem Rahmen 10 ist ein erster Endlosförderer 11 gehalten,
der, wie dargestellt, einem im wesentlichen dreieckförmigen geschlossenen Bewegungsweg folgt. Dabei läuft er längs
eines ersten geradlinigen Weges 12 (vgl. mittlerer unterer Teil der Fig. 1), dann um einen bogenförmigen Quadranten 13
(mit einer 90°-Wendung) und längs eines zweiten geradlinigen Weges 14, der senkrecht zum ersten Weg 12 steht. Bei der gezeigten
Ausführungsform ist der übrige Teil des Bewegungsweges des Förderers η nicht von Bedeutung.
Der Förderer 11 kann übereinanderliegende Bahnen , z.B. C-förmig gefaltete Bahnen 15, wie sie fragmentarisch in
Fig. 4 gezeigt sind, verarbeiten. Eine Vielzahl von unterschiedlichen Arten übereinanderliegender Bahnlagen kann durch
die Erfindung in vorteilhafter Weise befördert werden.
Insbesondere treffen die übereinanderliegenden Bahnen 15 (vgl. insbesondere Fig. 2) auf eine erste Greifeinrichtung,
die aus longitudinal voneinander beabstandeten Greifern mit dem allgemeinen Bezugszeichen 16 besteht.
Nach Fig. 1 gelangen die Greifer, die vertikal voneinander beabstandete Klemmplatten aufweisen, über und unter die durchgehenden
Bahnen 15, wenn diese auf einer Platte 17 aufliegen.
Die Greifer 16 erfassen die kontinuierlichen Bahnlagen an beabstandeten Zonen, und eine kontinuierlich bewegte Säge
18 (einer in der US-Patentschrift 4 041 813 beschriebenen Bauart) wird zwischen die Greifern 16 bewegt und trennt
während ihrer Bewegung mit der Fördereinrichtung 11 die Bahnen zu Stapeln 19 quer durch(vgl. Fig. 1 und 2).
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Wie erwähnt, werden die Stapel längs des Bogens 13 um 90° umgelenkt, wobei sie jedoch ihre ursprüngliche Lage beibehalten,
d.h. die Längsabmessung (wie dargestellt) bleibt
parallel zum ersten geradlinien Weg 12 und dies sogar, wenn die Stapel sich längs des zweiten geradlinigen Weges
14 bewegen.
Bei der Bewegung der Stapel längs des zweiten geradlinien Weges 14 treffen sie auf die Greifer 21 von einer zweiten
allgemein mit 20 bezeichneten Fördereinrichtung (vgl. auch Fig. 5 bis 7) und werden von dem zweiten geradlinien Weg
14 auf einen dritten geradlinigen Weg überführt, wo sie von einem Becherförderer 22 zur Abgabe an eine Kartonfertigungsmaschine
aufgenommen werden.
Erste Fördereinrichtung
Details der Arbeitsweise der ersten Fördereinrichtung 11
lassen sich aus Fig. 2 entnehmen, bei der drei vertikal liegende Wellen 23, 24 und 25 in geeigneter Weise im nicht gezeigten
Rahmen 10 gelagert sind. Vertikal in Abstand voneinander
stehende Kettenräder 26, 27 sind auf der Welle angeordnet, während Kettenräder 28, 29 an der Welle 24
und Kettenräder 30, 31 an der Welle 25 befestigt sind. Die Kettenradsätze 26-28-30 und 27-29-31 bilden zwei Kettenlaufwege,
d.h. Laufwege für die obere Kette 32 und die untere Kette 33. Jede Kette trägt ein Paar Tragarme 34 (in Bezug auf
die Kette 32) und 35 (in Bezug auf die Kette 33), wobei jedes Paar Tragarme 34 und 35 einen L-förmigen Arm 36 hält, von
denen zwei in Fig. 2 zu sehen sind. Bei der Drehung der Kettenräder 26-31 werden daher die sich darum erstreckenden Ketten
32 und 33 mitgenommen und bewegen sich die L-förmigen Arme längs eines endlosen im wesentlichen dreieckförmigen Weges. An jedem
L-förmigen Arm 36 ist in geeigneter Weise eine Stütze 37 gehalten und gelagert.
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In Fig. 4 ist ein einzelner L-förmiger, mit 36 bezeichneter
Arm perspektivisch dargestellt. Danach umfasst der Arm 36 einen nach oben ragenden Abschnitt 38 und einen horizontalen
Abschnitt 39, der mit einer öffnung 40 versehen ist, in der ein Lager 41 befestigt ist. Die Welle 37 ist drehbar im
Lager 41 gehalten.
Die Welle 37 trägt an ihrem oberen Ende eine Greiferhalterung 42, die ebenfalls eine L-förmige Gestalt hat und fest eine
untere Platte 43 abstützt. Am oberen Abschnitt der Greiferhalterung 42 ist ein Schwenkarm 44 drehbar gehalten, an
dem die obere Platte 45 befestigt ist. Von der Halterung 42 wird ferner ein Nockenfοlgeorgan 46 getragen, das mit dem
unteren Umriss eines Nockenführungsteiles 47 in Eingriff treten kann.
In Fig.· 1 bezeichnet die Stelle A einen Zykl-uszeitpunkt, bei
dem die Platte 45 geschlossen ist oder sich in Greifstellung
befindet - im oberen mittleren Teil der Fig. 4 ist der Umriss des Nockenführungsteiles bei A zu sehen und weist an dieser
Stelle eine relative Hochlage auf, so dass die Feder 48 den Arm 44 nach unten schwenkt und damit die Platte 45 in Greif-
oder Klemmbeziehung zu einem nicht gezeigten Stapel bringt.
Wenn die Fördereinrichtung 11 läuft, kommt der Greifer Ϊ6
schliesslich in eine Stellung B (vgl. Fig. 1 und 4), bei der sich das Nockenführungsteil 47 nach unten neigt, so dass das
Folgeorgan 46 dem Umriss des Führungsteiles folgend die Platte 45 gegen die Kraft der Feder 48 nach oben drückt, d.h.
der Greifer 16 in Fig. 2 die nunmehr offene Stellung einnimmt. In der Zwischenzeit läuft die Platte 43 unter die Platte
17, so dass sie in eine aufnehmende Beziehung zu den Endlosbahnen 15 kommt.
Das Nockenfolgeorgan 46 gelängt schliesslich in die mit C
angedeutete Stellung, bei der sich der Umriss des Nockenführungs-
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teiles nach oben neigt, so dass die Feder 48 das Nockenfolgeorgan 46 unter Schliessen der oberen Platte nach oben drückt.
Der Schliessvorgang ist an der Stelle D beendet. Dieser Vorgang
wird durch das Vorsehen einer gleitbaren Anordnung 49 bewirkt, die sich relativ zur Halterung 42 unter der Kraft
der Feder 48, der das gegen das Führungsteil 47 drückende
Nockenfolgeorgan 46 entgegenwirkt, bewirkt.
In Fig. 1 bezeichnet die Stellung E die Eintrittsstelle der kontinuierlich sich bewegenden Säge 18, die sich zusammen mit
der Fördereinrichtung zum Vorsehen der Stapeln 19 bewegt. Wenn die Stapel die Stellung F erreichen (vgl. Fig. 1), treten
sie in den bogenförmigen Wendeweg ein, der an der Stelle G abgeschlossen ist. Während dieser Richtungsänderung der
L-förmigen Arme 36 (vgl. Fig. 2) werden die Stapel 19 in
der gleichen Lage relativ zum ersten geradlinien Weg 12 mittels eines schwenkbaren Hilfsarmes 42 gehalten, der ebenfalls
seine Richtung ändert, jedoch keine Änderung der Ausrichtung unter dem Einfluss eines Führungsteiles 50 für
die Stellung (vgl. unterer Teil der Fig. 4) erfährt.
Als Voraussetzung für die zusammenwirkende Beziehung der L-förmigen
Arme 36 und Hilfsarme 42 ist darauf hinzuweisen, dass die den Gegenstand klemmende und wendende Einrichtung,
die in Fig. 2 (und im Detail in Fig. 4) das allgemeine Bezugszeichen 36-37-42 trägt, ausserhalb des Teilkreises (Kettenlaufweg)
der zugehörigen Kettenräder 26-27 usw. angeordnet ist, und dass Spalte 19' (vgl. Fig. 1 und 2) entstehen, wenn
die Klemm-Wendeeinrichtung bei F ihren bogenförmigen Weg beginnt; die Spalte zwischen den Stapeln ermöglichen eine nachfolgende
Schwenkbewegung, ohne dass die Stapel miteinander in Berührung treten.
Um die geklemmte Steuerung des Gegenstandes beizubehalten, damit
dieser seine Richtung ohne Änderung seiner parallelen Ausrichtung zum ersten Weg 12 ändern kann, ist ein Nockenfolgeorgan
51 gemäss Fig. 4 nahe dem Nockenführungsteil 50 an einer
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Welle 52 befestigt, die wiederum von einem im wesentlichen ^i
horzontal liegenden Arm 53 getragen wird.. An dem anderen ;
Ende des Armes 53, das dem mit dem Nockenfolgeorgan 51
versehenen Ende abgewandt ist, ist die vertikale Stütze 37 befestigt, die,wie zuvor erwähnt, durch das Lager 41
am L-förmigen Arm 36 gehalten wird. Eine Feder 54 verbindet den Arm 53 mit dem L-förmigen Arm 36.
Die Bewegung längs des Bogenquadranten 13 kann aus Fig. 3 ■'—·'
entnommen werden. Im unteren linken Teil an der Stelle Ή
F liegt der Stapel 19, wie dargestellt, mit einer bestimmten Abmessung (hier der LängserStreckung) parallel zum ersten *;
Weg 12. Ungeachtet des Umstandes, dass sich der L-förmige Arm 36 längs des Bogens bewegt und um 9 0° dreht (vgl. Bezugszeichen 36 mit der durch 36' angedeuteten Stellung),bleibt
der Stapel 19 in seiner ursprünglichen Lage aufgrund der durch das Stellungs-Führungsteil 50 bewirkten Steuerung.
Dabei besteht kein störender Einfluss aus dem Schliess-Führungsteil
47, zumal dieses an der Stelle D (Fig. 1) endet. Darauf hinzuweisen ist, dass vor dem Schneiden der durchgehenden
Bahnen durch die Säge 18 zu Stapeln an der Stelle E die
übereinanderliegenden Bahnen ergriffen oder verklemmt worden sind, so dass sie fest unter Kontrolle stehen und keiner
Verschiebung durch den Luftwiderstand unterworfen sind.
Zweite Fördereinrichtung
Wenn die Stapel die Stelle G (vgl. Fig. 1) erreichen, befinden sie sich in einer Stellung zur Überführung vom zweiten Weg
14 auf den dritten Weg, der durch den Becherförderer 22 gebildet ist. Zu diesem Zweck ist der mit 20 allgemein bezeichnete
zweite Förderer vorgesehen, der schematisch auch in Fig. 5 zu erkennen ist. Fig. 1 zeigt nur den unteren Laufweg
des Förderers 20, um deutlicher den erfxndungsgemässen
Arbeitsablauf dieser Phase darstellen zu können.
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ORIGINAL INSPECTED
Der zweite Förderer 20 trägt eine Vielzahl von longitudinal in Abstand voneinander stehende Greifer 21 - der unterste
Greifer ist in Fig. 1 dargestellt, wie er unten um das endseitige Kettenrad des Förderers läuft.
Damit die Greifer 21 des zweiten Förderers 20 die Steuerung der Stapel 19 an der Stelle G übernehmen können, sind die
Platten 43 und 45 gemäss Fig. 4 an der Stelle 55 ausgeschnitten oder ausgespart. Für die Vornahme dieses übergabevorganges
ist ein weiterer Abschnitt eines Schliess-öffnungsführungsteiles bei 47' vorgesehen (vgl. rechter Teil der Fig. 1).
An der mit H in Fig. 1 angedeuteten Stelle haben sich die Greifer 21 geschlossen, so dass sie die Steuerung des Stapels
übernehmen, während sich die Greifer 16 der ersten Fördereinrichtung 11 im Vorgang des öffnens befinden, so dass sie
diese Steuerung ermöglichen.
Wenn die Förderer 11 und 20 die mit I in Fig. 1 angedeutete
Stelle erreichen, stehen die Greifer 16 der Fördereinrichtung
11 offen, d.h. die Platten 45 haben sich infolge des Nockenführung
steiles 47' nach oben geschwenkt, während die Greifer
21 des zweiten Förderers 20 mit der Rückzugbewegung beginnen, so dass der Stapel 19 vom zweiten Weg zu dem dritten geraden
Wegfder durch den Becherförderer 22 gebildet ist, bewegt
wird.
Bevor auf die spezielle Einrichtung zur Erzielung des sekundären Greif- und uberführungsvorganges eingegangen wird, wird
auf Fig. 1A Bezug genommen. In Fig. 1A ist ein Paar Schriebe
zu sehen, wobei der linksseitige für die Seitwärtsbewegung zuständig ist. Diese Seitwärtsbewegung bezieht sich auf die
Verschiebung der Greifer 21, wenn diese sich in eine Richtung von 20a nach 20b bewegen, wobei, wie dargestellt, zwischen
den Stellungen I und J eine Bewegung nach rechts erfolgt, um die Stapel auf dem dritten Weg (des Becherförderers 22)
zu positionieren. Danach kehren die Greifer am Förderer noch einmal (über den oberen Weg) zum Anfang des zweiten Weges
zurück, vgl. Bezugszeichen 20a in Fig. 1 und 5.
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Der rechte Schrieb in Fig. 1A bezeichnet die Greifertätigkeit
und betrifft die Stellung oder Lage der Greifer 21 an verschiedenen Stellen längs des zweiten und dritten
geradlinien Weges. An der Stelle H z.B. sind die Greifer geschlossen und werden in diesem Zustand gehalten, bis die
Stelle J erreicht ist, wonach sie sich öffnen, um die nunmehr überführten Stapel unter die Steuerung des Becherförderers
22 zu bringen. Nachdem sich die Greifer 21 unter dem Einfluss der Nockeneinrichtung geöffnet haben,
bewegen sie sich weiter weg von dem Gegenstand, um aus dem Bereich von Gegenstand und Förderer 22 herauszukommen,
da sich jeder Greifer um ein Kettenrad bewegt und seinen oberen Rücklaufweg beginnt (vgl. Fig. 5).
Um die Stapel in eine Kartönverarbeitungsstellung zu bringen, wobei
sie kontinuierlich gesteuert, d.h. ergriffen oder eingeklemmt sind, ist der dritte durch den Becherförderer 22 gebildete
Weg mit Schienen 56 und 57 (vgl. mittlerer Teil der Fig. 5) versehen. Insbesondere trägt der Rahmen ein Paar obere
Führungsschienen und ein Paar untere Führungsschienen, die eine zentrale öffnung vorsehen , durch die Becher oder Körbe
58 hindurchlaufen können. Zu diesem Zeitpunkt haben sich die zweiten Greifer 21 in die Stellung J zurückgezogen, so dass
die Stapel 19 zum Becherförderer 22 ausgerichtet liegen. Der Förderer 20 mit den Greifern umfasst Paare von vorderen und
hinteren Kettenrädern 60 und 61 (vgl. auch Fig. 6). Um die Kettenräder erstrecken sich mit Klemmen 62 ausgestattete
Ketten, die quer liegende Blöcke 63 tragen'/ die wiederum die Greifer 21 halten.
Fig. 6 ist eine geschnittene Ansicht mit Darstellung der Greifer im geöffneten Zustand (rechtsseitig) und im geschlossenen
Zustand (linksseitig). Dies gilt auch für Fig. 7, die eine Draufsicht auf Fig. 6 ist. In Fig. 6 betrifft
das Bezugszeichen 64 ein Paar Büchsen, von denen je eine von jedem Block 63 gehalten ist und die wiederum gleitbar
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eine Hohlwelle 65 tragen. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass zwei Bewegungen vorgenommen werden - eine
translatorische Bewegung der Greifer und deren öffnungs-Schliessbewegung.
Die Hohlwelle 65 sorgt für die translatorische Bewegung infolge der Bewegung der Nockenfühfungsschiene
von 66 nach 66' oder umgekehrt/ indem die Nockenführungsschiene auf die Nockenfolgenut 67 einwirkt. Der
Betrag der Translation ist in Fig. 6 durch die Abmessung 65' angedeutet.
Die öffnungs- und Schliessbewegung des Greifers 21 erfolgt
durch die Stange 69, die in einer Büchse 68 in der Hohlwelle 6 5 gleitbar ist. Jeder Greifer umfasst ein Paar Arme 70,
die an der Hohlwelle 65 befestigt sind und schwenkbare Backenteile 71 tragen, an deren Enden Polster 72 befestigt sind.
Das Bezugszeichen 73 betrifft einen Vorsprung an den Backenteilen 72,mit dem die innere Stange 69 zum öffnen des Polsters
72 in Berührung kommt, um den im rechten Teil der Fig. 6 angedeuteten Zustand einzunehmen. Wenn die innere Stange
zurückgezogen wird, schliessen sich die Backenteile 71 unter der Kraft einer nicht gezeigten Feder.
Die innere Stange 69 wird durch ein schematisch bei 74a-b angedeutetes Führungsteil betätigt, das die Stange über
eine bei 74' an der rechten Seite der Fig. 6 und ebenfalls in Fig. 7 angedeutete Strecke bewegt.
Der Becherförderer 22 nach Fig. 5, der die Gegenstände (hier als Bahnenstapel dargestellt) aufnimmt, umfasst ein Paar
vordere Kettenräder 74, die mit einem Paar nicht gezeigten hinteren Kettenrädern zusammenwirken. Um diese Kettenräder
ist ein Paar Ketten 76 gelegt (vgl. Fig. 5). Zwischen den Ketten 76 erstrecken sich Querstreben, die in Längsrichtung
voneinander beabstandete Becher oder Körbe 58 tragen.
Der in Laufrichtung vorne liegende vertikale Steg 77 des Bechers 58 läuft radial um das Kettenrad 75, so dass die
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am weitesten aussenliegende 'Kante 78 eine grössere Geschwindigkeit
als der Becherboden 7 9 aufweist. Diese vorteilhafte Anordnung bewirkt, dass die Spitze oder
obere Kante 78 in den Spalt 80 zwischen den Stapeln mit einer Geschwindigkeit eintritt, die einen horizontalen
Vektor gleich der horizontalen Geschwindigkeit des Stapels hat. Wenn der vordere Steg 77 vertikal liegt, laufen die
obere Kante 78 und sämtliche andere Teile des Bechers 58 mit gleicher Geschwindigkeit wie die Kette 76, wobei diese
Geschwindigkeit geringer als die Radialgeschwindigkeit der
Oberkante 78 ist. Der Endeffekt davon ist, dass der vordere Steg 77 und die nachfolgenden Finger 81 zusammen die
Bahnenstapel einschliessen und eine positive Lageanordnung und -steuerung derselben beibehalten.
Aus der vorausgehenden Beschreibung wird deutlich, dass sämtliche Gegenstände oder Stapel, die (nach dem quergerrichteten
Durchschneiden) in einer im wesentlichen anliegenden Beziehung vorliegen, längs des ersten geradlinigen
Weges 12 weiterbewegt werden. Danach werden sie effektiv "übersetzt", um die Bewegungsrichtung um 90° an dem Quadranten
13 auf dem zweiten geradlinien Weg 14 zu ändern, wobei
die Lage der Gegenstände (d.h. die in die gleiche Richtung sich erstreckende Längsabmessung) die gleiche wie beim ersten
Weg 12 ist. Da die Klemmeinrichtung des Förderers 11 ausserhalb
der Teilkreislinie der Kettenräder 26, 27 gehalten ist, ergeben sich besondere Geschwindigkeitsverhältnisse und insbesondere
werden "Spalte"(wie bei 19') gebildet, die eine Verdrehung von jedem Stapel ohne Behinderung durch den ersten
Weg 12 als auch eine Bewegung des Stapels auf den weiteren geradlinien Weg 14 ermöglichen. Diese vorteilhafte Anordnung
wird in Verbindung mit der Bewegung der Stapel in Becher eingesetzt. Die Stapel gelangen dabei in einen Becherspalt,
der sich später unter Umgebung der Packung schliesst - vgl. auch mittlerer unterer Teil der Fig. 5.
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Fig. 8 zeigt eine Anordnung, die infolge eines zusätzlichen vierten Paares Kettenräder 182 die Verwendung von zwei Kartonherstellungsmaschinen
ermöglicht. Der Förderer 111 läuft dabei um die Kettenräder 126, 128, 182 und 130 - die mit der
vorher beschriebenen Ausführungsform übereinstimmenden Elemente tragen die gleichen Bezugszeichen, jedoch vergrössert um die
Zahl 100. Der Eingang von Gegenständen längs des Weges 112 ist doppelt so gross wie die Kapazität des ersten Greiferförderers
120, d.h. nur die Gegenstände 119 (nicht schraffiert) werden an den ersten Becherförderer 122 abgegeben. Die
bei 183 schraffiert dargestellten abwechselnden Gegenstände laufen um das Kettenrad 128 zu einem vierten geradlinigen
Weg 184 und werden mittels eines Greiferförderers 185 auf einen fünften geradlinigen Weg 186 überführt, der einem
Becherförderer ähnlich dem bei 22 und 122 gezeigten entspricht.
Die Becherförderer 122 und 186 sind daher so ausgelegt, dass
sie den gesamten Ausstoss an Gegenständen 119 und 183, die
sich längs der Richtung 112 bewegen, aufnehmen können. Der
abwechselnd auftretende Gegenstand 119 läuft in die Richtung
3 0 und ohne Umwenden des Gegenstandes ändert sich die Bewegungsrichtung zu einemparallel zu dem ersten in Richtung des
Pfeiles 114 sich bewegenden Becherförderer· 122. Während der
Bewegung mit gleichmässiger und gleicher Geschwindigkeit in die Richtung 114 wird der Gegenstand 119 in den Weg des Becherförderers
122 gebracht.
Abstromseitig und nach Umlauf um das Kettenrad 128 haben die
abwechselnden (nicht abgenommenen) Stapel 183 eine Umlenkung von 90° und ebenfalls eine Richtungsänderung um 90° erfahren,
so dass sie nunmehr parallel zu dem Zugabeförderer 86 laufen, der sich in die Richtung 184 bewegt. In dieser Lage werden die
abwechselnden Stapel 183 von an dem Förderer 185 befestigten
Greifern in eine Richtung senkrecht zum Weg 184 bewegt. Der Mechanismus,der die Stapel längs des Kettenrades 126 in
der gleichen Ausrichtung hält, wird ausser Betrieb gesetzt, wenn sich die Stapel und das Kettenrad 128 bewegen, so dass
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die Stapel die in Fig. 8 gezeigte Ausrichtung einnehmen.
Bei der vorliegenden Ausführungsform werden die Greiferplatten 43 und 45 nicht vollständig geöffnet oder wird die Greifkraft, wie
bei der vorausgehenden Ausführungsform,-nicht vollständig aufhoben.
Vielmehr erfolgt das öffnen nur soweit, dass die dem Förderer 120 zugeordneten Greifer abwechselnde Stapel
oder Gegenstände vom ersten Förderer 111 abziehen können. Zu
diesem Zweck werden abwechselnde Greifmechanismus (wie bei 21 der vorhergehenden Ausführungsform) weggenommen, so dass
der Förderer 120 nur abwechselnde Gegenstände oder Stapel in die Becher des dritten Weges 122 zieht. Daher werden
abwechselnde Stapel oder Gegenstände,auf die der Förderer
(wegen des Fehlens der herausgenommenen Greifer) keinen Einfluss ausübt, längs eines Viertelkreises gedreht, was sowohl
die Richtung als auch Ausrichtung des Gegenstandes auf dem vierten Weg 184 ändert - die Ausrichtung unterscheidet sich
um 90° von der Ausrichtung auf dem ersten Weg 112. Die abwechselnden
Stapel 183 werden dann von dem vierten Weg 184 auf den fünften geradlinien Weg,der durch den zweiten Becherförderer
186 gebildet ist, überführt. Diese Verschiebung vom vierten auf den fünften Weg erfolgt durch abwechselnde
Greifer am zweiten Förderer 185, der ein Duplikat des ersten Förderers 120 mit der Ausnahme darstellt, dass die betreffenden
Greifer um 180° ausser Phase liegen.
Aus der vorausgehenden Beschreibung geht hervor, dass die Bahnstapel für die Herstellung von Kartons längs verschiedener
Wege bewegt werden, wobei sie bei allen Wegen unter einer Zwangssteuerung stehen, d.h. ergriffen oder eingeklemmt
sind, bis sie auf einen Becherförderer abgelegt werden, so dass das Problem einer zufälligen Verschiebung der Stapel ausgeschaltet
ist. In den Schutzbereich der Erfindung fällt dabei auch, dass die vorteilhaften Bewegungen und Ausrichtungen
auch auf andere Einrichtungen zum Befördern von Gegenständen
angewandt werden können.
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Claims (7)
1.1 Verfahren zum Befördern von Gegenständen, wie Stapeln
In bahnförmigen Einheiten und dgl., dadurch gekennzeichnet , dass man eine Vielzahl von übereinanderliegenden
Einheiten aus kontinuierlichen Bahnen längs eines ersten geradlinigen Weges bewegt, die Bahnen an in Längsrichtung
voneinander beabstandeten Stellen greift, eine Säge längs des ersten Weges bewegt, um die Bahnen quer zwischen
aufeinanderfolgenden Greifstellen zu durchzutrennen,
während sich die Bahnen kontinuierlich in Weiterbewegung befinden, so dass eine Reihe von Stapeln danach längs
des restlichen Teils des ersten Weges in einer bestimmten
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(öse) aasBsa telex os-aoseo Telegramme monapat telekopierer
ORIGINAL INSPECTED
Lage relativ zum ersten Weg/ erfasst, weiterbewegt wird, die
Stapel längs eines 90° Quadranten bewegt, wobei der Greif-Schluss weiterhin vorliegt und wobei die bestimmte Lage
der Stapel in Bezug auf den ersten Weg beibehalten bleibt, danach die Stapel längs eines zweiten Weges senkrecht zum
ersten Weg bewegt, zusätzlich einen Randbereich von jedem Stapel erfasst, während dieser im ergriffenen Zustand längs
des zweiten Weges läuft, danach den anfänglichen GreifSchluss auf die Stapel löst und die Stapel nacheinander auf einen
dritten Weg überführt.
2. Vorrichtung zur Beförderung von Stapeln aus bahnförmigen
Einheiten für die Kartonherstellung, mit einem Rahmen, einem am Rahmen gehaltenen Endlosförderer, der längs
eines ersten geradlinigen Weges und danach über einen bogenförmigen Quadranten zu einem zweiten geradlinigen Weg läuft,
der senkrecht zum ersten geradlinigen Weg liegt, wobei der Förderer mit einer Vielzahl von longitudinal beabstandeten
Greifern für die Stapel ausgerüstet ist, und einer Steuereinrichtung
am Rahmen zur Steuerung der Greifer, um die Stellung der Greifer längs wenigstens eines Teils des
zweiten Weges im gleichen Zustand wie am ersten Weg zu halten, gekennzeichnet durch einen zweiten Förderer
(20, 120, 185), der am Rahmen (10) zur Bewegung längs des zweiten Weges gehalten und mit Greifern (21) ausgestattet
ist, die mit den Stapeln in Eingriff treten, die schon von den Greifern (16) am erstgenannten Förderer (11, 111) erfasst
worden sind, eine Einrichtung am Rahmen zum öffnen der erstgenannten Greifer (16),nachdem die Stapel von den
Greifern am zweiten Förderer erfasst worden sind,und eine mit den Greifern am zweiten Förderer wirkungsmässig verknüpfte
Einrichtung zur überführung der Stapel auf einen dritten
parallel zum zweiten Weg liegenden Weg.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass die erstgenannten Greifer (16) schwenkbar
am ersten Förderer (11, 111) angeordnet sind und die
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Steuereinrichtung eine Nockeneinrichtung umfasst, um die Greifer bei der Bewegung längs des bogenförmigen Quadranten zu verschwenken.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , dass der Rahmen (10) mit einer zweiten
Nockeneinrichtung versehen ist, um die erstgenannten Greifer
(16) während ihrer anfänglichen Bewegung längs des ersten
Weges offenzuhalten.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine mit dem Rahmen (10) wirkungsmässig verknüpfte
Einrichtung (17) zum Einführen einer Vielzahl von übereinanderliegenden Bahnen auf den ersten Weg, wo anschliessend
das Erfassen durch die erstgenannten Greifer (16) stattfindet, und eine Sägeeinrichtung (18) am Rahmen zum quergerichteten
Durchtrennen der übereinanderliegenden Bahnen zwischen den erstgenannten Greifern, um eine Reihe von ergriffenen
Stapeln auf dem ersten Weg vorzusehen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Greifer (16) am erstgenannten Förderer
in Abstand voneinander liegende Platten (43, 45) aufweisen, die relativ zum erstgenannten Förderer (11, 111) schwenkbar
gehalten sind und Aussparungen aufweisen, um einen Stapelrandbereich zur Eingriffnahme durch die Greifer (21) am zweiten
Förderer freizulegen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass ein Becherförderer (22, 122, 186) am
Rahmen (10) zur Bewegung längs des dritten Weges und zur
sequentiellen Aufnahme der Stapel gehalten ist, wenn diese von den Greifern (21) am zweiten Förderer überführt werden, und
dass eine Einrichtung am Rahmen vorgesehen ist, um die Greifer am zweiten Förderer zu öffnen, um die Stapel an die
Steuerung des Becherförderers freizugeben.
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