DE2044148A1

DE2044148A1 - Fordereinrichtung

Info

Publication number: DE2044148A1
Application number: DE19702044148
Authority: DE
Inventors: Richard William London R Harris
Original assignee: Molins Machine Co Ltd
Current assignee: Molins Machine Co Ltd
Priority date: 1969-09-05
Filing date: 1970-09-05
Publication date: 1971-03-11
Also published as: FR2060418A1; GB1316933A; JPS4920423B1; FR2060418B1; US3659694A

Description

Patentanwälte 2 O A 4 1 4 8

Dr. Ing. H. Negendank

Dipl. Ing. H. Hauck

Dipl. Phys. W. Schmitz

8 München 1S, Mozartstr. 23

Td. 5380586

Molins Machine Company Limited

2, Evelyn Street
Deptford

London, S.E, 8/England 3. September 197ο

Anwaltsakte M-I319

Fördereinrichtung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Übergabe von Gutteilen von der Transportfläche eines ersten Drehförderers an die Transportfläche eines zweiten Drehförderers, und ist insbesondere für eine Gutteile-Zufuhr zu einer Verpackungs- oder Wickelmaschin der in der deutschen Patentanmeldung No. P 16 36 226.8-27 beschriebenen Art, die eine Formtrommel enthält, verwendbar. Die dort beschriebene Maschine dient dazu, eine feste rechteckige Schachtel, beispielsweise eine Zigarettenpackung, in eine äußere, durchsichtige Umhüllung einzuschließen.

Die Erfindung schafft eine Einrichtung zur Übergabe von Gutteilen von der Traneportfläche eines ersten Drehförderers an die Transportfläche eines zweiten Drehförderers, der in der gleichen Ebene angeordnet ist und im gleichen Drehsinn umläuft wie der erste Drehförderer» wobei sich die Transportflächen in entgegengesetzte! Richtungen bewegen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß zwischen den beiden Förderarn ein gegentinnig zu den Förderern umlaufender Rotor angeordnet und schwenkbar as Rotor ein Gutteile-Träger

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angebracht ist, und daß Nockenabtaster am Gutteile-Träger und eine ortsfeste Nockeneinrichtung mit einer derartigen Form vorgesehen sind, daß sich der Träger am ersten Förderer radial nach außen zu dem vom ersten Förderer getragenen Gutteil hin vorschiebt und in eine zur Transportfläche des ersten Förderers im wesentlichen tangentiale Lage verschwenkt und nach Erfassen des Gutteiles in Radialrichtung zurückgezogen wird und sich anschließend zwecks Übergabe des Gutteils an den zweiten Förderer radial nach außen zur Transportfläche des zweiten Förderers hin vorschiebt und in eine zu der Transportfläche im wesentlichen tangentiale Lage verschwenkt.

Vorzugsweise enthalten die Nockenabtaster eine erste und eine zweite Tastrolle und die Nockeneinrichtung erste und zweite, ortsfeste Nockenbahnen und die erste Tastrolle ist mit ihrer Drehachse koaxial zur Schwenkachse des Trägers angeordnet und durch eine Feder in Anlage gegen die erste Nockenbahn gedrückt und die zweite Tastrolle ist am Träger an einer im Drehsinn des Rotors zur Schwenkachse des Trägers auf Abstand gehaltenen Stelle angeordnet und durch eine Feder gegen die zweite Nockenbahn gedrückt, wodurch der Träger durch die erste Tastrolle und die erste Nockenbahn in Radialrichtung des Rotors verschiebbar und durch die zweite Tastrolle und die zweite Nockenbahn gegenüber dem Rotor verschwenkbar ist.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen und der nachfolgenden, beispielsweisen Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigt:

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Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels , und

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht des in Fig. 1 durch den Buchstaben A angezeigten Bereichs.

In Fig. 1 ist ein Teil des Umfanges einer Verpackungsmaschine 1 gezeigt, die eine Formtrommel enthält und von der in der oben erwähnten Patentanmeldung beschriebenen Bauart sein kann, wobei die Formtrommel mit Ausnehmungen 2 versehen ist, in denen ein Auswerfer 3 angeordnet ist, durch den ein umhülltes Paket aus der Formtrommel 1 ausgestoßen wird.

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung U dient zur Aufnahme nichtumhüllter Packungen an der Eingabestation B und zur Zufuhr dieser nicht-umhüllte'n Packungen zu den Ausnehmungen 2 der Formtrommel an der Ausgabestation C. Die nicht-umhtillten Packungen werden von der erf indungs gemäßen Fördereinrichtung U an der Eingäbest atic|n B von einem teilweise gezeigten Förderer 5 entnommen.

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung H enthält einen Rotor in Form eines Speichenrades 6, das mit vier Armen 6a, 6b, 6c und 6d versehen ist, wobei das Speichenrad 6 um eine Welle 7 drehbar angeordnet ist.

Ein Träger 8 ist am radial äußeren Ende jedes Armes 6a, 6b, 6c, 6d angeordnet.

Der Träger 8 ist im einzelnen in Fig. 2 dargestellt, in der der

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durch den Buchstaben A in Fig. 1 angedeutete Teilausschnitt der erfindungsgemäßen Einrichtung in vergrößertem Maßstab gezeigt ist, wobei jedoch das Speichenrad 6 und die Formtrommel 1 gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Lage in eine weiter vorgeschobene Lage verstellt sind, in der der am Ende des Armes 6c angeordnete Träger 8 mit der Ausnehmung 2 fluchtend ausgerichtet ist.

Da die vier Träger 8 identisch ausgebildet sind, wird lediglich ein Träger im einzelnen anhand der Fig. 2 näher beschrieben.

Der Träger 8 enthält einen Tragkörper 9,an dem ein erster Nocken-

abtaster 32 drehbar angeordnet ist, und einen am Tragkörper 9 ; einstückig angeordneten Tragarm 14, an dessen freiem Ende ein j zweiter Nockenabtaster 12 drehbar angeordnet ist. Der Nockenabtaster 32 läuft auf einer ersten Nockenbahn 34, gegen die er durch eine Zugfeder 31 gedrückt wird, und der Nockenabtaster 12 , läuft auf der ersten, äußeren Nockenspur einer doppelseitigen

Nockenbahn 13; beide Nockenbahnen sind ortsfest angeordnet und

umschließen die Welle 7 des Speichenrades 6. i

Ein bei 33 am Tragkörper 9 schwenkbar angeordneter Arm 16 trägt an seinem freien Ende eine Stabxlisationsrolle 15. Die Rolle 15 läuft in der inneren Nockenefur der Nockenbahn 13 und wird gegen den Nockenabtaster 12 durch eine Zugfeder 17 gedrückt, so daß der Nockenabtaster 12 in rollender Anlege an der äußeren Nockenspur der Nockenbahn 13 gehalten wird.

Ein Hebel Io, der an seinem einen Ende 11 schwenkbar mit dem

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radial äußeren Ende des Armes 6c verbunden ist, ist bei 33 am Tragkörper 9 angelenkt. Während des Umlaufs des Speichenrades 6 wird daher der Träger 8 hinter dem Hebel io hergezogen.

Die Nockenbahn 34 bestimmt die Radiallage des Tragkörpers 9 und durch die Abweichungen zwischen den Nockenbahnen 13 und 34 wird die Neigung des Tragkörpers 9 gegenüber der Formtrommel 1 verändert.

Zwei Greifarme 18 bzw. 19 sind bei 2o bzw, 21 schwenkbar am Tragkörper 9 angelenkt. Der Greifarm 18 ist mit einem gezahnten Segment 22 versehen, das mit einem am Greifarm 19 angeordneten gezahnten Segment 23 kämmt. Eine Feder 2H drückt den Greifarm 18 im Uhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 2ο und eine Feder 25 drückt den Greifarm 19 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 21.

Der Greifarm 18 ist mit einem dritten, drehbar angeordneten Nooke abtaster 26 in Form eines Rades oder einer Rolle versehen» wobei der Nockenabtaster 26 durch die Federn 2 U in Anlage an einer dritten Nockenbahn 27 gehalten wird, die die Drehachse des Rotors 6, d.h. die Welle, umschließt.

Die Greifarme 18 und 19 sind mit Backen 28 bzw. 29 versehen, die dazu dienen, ein Gutteil (Paket oder Päckchen) am Tragkörper β zu halten. Das Offnen und SchHeAeη der Backen 28 und 29 wird durch den Nockenabtaster 26 gesteuert, der während der Drehung des Speichenrades 6 um die Welle 7 mit der Nockenbahn 27 zusaswenwirkt. - 6 -

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Die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt:

Es sei angenommen, daß sich ein Träger 8 am Arm 6d in der in Fig. JL gezeigten Stellung befindet. In dieser Stellung liegen die zwei Backen 28 und 29 in ihrer voll geöffneten Lage. Wenn sich der Träger entgegen dem Uhrzeigersinn in diejenige Lage dreht, die gemäß Fig. 1 von dem am Ende des Armes 6a angeordneten Träger 8 eingenommen wird, schließen sich die Backen 28 und 29 infolge des Zusammenwirkens des Nockenabtasters 26 mit der Nockenbahn 27 um ein Paket 3o, das von dem Förderer 5 getragen wird. Während des Schließvorganges der Backen 28 und 29 wirken die Nockenabtaster 12 und 32 derart mit den Nockenbahnen 13 bzw. 34 zusammen, daß sich der Tragkörper 9 im Bereich der Eingabestation B im wesentlichen tangential zum Förderer 5 bewegt, damit der Träger und die Backen 28 und 29 die zur Aufnahme des Pakets 3o richtige Lage einnehmen.

Wenn sich der Träger 8 und das Paket 3o treffen, schließen sich die Backen 28 und 29 und klemmen das Paket 3o zwischen sich fest, und wenn der Rotor 6 an der Eingabestation B vorbeiwandert, wird das Paket vom Förderer 5 entnommen und um den Umfang des Rotors 6 zur Ausgäbest at ion C transportiert.

Wenn das Paket 3o von der Eingabestation B zur Aus gäbe β tat ion C wandert, wirken die Nockenabtaster 12 und 32 derart mit den Nocken bahnen 13 bzw. 31 zusammen, daß sich die Neigung des Trägers gegenüber dem Ende des Rotorarms ändert, wie dies aus Fig. 1 durch die Lage des am Rotorarm 6b angeordneten Trägers 8 gezeigt ist.

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Wenn der Tragkörper 9 die Lage des in Fig. 1 gezeigten Armes 6c erreicht hat» ist das Paket 3o nahezu parallel zu der Ausnehmung 2 in der Formtrommel 1, in die es übergeben werden soll, angestellt. Die Tastrollen 12 und 32 wirken derart mit den Nockenbahnen 13 bzw. 34 zusammen, daß diese Relativneigung aufrechterhalten wird, während das Speichenrad 6 und die Formtrommel 1 umlaufen und das Paket 3o in die Ausnehmung der Formtrommel 1 hineinwandert. Diese Betriebsstellung ist in der vergrößerten Darstellung der Fig. 2 gezeigt, gemäß der die Nockenbahn 34 derar auf die Nockenabtaster 32 einwirkt, daß der Tragkörper 9 radial nach außen geschoben wird, wodurch das Paket tiefer in die Ausnehmung 2 gedrückt wird.

Sobald das Paket 3o in der Ausnehmung 2 liegt, wird der Nockenabtaster 26 durch die Nockenbahn 27 im Uhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 2o gedreht, wodurch die beiden Backen 28 und 29 auseinanderschwenken und das Paket 3o freigeben.

Durch eine Aufeinanderfolge der oben beschriebenen Arbeitsschritt der erfindungsgemäßen Einrichtung wird somit ein Paket 3o vom Förderer 5 entnommen und an die Foimrtrommel 1 übergeben.

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Claims

Patentansprüche

1.^Einrichtung zur Übergabe von Gutteilen von der Transportfläche eines ersten Drehförderers an die Transportfläche eines zweiten Drehförderers, der in der gleichen Ebene angeordnet ist und im gleichen Drehsinn umläuft wie der erste Drehförderer, wobei , sich die Transportflächen in entgegengesetzten Richtungen be- \ wegen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Förder- j em (1, 5) ein gegensinnig zu den Förderern umlaufender Rotor

(6) angeordnet und schwenkbar am Rotor ein Gutteile-Träger (8)

angeordnet ist, und daß Nockenabtaster (32, 12) am Gutteileträger (8) und eine ortsfeste Nockeneinrichtung C 3*4, 13) mit einer derartigen Form vorgesehen sind, daß sich der Träger (8) am ersten Förderer (5) radial nach außen zu dem vom ersten ι Förderer getragenen Gutteil (3o) hin vorschiebt und in eine zur Transportfläche des ersten Förderers im wesentlichen tangen· tiale Lage verschwenkt und nach Erfassen des Gutteils in Radialrichtung zurückgezogen wird und sich anschließend zwecks Obergabe des Gutteils an den zweiten Förderer (1) radial nach außen

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zur Transportfläche des zweiten Förderers hin vorschiebt und in eine zu der Transportfläche im wesentlichen tangentiale Lage verschwenkt.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenabtaster eine erste (32) und eine zweite (12) Tastrolle und die Nockeneinrichtung erste (34) und zweite (13), ortsfeste Nockenbahnen enthalten und daß die erste Tastrolle (32) mit ihrer Drehachse koaxial zur Schwenkachse (33) des Trägers (8) angeordnet und durch eine Feder (31) in Anlage gegen die erste Nockenbahn (32) gedrückt und die zweite Tastrolle (12) am Träger (8) an einer ia Drehsinn des Rotors (6) zur Schwenkachse (33) des Trägers (8) auf Abstand gehaltenen Stelle angeordnet und durch eine Feder (17) gegen die zweite Nockenbahn (13) gedrückt ist, wodurch der Träger (8) durch die erste Tastrolle (32) und die erste Nockenbahn (34) in Radialrichtung des Rotors (6)verschiebbar und durch die zweite Tastrolle (12) und die zweite Nockenbahn (13) gegenüber dem Rotor (6) verschwenkbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß' am (8) einander zugekehrte, schwenkbare Greifarme (18, 19, 28, 29) zum Erfassen eines Gutteiles (3o) angeordnet sind, die jeweils mit miteinander zusammenwirkenden Zahnradsegmenten (22, 23) versehen sind, wodurch bei einem Verschwenken des einen Greifarmeo auch der andere Greifarm verschwenkt, und daß am einen Greifarm (18, 28) ein dritter Nockenabtaster (26) angeordnet ist, der federnd gegen eine dritte, ortsfeste Nockenbahn (27) gedrückt ist, wobei die Form der dritten

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Trä »er

Nockenbahn (27) derart gewählt ist, daß die Greifarme (18, 19, 28, 29) bei Annäherung des Trägers (8) an den erstenFörderer (5) zwecks Aufnahme eines Gutteiles (3o) auseinanderschwenken und anschließend zusainmenschwenken und das Gutteil (3o) er- : fassen und beim Erreichen des zweiten Förderers (1) auseinandeöschwenken und das Gutteil (3o) freigeben.

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichret, daß der Träger (8) schwenkbar am einen Ende eines Tragarmes (lo) angeordnet ist, der an seinem andere Ende am Rotor (6) angelenkt ist.

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Träger (8) in Umfangsrichtung gleichförmig verteilt am Rotor (6) angeordnet sind.

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