DE3035962C3 - Vorrichtung zum Steuern der Antriebe einer Bandsägemaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Steuern der Antriebe einer Bandsägemaschine

Info

Publication number
DE3035962C3
DE3035962C3 DE3035962A DE3035962A DE3035962C3 DE 3035962 C3 DE3035962 C3 DE 3035962C3 DE 3035962 A DE3035962 A DE 3035962A DE 3035962 A DE3035962 A DE 3035962A DE 3035962 C3 DE3035962 C3 DE 3035962C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
saw
band
saw band
detector
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE3035962A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3035962C2 (de
DE3035962A1 (de
Inventor
Morimasa Kobayashi
Nobuo Sakurai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=14825613&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE3035962(C3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Publication of DE3035962A1 publication Critical patent/DE3035962A1/de
Publication of DE3035962C2 publication Critical patent/DE3035962C2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3035962C3 publication Critical patent/DE3035962C3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D55/00Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D55/08Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
    • B23D55/082Devices for guiding strap saw blades
    • B23D55/084Devices for guiding strap saw blades which automatically detect or correct band saw blade deflection
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/081With randomly actuated stopping means
    • Y10T83/088Responsive to tool detector or work-feed-means detector
    • Y10T83/089Responsive to tool characteristic
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/707By endless band or chain knife
    • Y10T83/7076With programming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Antriebe einer Bandsägemaschine, insbesondere einer Horizontalbandsägema­ schine, in Abhängigkeit von den Abweichungen des Sägebandes von der Sollschnittlinie, mit einer am Sägeband angeordneten Abtast­ vorrichtung, welche die seitliche Auslenkung des Sägebandes in einer zur Vorschubrichtung und zur Laufrichtung des Sägebandes senkrechten Richtung aufnimmt und dem Sensor einer elektrischen Detektoreinrichtung zuführt, die einen Detektor zum Feststellen der seitlichen Auslenkung des Sägebandes, Vorrichtungen zum Vor­ einstellen der zulässigen Grenzen der positiven und negativen Auslenkungen des Sägebandes und Vorrichtungen zum Vergleichen der festgestellten mit den zulässigen Auslenkungen aufweist, welche ein Signal zum Anhalten der Maschinenantriebe erzeugen.
Automatische Horizontalbandsägemaschinen sind mit Vorrichtungen zum automatischen Heben und Senken des Sägehauptes und mit Vor­ richtungen für den automatischen Vorschub der Werkstücke in die Schneidzone nach Beendigung eines jeden Schneidvorganges ausge­ stattet. Bei derartigen Bandsägemaschinen kann es geschehen, daß das biegsame Sägeband während des Schnittes aus verschiedenen Gründen seitlich auswandert oder zur Seite hin von der am Werk­ stück vorzunehmenden Sollschnittlinie abweicht, obgleich es in der Schneidzone durch Führungsvorrichtungen geführt ist. Insbe­ sondere bei fortgeschrittener Abnutzung der Sägezähne und beim Schneiden von schwer schneidbaren Materialien, wie Edelstählen, Werkzeugstählen und besonderen Legierungen, neigt das Sägeband zum seitlichen Auswandern, da es sich infolge seiner Flexibili­ tät mit zunehmendem Schneidwiderstand verbiegt. Solche Abwei­ chungen des Sägebandes von der Sollschnittlinie führen zu unge­ nauen Schnitten und verkürzen die Standzeit des Sägebandes. Häu­ fig wird außerdem auch das Werkstück beschädigt und auf diese Weise Ausschuß produziert.
Da seitliche Auslenkungen des Sägebandes während des Schnittes nicht rechtzeitig bemerkt werden können, kam es bei automatischen Horizontalbandsägemaschinen vor, daß von teuren Werkstücken oft eine ganze Reihe von Ausschußexemplaren in automatischer Folge hergestellt wurde. Aus diesem Grunde war es notwendig, nach einer Vorrichtung zu suchen, mit der möglichst rasch seitliche Auslenkungen des Sägebandes automatisch festgestellt werden können.
Es gibt zwar bereits Steuervorrichtungen für Bandsägemaschinen (DE-AS 12 55 451), bei welchen die Durchbiegung des Sägebandes in seiner Ebene Steuersignale erzeugt, mit denen auf den Vor­ schub des Sägebandes eingewirkt wird, um den Andruck des Säge­ bandes beim Schneiden zu steuern und die Vorschubgeschwindigkeit des Sägehauptes zu regulieren. Eine seitliche Auslenkung des Säge­ bandes wird mit der bekannten Steuervorrichtung jedoch nicht erfaßt.
Es sind auch bereits Schnittführungsregelungen für das Sägeband einer Sägemaschine bekannt (GB 840 274, US 2 914 102), bei denen eine seitliche Auslenkung des Sägebandes abgetastet wird und hiernach das Sägeband entweder mit einer besonderen Führungs­ klaue oder mit den beiden Sägebandführungen in die Sollschnitt­ linie zurückgedrückt wird, wozu komplizierte Steuervorrichtungen und Antriebe erforderlich sind. Bei einer anderen bekannten Ein­ richtung (GB 1 542 161) kann bei einer seitlichen Auslenkung des Sägebandes auch der gesamte Maschinenständer seitlich verschoben werden, um die Sollschnittlinie wieder in Übereinstimmung mit der tatsächlich vorhandenen Ebene des ausgewanderten Sägebandes zu bringen.
Bei einem älteren Vorschlag (DE 29 37 176 A1) der eine Vorrichtung zum Steuern der Antriebe einer Bandsägemaschine der eingangs näher erläuterten Art zum Gegenstand hat, werden die seitlichen Abweichungen des Sägebandes von der Sollschnittlinie zum Steuern der verschiedenen Maschinenantriebe verwendet, die stillgesetzt werden, wenn die Abweichung des Sägebandes von der Solllschnitt­ linie einen vorherbestimmten und vorher eingestellten Betrag überschreitet.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese ältere Vorrichtung zu ver­ bessern und dadurch weiter auszugestalten, daß bei einer etwaigen seitlichen Auslenkung des Sägebandes auch die Breite des Werkstückes mit berücksichtigt wird.
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die De­ tektoreinrichtung einem Steuerkreis für die Maschinenantriebe vorgeschaltet ist und daß dem Detektor eine einstellbare Ein­ richtung zugeordnet ist, welche die Auslenkungen des Sägebandes in Abhängigkeit vom gegenseitigen Abstand der Sägebandführungen feststellt.
Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Sägebandauslenkun­ gen jeweils auf die Mitte der Schnittlänge im Werkstück bezogen werden können, wo normalerweise die größte Auslenkung auftritt, obgleich die Auslenkungen nur außerhalb des Werkstückes abge­ tastet werden können.
In der folgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnun­ gen sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung an Beispielen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Horizontalbandsägemaschine, die mit einer Vorrichtung nach der Erfindung versehen ist, in einer seitlichen Ansicht,
Fig. 2 die Bandsägemaschine nach Fig. 1 in einem Teil­ schnitt nach Linie II-II der Fig. 1 und 3 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2 in einem Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2,
Fig. 4 und 5 zwei Ausführungsformen der Steuervorrichtung nach der Erfindung in Schaltbildern und Fluß­ diagrammen und
Fig. 6 eine Schalttafel, die an die in den Fig. 4 und 5 dargestellten Steuerkreise angeschlossen wer­ den kann.
In Fig. 1 ist eine Horizontalbandsägemaschine dargestellt, die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnet ist und ein kasten­ artiges Maschinenbett 3 und ein Sägehaupt 5 aufweist, das gegenüber dem Maschinenbett 3 auf- und abschwenkbar ist. Das Sägehaupt 5 ist durch einen Schwenkzapfen 7 am Maschinenbett angelenkt und so ausgebildet, daß es von einem Hydromotor 9 in Form eines hydraulischen Zylinders auf das Maschinenbett 3 abgesenkt und wieder hochgeschwenkt werden kann. Das Säge­ haupt 5 ist in seinem oberen Teil mit einer Schalttafel 10 ausgerüstet, auf der verschiedene Steuervorrichtungen zusam­ menmontiert sind; jedoch kann eine solche oder auch eine an­ ders ausgebildete Schalttafel an jeder beliebigen Stelle der Horizontalbandsägemaschine 1 oder unabhängig von ihr ange­ bracht werden.
Im Sägehaupt 5 läuft ein flexibles, endloses Sägeband 11 um eine treibende Sägebandrolle 13 und um eine angetriebene Sä­ gebandrolle 15 um, die mit ihren Wellen 17 und 19 im Säge­ haupt gelagert sind, so daß das Sägeband angetrieben wird und den Schneidvorgang durchführen kann, wenn das Antriebs­ rad 13 angetrieben wird. Das Sägeband 11 wird in der Schneidzone mit nach unten gerichteter Schneidkante von zwei Sägebandführungen 21 und 23 gehalten oder geführt, von denen jede zwei Gleitschuhe 25 und 27 aufweist, zwischen denen das Sägeband 11 gleitend hindurchläuft. Die Führungsschuhe 21 und 23 sind an den unteren Enden der Arme 29 und 31 lösbar befestigt oder bestehen mit diesen aus einem Stück. Beide Arme 29 und 31 sind an einem Träger 33 im oberen Teil des Sägehauptes 5 verstellbar befestigt.
Ferner ist in der Schneidzone auf dem Maschinenbett 3 ein Werkstücktisch 35 derart montiert, daß ein zu schneidendes Werkstück W auf dem Werkstücktisch in Stellung gebracht werden kann. Ferner ist eine Spannvorrichtung 37 vorgese­ hen, die eine feststehende Spannbacke 37f und eine beweg­ liche Spannbacke 37m aufweist, zwischen denen das zu schneidende Werkstück eingespannt wird. Wenn das Sägehaupt 5 um den Schwenkzapfen 7 aus seiner in Fig. 1 in strichpunktier­ ten Linien dargestellten, angehobenen Stellung niederge­ schwenkt wird, wird das im Sägehaupt 5 um das treibende An­ triebsrad 13 und das angetriebene Antriebsrad 15 umlaufende Sägeband 11 vorgeschoben und schneidet das in der Spannvor­ richtung 37 auf dem Werkstücktisch 35 eingespannte Werkstück. Die Horizontalbandsägemaschine 1 kann auch so ausgebildet sein, daß das Sägehaupt 5 zu jedem Schneidvorgang automatisch angehoben und abgesenkt wird und eine automatische Vorschub­ einrichtung aufweist, welche das zu schneidende Werkstück nach jeder Beendigung eines Schneidvorganges weiter vor­ schiebt.
In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die Er­ findung bei jeder Art der bekannten Horizontalbandsägema­ schinen verwendet werden kann, obgleich die Erfindung im vorstehenden und folgenden bei einer Horizontalbandsägema­ schine 1 beschrieben wurde und noch beschrieben werden wird, bei der das das Sägeband 11 tragende Sägehaupt 5 um den Schwenkzapfen 7 schwenkbar ist. Beispielsweise ist die Er­ findung auch bei Horizontalbandsägemaschinen verwendbar, bei denen das Schneidhaupt längs einer oder mehrerer Verti­ kalführungen, beispielsweise an einem oder mehreren Pfosten, als Ganzes vertikal geführt wird.
Um eine Abweichung des Sägebandes 11 von seinem vorgeschrie­ benem Lauf festzustellen und seine Bewegung zu stoppen, ist eine Abtastvorrichtung 39 vorgesehen, die bei der bevor­ zugten Ausführungsform an der Sägebandführung 21 derart be­ festigt ist, daß sie sich zwischen der Sägebandführung 21 und dem zu schneidenden Werkstück W befindet. Die Abtast­ einrichtung 39 kann natürlich auch auf jede andere Weise zwischen den Sägebandführungen 21 und 23 angeordnet sein, wie dies aus der folgenden Beschreibung zu erkennen ist, obgleich man es vorziehen wird, sie zwischen der Sägeband­ führung 21 und dem Werkzeug W anzuordnen.
Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, besteht die Abtastvor­ richtung 39 aus einer Grundplatte 41, die mehr oder weniger rechteckig oder quadratisch ist und an der linken Seite der Sägebandführung 21 mit mehreren Schrauben 43 befestigt ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform hat die Grundplatte 41 zwei sich in Längsrichtung erstreckende Ausnehmungen 41ca und 41cb und eine horizontal verlaufende Nute 41g, welche die Ausnehmungen 41ca und 41cb zu einem weiter unten noch näher erläuterten Zweck verbindet. Die Abtastvorrichtung 39 weist ferner einen langgestreckten Schwinghebel 45 auf, der in im wesentlichen vertikaler Lage an der Grundplatte 41 be­ festigt ist und an seinem unteren Ende einen Fühlstift 47 und an seinem oberen Ende einen Stößel oder eine Stoßstan­ ge 49 trägt. Der Schwinghebel 45 ist etwa in seinem mittle­ ren Teil mit einem Schwenkzapfen 51 schwenkbar gelagert, der an der Grundplatte 41 derart befestigt ist, daß der Fühl­ stift 47 eine Seite des Sägebandes 11 berührt. Auf diese Weise kann der Schwinghebel 45 um den Schwenkzapfen 51 in einer zur Grundplatte 41 parallelen Ebene hin- und her­ schwingen, wobei der Fühlstift 47 ständig in Berührungskon­ takt mit dem Bandsägeblatt 1 gehalten wird.
Die Stoßstange 49 des Schwinghebels 45 ist an diesem im we­ sentlichen im rechten Winkel und parallel zur Grundplatte 41 derart befestigt, daß sie sich zusammen mit dem Schwing­ hebel in einer zur Grundplatte 41 parallelen Ebene bewegt. Außerdem ist der Schwinghebel 45 bei der bevorzugten Aus­ führungsform so angeordnet, daß er in der Ausnehmung 41ca der Grundplatte 41 hin- und herschwingt, während die Stoß­ stange 49 in der Nute 41g der Grundplatte 41 liegt und in die Ausnehmung 41cb der Grundplatte hineinragt.
Die Abtastvorrichtung 39 weist ferner einen Schwingarm 53 auf, der in einer im wesentlichen vertikalen Lage derart angeordnet ist, daß sein oberer Teil von dem vorstehenden Ende der Stoßstange 49 beaufschlagt wird. Der Schwingarm 53 ist an seinem oberen Ende mit einem Plättchen 55 aus magne­ tischem Material versehen, das am oberen Ende des Schwing­ armes 53 gehalten wird und von einer Einstellschraube 57 in seinem nach oben gerichteten Überstand über den Hebel ein­ stellbar ist. Auch der Schwingarm 53 ist in seinem mittleren Teil auf einem Schwenkzapfen 59 gelagert, der an der Grund­ platte 41 befestigt ist, und wird von einer Feder 61 derart vorgespannt, daß er bestrebt ist, die Stoßstange 49 zurück­ zudrücken. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Schwingarm 53 in der Ausnehmung 41cb der Grundplatte 41 schwenkbar gelagert, wie dies am besten in Fig. 2 zu er­ kennen ist.
Um die Auslenkungen des Sägebandes 11 abzutasten und das Sä­ geband sowie die gesamte Horizontalbandsägemaschine 1 still­ zusetzen, ist ein Sensor 63, wie beispielsweise ein Diffe­ rentialtransformator und ein Magnetsensor, vorgesehen, der so ausgebildet ist, daß er die Bewegung des Plättchens 55 aufnimmt. Der Sensor 63 ist so ausgebildet, daß er die Bewe­ gung oder die Verschiebung des Plättchens 55 aufnimmt und diese in ein elektrisches Signal umwandelt. Bei der bevor­ zugten Ausführungsform befindet sich der Sensor unmittelbar oberhalb des Plättchens 55.
Aus der vorstehenden Beschreibung erkennt man, daß der Schwinghebel 45 über den Schwingarm 53 und die Stoßstange 49 von der Feder 61 derart beaufschlagt wird, daß der Fühl­ stift 47 gegen das Sägeband 11 gedrückt wird. Wenn deshalb das Sägeband 11 ausgebogen wird und von seinem vorgeschrie­ benem Lauf nach der vom Fühlstift 47 abgewandten Seite aus­ weicht, schwenkt der Schwenkhebel 45 um den Schwenkzapfen 51 in der in Fig. 2 dargestellten Lage entgegen dem Uhrzei­ gersinn. Gleichzeitig wird der Schwenkarm 53 von der Feder 61 um den Schwenkzapfen 59 entgegen dem Uhrzeigersinn ge­ dreht. Wenn das Bandsägeblatt 11 dagegen so ausgebogen wird, daß es gegen den Fühlstift 47 ausgelenkt wird, schwenkt der Schwenkhebel 45 um den Schwenkzapfen 51 im Uhrzeigersinn, wobei die Stoßstange 49 auf den Schwingarm 53 drückt und diesen entgegen der Wirkung der Feder 61 im Uhrzeigersinn dreht. Hierbei wird natürlich das Plättchen 55 zusammen mit dem Schwingarm 53 bewegt, wenn der Fühlstift 47 vom Säge­ band 11 beaufschlagt wird, um den Schwinghebel 45 hin- und herzuschwingen. Man erkennt hieraus, daß die Bewegung oder Verstellung des Plättchens 55 von dem Sensor 63 entsprechend dem Maß der Abweichung des Bandsägeblattes 11 von dessen ge­ nauem Lauf aufgenommen wird.
Aus Fig. 4 geht hervor, daß der Sensor 63 der Abtastvorrich­ tung 39 an einen Detektor 65, beispielsweise an einen Wand­ ler, angeschlossen ist, der so ausgebildet ist, daß er pro­ portional zur Bewegung oder Verstellung des Plättchens 55 eine Gleichspannung erzeugt, die das Maß für die Auslenkung des Sägebandes 11 von dessen vorgeschriebener Schneidlinie ist. Mehr im einzelnen ist der Detektor 65 so ausgebildet, daß er dann nicht in Aktion tritt und infolgedessen auch keine Spannung erzeugt, wenn das Sägeband 11 der richtigen Schneidlinie folgt, daß er aber eine positive (+) oder ne­ gative (-) Spannung erzeugt, wenn das Sägeband in einer von beiden Richtungen von seiner genauen Schnittlinie abweicht. Demgemäß ist der Detektor 65 beispielsweise so ausgebildet, daß er eine positive Spannung erzeugt, wenn das Bandsäge­ blatt 11 sich vom Fühlstift 47 zu entfernen sucht, dagegen eine negative Spannung abgibt, wenn es sich in Richtung auf den Fühlstift 47 hin bewegt.
Der Detektor 65 ist an einen variablen Abschwächer 67 ange­ schlossen, der mit einem Verstärker 69 verbunden ist, um die positive oder negative Spannung proportional zum Maß der Auslenkung des Sägebandes 11 von seine genauen Lauf zu übertragen. Der variable Abschwächer 67 ist so ausgebil­ det, daß er auf den jeweiligen Abstand zwischen den Säge­ bandführungen 21 und 23 der Horizontalbandsägemaschine 1 eingestellt werden kann, der im allgemeinen auf die Größe des zu schneidenden Werkstückes W eingestellt wird. Auf die­ se Weise wird die von dem Detektor 65 erzeugte, positive oder negative Spannung in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen den Sägebandführungen 21 und 23 auf den variablen Abschwächer 67 und von dort auf den Verstärker 69 übertragen, wo sie ver­ stärkt wird. Der variable Abschwächer kann ferner so ausge­ bildet sein, daß er durch eine geeignete Einstellvorrichtung, wie beispielsweise einen Einstellknopf, eingestellt werden kann, der an der Schalttafel 10 angeordnet und mit einer Ska­ la versehen ist, welche den Abstand zwischen den Sägebandfüh­ rungen 21 und 23 angibt (Fig. 6).
An den Verstärker 69 sind parallel zueinander ein Voltmesser 71, ein Vergleicher 73 zum Erkennen der positiven Grenze und ein Vergleicher 75 zum Erkennen der negativen Grenze ange­ schlossen, um die Spannung nach ihrer Verstärkung weiterzu­ leiten. Der Spannungsmesser 71 dient zur Anzeige von Größe und Richtung der Auslenkung des Bandsägeblattes 11 von sei­ nem vorgeschriebenen Lauf und hat vorzugsweise eine Analog­ anzeige. Er kann an der Schalttafel angeordnet sein, die in Fig. 6 dargestellt ist.
Die Vergleicher 73 und 75 zum Erkennen der positiven und ne­ gativen Grenzen haben je eine Einstellvorrichtung 77 bzw. 79 zum Einstellen der Bezugsspannungen und sind auch jeweils mit einem Integrationskreis 81 bzw. 83 verbunden, die an Speicherschaltungen 85 bzw. 87 angeschlossen sind.
Die Comparatoren 73 und 75 zum Vergleich mit der positiven und negativen Grenze sind so ausgebildet, daß in ihnen vor­ her mit den Einstellvorrichtungen 77 und 79 die Bezugsspan­ nungen gespeichert werden, um die positiven und negativen Grenzen der Auslenkung des Sägebandes 11 zu bestimmen.
Wie aus Fig. 6 hervorgeht, können die Einstellvorrichtungen 77 und 79 in der Schalttafel 10 angeordnet und als Digital­ schalter ausgebildet sein, welche die Referenzspannungen und die positiven und negativen Grenzen der zulässigen Abweichun­ gen des Sägebandes 11 ziffernmäßig in Millimetern oder Zoll angeben.
Die Vergleicher 73 und 75 zum Erkennen der positiven und ne­ gativen Grenzen sind so ausgebildet, daß sie die Vergleichs­ spannungen mit der vom Verstärker 69 übertragenen Spannung vergleichen und die Integrationskreise 81 bzw. 83 betätigen, wenn die vom Verstärker 69 auf sie übertragene Spannung grö­ ßer ist als die Bezugsspannungen. Jeder Fachmann erkennt na­ türlich, daß der Vergleicher 73 zum Erkennen der positiven Grenze nur anspricht, wenn eine positive Spannung vom Ver­ stärker 69 auf ihn übertragen wird, und daß der Comparator 75 zum Vergleichen mit der negativen Grenze nur dann arbei­ tet, wenn eine negative Spannung übertragen wird. Ferner sind die Integrationskreise 81 und 83 so ausgebildet, daß sie nicht zulassen, daß ein plötzlicher Spannungsanstieg auf die Speicherschaltungen 85 und 87 übertragen wird.
Die Speicherschaltungen 85 und 87 sind miteinander gekoppelt und wechselseitig an eine ODER-Schaltung 89 angeschlossen und außerdem mit Pilotlampen 91 und 93 versehen, die auf der Schalttafel angeordnet sein können, wie dies in Fig. 6 dar­ gestellt ist. Der ODER-Kreis 89 ist an einen Steuerkreis 95 angeschlossen, der den Folgesteuerkreis der Horizontalband­ sägemaschine 1 steuert und an den eine Pilotlampe 97 ange­ schlossen ist, die ebenfalls an der in Fig. 6 dargestellten Schalttafel angebracht sein kann. Der ODER-Kreis 89 über­ trägt ein Signal auf den Steuerkreis 95, wenn entweder vom Speicherkreis 85 oder vom Speicherkreis 87 ein Signal er­ zeugt wird, um die Horizontalbandsägemaschine 1 stillzuset­ zen. Ferner zeigen die Lampen 91, 93 und 97 an, daß das Sä­ geband 11 von seinem vorgeschriebenen Lauf über die von den Einstellvorrichtungen 77 und 79 vorher eingestellten Gren­ zen hinaus abweicht.
In Fig. 5 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Erfin­ dung dargestellt, welche der Ausführungsform nach Fig. 4 mehr oder weniger ähnlich ist. Bei dieser Ausführungsform ist der variable Abschwächer 67 der ersten Ausführungsform durch ei­ nen veränderlichen Widerstand 99 ersetzt, der an eine Be­ zugsspannung 101 angeschlossen ist. An die Stelle des Ver­ stärkers 69 und der Integrationskreise 81 und 83 ist ein Verstärker 103 mit Tiefpaß-Filtercharakteristik getreten. Der Vergleicher 73 zum Erkennen einer Überschreitung der po­ sitiven Grenze der ersten Ausführungsform ist bei der Ausfüh­ rungsform nach Fig. 5 in mehrere Comparatoren 105 aufgelöst, die mit Leuchtdioden 107 verbunden sind, welche an einen Wahlschalter 109 angeschlossen sind. In ähnlicher Weise ist der Vergleicher 75 zum Erkennen einer Überschreitung der ne­ gativen Grenze bei der zweiten Ausführungsform durch mehrere Comparatoren 111 ersetzt, die mit Leuchtdioden 113 versehen und an einen Selektorschalter 115 angeschlossen sind. Den Comparatoren 105 ist ein Verstärker 103 und den Comparatoren 111 ist ein invertierender Verstärker 117 vorgeschaltet.
Es ist möglich, an­ stelle des Magnetsensors Sensoren anderer Art zu verwenden oder die Auslenkungen des Sägebandes nicht mechanisch, son­ dern optisch abzutasten. Ferner kann die Steuerschaltung auch etwas anders ausgebildet sein.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Steuern der Antriebe einer Bandsägemaschine, insbesondere einer Horizontalbandsägemaschine, in Abhängig­ keit von den Abweichungen des Sägebandes von der Sollschnitt­ linie, mit einer am Sägeband angeordneten Abtastvorrichtung, welche die seitliche Auslenkung des Sägebandes in einer zur Vorschubrichtung und zur Laufrichtung des Sägebandes senk­ rechten Richtung aufnimmt und dem Sensor einer elektrischen Detektoreinrichtung zuführt, die einen Detektor zum Feststel­ len der seitlichen Auslenkungen des Sägebandes, Vorrichtungen zum Voreinstellen der zulässigen Grenzen der positiven und negativen Auslenkungen des Sägebandes und Vorrichtungen zum Vergleichen der festgestellten mit den zulässigen Auslenkun­ gen aufweist, welche ein Signal zum Anhalten der Maschinenan­ triebe erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung einem Steuerkreis (95) für die Maschinenantriebe vorgeschaltet ist und daß dem Detektor (65) eine einstellbare Einrichtung (67 bzw. 99) zugeordnet ist, welche die Auslenkungen des Sägebandes (11) in Abhängigkeit vom gegenseitigen Abstand der Sägebandführungen (21, 23) feststellt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abtastvorrichtung (39) einen Schwinghebel (45) aufweist, dessen eines Ende einen am Säge­ band (11) seitlich anliegenden Fühlstift (47) und dessen an­ deres Ende eine Stoßstange (49) trägt, die auf das eine Ende eines federbelasteten Schwingarmes (53) wirkt, der ein Plättchen (55) trägt, welches dem Sensor (63) der Detektor­ einrichtung gegenüberliegt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (63) ein Magnet­ sensor oder ein Differential-Transformator ist, der die Bewe­ gung des Plättchens (55) in ein elektrisches Signal umwan­ delt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die einstellbare Einrichtung ein einstellbarer Abschwächer (67) ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die einstellbare Einrichtung ein einstellbarer Widerstand (99) ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (65) ein Wandler ist, welcher der Auslenkung des Sägebandes entspre­ chend große positive und negative Spannungssignale aussenden kann, für welche jeweils getrennte, parallel geschaltete Ver­ gleicher (73, 75 bzw. 105), Integrationskreise (81, 83) bzw. Leuchtdioden (107) und miteinander gekoppelte Speicherschal­ tungen (85, 87) vorgesehen sind, die über eine ODER-Schaltung (89) an den Steuerkreis (95) des Maschinenantriebes ange­ schlossen sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Vergleicher (73, 75) zum Fest­ stellen der positiven und negativen Auslenkungsgrenzen mit Einstellvorrichtungen (77, 79) zum Einstellen der Bezugs­ spannungen verbunden sind.
DE3035962A 1979-09-25 1980-09-24 Vorrichtung zum Steuern der Antriebe einer Bandsägemaschine Expired - Lifetime DE3035962C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP54122021A JPS5822290B2 (ja) 1979-09-25 1979-09-25 帯鋸盤の切曲り量検出装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE3035962A1 DE3035962A1 (de) 1981-04-09
DE3035962C2 DE3035962C2 (de) 1990-01-04
DE3035962C3 true DE3035962C3 (de) 1995-09-21

Family

ID=14825613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3035962A Expired - Lifetime DE3035962C3 (de) 1979-09-25 1980-09-24 Vorrichtung zum Steuern der Antriebe einer Bandsägemaschine

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4355555A (de)
JP (1) JPS5822290B2 (de)
AT (1) AT380817B (de)
AU (1) AU537224B2 (de)
CA (1) CA1162628A (de)
DE (1) DE3035962C3 (de)
FR (1) FR2465545B1 (de)
GB (1) GB2060483B (de)
IT (1) IT1166490B (de)
SE (1) SE448691B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008044669A1 (de) * 2008-08-28 2010-03-04 Keuro Besitz Gmbh & Co Edv-Dienstleistungs Kg Führung für ein Sägeband oder ein Sägeblatt einer Sägemaschine

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485827A (en) * 1982-01-28 1984-12-04 Hauni-Werke Korber & Co. Kg Apparatus for recovering tobacco from unsatisfactory cigarettes or the like
JPS58171216A (ja) * 1982-03-30 1983-10-07 Amada Co Ltd 帯鋸盤における切削背分力検出装置
JPS59191293U (ja) * 1983-06-06 1984-12-19 株式会社明電舎 マニプレ−タの把持装置
CA1258811A (en) * 1984-06-25 1989-08-29 Toru Sadahiro Band saw machine
JPS63144911A (ja) * 1986-12-05 1988-06-17 Daito Seiki Kk 切断機の切曲り検出装置
US5031360A (en) * 1989-08-29 1991-07-16 Micron Technology, Inc. Broken blade detector for semiconductor die saws
US5070751A (en) * 1991-01-11 1991-12-10 Harris Gerald R Apparatus for detecting lateral deviation of a band saw blade
US6021772A (en) * 1997-03-21 2000-02-08 Wacker Siltronic Gesellschaft Fur Halbleitermaterialien Ag Bandsaw and process for cutting off slices from a workpiece
CA2251526C (en) 1997-11-07 2006-12-05 Simonds Industries, Inc. Method for variably controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials
SG118084A1 (en) * 2001-08-24 2006-01-27 Micron Technology Inc Method and apparatus for cutting semiconductor wafers
JP4617910B2 (ja) * 2005-02-08 2011-01-26 株式会社Sumco 単結晶インゴットの切断方法
US20070279913A1 (en) * 2006-06-01 2007-12-06 Kelly Robert R Light beam redirecting apparatus
JP5217918B2 (ja) * 2008-11-07 2013-06-19 信越半導体株式会社 インゴット切断装置及び切断方法
EP2729283B1 (de) * 2011-07-08 2018-10-10 Reijo Viljanen Gleitelement befestigt an einer sägevorrichtung
US10150172B2 (en) * 2015-04-20 2018-12-11 HE&M Inc. Band saw blade sensor and control system
US9902000B2 (en) * 2015-04-20 2018-02-27 HE&M Inc. Band saw blade sensor and control system
CN114769715B (zh) * 2022-04-25 2023-07-07 湖南机电职业技术学院 轨道式大直径管道切割装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1255451B (de) * 1956-06-08 1967-11-30 Continental Machines Elektrische Vorschubsteuerung fuer Metallbandsaegemaschinen
AT199361B (de) * 1956-07-30 1958-08-25 Albert Bezner Maschinenfabrik
GB840274A (en) * 1956-11-21 1960-07-06 Armstrong Blum Mfg Company An automatic control system for band saw blades
US2914100A (en) * 1956-11-21 1959-11-24 Armstrong Blum Mfg Company Control system for band saw blade
US2914102A (en) * 1958-02-05 1959-11-24 Armstrong Blum Mfg Company Feeler device for saw blade steering mechanisms
US3116768A (en) * 1962-05-07 1964-01-07 Lasar William Band saw guide
DE1623197B1 (de) * 1967-05-09 1970-03-12 Otto Joerg Vorrichtung zur Messung von Abweichungen des Laufs des Bandsägeblattes bei Bandsägen
DE1809052C3 (de) * 1968-11-15 1974-05-22 Ruesch Werke Dornbirn A.Ruesch & Co, Dornbirn (Oesterreich) Vorrichtung zum Verhindern von Schrägschnitten bei Metallsägemaschinen
US3593763A (en) * 1969-09-17 1971-07-20 Mac Millan Bloedel Ltd Saw-stabilizing pressure guide
US3680417A (en) * 1970-04-27 1972-08-01 W F Wells And Sons Inc Sensor for determining band saw blade deflection
SE398609B (sv) * 1975-08-05 1978-01-09 Kockums Automation Forfarande vid sagning av saggods pa bandsagmaskiner samt anordning for genomforande av forfarandet
US4034635A (en) * 1976-04-20 1977-07-12 Molins Machine Company, Inc. Digital cut-off control
JPS5542722A (en) * 1978-09-16 1980-03-26 Amada Co Ltd Kerf bending detector in band sawing machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008044669A1 (de) * 2008-08-28 2010-03-04 Keuro Besitz Gmbh & Co Edv-Dienstleistungs Kg Führung für ein Sägeband oder ein Sägeblatt einer Sägemaschine
DE102008044669B4 (de) * 2008-08-28 2020-03-26 Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg Führung für ein Sägeband oder ein Sägeblatt einer Sägemaschine

Also Published As

Publication number Publication date
AU6266280A (en) 1981-04-09
SE448691B (sv) 1987-03-16
DE3035962C2 (de) 1990-01-04
JPS5822290B2 (ja) 1983-05-07
FR2465545B1 (fr) 1985-08-16
US4355555A (en) 1982-10-26
IT1166490B (it) 1987-05-06
ATA476780A (de) 1985-12-15
AT380817B (de) 1986-07-10
GB2060483A (en) 1981-05-07
IT8068479A0 (it) 1980-09-25
GB2060483B (en) 1983-11-16
JPS5652126A (en) 1981-05-11
FR2465545A1 (fr) 1981-03-27
CA1162628A (en) 1984-02-21
SE8006678L (sv) 1981-03-26
DE3035962A1 (de) 1981-04-09
AU537224B2 (en) 1984-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3035962C3 (de) Vorrichtung zum Steuern der Antriebe einer Bandsägemaschine
AT390581B (de) Vorrichtung zum ermitteln des schneidwiderstandes bei bandsaegemaschinen
EP1258667B1 (de) Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Abkantpressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen
EP0229668B1 (de) Schneidmaschine für plattenförmige Werkstücke
DE19717299A1 (de) Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Abkantpressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen o. dgl.
DE2937176C2 (de)
DE2315389A1 (de) Vorschubvorrichtung fuer bearbeitungsmaschinen
DE2047895B2 (de) Halte- und Nachführvorrichtung für einen Ultraschall-Fehlerdetektor
DE2734804C2 (de) Verfahren zum Einstellen einer Ausgangslinie innerhalb einer automatischen Steuerung für eine Werkzeugmaschine und Positioniervorrichtung für eine Werkzeugmaschine zum Durchführen des Verfahrens
EP0521824B1 (de) Kreissägeblatt-Richtmaschine
DE2638735B2 (de) Anordnung zur Stellungsvorgabe bei einer Positioniervorrichtung
EP0414036A2 (de) Biegerichtmaschine für langgestrecktes Richtgut
EP3969217B1 (de) Quertisch für eine holzbearbeitungsmaschine und holzbearbeitungsmaschine mit einem derartigen quertisch, sowie verfahren zur steurung einer holzbearbeitungsmaschine
DE4339953A1 (de) Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen
DE3542605A1 (de) Kreissaege mit automatischem abtransport des schnittgutes
DE2414956C3 (de) Vorrichtung zum Unterscheiden der An- und Abwesenheit von Gegenständen
DE69007973T2 (de) Verbesserung an Kehlmaschinen für die Holzbearbeitung.
DE3223281C2 (de)
DE1935451C2 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln und Einführen von bolzenförmigen Rohlingen an einer Bearbeitungsmaschine
EP0395996A2 (de) Profiliervorrichtung für Ecken an plattenförmigen Werkstücken
DE2706149C3 (de) Verfahren zur Ermittlung der wirtschaftlichsten Schnittführung bei Besäumanlagen für Bretter o.dgl
EP0584601A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Optimieren der Schnittandeutung bei einer Schneidemaschine
DE3138476A1 (de) Horizontalbandsaegemaschine
DE3313312C2 (de) Vorrichtung zur Kontrolle der Verschiebungsneigung eines Bandmessers in einer Spaltmaschine
DE3528001C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und zum Nacharbeiten der Seilrillenfutter einer Treibscheibe für eine Seilbahnmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D4 Patent maintained restricted
8310 Action for declaration of annulment
8313 Request for invalidation rejected/withdrawn